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前 言 自進(jìn)入21世紀(jì)以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、低能耗的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。 機(jī)械原理課程設(shè)計是深化了解機(jī)械原理課程內(nèi)容，綜合運用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識和技能解決實際問題，提高動腦動手能力的重要環(huán)節(jié)。此課程在教學(xué)內(nèi)容方面著重基本知識、基本理論和基本方法的掌握，在培養(yǎng)實踐能力方面著重設(shè)計構(gòu)思和設(shè)計技能的基本訓(xùn)練，使學(xué)生對工程實際具有分析、解決問題的能力，在設(shè)計中具有創(chuàng)新思維。 另外，機(jī)械原理課程設(shè)計還加深回顧了動手畫圖能力，設(shè)計圖紙時，通過手動畫圖來調(diào)整設(shè)計方案，最后運用計算機(jī)輔助畫圖功能AutoCAD來完成機(jī)械簡圖。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機(jī)由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu),瓶子由灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行連續(xù)灌裝,轉(zhuǎn)動近一周時瓶子己灌滿,然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。這種灌裝機(jī)在食品、飲料行業(yè)應(yīng)用最廣泛,如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌裝,此機(jī)主要由流體輸送(即供料系統(tǒng))、容器輸送(即供瓶系統(tǒng))、灌裝閥、大轉(zhuǎn)盤、傳動系統(tǒng)、機(jī)體、自控等部分所組成,其中灌裝閥是保證灌裝機(jī)能否正常工作的關(guān)鍵。 綜述，機(jī)械原理課程設(shè)計是以運動方案設(shè)計為主，讓學(xué)生根據(jù)所給要求，通過對所學(xué)知識綜合運用，運用簡單的機(jī)構(gòu)組成，獨立提出運動設(shè)計方案，經(jīng)分析，比較后確定最佳方案，以發(fā)揮學(xué)生的主觀性、創(chuàng)造力。 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計題目 旋 轉(zhuǎn) 式 灌 裝 機(jī) 設(shè) 計 者 : 指導(dǎo)教師 : 機(jī)械原理課程設(shè)計 1 目 錄 1 設(shè)計要求和條件 .１ 1.1 設(shè)計題目 .１ 1.2 設(shè)計提示 ２ 1.3 原始數(shù)據(jù) ２ 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計運動說明 .３ 3 機(jī)構(gòu)組合運動 .５ 3.1 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 .５ 3.2 組合方式： .５ 4 灌裝機(jī)的傳動條件 .６ 5 整個機(jī)器運動過程 .６ 小結(jié) .７ 致 謝 ８ 參考文獻(xiàn) .９ 機(jī)械原理課程設(shè)計 2 前 言 自進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、低能 耗的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。 機(jī)械原理課程設(shè)計是深化了解機(jī)械原理課程內(nèi)容，綜合運用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識和技 能解決實際問題，提高動腦動手能力的重要環(huán)節(jié)。此課程在教學(xué)內(nèi)容方面著重基本知識、基本理 論和基本方法的掌握，在培養(yǎng)實踐能力方面著重設(shè)計構(gòu)思和設(shè)計技能的基本訓(xùn)練，使學(xué)生對工程 實際具有分析、解決問題的能力，在設(shè)計中具有創(chuàng)新思維。 另外，機(jī)械原理課程設(shè)計還加深回顧了動手畫圖能力，設(shè)計圖紙時，通過手動畫圖來調(diào)整設(shè) 計方案，最后運用計算機(jī)輔助畫圖功能 AutoCAD 來完成機(jī)械簡圖。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機(jī)由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu), 瓶子由灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行連續(xù)灌裝,轉(zhuǎn)動近一周時瓶子己灌滿,然后由轉(zhuǎn)盤送 入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。這種灌裝機(jī)在食品、飲料行業(yè)應(yīng)用最廣泛,如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌裝,此 機(jī)主要由流體輸送(即供料系統(tǒng))、容器輸送(即供瓶系統(tǒng))、灌裝閥、大轉(zhuǎn)盤、傳動系統(tǒng)、機(jī)體、 自控等部分所組成,其中灌裝閥是保證灌裝機(jī)能否正常工作的關(guān)鍵。 