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第二章智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述第二節(jié)設(shè)定器第三節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線 第一節(jié)概述執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自控系統(tǒng)中的一個(gè)終端單元之一 利用動(dòng)力源接受調(diào)節(jié)裝置或人工控制信號(hào) 并將之轉(zhuǎn)換成力或力矩的裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類 1 根據(jù)能源形式分氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動(dòng)力為壓縮空氣 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動(dòng)力為高壓油 特點(diǎn) 輸出功率大電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動(dòng)力為電力 特點(diǎn) 能源使用方便 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中 按結(jié)構(gòu)的不同 分為 傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 按輸出軸形式位移式 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速式 如給粉機(jī) 3 按輸入輸出特性分比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)指標(biāo)輸入信號(hào) 4 20mA D C 1 5V D C供電電壓 380VAC 50Hz 220VAC 50Hz基本誤差 2 5 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差 3 死區(qū) 0 1 0 9 可調(diào)輸入輸出通道 均采用光電隔離使用環(huán)境溫度 30 70 防爆等級(jí) IP68 本安防爆 二 羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)及工作原理 1 結(jié)構(gòu)電機(jī) 電源模塊 控制模塊 減速機(jī)構(gòu) 蝸輪 蝸桿 聯(lián)軸機(jī)構(gòu) 錐齒輪 離合器等 手輪 現(xiàn)場(chǎng)控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器 電纜入口 接線端子箱 另有遠(yuǎn)控用的設(shè)定器 2 工作原理 1 電動(dòng)狀態(tài)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng) 再通過離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng) 2 手動(dòng)狀態(tài)壓下手動(dòng) 自動(dòng)手柄 即處在手動(dòng)位置 旋轉(zhuǎn)手輪掛上離合器 松開手柄 手輪將保持埝合狀態(tài) 直到執(zhí)行器由電動(dòng)操作 手輪將自動(dòng)脫離 回到電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 三 羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)1 雙密封結(jié)構(gòu) 2 非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面 方式選擇旋鈕和端子操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼體內(nèi)的舌簧管 而不用旋鈕貫通軸 采用紅外線設(shè)定器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定 更改及調(diào)試 不需打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼 3 保護(hù)功能 1 力矩的保護(hù)防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)中途過力矩 保護(hù)閥門 轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定 2 閥位限位保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開位置時(shí)自動(dòng)停止 與設(shè)定方式有關(guān) 3 自動(dòng)相序調(diào)整自動(dòng)檢測(cè)接入電源的三相電源的相序 并調(diào)整 4 瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受相反方向動(dòng)作的命令時(shí) 自動(dòng)加上一個(gè)時(shí)間延時(shí) 防止產(chǎn)生對(duì)閥軸和變速箱的磨損 5 電源缺相保護(hù)能檢測(cè)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相 也能檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相 如果單相或多相掉電 電機(jī)將不能運(yùn)行 6 閥門卡住時(shí)的動(dòng)作若在7秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)作 控制電路會(huì)切斷電機(jī)的供電 7 過熱保護(hù)在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器 直接檢測(cè)電機(jī)繞組的溫度 當(dāng)溫度過熱時(shí) 控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作 1 紅色閥位指示燈2 黃色閥位指示燈3 綠色閥位指示燈4 液晶顯示屏5 紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈6 紅外線傳感器 4 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)5 就地顯示窗 第二節(jié)設(shè)定器一 