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《機(jī)械原理》分類練習(xí)題 一． 填空題（70題） 第2 章 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 1. 構(gòu)件和零件不同，構(gòu)件是（ 運(yùn)動(dòng)的單元 ），而零件是（ 制造的單元 ）。 2. 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為（ 運(yùn)動(dòng)副 ），按照其接觸特性，又可將它分為（ 低副 ） 和（ 高副 ）。 3. 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為 （ 低副 ），在平面機(jī)構(gòu)中又可將其分為（ 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ） 和（ 移動(dòng)副 ）。兩構(gòu)件通過點(diǎn)或直線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為（ 高副 ）。 4. 在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入（ 一 ）個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入（ 兩 ）個(gè)約束。 5. 在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為（ 機(jī)構(gòu) ）。 6. 在機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)的約束稱為（ 虛約束 ）。 7. 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（ 自由度 ）等于（ 原動(dòng)件個(gè)數(shù) ），且（ 自由度>0 ） 。 8. 平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 9. 機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（ 相對速度 ）為零的重合點(diǎn)，它用于平面機(jī)構(gòu)（ 速度 ）分析。 10. 當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在（ 移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無窮遠(yuǎn)處 ）。 11. 當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心與（ 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 ）重合。 12. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，“三心定理”是指（ 作相對運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必定在一條直線上 ）。 第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 13. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的固定件稱為（ 機(jī)架 ） ，與其用（ 轉(zhuǎn)動(dòng) ） 副直接相連接的構(gòu)件稱為（ 連架桿 ），不與固定件相連接的構(gòu)件稱為（ 連桿 ） 。按照（ 連架桿 ） 是曲柄還是搖桿，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式：（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ）、（ 雙曲柄機(jī)構(gòu) ） 和（ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ）。 14. 下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長度，以最長桿為連架桿時(shí)，第一組為（ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)；第二組為（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，d的長度在（ 28 ＜ d ＜ 44 ）范圍內(nèi)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；在（ d ＜ 12 ）范圍內(nèi)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 16. 下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長度，以最長桿為機(jī)架時(shí)，第一組為（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)；第二組為（ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面機(jī)構(gòu)中，壓力角（ 越小 ），則傳動(dòng)角（ 越大 ），機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是（ 900 ） ，壓力角是（ 00 ） ，其傳力性能（ 很好 ）。 18. 在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，習(xí)慣上用傳動(dòng)角來判斷傳力性能。在出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角等于（ 00 ） ，壓力角等于（ 900 ） 。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，若要提高傳動(dòng)效率，須 （ 增大 ） 傳動(dòng)角。 19. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置是（ 曲柄與機(jī)架兩次共線位置 ）。 20. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（ 曲柄 ）與（ 機(jī)架 ）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 21. 連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用（ 行程速比系數(shù)K ）表達(dá)。 22. 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，則行程速比系數(shù)就 （ 越大 ），急回性能也（ 越明顯 ）；若極位夾角為零，則其行程速比系數(shù)等于（ 1 ），就意味著該機(jī)構(gòu) （ 沒有 ）急回性能 。 23. 指出兩種一定存在有急回特性的機(jī)構(gòu)：（ 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ）、（ 偏置滑塊機(jī)構(gòu) ）。 24. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) （ 搖桿 ）為主動(dòng)件時(shí)，在（ 曲柄 ）和 （ 連桿 ） 共線時(shí)，會出現(xiàn)死點(diǎn)現(xiàn)象。 25. 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為 （ 零 ），所以 （ 沒有 ） 急回特征。 第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 26. 凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪形狀可分為（ 盤形凸輪機(jī)構(gòu) ）、（ 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) ）和（ 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) ）。按從動(dòng)件的型式可分為（ 滾子從動(dòng)件 ）、（ 尖頂從動(dòng)件 ）和（ 平底從動(dòng)件 ） 三種。 27. 凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，將引起 （ 柔性 ） 沖擊，采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，會引起 （ 剛性 ）沖擊。 28. 當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（ 擺線運(yùn)動(dòng) ）規(guī)律。 29. 