綜述，機(jī)械原理課程設(shè)計是以運動方案設(shè)計為主，讓學(xué)生根據(jù)所給要求，通過對所學(xué)知識綜 合運用，運用簡單的機(jī)構(gòu)組成，獨立提出運動設(shè)計方案，經(jīng)分析，比較后確定最佳方案，以發(fā)揮 學(xué)生的主觀性、創(chuàng)造力。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)設(shè)計說明書 1 設(shè)計要求和條件 1.1 設(shè)計題目 設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動工作臺上對容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝液體（如飲料，酒，冷霜 等） ，轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝，封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確的灌裝，封口， 應(yīng)有定位裝置。如下圖所示，工位 1：輸入空瓶；工位 2：灌裝；工位 3：封口；工位 4：輸出灌 裝好的容器。 機(jī)械原理課程設(shè)計 3 4321固 定 工 作 臺傳 送 帶 轉(zhuǎn) 臺 該機(jī)采用電動機(jī)驅(qū)動，傳動方式為機(jī)械傳動。技術(shù)參數(shù)見下表 表 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù) 方案號 轉(zhuǎn)臺直徑/min 電動機(jī)轉(zhuǎn)速/min 灌裝速度/min D 525 960 12 1.2 設(shè)計提示 １.２.１ 裝瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。 １.２.２ 屬冠蓋封口，它們可有氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，有壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將 瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計者只需設(shè)計作直線往復(fù)運動的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。 １.２.３ 此外，需要設(shè)計間歇動機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。為保證停歇可靠，還應(yīng)有 定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用 凸輪機(jī)構(gòu)等。 1.3 原始數(shù)據(jù) 1.3.1 總傳動比:i= = ；min/72960r34 機(jī)械原理課程設(shè)計 4 1.3.2 電動機(jī)：轉(zhuǎn)速 n=960r/min; 1.3.3 凸輪: 轉(zhuǎn)速 n=72r/min; 基圓半徑 r=60mm;推程=回程=40mm。 1.3.4 槽輪: 轉(zhuǎn)速 n=72r/min;θ=30°,根據(jù) C=r/sinθ=R/cosθ 槽輪撥盤中心距 c=2r=160mm; 槽輪名義外圓半徑 R=√3 r=139mm; 轉(zhuǎn)臂半徑 r=80mm,鎖止弧半徑 R’=KR=47mm; 滾子半徑 ρ=r/6=13.3mm. 1.3.5 轉(zhuǎn)臺: 直徑 d=525mm,轉(zhuǎn)速 n=12r/min. 1.3.6 傳動系統(tǒng):齒輪系傳動 標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪: 模數(shù) m=5,齒頂高系數(shù) ha*=1,c*=0.25,α=20° Z1=40,d1=mz1=200mm: Z3=37,d2=mz2=185mm; Z2=Z2’=36,d2’=mz2’=180mm; Z4=Z4’=Z5=Z5’=42 P=πm=15.7mm 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計運動說明 所選機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)。如下圖所示 機(jī)械原理課程設(shè)計 5 圖 1 機(jī)構(gòu)簡圖 原動機(jī)：選擇驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，必須嚴(yán)格分析每一包裝動作的運動規(guī)律、調(diào)節(jié)范圍，如明確工作 行程和回程運動的速度和加速度的規(guī)律、停歇位置、明確各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個包裝循環(huán)周期內(nèi)相 互配合關(guān)系。由于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須準(zhǔn)確的協(xié)調(diào)配合，故采用集中驅(qū)動方式，即原動機(jī)為電動機(jī) （n=960r/min） 傳動機(jī)構(gòu)：齒輪傳動，該方案選用輪系為定軸輪系。其中，通過定軸輪系，實現(xiàn)傳動比 I== ==?工 作 軸電 動 機(jī)Nmin/72960r34 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：槽輪機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)間歇運動，且為單向轉(zhuǎn)動。