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《 機械原理 》課程期末考試試卷 開課學院： 機械學院 ，考試形式： 閉 卷 ，所需時間： 　120 分鐘 考生姓名： 學號： 專業(yè)： 班級 題序 一 二 三 四 五 六 七 八 總 分 得分 評卷人 一、填空題（每小題2分，共20分）： 1、在平面機構運動分析中，三心定理是：　三個作平面平行運動的構件共有三個速度瞬心，并且這三個瞬心必在同一條直線上　　　　。 2、一對漸開線齒輪正確嚙合的條件是_____基圓齒距________相等，亦即兩齒輪的___模數(shù)__和___壓力角_______分別相等。 3、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 ＿＿傳動比＿＿＿不受中心距變化的影響。 4、周轉輪系根據自由度不同可分為 差動輪系 和 行星輪系 ，其自由度分別為 　2　　 和 　1 　 。 5、直動從動件盤形凸輪機構從動件是等速運動時將產生　剛性　　沖擊，故適用于 低速運動 場合?！　? 二、簡答題（每小題6分，共30分） 1、已知機構運動簡圖如圖所示， （1）計算該機構的自由度；如果以1為原動件，說明機構是否具有確定的運動。 題1圖 答案： （1）機構的自由度： F＝3n－2PL－PH＝35－27＝1 若以1為原動件，則原動件數(shù)＝自由度數(shù)，且F＞0，因此，機構具有確定的運動。 2、（1）試闡述鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件 題四圖 　 （2）根據下圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機械是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構，還是雙搖桿機構，并說明為什么。 答：（1） 1、 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和， 2、 最短桿是連架桿或機架。 （2） (a)：曲柄搖桿機構 (b)：雙曲柄機構 (c)：雙搖桿機構 (d)：雙搖桿機構 3、一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，m=2mm， Z1=20，Z2＝30。 （1）分別計算出這兩個齒輪的分度圓直徑，分度圓齒厚，基圓直徑，齒頂圓直徑，中心距。 （2）按1：1的比例作圖標明理論嚙合線和實際嚙合線，并計算（不許從圖上量?。┏隼碚搰Ш暇€和實際嚙合線長度。 （3）計算這對齒輪傳動的重合度。(15分) 答案： （1）分度圓直徑：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm 　　分度圓齒厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm 基圓直徑：db1= d1cosα=37.59mm、db2= d2cosα=56.38mm 齒頂圓直徑：da1=d1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm 　　中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm (2)如圖所示： 按中心距及基圓和齒頂圓大小作圖， 其中N1N2為兩基圓的內公切線 B1、B2分別為兩齒頂圓與內公切線的交點。C為節(jié)點。 則N1N2為理論嚙合線； B1B2為實際嚙合線。 其中： ， 所以： （3） 　　重合度： 4、已知輪系主動輪轉向如圖所示，齒輪均為標準齒輪，標準安裝，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求傳動比i16，并標出輪2、5、6的轉向。(13分) 答案： Z1、Z2組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）組成周轉輪系； Z5、Z6組成定軸輪系 　　蝸桿左旋，蝸輪2轉向箭頭向上。 　輪5轉向箭頭向上 　輪6轉向箭頭向左 　　因此　 5、圖示為一鋼制圓盤，盤厚H＝30mm，位置Ⅰ處鉆有一直徑d=50mm的通孔，位置Ⅱ處有一質量為m2＝0.2公斤的附加重塊，為使圓盤平衡，擬在圓盤r=200mm的圓周上增加一重塊，試求此重塊的重量和位置。（鋼的密度ρ＝7.8g/cm3）(10分) 題4圖 答案 　　此題的要點為在圓盤鉆孔后此處重量減少，相當于在其相反方向增加了同樣的重量。 在Ⅰ處鉆孔后失去的重量為： 其質徑積的大小，方向與OⅠ相反。 在Ⅱ附加質量所產生的質徑積的大小，方向與OⅡ相同。 因此，由平衡原理，在r＝200mm處所附加的平衡質徑積mr的計算為 　　 因此、　 與X軸正方向的夾角 與Y軸正方向的夾角 所增加的質量　　　m＝0.263kg 6.如圖所示凸輪機構，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉，要求：（10分） 1． 標出凸輪基圓半徑r0； 2． 標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉過的角度Φ； 3． 標出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移S； 4． 