凸輪的形狀是由（ 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和基圓半徑 ）決定的。 30. 在圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪中，把滾子中心的軌跡稱為凸輪（ 理論輪廓 ）；為使凸輪型線在任何位置既不變尖，更不相交，就要求滾子半徑必須小于（ 理論輪廓外凸部分 ）的最小曲率半徑。 31. 選擇凸輪基圓半徑時(shí)，要保證其壓力角的要求，其它條件不變的情況下，結(jié)構(gòu)越緊湊，基圓的半徑越小，壓力角就（ 越大 ），機(jī)械效率 （ 越低 ） 。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角隨基圓半徑的減小而（ 增大 ），為減小推力和避免自鎖，壓力角應(yīng)（ 越小越好 ） 。 32. 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時(shí)， 壓力角會（ 增大 ）。最終會導(dǎo)致（ 機(jī)構(gòu)自鎖 ）。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越（ 小 ） 越好。 33. 凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（ 越小 ），但過小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角（ 增大 ），使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生（ 自鎖 ）。 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 34. 漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是變化的，國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（ 分度圓 ）上齒廓的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值且等于（ 200 ），而齒頂圓上的壓力角（ 大于 ）分度圓上的壓力角（ 大于200 ），齒條的齒頂線上的壓力角（ 等于 ）分度線上的壓力角。 35. 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪齒頂圓上的齒距（ 大于 ）分度圓上的齒距。 36. 在漸開線齒輪嚙合過程中，其齒廓間的壓力方向 （ 不變 ） ； 37. 一對漸開線齒輪制成后，若安裝時(shí)兩輪的中心距稍有偏差，與標(biāo)準(zhǔn)中心距相比，其傳動(dòng)比（ 不變 ），嚙合角（ 變大 ） 。 38. 一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們基圓的內(nèi)公切線，既是（ 嚙合線 ），又是（ 接觸齒廓的公法線 ）。 39. 漸開線齒廓的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑越大，則齒廓的曲率半徑（ 越大 ） ，基圓半徑無窮大時(shí)，齒廓曲線為（ 直線 ） ，稱之為 （ 齒條 ）。 40. 與直齒圓柱齒輪相比較，斜齒圓柱齒輪的重合度（ 大 ），發(fā)生根切的最小齒數(shù) （ 少 ） 。 41. 對斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù) （ 大于 ）實(shí)際齒數(shù)，端面分度圓上的壓力角（ 大于 ） 200。 42. 斜齒輪分端面和法向，在分析輪齒強(qiáng)度問題時(shí)，應(yīng)從 （ 法向 ）來分析；在計(jì)算幾何尺寸時(shí)，須按 （ 端面 ） 參數(shù)進(jìn)行 。錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選在（ 大端 ）。 43. 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓（ 不重合（或不相等） ）。分度圓的大小取決于（ 模數(shù)與齒數(shù) ）， 節(jié)圓的大小取決于（ 實(shí)際中心距或嚙合角 ）。 44. 所謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指（ h*a ）、（ c* ）為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，（ s 和 e ）相等。 45. 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（ z、 m 、α、 h*a 、 c* ）。 46. 一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為（ m1=m2=m ）和 （ α1=α2=α ），連續(xù)傳動(dòng)的條件為 （ 重合度≥1 ）。 47. 標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪正確嚙合的條件為（ 法向模數(shù)相等 ）、（ 法向壓力角相等 ）和（ 螺旋角大小相等，方向相反 ）（ mn1=mn2=m、αn1=αn2=α 和 β1=-β2 ）； 48. 一對錐齒輪的正確嚙合條件是（ R1=R2 ），（ m1大=m2大=m ）和（ α1=α2=α ）。 49. 齒輪的加工方法按其切齒原理可分為 （ 仿形法 ） 和（ 范成法 ）兩種。 50. 漸開線齒輪傳動(dòng)須滿足三個(gè)條件為（ 正確嚙合條件 ）、（ 連續(xù)傳動(dòng)條件 ）、（ 無側(cè)隙嚙合條件 ）。 51. 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（ 重合度大于或等于1 ）。 52. 斜齒輪的端面壓力角（ 大于 ）法向壓力角，其（ 法向 ） 參數(shù)（ 法向 ） 模數(shù)和壓力角）作為標(biāo)準(zhǔn)值；其發(fā)生根切的最少齒數(shù) （ 小于 ）直齒輪。齒條的基圓半徑為 （ +∞ ） 。 53. 一個(gè)正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒輪發(fā)生根切現(xiàn)象時(shí)的最少齒數(shù)至少小于（ 17 ） ；斜齒輪與直齒輪相比，它有許多優(yōu)點(diǎn)，但其最大的缺點(diǎn)是（ 產(chǎn)生軸向力 ） 。 54. 漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為：（ ZV=Z/COS3β ），有何用途（ 加工成型齒輪時(shí)便于選取刀具 ）。 55. 漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪是指（ 模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪，其與斜齒輪的法面齒形最接近，這個(gè)齒輪則稱作斜齒輪的當(dāng)量齒輪 ）。 56. 用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線應(yīng) （ 低于極限嚙合點(diǎn)N1 ），被加工齒輪的最少齒數(shù)為（ 17 ）。 57. 用齒條型刀具范成法切制漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)會發(fā)生（ 根切 ）現(xiàn)象，對被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為（ 大于17齒 ）。 58. 用范成法加工漸開線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)滿足（ 刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點(diǎn)不超出被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)。（ 或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù) ）。 59. 一標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)為14，此時(shí)該齒輪已產(chǎn)生（ 根切 ）現(xiàn)象，為克服這一現(xiàn)象可采用 （ 正變位 ） 方法加工，刀具可采用（ 正移距 ），這樣制得的齒輪稱為（ 變位齒輪 ） 。與正常標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，它的分度圓齒厚（ 增大 ） ，發(fā)生根切的最少齒數(shù)（ 變小 ）。 60. 斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在（ 法 ）面上，圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在（ 大端 ） 面。 