吸附式爬壁清洗機設計-履帶式爬壁機器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說明書】【YC系列】
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上海電機學院
畢業(yè)設計任務書
課 題 吸附式爬壁清洗機設計
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
年 級 2010級
姓 名 學 號
指 導 教 師 （簽字）
學 院 院 長 （簽字）
年 月 日
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
爬壁清潔機在高層建筑墻面清潔中的得到廣泛關注，它將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，它以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。爬壁清洗機能有效降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當?shù)纳鐣б?、?jīng)濟效益。
本課題主要設計一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動方式，雙履帶和車體構成機器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機提供足夠的吸附力。吸盤式結構克服了現(xiàn)有爬壁機器人結構上的缺點與不足，提高了爬壁機器人的實用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價值和經(jīng)濟價值。
通過本課題的鍛煉，使學生綜合運用的工程制圖、機械原理、機械設計等機械專業(yè)理論知識，讓學生熟練運用UG、SOLIDWORKS或AUTOCAD等軟件進行產(chǎn)品設計，培養(yǎng)學生查閱科技文獻及運用文獻的能力，提高學生綜合運用所學知識分析解決實際問題的能力，為學生將來更好地從事專業(yè)工作奠定基礎。
要
求
課題的主要技術要求：
清洗機壁面移動速度：11-15m/min ；越障高度：50 mm；本體重量：30 Kg；負載能力：15 Kg ；作業(yè)高度：0～100 m；作業(yè)功能：可進行8 mm 以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè)；吸附方式：真空吸附方式；
課題工作量要求：
1、按照指導老師要求，定期進行設計指導、信息反饋，按時完成任務。
2、要求完成總裝配圖和主要零件圖，設計圖紙折合不少于0號2張；
3、設計計算說明書不少于1.5萬字。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
課題主要內(nèi)容：
1、清洗機履帶結構設計；
2、清洗機吸附機構設計；
3、清洗機行走機構的設計；
4、清洗機車體設計及其各關鍵部件及裝配圖的繪制。
工作進度：
1、熟悉現(xiàn)有資料，進行調研，對課題進行分析； 2周
2、清洗機的車體總體結構方案分析； 2周
3、清洗機總體方案及結構的確定、詳細設計與計算； 6周
4、清洗機行走機構、吸附機構的設計與計算； 2周
5、清洗機車體各關鍵部件及裝配圖的繪制； 2周
6、撰寫設計說明書并定稿，準備答辯。 1周
收藏
編號：6510817
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">14.58MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-02-27
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