標出從動件從B點接觸時從動件壓力角αB； 7.圖示曲柄滑塊機構中，曲柄1上作用驅動力距M，滑塊3上作用阻力F。若不計各活動構件質量，標出機構在圖示位置時各運動副總反力作用線（給定摩擦角）（8分） 《機械原理》試卷(2)答案 本試卷用于機械與能源工程系05級機械類本科生 （總分：100分，時間：120分鐘） 注意：1．答案必須填寫在答題紙上，填寫在試卷上無效。 2．答案必須寫題目序號，并按題號順序答題。 3．請保持行距，保持答題卷面整潔 一 、選擇題（每小題2分，共10分） 1． 鉸鏈四桿機構ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機架最大桿長為（ A ） A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。 2． 速度瞬心是兩個作平面相對運動的兩剛體上瞬時（ A ）為零的重合點 A 、絕對速度 ； B 、牽連速度 ； C 、相對速度。 3． 當兩漸開線齒輪的中心距略有改變時，該對齒輪的（ C ） A 、 傳動比不變，且嚙合角也不變； B 、 傳動比有變化，但嚙合角不變； C 、 傳動比不變，但嚙合角有變化。 4． 凸輪機構從動件采用等速運動規(guī)律時（ B ） A 、 無沖擊 ； B 、 有剛性沖擊 ； C 、 有柔性沖擊。 5． 以mn和mt分別表示一個斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數(shù)，則（ C ） A、 mn=mt ； B 、mt＜mn ； C mn＜mt 。 二、填空題（每空2分，共24分） 1．在平面機構中若引入一個高副將引入 1 個約束，而引入一個低副將引入 2 個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是 F=3N－（2PL+PH） 。 2． 螺紋的自鎖條件是 α<φ 。 3．剛性轉子的動平衡條件是 ΣＦ= 0　　　ΣM = 0 。 4．當四桿機構的壓力角α=90時，傳動角等于 零 ，該機構處于 死點 位置。 5．推動力與從動件被推動點速度間的夾銳角稱為凸輪機構的 壓力角 ，其值越小，則傳動越 好 。 6．滾刀加工的正常齒標準直齒圓柱齒輪不根切的最小齒數(shù)Zmin等于 17 。 7．曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)K的大小取決于 極位夾 角大小，K值越大，機構的 特性越顯著。 三、簡答分析題（共36分） 1．（8分）計算圖3機構自由度，并指明局部自由度、虛約束、復合鉸鏈。 解： F = 3n -( 2Pl + Ph ) （2分） =37-（29+2） （2分） =1 （1分） 1處虛約束，2處局部自由度，3處復合鉸鏈（3分） 圖1 2.（7分）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。 答：漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是模數(shù)相等，壓力角相等。 （4分） 滿足正確嚙合條件的一對齒輪不一定能連續(xù)傳動。 （3分） 3.（7分）何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構行程速比系數(shù)等于多少？ 答：行程速比系數(shù)為：K=（1800＋θ）（1800－θ）。 （4分） 對心曲柄滑塊機構行程速比系數(shù)等于1。 （3分） 4．（7分）在圖2示機構運動簡圖上作圖，表示出桿3的擺角ψ和極位角θ。 解： 圖2 5．（7分）圖3示凸輪機構運動簡圖中，凸輪為主動件，轉向如圖所示，試在圖上標出當前位置的壓力角，并用作圖法求出從動件的行程h。 圖3 四、計算題（每題15分,共30分） 1． 一對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動（正常齒），正確安裝（齒側間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角α=200 ① 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2； ② 求輪1的齒頂圓處的壓力角αa1； ③ 如已求得它們的實際嚙合線長度B1B2=10.3mm，試計算該對齒輪傳動的重合度； ④ 說明該對齒輪能否實現(xiàn)連續(xù)傳動。 解：（1）由標準安裝中心距 （1分） 模數(shù) （2分） 分度圓齒厚 （3分） （2）輪1齒頂處壓力角 （3分） （3） （3分） （4）由于，故可實現(xiàn)連續(xù)傳動 （3分） 2．圖4示輪系中，各輪均為正確安裝的標準漸開線圓柱直齒輪。已知輪1的齒數(shù)z1=18，輪2的齒數(shù)z2=36，，而輪5的分度圓半徑為輪４的兩倍。輪１的轉速大小為1200r/min ，轉向如圖所示。 求從輪1到輪5的傳動比i15及輪5的轉速大小與轉向。 解：行星輪系1-2-3-4， （4分） 對定軸輪系4-5 （4分） （3分） 圖3 （方向與n相反） （4分） 歡迎您的光臨，Word文檔下載后可修改編輯.雙擊可刪除頁眉頁腳.謝謝！你的意見是我進步的動力，希望您提出您寶貴的意見！讓我們共同學習共同進步！學無止境.更上一層樓。