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本次變頻器通訊設定選用的是ABB通訊模塊RPBA-01 １． 下圖為RPBA-01模塊對基本設定以及PZD控制字和狀態(tài)字的設定細則： ２． PZD3 IN 為從變頻器發(fā)出給PLC的狀態(tài)字，而PZD3 OUT為從PLC發(fā)出的到變頻器的狀態(tài)字，以后依次類推。 NODE ADDRESS和FBA PAR REFRESH功能分別如下圖所解釋的。 本次調(diào)試中使用的PPO類型為PPO5。 下圖為在ACS800中PROFIBUS ADAPTER的設定參數(shù)組51： （則PZD3 OUT為從PLC傳送過來的控制字設定為7.02組參數(shù),PZD3 IN為從變頻器傳到PLC的狀態(tài)字） 下圖為PPO的類型所包含的控制字及狀態(tài)字內(nèi)容. (控制字的頭兩個字為系統(tǒng)設定的控制字CW及速度給定值REF. 狀態(tài)字的頭兩個字為系統(tǒng)設定的狀態(tài)字SW及速度實際值ACT) 后邊的PZD3到PZD10為自設定的對應變頻器參數(shù) 在PLC硬件設定里還需要注意： 在FAIL SAFE MODE中有三個選項（STOP，LAST SPEED，USE FAIL-SAFE SPEED），STOP表示當總線斷開的時候變頻器停機，LAST SPEED為保持最后速度，USE FAIL-SAFE SPEED為斷開后使用FAIL-SAFE里邊設定的值運行。 OPERATION MODE須選擇VENDOR SPECIFIC。 有兩種方法可以寫入和讀取變頻器中的參數(shù)數(shù)據(jù): 1. 為寫入控制字和讀取狀態(tài)字的方法: 通過系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15將控制字中從CW以后的10個字寫入變頻器中,再在變頻器中自定義分配控制字以及狀態(tài)字的參數(shù)號,達到讀寫的目的. 如下圖所示: 注:在讀取和寫入過程中,不必考慮PKW的值.因為在此過程中，系統(tǒng)不會讀取PKW中的值. 2. 通過PKW來讀取變頻器中的數(shù)據(jù): 所以,70為請求寫命令,60為請求讀命令 如下圖,70為請求寫,16進制1390為參數(shù)號50.08,0000009400為寫入的參數(shù)值. 注:此種寫法無須考慮PZD的值,因為這種情況下系統(tǒng)不會讀取PZD中的數(shù)值.