61. 圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運(yùn)動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線（ 交錯(cuò) ）的運(yùn)動(dòng)。 62. 直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)比公式為（ ） 。 63. 蝸桿的分度圓直徑為（ d=mq ），蝸輪蝸桿傳動(dòng)時(shí)的中心距為（ m(q+z1)/2 ）。 第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 64. 周轉(zhuǎn)輪系由（ 行星輪 ）、（ 行星架 ）、（ 中心輪 ）等基本構(gòu)件組成。 65. 輪系中若含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿或齒輪齒條，則各輪轉(zhuǎn)向只能用（ 畫箭頭 ）的方法表示。 第12章 其它常用機(jī)構(gòu) 66. 棘輪機(jī)構(gòu)是將（ 主動(dòng)棘爪的往復(fù)擺動(dòng) ）運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成（ 棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) ）運(yùn)動(dòng)。 67. 槽輪機(jī)構(gòu)是將（ 主動(dòng)銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ）轉(zhuǎn)換為（ 槽輪的單向間歇 ）運(yùn)動(dòng)。 68. 常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)（ 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等 ）。（填三種） 69. 間歇凸輪機(jī)構(gòu)是將（ 主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ）轉(zhuǎn)化為（ 從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇 ）的運(yùn)動(dòng)。 70. 單圓銷外嚙合六槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)一周，則槽輪轉(zhuǎn)（ ）度。 二． 選擇題（共116題） 第2 章 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 1. 組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元體是什么？（ B ） A．機(jī)構(gòu) B．構(gòu)件 C．部件 D．零件 2. 下列哪一點(diǎn)是構(gòu)件概念的正確表述？（ D ） A．構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的 B．構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元 C．構(gòu)件是機(jī)器的制造單元 D．構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元 3. 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（ A ） A．是否能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能 B．是否由許多構(gòu)件組合而成 C．各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng) D．兩者沒有區(qū)別 4. 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必要條件是兩構(gòu)件（ A ）。 A．直接接觸且具有相對運(yùn)動(dòng) B．直接接觸但無相對運(yùn)動(dòng) C．雖然不接觸但具有相對運(yùn)動(dòng) D．既不接觸也無相對運(yùn)動(dòng) 5. 平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（ D ）個(gè)速度瞬心。 A．6 B．9 C．12 D．15 6. 某平面機(jī)構(gòu)共有5個(gè)低副、1個(gè)高副，機(jī)構(gòu)的自由度為1，該機(jī)構(gòu)具有（ C ）個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。 A．0 B．3 C．4 D. 5 7. 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)（ D ）。 A．閉式運(yùn)動(dòng)鏈 B．原動(dòng)件 C．從動(dòng)件 D．機(jī)架 8. 某機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)，則該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是（ D ）。 A．含有一個(gè)原動(dòng)件組 B．至少含有一個(gè)基本桿組 C．至少含有一個(gè)Ⅱ級桿組 D．至少含有一個(gè)Ⅲ級桿組 9. 若兩構(gòu)件組成低副，則其接觸形式為（　A?。? A．面接觸 B．點(diǎn)或線接觸 C．點(diǎn)或面接觸 D．線或面接觸 10. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（ B ）。 A．機(jī)構(gòu)的自由度大于零 B．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù) C．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù) D．前面的答案都不對 11. 兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動(dòng)的方向（ A ）時(shí)，將引入虛約束。 A．相同、相平行 B．不重疊 C．相反 D．交叉 12. 兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在各配合處兩構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線（ B ）時(shí)，將引入虛約束。 A．交叉 B．重合 C．相平行 D．不重合 E．成直角 F．成銳角 13. 高副低代的方法是（ A ）。 A．加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件 B．加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件 C．減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副 14. 基本桿組的自由度應(yīng)為（ C ）。 A．-1 B．+1 C． 0 15. 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)的自由度就會（ B ）。 A．增多 B．減少 C．不變 16. 凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子自由度會使整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度（ A ）。 A．增加 B．減少 C．不變 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 17. 速度和加速度的影像原理只適用于（ D ）上。 A．整個(gè)機(jī)構(gòu) B．主動(dòng)件 C．相鄰兩個(gè)構(gòu)件 D．同一構(gòu)件 18. 若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為（ C ）。 A．牽連瞬心 B．絕對瞬心 C．相對瞬心 19. 速度瞬心是（ A ）為零的重合點(diǎn)。 A．相對速度 B．絕對速度 C．加速度 20. 作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有彼此相關(guān)的三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心（ C ）。 A．是重合的 B．不在同一條直線上 C．在同一條直線上 21. 作圖示凸輪機(jī)構(gòu)的速度分析時(shí)，凸輪與推桿的速度瞬心位于（ A ）。 A．A點(diǎn) B．B點(diǎn) C．C點(diǎn) D．D點(diǎn) 22. 從平衡條件可知，動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子（ A ）靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子（ B ）動(dòng)平衡的。 