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系 年級(jí) 專業(yè) 班 姓名： 學(xué)號(hào)： 封 裝 線 宿遷學(xué)院20 —20 學(xué)年度第 二學(xué)期（期末）考試 《機(jī)械原理》試卷 （閉卷）（08卷） 出卷人：機(jī)電教研室 （考試時(shí)間：120分鐘， 20 級(jí) 機(jī)電、機(jī)制 專業(yè) （本）班 使用） 題號(hào) 一 二 三 四 五 總分 復(fù)核人 分值 10 20 16 34 20 得分 得 分 批閱人 一、選擇填空題（共10分，每空1分） 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。 A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．連架桿 2、漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn) A 方向線之間所夾的銳角。 A.絕對(duì)速度 B.相對(duì)速度 C.滑動(dòng)速度 D.牽連速度 3、負(fù)變位齒輪的分度圓齒槽寬 B 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。 A .小于 B. 大于 C. 等于 D.小于且等于 4、齒輪傳動(dòng)中 B ，重合度越大。 A．模數(shù)越大； B．齒數(shù)越多； C．中心距越小 5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是 B 。 A．曲柄； B．滑塊 C．連桿 D．導(dǎo)桿 6、直齒圓錐齒輪的齒廓曲線理論上是 A 漸開線。 A．球面 B．平面 C．分度圓錐面 7、在圖示4個(gè)分圖中，圖　A　是Ⅲ級(jí)桿組，其余都是個(gè)Ⅱ級(jí)桿組的組合。 8、齒輪漸開線齒廓上與_____A___交點(diǎn)處的壓力角為0o。 A、基圓 B、分度圓 C、節(jié)圓 9、經(jīng)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件___A_____是靜平衡的。 A、一定 B、不一定 10、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 B 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度；D．余弦加速度 得 分 批閱人 二、判斷題（正確的在括號(hào)內(nèi)畫“√”，錯(cuò)誤的在括號(hào)內(nèi)畫“”，每小題2分，共20分） 1、為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。 （ 2 ） 2、任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。 （ 2 ） 　　　 3、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。 （ 2 ） 4、直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。 （ 1 ） 5、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。 （ 2 ） 6、一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ 2 ） 7、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大些。（ 2 ） 8、漸開線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。 （ 2 ） 9、在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化 相等。 （ 1 ） 10、經(jīng)過動(dòng)平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任意回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量。 （ 1 ） 得 分 批閱人 三、簡(jiǎn)答題（每題4分，共16分） 1、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？ 答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使 2、何謂漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？ 答：節(jié)點(diǎn)所在的圓 、單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合 3、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是： 1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和； 2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。 4、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？ 答：節(jié)點(diǎn)所在的圓 、單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合 得 分 批閱人 四、分析與計(jì)算（共34分） 1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)自由度，判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（14分） F=37-210=1,（8分） 有確定運(yùn)動(dòng)（2分） 1個(gè)2級(jí)桿組，一個(gè)三級(jí)桿組（2分） 三級(jí)機(jī)構(gòu)（2分） 2、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z/2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時(shí)針方向，試求nH大小及方向。（10分） 所以 的方向與方向相反，為逆時(shí)針方向。 3、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20，da1=88mm。試計(jì)算下列幾何尺寸: ①齒輪的模數(shù)m；②兩輪的分度圓直徑d1 ,d2；③兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ； ④兩輪的基圓直徑db1 , db2；⑤頂隙C。(本題共10分。每小題2分) 解：幾何尺寸計(jì)算 ①模數(shù)m: m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm ②齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mm d2=mZ2=4╳30mm=120mm 齒根圓直徑df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mm df2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm (其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25) 基圓直徑db1 ,db2 : db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mm db2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm 頂隙c: c=c*m=0.25╳4mm=1mm 五、作圖題 （每題10分，共20分） 得 分 批閱人 1、下圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且O1O＝OA/2＝30mm，試計(jì)算： （1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；（2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。（10分） 1、由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為： （5分） 位移：S=60mm 2、如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm,試用圖解法求曲柄AB及連桿BC的長(zhǎng)度。（10分，要求：寫清楚作圖步驟，作圖時(shí)使用1:1的比例尺） 2、 求極位夾角：………………………….4分