根據(jù)轉(zhuǎn)臺四工位要求，選用槽 輪的參數(shù)為：槽數(shù) Z=6，轉(zhuǎn)臂滾子數(shù) J=1，特性系數(shù) K= = (t1 為槽輪轉(zhuǎn)動時間，21t t2 為槽輪停歇時間)，運動系數(shù) τ= = 。如下圖所示21t?3 機(jī)械原理課程設(shè)計 6 圖 2 槽輪結(jié)構(gòu)簡圖 圓柱形凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)灌裝、封口工序。該課題中，凸輪大小應(yīng)轉(zhuǎn)臺需求而變，據(jù)課題得，凸 輪轉(zhuǎn)速 n=72r/min，凸輪參數(shù) r=60mm，推程=回程=40mm，遠(yuǎn)程，回程均按正旋規(guī)律變化，如下圖 所示 圖 3 凸輪輪廓曲線 機(jī)械原理課程設(shè)計 7 180°362796θ 圖 4 圓柱凸輪推桿的運動曲線 3 機(jī)構(gòu)組合運動 3.1 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 表 2 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 灌裝、封口裝置 運動 灌裝、封口工序 轉(zhuǎn)臺 運動 靜止 凸輪轉(zhuǎn)角 θ 0· 120· 360· 3.2 組合方式： 凸輪機(jī)構(gòu)———灌裝封口工序 齒輪系傳動機(jī) 完成工作 槽輪機(jī)構(gòu)———轉(zhuǎn)臺運作 圖 5 組合方式 機(jī)械原理課程設(shè)計 8 4 灌裝機(jī)的傳動條件 旋轉(zhuǎn)型自動灌裝機(jī)，所用的動力都是電動機(jī)，其功率一般在 1-3 千瓦之間，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通 常是很高的，而灌裝機(jī)的轉(zhuǎn)速不過每分鐘幾轉(zhuǎn)，滿足不了灌裝工作的要求，因此，它的傳動就需 要一套合理的變速系統(tǒng)。 對于旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)傳動部分的要求有以下幾點： 4.1 傳動平穩(wěn) 由于主機(jī)完成灌裝任務(wù)是在一個酒缸上進(jìn)行的，它的進(jìn)瓶、出瓶準(zhǔn)確地灌裝等都要求在平穩(wěn) 的工作條件下進(jìn)行。 4.2 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 傳動系統(tǒng)簡單，一方面可以減少功率的消耗，另一方面設(shè)備的精度易達(dá)到，同時維修方便。 4.3 安全裝置 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的問題是瓶子經(jīng)?？ㄗ?在設(shè)計時應(yīng)考慮安全裝置，在機(jī)器發(fā)生故障時， 能自動停車或自動報警，以便及時排除故障。 由于要適應(yīng)使用廠家經(jīng)常改變本廠灌裝產(chǎn)品的需求，充分發(fā)揮設(shè)備的潛力，做到一機(jī)多用， 提高的設(shè)備的適應(yīng)能力，因此灌裝機(jī)的速度應(yīng)能當(dāng)能夠改變（調(diào)速）以滿足需要。 另外，在設(shè)計傳動系統(tǒng)時考慮到安裝、調(diào)試、保養(yǎng)的方便性,要滿足人體工程學(xué)的要求，給工 人帶來方便，要盡量縮短維修時間，要求便于維修、保養(yǎng)。 5 整個機(jī)器運動過程 電源開啟，電動機(jī)開始工作（n=960r/min） ，帶動輪系傳動實現(xiàn)傳動比 I =40:3,帶動凸輪機(jī) 構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)同時開始工作，凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速 n=72r/min，槽輪撥盤轉(zhuǎn)速 n=72r/min.當(dāng)具有凹槽的 圓柱回轉(zhuǎn)時，其凹輪的側(cè)面通過嵌于凹槽中的滑塊迫使推桿實現(xiàn)上下往復(fù)移動，從而實現(xiàn)灌裝， 封口工序。在該圓柱凸輪的輪廓線上，可以發(fā)現(xiàn)其遠(yuǎn)休接近于圓周時間 2/3。在這段時間內(nèi)，罐 裝、封口工作進(jìn)行，在其余推程，回程時間內(nèi)。實現(xiàn)裝置回程。當(dāng)槽輪撥盤以 n=72r/min 旋轉(zhuǎn)時， 帶動槽輪以 n=12r/min 旋轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)臺灌裝要求，在該槽輪中 k=1/2，即槽輪工作時間是停歇時 間的 1/2，亦即轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時間是停歇時間的 1/2，即實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺與灌裝，封口裝置的協(xié)調(diào)配合。 機(jī)械原理課程設(shè)計 9 小結(jié) 課程設(shè)計就在我們小組成員的共同努力下即將結(jié)束，回顧這幾天來的辛勤努力，再看一下我 們的成果。心中充滿了喜悅和一種強(qiáng)烈的集體榮譽感。畢竟是我們的第一次機(jī)械設(shè)計，是我們對 本專業(yè)課程的一次實踐，其中包含了小組成員的辛酸，也包括了每個人的欣喜.