A．一定是 B．不一定是 C．一定不是 23. 機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)（ C ）。 A．一樣 B. 大 C. 小 第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 24. 四桿長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若主動(dòng)曲柄作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)曲柄將作（ A ）。 A．周期變速轉(zhuǎn)動(dòng) B．間歇轉(zhuǎn)動(dòng) C．勻速轉(zhuǎn)動(dòng) D．往復(fù)擺動(dòng) 25. 桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是（ D ）。 A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．雙曲柄機(jī)構(gòu) C．雙搖桿機(jī)構(gòu) 　　　　　 D．雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu) 26. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在（ A ）。 A. 從動(dòng)件與連桿共線位置 B. 從動(dòng)件與機(jī)架共線位置 C. 主動(dòng)件與連桿共線位置 D. 主動(dòng)件與機(jī)架共線位置 27. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)有（ B ）。 A. 一個(gè)曲柄 B. 兩個(gè)曲柄 C. 無曲柄 D. 可能有一個(gè)也可能有兩個(gè) 28. 圖（a）為（ B ），圖（b）為（ D ）。 (a) (b) A. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) B. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C. 搖塊機(jī)構(gòu) D. 定塊機(jī)構(gòu) 29. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于（ B ）上的力的方向與該力作用點(diǎn)處的速度方向之間所夾的銳角。 A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．連架桿 30. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于（ B ）是否與連桿共線。 A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．搖桿 31. 一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K（ A ）。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 32. 在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角γmin （ B ）。 A．盡可能小一些 B．盡可能大一些 C．為0 D．45 33. 有一四桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機(jī)構(gòu)（ A ）急回作用。 A．沒有； B．有； C．不一定有 34. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過（ B ）可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。 A．改變構(gòu)件相對尺寸 B．改變運(yùn)動(dòng)副尺寸 C．改變構(gòu)件形狀 35. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動(dòng)件且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其從動(dòng)件搖桿作（ C ）。 A．往復(fù)等速運(yùn)動(dòng) B．往復(fù)變速運(yùn)動(dòng) C．往復(fù)變速擺動(dòng) D．往復(fù)等速擺動(dòng) 36. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是（ B ）。 A．曲柄 B．滑塊 C．連桿 D．導(dǎo)桿 37. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，（ B ）為主動(dòng)件是存在死點(diǎn)的條件。 A．曲柄 B．搖桿 C. 連桿 38. 四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角γ是：（ B ）。 A．γ＞0 B．等于0 C．0＜γ＜90 D．大于90 39. 在“最短桿長度+最長桿長度≤其余兩桿長度之和”條件下，以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，得（ A ）。 A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．雙曲柄機(jī)構(gòu) C．雙搖桿機(jī)構(gòu) 40. 在“最短桿長度+最長桿長度≤其余兩桿長度之和”條件下，固定最短桿的對邊，得（ C ）。 A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．雙曲柄機(jī)構(gòu) C．雙搖桿機(jī)構(gòu) 41. 壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（ B ）方向的夾角。 A．法線 B．速度 C．加速度 D．切線 42. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（ C ）。 A．原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架 B．原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架 C．原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架 43. 為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)（ B ）。 A． K = 1 B． K > 1 C． K < 1 44. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以將原機(jī)構(gòu)的機(jī)架松開，而將原機(jī)構(gòu)的（ C ）作為機(jī)架。 A．曲柄； B．連桿 C．搖桿 45. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（ C ）。 A．原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架 B．原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架 C．原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架 46. 圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖（ A ）是雙曲柄機(jī)構(gòu)。 A． B． C． D． 47. 當(dāng)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有無急回特性和死點(diǎn)？（ C ） A．有急回特性、有死點(diǎn) B．有急回特性、無死點(diǎn) C．無急回特性、無死點(diǎn) D．無急回特性、有死點(diǎn) 第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 48. 在下列凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件與凸輪的運(yùn)動(dòng)不在同一平面內(nèi)的是（　D　）。 A．直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) B．?dāng)[動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) C．直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) D．?dāng)[動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 49. 右圖所示凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動(dòng)角是多少？