上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析-含動(dòng)畫仿真【三維PROE】【8張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：
上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等）
目前，由于勞動(dòng)力成本和技術(shù)問題，國內(nèi)拉伸機(jī)的上下料仍然采用人工上下料，不僅效率低、精度低，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在操作者發(fā)生安全事故的隱患。有些拉伸機(jī)生產(chǎn)廠商為了防止操作者發(fā)生安全事故，在拉伸機(jī)上加入了一些防護(hù)措施，如加入光電保護(hù)器等；但這不能從根本上防止操作者的安全。因此，設(shè)計(jì)機(jī)械手以代替人工進(jìn)行上下料的操作就變得十分重要。本設(shè)計(jì)就是根據(jù)這一工程應(yīng)用需要，設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：
（１） 收集整理目前上下料機(jī)械手的有關(guān)資料；
（２） 討論上下料機(jī)械手的功能定位及結(jié)構(gòu)組成；
（３） 討論上下料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制方法及策略，確定其控制策略；
（４） 根據(jù)上下料機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)對其運(yùn)動(dòng)學(xué)性能進(jìn)行分析。
基本設(shè)計(jì)思路：
（１） 通過查閱資料了解上下料機(jī)械手的研究現(xiàn)狀；
（２） 對上下料機(jī)械手的功能定位及結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析；
（３） 上下料機(jī)械手三維造型及有限元分析，并對各部件進(jìn)行優(yōu)化；
（４） 上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)性能分析。
二、完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等）
1． 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份（不少于1.5萬字）；
2． 外文譯文一篇（中文不少于3000字）；
3. 一套完整的設(shè)計(jì)圖。
三、完成日期及進(jìn)度
自2016年2月29日起至2016年6月1日止
進(jìn)度安排：
2.29~3.10 搜集資料
3.11~3.20 結(jié)構(gòu)分析比較，英文翻譯，綜述
3.21~4.1 開題報(bào)告及中期檢查
4.2~4.20 三維造型及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4.21~5.20 二維圖紙繪制
5.21~5.29 設(shè)計(jì)說明書
6.1日之前 必須提交論文
6.2～6.3 答辯
四、同組設(shè)計(jì)者（若無則留空）：
五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）:
[1]?王志明，何建瑞.壓力機(jī)取件機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造，2007，45（12）：57~58
[2] 苗淑杰，劉喜平.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［M］.清華大學(xué)出版社，2012.
[3]肖南峰等.工業(yè)機(jī)器人[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011：15
[4]李云江.機(jī)器人概論[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 年 5 月
[5]黃凱強(qiáng).接箍車絲機(jī)上下料專用機(jī)械手的研制[D]. 杭州：浙江大學(xué)，2008
[6]彭臘梅.摩擦鉆桿上、下料機(jī)械手的研究[D]. 西安：煤炭科學(xué)研究總院，2006
[7]程耿東．關(guān)于桁架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中得奇異最優(yōu)解[J]．大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，40（4）：379-382．
[8] 博弈創(chuàng)作室 編著．APDL 參數(shù)化有限元分析技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：中國水利水電出版社，2004：149-154．
[9] 葉先磊，史亞杰．ANSYS 工程分析軟件應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2003：171-196．
[10]基于MATLAB的盤式制動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程及自動(dòng)化. 2007，6(12)：158-161.
[11]尚曉江，邱峰，趙海峰．ANSYS 結(jié)構(gòu)有限元高級(jí)分析方法與范例應(yīng)用[M]．北京：中國水利水電出版社，2008：330-348．
[12]王國強(qiáng)．機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009：2-8．
系(教研室)主任： （簽章） 年 月 日
學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日
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