自己根據(jù)題目要求,自 己總體設(shè)計，自己動手把設(shè)計圖形化，整個過程必須節(jié)節(jié)相扣,哪個環(huán)節(jié)出了錯，會給整個設(shè)計過 程帶來意想不到的困難，因此需要每個成員慎之又慎,絲毫的麻痹大意都不允許出現(xiàn)。 首先說我們的構(gòu)想,在提交指導(dǎo)老師審核之前，我們小組成員用了整整一天的時間去考慮，每 個細(xì)節(jié)都是經(jīng)過仔細(xì)考慮，恐怕在某個環(huán)節(jié)上出錯。 之后我們小組成員進(jìn)行了分工，一個總體負(fù)責(zé)，一個專門負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計，一個負(fù)責(zé)畫 圖和文檔的編排.雖然分了工，但我們也不是在自己的責(zé)任之外就不去考慮其他成員的任務(wù)，我們 相互之間發(fā)揚了團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，遇到問題一起解決,共同面對設(shè)計過程中的問題,共同想解決的 辦法，同時在解決問題的那個時刻能共同享受那份收獲的喜悅.這就是團(tuán)隊合作的意識， 再者,我們在設(shè)計構(gòu)成中，用到了很多圖形軟件，如 Auto CAD。它幫助我們實現(xiàn)我們的設(shè)計 意圖,因此到了現(xiàn)在也才知道，掌握一種圖形軟件會對設(shè)計帶來巨大的幫助，同時也感覺到，要想 作一個設(shè)計師，圖形軟件的應(yīng)用應(yīng)該能達(dá)到得心應(yīng)手的程度才算合格，這也是對我們提出的要求。 可惜的是,以前時間浪費了許多，沒有能夠充分利用時間來學(xué)習(xí)，以至于現(xiàn)在作圖時困難重重，甚 至感到力不從心。故在學(xué)習(xí)本專業(yè)的同時能夠掌握幾種圖形軟件的應(yīng)用，會對將來走向設(shè)計師的 職業(yè)有莫大的幫助。 而最重要的就是，既然是機(jī)械課程設(shè)計，如果對所學(xué)專業(yè)理解和掌握的不好，對于設(shè)計而言 將會困難重重。課堂上的東西到了現(xiàn)在才算有了更深的理解，很多原來不明白的地方到了現(xiàn)在也 才算想通了，這可算是一個跳躍。但歸到底，要想設(shè)計出好的作品并能應(yīng)用到生產(chǎn)實踐中的話， 必須將現(xiàn)在的課程教育與動手實踐結(jié)合起來，我們認(rèn)為這也是這次課程設(shè)計的目的所在，現(xiàn)在或 許會失敗，那可能還無所謂，但是如果將來還失敗的話，那會給社會帶來資源的浪費，無論是人 力還是物力。所以我們必須好好學(xué)習(xí)本專業(yè)課程，同時重視平時的動手實踐機(jī)會。要學(xué)會將理論 與實踐相結(jié)合。 通過這次課程設(shè)計，我們學(xué)會了不少東西,團(tuán)結(jié)協(xié)作的意識，課程以外知識的學(xué)習(xí),以及課程與 實踐結(jié)合的意識，都是我們所能親身感覺到的，沒有多方面的知識做基礎(chǔ),要想成功簡直是妄想， 所以在課程設(shè)計結(jié)束的同時提醒大家多多重視這次難得的實踐機(jī)會。 機(jī)械原理課程設(shè)計 10 致 謝 通過《機(jī)械原理》的學(xué)習(xí)，使我對機(jī)械制造基礎(chǔ)方面的知識有了很大的了解，這次又通過 “機(jī)械原理課程設(shè)計”更進(jìn)一步的深入了解了《機(jī)械原理》這門課程，首先要感謝的是我的《機(jī) 械原理》授課老師兼“機(jī)械原理課程設(shè)計”指導(dǎo)老師張涵老師，她平時上課時注重我們的理論知 識，這樣在我們做設(shè)計的時候，就有了很強(qiáng)的理論基礎(chǔ)。還要感謝我們在實習(xí)期間幫助與指導(dǎo)我 們的實習(xí)老師，通過他們的耐心知道，使我們在實習(xí)期間少了很多困難，增加了很多額外的書本 上沒有的知識，這樣對我們做的此次課程設(shè)計有了很大的幫助。同時還要感謝我們小組的成員， 大家一星期以來吃苦耐勞，對著一次一次的失敗并沒有任何的氣餒與退縮，才有了現(xiàn)在我們設(shè)計 的成功。 機(jī)械原理課程設(shè)計 11 參考文獻(xiàn) [1] 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006 [2] 殷鴻梁，朱邦賢。間歇運動機(jī)構(gòu)設(shè)計.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995 [3] 裘建新.機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社，2006 [4] 曹龍華.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，1986 [5] 顏洪森.機(jī)械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [6] 姜琪.機(jī)械運動方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計——機(jī)械原理課程設(shè)計題例及指導(dǎo).北京：高等教育出版社，1991 目 錄 1 設(shè)計要求和條件 .１ 1.1 設(shè)計題目 .１ 1.2 設(shè)計提示 ２ 1.3 原始數(shù)據(jù) ２ 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計運動說明 .３ 3 機(jī)構(gòu)組合運動 .５ 3.1 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 .５ 3.2 組合方式： .５ 4 灌裝機(jī)的傳動條件 .６ 5 整個機(jī)器運動過程 .６ 小結(jié) .