（AB、CD為以O(shè)為圓心的圓?。? C ） A．160 B．130 C．120 D．110 50. 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，機(jī)構(gòu)受力（ B ）。 A. 無沖擊 B. 有剛性沖擊 C. 有柔性沖擊 D. 不確定沖擊 圖3 51. 右圖為凸輪機(jī)構(gòu)在推程中從動(dòng)件的位移線圖，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為（ C ）。這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律O、e兩點(diǎn)（ E ）。 A．等速運(yùn)動(dòng) B．等加速、等減速運(yùn)動(dòng) C．簡諧運(yùn)動(dòng) D．引起剛性沖擊 E．引起柔性沖擊 F．能避免沖擊 52. 與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是（ B ） 。 A．慣性力難以平衡 B．點(diǎn)、線接觸，易磨損 C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng) 53. 與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是（ A ）。 A．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B．便于潤滑 C．制造方便，易獲得較高的精度 D．從動(dòng)件的行程可較大 54. （ C ）盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。 A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿 B．直動(dòng)滾子推桿 C．?dāng)[動(dòng)平底推桿 D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿 55. 對于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為（ D ）。 A．偏置比對心大 B．對心比偏置大 C．一樣大 D．不一定 56. 下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（ B ）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） C．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D．簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 57. 對心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用（ A ）措施來解決。 A．增大基圓半徑 B．改用滾子推桿 C．改變凸輪轉(zhuǎn)向 D．改為偏置直動(dòng)尖頂推桿 58. 凸輪從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在（ D ）。 A．升程開始點(diǎn) B．升程結(jié)束點(diǎn) C．升程中點(diǎn) D．升程開始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn) 59. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ C ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速 B．等加速等減速 C．正弦加速度 D．余弦加速度 60. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ A ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦減速度 61. 在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，對于直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（ B ）。 A．保持不變 B．增大 C．減小 62. 當(dāng)凸輪基圓半徑不變時(shí)，為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件，可以（ A ）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。 A．減小 B．增加 C．保持原來 63. 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為（ B ），回程許用壓力角常取 （ C ） 。 A．0； B．30； C．70～80； D．90 64. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ D ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速 B．等加速等減速 C．正弦加速度 D．余弦加速度 65. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ B ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速 B．等加速等減速 C．正弦加速度 D．余弦加速度 66. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件在下列哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律下存在剛性沖擊？（ A ） A．等速運(yùn)動(dòng) B．等加速等減速 C．余弦加速度 67. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件在下列哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律下存在柔性沖擊？（ B C ） A．等速運(yùn)動(dòng) B．等加速等減速 C．余弦加速度 68. 在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會（ B ）。 A．改變 B．不變 69. 對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ C ）。 A．等速運(yùn)動(dòng) B．等加速等減速運(yùn)動(dòng) C．正弦加速度運(yùn)動(dòng) 70. 理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ A ）。 A．相同的 B．不相同的 C．不一定的 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 71. 漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)（ A ）方向線之間所夾的銳角。 A. 絕對速度 B. 相對速度C. 滑動(dòng)速度 D. 牽連速度 72. 漸開線在基圓上的壓力角為（ B ）。 A. 20 B. 0 C. 15 D. 25 73. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、α、ha* 、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚（ C ）齒槽寬的齒輪。 A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于 74. 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的（ D ）必須相等。 A．直徑 B．寬度 C．齒數(shù) D．模數(shù) 75. 漸開線齒輪形狀完全取決于（ C ）。 A．壓力角 B．齒數(shù) C．基圓半徑 76. 齒數(shù)大于42，壓力角為20的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓（ B ）基圓。 A. 小于B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于 77. 漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪（ C ）上的壓力角。 A．基圓 B. 齒頂圓 C. 分度圓 D. 齒根圓 78. 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=1、α=20的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為（ D ）。 A. 14 B. 15 C. 16 D. 17 79. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在（ D ）上。 