蘋果采摘機(jī)器執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真【三維PROE】【9張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
【溫馨提示】====設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763
蘋果采摘機(jī)器執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真
要求：
1.執(zhí)行器有三到四個(gè)手指，每個(gè)手指有三節(jié)
2.夾持蘋果寬度5-15cm，高度5-15cm
3.如圖所示
4.零件圖、裝配圖、三維圖、抓去動(dòng)畫
5.完成論文
6.一定要有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不是欠驅(qū)動(dòng)
7.一定要是原創(chuàng)
8.參考目錄（可以再詳細(xì)）
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒論 1
1.1 課題研究意義 1
1.2 農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人發(fā)展概況 1
1.2.1農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的特點(diǎn) 1
1.2.2國內(nèi)外采摘機(jī)器人研究進(jìn)展 2
1.3 采摘機(jī)器末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀 3
1.3.1獲取方式 3
1.3.2分離方式 6
1.4 欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究發(fā)展 7
1.5 主要內(nèi)容和研究方法 9
1.5.1 主要研究內(nèi)容 9
1.5.2 技術(shù)路線 9
第二章 欠驅(qū)動(dòng)采摘末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì) 11
2.1 欠驅(qū)動(dòng)采摘末端執(zhí)行器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
2.1.1手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12
2.1.2機(jī)架的設(shè)計(jì) 14
2.1.3驅(qū)動(dòng)方案的選擇 14
2.2手腕關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì) 15
2.3本章小結(jié) 17
第三章 末端執(zhí)行器靜力學(xué)分析 19
3.1 欠驅(qū)動(dòng)手指的工作原理 19
3.2 包絡(luò)抓取時(shí)的靜態(tài)力學(xué)模型 19
3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 22
3.4手部的夾持誤差計(jì)算 23
3.5本章小結(jié) 25
第四章 末端執(zhí)行器虛擬設(shè)計(jì)與仿真研究 27
4.1 軟件概述 27
4.2機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與裝配 27
4.2.1模型的建立 27
4.2.2虛擬裝配 29
4.3 模塊化設(shè)計(jì) 29
4.3.1模塊化設(shè)計(jì)概念 29
4.3.2手指的模塊化設(shè)計(jì) 30
4.4本章小結(jié) 31
結(jié)論 32
致謝 33
參考文獻(xiàn) 34
8
9.參考圖：
一、
收藏
編號：6510632
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-02-27
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