７ 致 謝 ８ 參考文獻(xiàn) .９ 前 言 自進(jìn)入21世紀(jì)以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、低能耗的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。 機(jī)械原理課程設(shè)計是深化了解機(jī)械原理課程內(nèi)容，綜合運用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識和技能解決實際問題，提高動腦動手能力的重要環(huán)節(jié)。此課程在教學(xué)內(nèi)容方面著重基本知識、基本理論和基本方法的掌握，在培養(yǎng)實踐能力方面著重設(shè)計構(gòu)思和設(shè)計技能的基本訓(xùn)練，使學(xué)生對工程實際具有分析、解決問題的能力，在設(shè)計中具有創(chuàng)新思維。 另外，機(jī)械原理課程設(shè)計還加深回顧了動手畫圖能力，設(shè)計圖紙時，通過手動畫圖來調(diào)整設(shè)計方案，最后運用計算機(jī)輔助畫圖功能AutoCAD來完成機(jī)械簡圖。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機(jī)由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu),瓶子由灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行連續(xù)灌裝,轉(zhuǎn)動近一周時瓶子己灌滿,然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。這種灌裝機(jī)在食品、飲料行業(yè)應(yīng)用最廣泛,如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌裝,此機(jī)主要由流體輸送(即供料系統(tǒng))、容器輸送(即供瓶系統(tǒng))、灌裝閥、大轉(zhuǎn)盤、傳動系統(tǒng)、機(jī)體、自控等部分所組成,其中灌裝閥是保證灌裝機(jī)能否正常工作的關(guān)鍵。 綜述，機(jī)械原理課程設(shè)計是以運動方案設(shè)計為主，讓學(xué)生根據(jù)所給要求，通過對所學(xué)知識綜合運用，運用簡單的機(jī)構(gòu)組成，獨立提出運動設(shè)計方案，經(jīng)分析，比較后確定最佳方案，以發(fā)揮學(xué)生的主觀性、創(chuàng)造力。 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計題目 旋 轉(zhuǎn) 式 灌 裝 機(jī) 設(shè) 計 者 : 指導(dǎo)教師 : 機(jī)械原理課程設(shè)計 1 目 錄 1 設(shè)計要求和條件 .１ 1.1 設(shè)計題目 .１ 1.2 設(shè)計提示 ２ 1.3 原始數(shù)據(jù) ２ 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計運動說明 .３ 3 機(jī)構(gòu)組合運動 .５ 3.1 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 .５ 3.2 組合方式： .５ 4 灌裝機(jī)的傳動條件 .６ 5 整個機(jī)器運動過程 .６ 小結(jié) .７ 致 謝 ８ 參考文獻(xiàn) .９ 機(jī)械原理課程設(shè)計 2 前 言 自進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、低能 耗的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。 機(jī)械原理課程設(shè)計是深化了解機(jī)械原理課程內(nèi)容，綜合運用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識和技 能解決實際問題，提高動腦動手能力的重要環(huán)節(jié)。此課程在教學(xué)內(nèi)容方面著重基本知識、基本理 論和基本方法的掌握，在培養(yǎng)實踐能力方面著重設(shè)計構(gòu)思和設(shè)計技能的基本訓(xùn)練，使學(xué)生對工程 實際具有分析、解決問題的能力，在設(shè)計中具有創(chuàng)新思維。 另外，機(jī)械原理課程設(shè)計還加深回顧了動手畫圖能力，設(shè)計圖紙時，通過手動畫圖來調(diào)整設(shè) 計方案，最后運用計算機(jī)輔助畫圖功能 AutoCAD 來完成機(jī)械簡圖。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機(jī)由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu), 瓶子由灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行連續(xù)灌裝,轉(zhuǎn)動近一周時瓶子己灌滿,然后由轉(zhuǎn)盤送 入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。這種灌裝機(jī)在食品、飲料行業(yè)應(yīng)用最廣泛,如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌裝,此 機(jī)主要由流體輸送(即供料系統(tǒng))、容器輸送(即供瓶系統(tǒng))、灌裝閥、大轉(zhuǎn)盤、傳動系統(tǒng)、機(jī)體、 自控等部分所組成,其中灌裝閥是保證灌裝機(jī)能否正常工作的關(guān)鍵。 