A. 端面 B. 軸面 C. 主平面 D. 法面 80. 已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角αn=20，斜齒輪的齒數(shù)z=20，分度圓上的螺旋角β=20，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于（ A ） mm。 A. 170.27 B. 169.27 C. 171.27 D. 172.27 81. 在兩軸的交錯(cuò)角∑=90的蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須（ C ）。 A. 相反 B. 相異 C. 相同 D. 相對 82. 漸開線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zV（ D ）其實(shí)際齒數(shù)Z。 A．小于 B．小于且等于 C．等于 D．大于 83. 齒輪傳動(dòng)中（ B ），重合度越大。 A．模數(shù)越大 B．齒數(shù)越多 C．中心距越小 84. 若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進(jìn)入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向（ B ），并且要沿著（ D ）方向。 A．不斷改變 B．維持不變 C．中心線 D．基圓內(nèi)公切線 E．節(jié)圓公切線 85. 漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度隨著齒輪（ B ）增大而增大，而與齒輪（ C ）無關(guān)。 A．分度圓壓力角 B．齒數(shù) C．模數(shù) 86. 斜齒輪的端面壓力角與法面壓力角相比較應(yīng)是（ C ）。 A．　 　B.　　 　 C.　　 87. 漸開線直齒輪發(fā)生根切在 （ B ）場合． A．模數(shù)較大　　B．齒數(shù)較少　 C．模數(shù)較小 88. 一對漸開線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，其分度圓壓力角 （ B ）。 A．大于嚙合角 B．等于嚙合角 C．小于嚙合角。 89. 變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪基圓的大小（ A ）。 A．相等 B．不相等 C．不確定 90. 變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪在分度圓上的壓力角（ A ）。 A．相等 B．不相等 C．不確定 91. 漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，若齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。 A．增大 B．不變 C．減少 92. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。 A．等于 B．小于 C．大于 93. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應(yīng)該是（ C ）。 A．相交的 B．分離的 C．相切的 94. 齒輪根切現(xiàn)象發(fā)生在（ D ）的場合。 A．模數(shù)較大 B．模數(shù)較小 C．齒數(shù)較多 D．齒數(shù)較少 95. 重合度表示一對輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占（ A ）。 A． 40%； B． 60%； C． 25% 96. 齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角和曲率半徑最小。 A．齒根圓 B．基圓 C．分度圓 D．齒頂圓 97. 漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí)，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。 A．正變位； B．負(fù)變位； C．零變位。 98. 齒輪的漸開線形狀取決于它的（ C ）直徑。 A．齒頂圓 B．分度圓 C．基圓 99. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，重合度應(yīng)（ C ）。 A．等于0 B．小于1 C．大于1 100. 用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以（ A ）為標(biāo)準(zhǔn)值。 A．法面 B．軸面 C．端面 101. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。 A．等于 B．小于 C．大于 102. 正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓半徑（ C ）；其齒頂圓半徑（ A ）。 A．增大 B．減小 C．相等 103. 滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于1時(shí)，它們的漸開線齒形是（ B ）。 A．相同的 B．不相同的 104. 重合度εα = 1.6表示在實(shí)際嚙合線上有（ C ）長度屬于雙齒嚙合區(qū)。 A．60% B．40% C．75% 105. 直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（　B ）。 A. 小端模數(shù) B. 大端模數(shù) C. 齒寬中點(diǎn)法向模數(shù) D. 齒寬中點(diǎn)的平均模數(shù) 106. 與齒輪傳動(dòng)相比較，（ B ）不能作為蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。 A．傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小 B．傳動(dòng)效率高 C．可產(chǎn)生自鎖 D．傳動(dòng)比大 第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 107. 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系是（ ）。 A．定軸輪系 B．周轉(zhuǎn)輪系 C．混合輪系 108. 周轉(zhuǎn)輪系是由（　　 ）構(gòu)成。 A．行星輪和中心輪 B．行星輪、惰輪和中心輪 C．行星輪、行星架和中心輪 D．行星輪、惰輪和行星架 109. 周轉(zhuǎn)輪系中自由度為2，輪系是（ B ）。 A．行星輪系 B．差動(dòng)輪系 C．混合輪系 110. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是（ ）。 A．定軸輪系 B．行星輪系 C．混合輪系 D．差動(dòng)輪系 第12章 其它常用機(jī)構(gòu) 111. 要將連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)變換成具有停歇功能的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用的機(jī)構(gòu)是（ ）。 A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．?dāng)[動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) C．棘輪機(jī)構(gòu) D．槽輪機(jī)構(gòu) 112. 下列選項(xiàng)中每一個(gè)機(jī)構(gòu)均可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的選項(xiàng)是（ ）。 A．棘輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu) B．齒輪機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu) C．棘輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu) 113. 在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，（ ）可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。 A．不完全齒輪機(jī)構(gòu) B．圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) C．棘輪機(jī)構(gòu) D．槽輪機(jī)構(gòu) 114. 在下列機(jī)構(gòu)中，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)，有（ ）個(gè)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 A．