吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)-履帶式爬壁機(jī)器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說(shuō)明書】【YC系列】
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上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表
申報(bào)人
歐陽(yáng)華兵
所屬學(xué)院
機(jī)械學(xué)院
設(shè)計(jì)（論文）選題名稱
吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)
課題來(lái)源
企業(yè)
課題簡(jiǎn)介：
本課題主要針對(duì)高層建筑墻面清潔中存在的人工操作繁重、危險(xiǎn)的特點(diǎn)，提出了設(shè)計(jì)一種吸附式爬壁機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的清洗。它一方面能有效降低高層建筑的清洗程兵，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也推動(dòng)了清洗行業(yè)的發(fā)展。
本課題主要設(shè)計(jì)一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動(dòng)方式，雙履帶和車體構(gòu)成機(jī)器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機(jī)提供足夠的吸附力。吸盤式結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)與不足，提高了爬壁機(jī)器人的實(shí)用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
選題理由及準(zhǔn)備情況：
爬壁清洗機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領(lǐng)域中擔(dān)任著十分重要的工作，能夠促進(jìn)生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁清洗機(jī)結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)能夠?yàn)楸诿鏅C(jī)器人的生產(chǎn)制造和升級(jí)進(jìn)步起到指導(dǎo)與促進(jìn)的作用；爬壁清洗機(jī)相關(guān)技術(shù)的研究科研成果可以直接應(yīng)帶動(dòng)相關(guān)鏈條產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，從整體上促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。
該課題在進(jìn)行爬壁清洗機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要涉及到工程制圖、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等機(jī)械方面的基本理論知識(shí)，比較適合機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)訓(xùn)練，可幫助學(xué)生提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
本課題針對(duì)高層建筑的清洗實(shí)際問(wèn)題而提出來(lái)的，進(jìn)行了前期大量的調(diào)研，收集了有關(guān)焊接及移動(dòng)小車設(shè)計(jì)的大量資料。
設(shè)計(jì)（論文）要求及所具備的條件：
要求完成總裝配圖和主要零部件圖，且有足夠的設(shè)計(jì)圖紙的工作量，設(shè)計(jì)圖紙折合不少于A0圖紙2張；設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書不少于1.5萬(wàn)字。
要求學(xué)生綜合運(yùn)用制圖公差、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)，并利用UGNX或AUTOCAD等有關(guān)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，需有一定的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。
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上傳時(shí)間：2020-02-27
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