綜述，機(jī)械原理課程設(shè)計是以運動方案設(shè)計為主，讓學(xué)生根據(jù)所給要求，通過對所學(xué)知識綜 合運用，運用簡單的機(jī)構(gòu)組成，獨立提出運動設(shè)計方案，經(jīng)分析，比較后確定最佳方案，以發(fā)揮 學(xué)生的主觀性、創(chuàng)造力。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)設(shè)計說明書 1 設(shè)計要求和條件 1.1 設(shè)計題目 設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動工作臺上對容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝液體（如飲料，酒，冷霜 等） ，轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝，封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確的灌裝，封口， 應(yīng)有定位裝置。如下圖所示，工位 1：輸入空瓶；工位 2：灌裝；工位 3：封口；工位 4：輸出灌 裝好的容器。 機(jī)械原理課程設(shè)計 3 4321固 定 工 作 臺傳 送 帶 轉(zhuǎn) 臺 該機(jī)采用電動機(jī)驅(qū)動，傳動方式為機(jī)械傳動。技術(shù)參數(shù)見下表 表 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù) 方案號 轉(zhuǎn)臺直徑/min 電動機(jī)轉(zhuǎn)速/min 灌裝速度/min D 525 960 12 1.2 設(shè)計提示 １.２.１ 裝瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。 １.２.２ 屬冠蓋封口，它們可有氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，有壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將 瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計者只需設(shè)計作直線往復(fù)運動的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。 １.２.３ 此外，需要設(shè)計間歇動機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。為保證停歇可靠，還應(yīng)有 定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用 凸輪機(jī)構(gòu)等。 1.3 原始數(shù)據(jù) 1.3.1 總傳動比:i= = ；min/72960r34 機(jī)械原理課程設(shè)計 4 1.3.2 電動機(jī)：轉(zhuǎn)速 n=960r/min; 1.3.3 凸輪: 轉(zhuǎn)速 n=72r/min; 基圓半徑 r=60mm;推程=回程=40mm。 1.3.4 槽輪: 轉(zhuǎn)速 n=72r/min;θ=30°,根據(jù) C=r/sinθ=R/cosθ 槽輪撥盤中心距 c=2r=160mm; 槽輪名義外圓半徑 R=√3 r=139mm; 轉(zhuǎn)臂半徑 r=80mm,鎖止弧半徑 R’=KR=47mm; 滾子半徑 ρ=r/6=13.3mm. 1.3.5 轉(zhuǎn)臺: 直徑 d=525mm,轉(zhuǎn)速 n=12r/min. 1.3.6 傳動系統(tǒng):齒輪系傳動 標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪: 模數(shù) m=5,齒頂高系數(shù) ha*=1,c*=0.25,α=20° Z1=40,d1=mz1=200mm: Z3=37,d2=mz2=185mm; Z2=Z2’=36,d2’=mz2’=180mm; Z4=Z4’=Z5=Z5’=42 P=πm=15.7mm 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計運動說明 所選機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)。如下圖所示 機(jī)械原理課程設(shè)計 5 圖 1 機(jī)構(gòu)簡圖 原動機(jī)：選擇驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，必須嚴(yán)格分析每一包裝動作的運動規(guī)律、調(diào)節(jié)范圍，如明確工作 行程和回程運動的速度和加速度的規(guī)律、停歇位置、明確各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個包裝循環(huán)周期內(nèi)相 互配合關(guān)系。由于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須準(zhǔn)確的協(xié)調(diào)配合，故采用集中驅(qū)動方式，即原動機(jī)為電動機(jī) （n=960r/min） 傳動機(jī)構(gòu)：齒輪傳動，該方案選用輪系為定軸輪系。其中，通過定軸輪系，實現(xiàn)傳動比 I== ==?工 作 軸電 動 機(jī)Nmin/72960r34 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：槽輪機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)間歇運動，且為單向轉(zhuǎn)動。