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設計思路：本智能垃圾桶分為兩件組裝，及智能垃圾桶與智能垃圾清掃機的結合。 智能垃圾桶 采用基于單片機的智能化紅外感應控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)，實現(xiàn)自動開關桶蓋并調節(jié)開蓋角度、遙控垃圾桶走動、智能封袋的功能。與傳統(tǒng)智能垃圾桶相比較，功能性更強，智能化程度更高。 1 設計思路 從垃圾桶的結構和功能出發(fā)，主要從垃圾桶外觀、分類回收功能、惡臭氣味處理、智能翻蓋、 語音提示等方面進行多功能垃圾桶的設計，力求垃圾桶不僅能滿足收集垃圾的功能，而且因其美觀，色彩能與周圍環(huán)境相和諧，成為環(huán)境的重要組成部分。 2 分類回收功能設計 目前我國城市生活垃圾的成分復雜，含易腐有機物、煤灰、泥沙、塑料、橡膠、玻璃、紙類 等，有的生活垃圾中含有電池、金屬等，垃圾分類回收是實現(xiàn)垃圾資源化的重要手段。城市垃圾可分為可回收物和不可回收物2 部分，其中，金屬、塑料、玻璃、紙張、木制品等可回收再利用，廢舊電池對土壤和地下水污染較重，可設置專門的收集裝置回收，集中處理，其他的不可回收的物品可收集后清運至垃圾處理場進一步處理?？蓪⒗霸O置成2 個子桶，一個為可回收桶，涂成綠色，并在顯著位置標記可回收標志和字樣；另一個為不可回收桶，涂成黃色，標記不可回收標志和字樣，在垃圾桶的側壁處可掛置小的廢舊電池回收箱。 3 吸附設計 垃圾桶是垃圾臨時存放的場所，有機垃圾在垃圾桶內易腐爛變質，散發(fā)出惡臭氣味，在垃圾 桶外殼與內桶間壁處，填充一層活性炭纖維，由于活性炭纖維具有較大的比表面積和較好的吸附性能，可以凈化空氣，吸附垃圾腐爛過程中產生的惡臭氣味，防止空氣污染。 4. 自動翻蓋 由于現(xiàn)行的垃圾桶投放口多在桶身側面，有些還帶有蓋門，人們投放垃圾時需要走近或用手 開門，這樣易對人體造成污染。設計紅外線感應自動開門裝置［4］，可實現(xiàn)當人走近垃圾桶時，桶門自動打開，投入垃圾后桶門自動關閉，不僅清潔衛(wèi)生，而且避免垃圾腐爛的惡臭氣味逸散到空氣中污染環(huán)境。 5 語音功能 在垃圾桶的集成電路上安裝語音模塊系統(tǒng)，當人接近垃圾桶投放垃圾時，語音系統(tǒng)會提示對 垃圾進行分類投放。在國外已經出現(xiàn)了會說話、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身設置1 個感應器， 當人投入垃圾后，桶體內的語音裝置便發(fā)出“謝謝您”的聲音。 6 自動檢測 為了及時顯示垃圾裝填量，可以在垃圾桶頂部設置紅、黃、綠3 種燈，分別表示裝滿、可以 裝和裝一半［5］。為了方便垃圾的清運，可在垃圾桶內設一自動彈出裝置，當垃圾工人清理垃圾時，按一下自動彈出裝置，子桶便自動彈出箱外。待垃圾傾倒完畢后，只要把子桶放回箱體內即可。還可在桶蓋上裝太陽能吸收裝置，利用太陽能將桶內的垃圾壓縮。 7 滲瀝液收集 氣溫較高時，垃圾中有機物在微生物的作用下腐爛變質，形成垃圾滲瀝液，容易污染環(huán)境和 地下水，設置垃圾滲瀝液收集裝置，防止垃圾滲瀝液外溢。 5.紫外殺菌除味： 6.遇險報警系統(tǒng)： 7.多項智能開關： 8.與掃地機器人的結合。 智能清掃機，包括計算機、傳感器、電機與動力傳動機構、電源、吸塵器、電源開關、操作電位計等，在清掃機的頂部共設有三個超聲波距離傳感器；清掃機底部前方邊沿安裝有5個接近開關，接近開關與超聲波距離傳感器一起，構成清掃機測距系統(tǒng)；清掃機裝有兩臺直流電機；在清掃機的底部安裝有吸塵器機構。自動清掃機器人的功能是自動完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機完成的主要功能：能自動走遍所以可進入的房間，可以自動清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。