2 B．3 C．4 D．5 115. 棘輪機(jī)構(gòu)中采用止回棘爪的主要目的是（ ）。 A．防止棘輪反轉(zhuǎn) B．對棘輪進(jìn)行雙向定位 C．保證棘輪每次轉(zhuǎn)過相同的角度 116. 用于微動(dòng)裝置的差動(dòng)螺紋應(yīng)由（ ）兩端螺紋組成。 A．螺紋旋向相同，導(dǎo)程相差很大 B．螺紋旋向相反，導(dǎo)程相差很大 C．螺紋旋向相同，導(dǎo)程相差很小 D．螺紋旋向相反，導(dǎo)程相差很小 三． 簡答題（23題） 1. .什么是虛約束？ 答：在特定的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。 2. 機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件和機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件是什么？ 答：F>0時(shí)，原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定；只有當(dāng)原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。 3. 作出三種含單個(gè)移動(dòng)副的基本平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并說明各種機(jī)構(gòu)的名稱。 4. 在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？ 答：(1) 5s (2) 5r/min 5. 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB = 40mm，試問：（1）若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAC 的最小值為多少？（2）AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大？（3）若lAC = 50mm，且此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAB 的最小值為多少？ 題 2 圖 答: (1) (LAC)min＞40mm; （2）γ恒為90 （3） （LAB）min= LAC=50mm 6. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？ 答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因?yàn)閘AB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm，且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。 7. 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是： 1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和； 2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。 8. 何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？ 答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 對于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。 9. 何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對機(jī)構(gòu)的效率有何影響？ 答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使。 10. 試簡述凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。 11. 試作出凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的加速度線圖，并比較幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)。 12. 在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？ 答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，尖頂和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。 13. 如果滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決？ 答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。 14. 何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？ 答：節(jié)點(diǎn)所在的圓 ；單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓；在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合。 15. 何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？ 答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角；嚙合角=節(jié)圓壓力角；在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。 16. 何謂漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？ 答：漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關(guān)，所以具有可分性。如令一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。 17. 當(dāng)齒輪傳動(dòng)中的時(shí)，其安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距相比哪個(gè)中心距大？ 答：安裝中心距大 18. 漸開線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？ 答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。 19. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。 答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法向齒距相等；對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)必要條件。 20. 何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了極限嚙合點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。 21. 螺旋角為45的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？ 答：不是17。因?yàn)椋? 22. 已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。 答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 23. 為什么一對平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度往往比一對直齒輪傳動(dòng)的重合度更大？ 答：平行軸斜齒輪的總的重合度為， 而就是直齒輪的重合度， 四． 判斷題（105題） 第2 章 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 1. 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。（ T ） 2. 高副兩元素之間相對運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。（ F ） 3. 在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（ F ） 4. 任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（ T ） 5. 兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它產(chǎn)生兩個(gè)約束，而保留一個(gè)自由度。（ F ） 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 6. 