根據(jù)轉(zhuǎn)臺四工位要求，選用槽 輪的參數(shù)為：槽數(shù) Z=6，轉(zhuǎn)臂滾子數(shù) J=1，特性系數(shù) K= = (t1 為槽輪轉(zhuǎn)動時間，21t t2 為槽輪停歇時間)，運動系數(shù) τ= = 。如下圖所示21t?3 機(jī)械原理課程設(shè)計 6 圖 2 槽輪結(jié)構(gòu)簡圖 圓柱形凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)灌裝、封口工序。該課題中，凸輪大小應(yīng)轉(zhuǎn)臺需求而變，據(jù)課題得，凸 輪轉(zhuǎn)速 n=72r/min，凸輪參數(shù) r=60mm，推程=回程=40mm，遠(yuǎn)程，回程均按正旋規(guī)律變化，如下圖 所示 圖 3 凸輪輪廓曲線 機(jī)械原理課程設(shè)計 7 180°362796θ 圖 4 圓柱凸輪推桿的運動曲線 3 機(jī)構(gòu)組合運動 3.1 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 表 2 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 灌裝、封口裝置 運動 灌裝、封口工序 轉(zhuǎn)臺 運動 靜止 凸輪轉(zhuǎn)角 θ 0· 120· 360· 3.2 組合方式： 凸輪機(jī)構(gòu)———灌裝封口工序 齒輪系傳動機(jī) 完成工作 槽輪機(jī)構(gòu)———轉(zhuǎn)臺運作 圖 5 組合方式 機(jī)械原理課程設(shè)計 8 4 灌裝機(jī)的傳動條件 旋轉(zhuǎn)型自動灌裝機(jī)，所用的動力都是電動機(jī)，其功率一般在 1-3 千瓦之間，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通 常是很高的，而灌裝機(jī)的轉(zhuǎn)速不過每分鐘幾轉(zhuǎn)，滿足不了灌裝工作的要求，因此，它的傳動就需 要一套合理的變速系統(tǒng)。 對于旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)傳動部分的要求有以下幾點： 4.1 傳動平穩(wěn) 由于主機(jī)完成灌裝任務(wù)是在一個酒缸上進(jìn)行的，它的進(jìn)瓶、出瓶準(zhǔn)確地灌裝等都要求在平穩(wěn) 的工作條件下進(jìn)行。 4.2 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 傳動系統(tǒng)簡單，一方面可以減少功率的消耗，另一方面設(shè)備的精度易達(dá)到，同時維修方便。 4.3 安全裝置 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的問題是瓶子經(jīng)?？ㄗ?在設(shè)計時應(yīng)考慮安全裝置，在機(jī)器發(fā)生故障時， 能自動停車或自動報警，以便及時排除故障。 由于要適應(yīng)使用廠家經(jīng)常改變本廠灌裝產(chǎn)品的需求，充分發(fā)揮設(shè)備的潛力，做到一機(jī)多用， 提高的設(shè)備的適應(yīng)能力，因此灌裝機(jī)的速度應(yīng)能當(dāng)能夠改變（調(diào)速）以滿足需要。 另外，在設(shè)計傳動系統(tǒng)時考慮到安裝、調(diào)試、保養(yǎng)的方便性,要滿足人體工程學(xué)的要求，給工 人帶來方便，要盡量縮短維修時間，要求便于維修、保養(yǎng)。 5 整個機(jī)器運動過程 電源開啟，電動機(jī)開始工作（n=960r/min） ，帶動輪系傳動實現(xiàn)傳動比 I =40:3,帶動凸輪機(jī) 構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)同時開始工作，凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速 n=72r/min，槽輪撥盤轉(zhuǎn)速 n=72r/min.當(dāng)具有凹槽的 圓柱回轉(zhuǎn)時，其凹輪的側(cè)面通過嵌于凹槽中的滑塊迫使推桿實現(xiàn)上下往復(fù)移動，從而實現(xiàn)灌裝， 封口工序。在該圓柱凸輪的輪廓線上，可以發(fā)現(xiàn)其遠(yuǎn)休接近于圓周時間 2/3。在這段時間內(nèi)，罐 裝、封口工作進(jìn)行，在其余推程，回程時間內(nèi)。實現(xiàn)裝置回程。當(dāng)槽輪撥盤以 n=72r/min 旋轉(zhuǎn)時， 帶動槽輪以 n=12r/min 旋轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)臺灌裝要求，在該槽輪中 k=1/2，即槽輪工作時間是停歇時 間的 1/2，亦即轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時間是停歇時間的 1/2，即實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺與灌裝，封口裝置的協(xié)調(diào)配合。 機(jī)械原理課程設(shè)計 9 小結(jié) 課程設(shè)計就在我們小組成員的共同努力下即將結(jié)束，回顧這幾天來的辛勤努力，再看一下我 們的成果。心中充滿了喜悅和一種強(qiáng)烈的集體榮譽感。畢竟是我們的第一次機(jī)械設(shè)計，是我們對 本專業(yè)課程的一次實踐，其中包含了小組成員的辛酸，也包括了每個人的欣喜.自己根據(jù)題目要求,自 己總體設(shè)計，自己動手把設(shè)計圖形化，整個過程必須節(jié)節(jié)相扣,哪個環(huán)節(jié)出了錯，會給整個設(shè)計過 程帶來意想不到的困難，因此需要每個成員慎之又慎,絲毫的麻痹大意都不允許出現(xiàn)。 首先說我們的構(gòu)想,在提交指導(dǎo)老師審核之前，我們小組成員用了整整一天的時間去考慮，每 個細(xì)節(jié)都是經(jīng)過仔細(xì)考慮，恐怕在某個環(huán)節(jié)上出錯。 之后我們小組成員進(jìn)行了分工，一個總體負(fù)責(zé)，一個專門負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計，一個負(fù)責(zé)畫 圖和文檔的編排.雖然分了工，但我們也不是在自己的責(zé)任之外就不去考慮其他成員的任務(wù)，我們 相互之間發(fā)揚了團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，遇到問題一起解決,共同面對設(shè)計過程中的問題,共同想解決的 辦法，同時在解決問題的那個時刻能共同享受那份收獲的喜悅.這就是團(tuán)隊合作的意識， 再者,我們在設(shè)計構(gòu)成中，用到了很多圖形軟件，如 Auto CAD。它幫助我們實現(xiàn)我們的設(shè)計 意圖,因此到了現(xiàn)在也才知道，掌握一種圖形軟件會對設(shè)計帶來巨大的幫助，同時也感覺到，要想 作一個設(shè)計師，圖形軟件的應(yīng)用應(yīng)該能達(dá)到得心應(yīng)手的程度才算合格，這也是對我們提出的要求。 可惜的是,以前時間浪費了許多，沒有能夠充分利用時間來學(xué)習(xí)，以至于現(xiàn)在作圖時困難重重，甚 至感到力不從心。故在學(xué)習(xí)本專業(yè)的同時能夠掌握幾種圖形軟件的應(yīng)用，會對將來走向設(shè)計師的 職業(yè)有莫大的幫助。 而最重要的就是，既然是機(jī)械課程設(shè)計，如果對所學(xué)專業(yè)理解和掌握的不好，對于設(shè)計而言 將會困難重重。課堂上的東西到了現(xiàn)在才算有了更深的理解，很多原來不明白的地方到了現(xiàn)在也 才算想通了，這可算是一個跳躍。但歸到底，要想設(shè)計出好的作品并能應(yīng)用到生產(chǎn)實踐中的話， 必須將現(xiàn)在的課程教育與動手實踐結(jié)合起來，我們認(rèn)為這也是這次課程設(shè)計的目的所在，現(xiàn)在或 許會失敗，那可能還無所謂，但是如果將來還失敗的話，那會給社會帶來資源的浪費，無論是人 力還是物力。所以我們必須好好學(xué)習(xí)本專業(yè)課程，同時重視平時的動手實踐機(jī)會。要學(xué)會將理論 與實踐相結(jié)合。 通過這次課程設(shè)計，我們學(xué)會了不少東西,團(tuán)結(jié)協(xié)作的意識，課程以外知識的學(xué)習(xí),以及課程與 實踐結(jié)合的意識，都是我們所能親身感覺到的，沒有多方面的知識做基礎(chǔ),要想成功簡直是妄想， 所以在課程設(shè)計結(jié)束的同時提醒大家多多重視這次難得的實踐機(jī)會。 機(jī)械原理課程設(shè)計 10 致 謝 通過《機(jī)械原理》的學(xué)習(xí)，使我對機(jī)械制造基礎(chǔ)方面的知識有了很大的了解，這次又通過 “機(jī)械原理課程設(shè)計”更進(jìn)一步的深入了解了《機(jī)械原理》這門課程，首先要感謝的是我的《機(jī) 械原理》授課老師兼“機(jī)械原理課程設(shè)計”指導(dǎo)老師張涵老師，她平時上課時注重我們的理論知 識，這樣在我們做設(shè)計的時候，就有了很強(qiáng)的理論基礎(chǔ)。還要感謝我們在實習(xí)期間幫助與指導(dǎo)我 們的實習(xí)老師，通過他們的耐心知道，使我們在實習(xí)期間少了很多困難，增加了很多額外的書本 上沒有的知識，這樣對我們做的此次課程設(shè)計有了很大的幫助。同時還要感謝我們小組的成員， 大家一星期以來吃苦耐勞，對著一次一次的失敗并沒有任何的氣餒與退縮，才有了現(xiàn)在我們設(shè)計 的成功。 機(jī)械原理課程設(shè)計 11 參考文獻(xiàn) [1] 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006 [2] 殷鴻梁，朱邦賢。間歇運動機(jī)構(gòu)設(shè)計.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995 [3] 裘建新.機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社，2006 [4] 曹龍華.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，1986 [5] 顏洪森.機(jī)械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [6] 姜琪.機(jī)械運動方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計——機(jī)械原理課程設(shè)計題例及指導(dǎo).北京：高等教育出版社，1991 目 錄 1 設(shè)計要求和條件 .１ 1.1 設(shè)計題目 .１ 1.2 設(shè)計提示 ２ 1.3 原始數(shù)據(jù) ２ 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計運動說明 .３ 3 機(jī)構(gòu)組合運動 .５ 3.1 機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 .５ 3.2 組合方式： .５ 4 灌裝機(jī)的傳動條件 .６ 5 整個機(jī)器運動過程 .６ 小結(jié) .７ 致 謝 ８ 參考文獻(xiàn) .９