在圖4-1所示機(jī)構(gòu)中，已知ω1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只要列出一個(gè)矢量方程 就可以用圖解法將求出。（ F ） 圖4-1 圖4-2 7. 在用相對運(yùn)動(dòng)圖解法討論圖4-2中桿2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。（ F ） 8. 平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。（ F ） 9. 在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均不為零。 ( F ) 10. 兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。（ F ） 11. 在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 （ T ） 12. 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。（ F ） 13. 在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。 （ T ） 14. 在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。（ F ） 15. 非周期性速度波動(dòng)可用飛輪調(diào)節(jié)速度波動(dòng)（ F ） 第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 16. 任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。 （ F ） 17. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。 （ T ） 18. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（ T ） 19. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。（ F ） 20. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。（ T ） 21. 任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。（ F ） 22. 平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。（ T ） 23. 平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。（ T ） 24. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。 （ T ） 25. 在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo)路）相平行的位置。（ F ） 26. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。（ F ） 27. 增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的唯一辦法。（ F ） 28. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。（ F ） 29. 雙搖桿機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（ F ） 30. 凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。（ F ） 31. 圖4-3所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ F ） 圖4-3 32. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。（ F ） 33. 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。 （ T ） 34. 桿長不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。（ T ） 35. 在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無死點(diǎn)位置。（ T ） 36. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動(dòng)件，其壓力角永遠(yuǎn)為零。（ T ） 37. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿達(dá)到極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架共線。（ F ） 38. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置。（ F ） 39. 對心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于1。（ T ） 40. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ F ） 41. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 （ F ） 42. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。 （ T ） 43. 平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 （ T ） 第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 44. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（ F ） 45. 凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。（ F ） 46. 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（ T ） 47. 滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。（ F ） 48. 從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對值相等。（ F ） 49. 在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。（ F ） 50. 凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。（ F ） 51. 設(shè)計(jì)對心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（ T ） 52. 在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。（ T ） 53. 在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。（ T ） 54. 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角永遠(yuǎn)為零。（ T ） 55. 在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小。（ T ） 56. 滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（ T ） 57. 滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的理論輪廓上度量。（ T ） 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 58. 一對外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ F ） 59. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。（ T ） 60. 一對能正確嚙合傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20。（ F ） 61. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（ F ） 62. 一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。（ F ） 63. 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。（