設(shè)定器的設(shè)定內(nèi)容關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩保護(hù)設(shè)定值就地控制方式選擇狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇緊急動(dòng)作功能選擇遠(yuǎn)方禁止動(dòng)作功能選擇模擬控制信號(hào)的設(shè)定 二 設(shè)定器面板上各鍵的功能 1 下移鍵 顯示縱向下功能2 側(cè)移鍵 顯示橫向下功能3 減值鍵減少 改變顯示功能值或選項(xiàng)4 增值鍵增加 改變顯示功能值或選項(xiàng)5 輸入鍵輸入一個(gè)新選定的值或選項(xiàng)同時(shí)按下兩個(gè)帶 的鍵 顯示器返回到閥位指示狀態(tài) 5 輸入鍵停止鍵 組態(tài)完成后 6 打開鍵打開執(zhí)行器7 關(guān)閉鍵關(guān)閉執(zhí)行器8 紅外線發(fā)射窗 三 設(shè)定介紹設(shè)定器的設(shè)定過程分為三步 初級(jí)設(shè)定 二級(jí)設(shè)定 備選功能的設(shè)定 全部設(shè)定功能被存儲(chǔ)在執(zhí)行器的永久性存儲(chǔ)器中 每種功能有檢查 只讀或?yàn)g覽 和設(shè)定 可調(diào)整 兩種方式 LCD屏幕上半部分顯示的符號(hào)代表功能 下半部分顯示功能值或選擇 檢查方式 設(shè)定方式 一 初級(jí)菜單設(shè)定 1 口令在進(jìn)行初級(jí)設(shè)定時(shí) 顯示提示 P 只有輸入正確的口令才可通過 初始口令為 1d 口令可以修改 選擇范圍為16進(jìn)制碼00 FF 當(dāng)顯示出正確的口令后 按回車鍵 屏幕上出現(xiàn)兩條橫線 表明各項(xiàng)功能進(jìn)入 設(shè)定 方式 2 關(guān)閉方向 C1 執(zhí)行器可選擇順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向關(guān)閉 C 在選擇區(qū)內(nèi)表示順時(shí)針方向 A 表示逆時(shí)針方向 應(yīng)確保顯示與實(shí)際關(guān)閉方向一致 選擇的顯示符號(hào)閃動(dòng) 表示選擇已被設(shè)定 3 關(guān)閉方式 C2 執(zhí)行器可被設(shè)定為扭矩關(guān) 限位關(guān) 可參考閥門制造商的建議來選擇 若沒有建議 參考如下 Ct 在選擇區(qū)內(nèi)表示扭矩關(guān) CL 表示限位關(guān) 4 打開方式 C3 Ot 在選擇區(qū)內(nèi)扭矩開 OL 表示限位開 5 關(guān)閉扭矩值 tC 和打開扭矩值 tO 在關(guān)閉方向可設(shè)定關(guān)閉扭矩值 數(shù)值在額定值與40 之間選擇 按1 遞增 打開扭矩值也可在額定值與40 之間選擇 按1 遞增 在不需要開扭矩保護(hù)時(shí) 還可設(shè)為 加強(qiáng) 的組態(tài)形式 6 設(shè)定關(guān)限位 LC 和開限位 LO 手動(dòng)將閥門打到關(guān)位置 允許執(zhí)行器在關(guān)緊后向打開方向最多轉(zhuǎn)一圈 按回車鍵 兩條橫線閃動(dòng) 關(guān)閉指示燈亮 表明關(guān)限位狀態(tài)已被設(shè)定 手動(dòng)將閥門打到開位置 允許執(zhí)行器在打開后向關(guān)閉方向最多轉(zhuǎn)一圈 按回車鍵 兩條橫線閃動(dòng) 打開指示燈亮 表明開限位狀態(tài)已被設(shè)定 注 在檢查方式時(shí) 設(shè)定關(guān) 開限位將不顯示 設(shè)定關(guān) 開限位 二 二級(jí)設(shè)定二級(jí)設(shè)定通常用于顯示和設(shè)定四個(gè)指示觸點(diǎn)S1 S2 S3 S4的功能 輔助控制選擇 參數(shù)或幫助顯示和初始設(shè)置 只讀方式 設(shè)定方式 1 觸點(diǎn)S1 S2 S3 S4觸點(diǎn)S1 S2 S3 S4中的每一個(gè)均可實(shí)現(xiàn)下列選擇之一 CL 閥門關(guān)閉時(shí)斷開OP 閥門打開時(shí)斷開tt 設(shè)定的扭矩值在行程中被超出bA 電池電量過低dC 執(zhí)行器關(guān)閉dO 執(zhí)行器打開d 執(zhí)行器輸出正在旋轉(zhuǎn)St 執(zhí)行器馬達(dá)失速 HA 手動(dòng)操作執(zhí)行器bL 顯示閃爍Po 中間狀態(tài)觸點(diǎn) 觸點(diǎn)S1被設(shè)定為閥門關(guān)閉時(shí)斷開 如果功能設(shè)定為 Po 則觸點(diǎn)的操作值應(yīng)被輸入 其它功能不需要數(shù)值設(shè)定 觸點(diǎn)的形式允許在常開 nO 或常閉 nC 之間進(jìn)行組態(tài) 表示當(dāng)執(zhí)行器以開方向運(yùn)行到設(shè)定值25 時(shí) 觸點(diǎn)關(guān)閉 2 幫助顯示共有6種 顯示的每條線都表示控制或指示功能的狀態(tài) 3 初始設(shè)置 d1 和 d2 d1 任何特殊設(shè)定應(yīng)在訂貨時(shí)提出 d2 羅托克標(biāo)準(zhǔn)閥門運(yùn)行設(shè)置 限位開限位關(guān)輸出轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為24轉(zhuǎn) 三 控制方式組態(tài)有8種控制功能組態(tài) A1 緊急功能保護(hù)A2 緊急保護(hù)方向A3 緊急保護(hù)觸點(diǎn)形式A4 過熱保護(hù)旁路A5 現(xiàn)場(chǎng)保持A6 雙線控制A7 雙線控制A8 聯(lián)鎖 1 緊急保護(hù) 1 緊急保護(hù) A1 緊急保護(hù)功能的初始設(shè)置為 On 若要取消緊急保護(hù)功能 設(shè)置為 OF 2 緊急保護(hù)方向 A2 緊急保護(hù)方向的初始設(shè)置為關(guān)閉 CL 若要在緊急保護(hù)下打開執(zhí)行器 設(shè)置為 OP 3 緊急保護(hù)觸點(diǎn)形式 A3 此功能的初始值為 nO 表示ESD信號(hào)出現(xiàn)時(shí) 執(zhí)行器工作 2 過熱保護(hù)旁路 A4 過熱保護(hù)旁路的初始值為不可使用 OF 若需要過熱保護(hù)旁路 設(shè)置為 On 注 過熱保護(hù)旁路與緊急保護(hù)功能是關(guān)聯(lián)的 A1 A4 OnOF 緊急保護(hù)時(shí)有過熱保護(hù)OnOn 緊急保護(hù)時(shí)無過熱保護(hù) 3 現(xiàn)場(chǎng)控制自保持 A5 此功能的初始設(shè)置為自保持按鈕控制 On 如果需要執(zhí)行器按鈕控制為非保持狀態(tài) 點(diǎn)動(dòng) 按鈕控制運(yùn)行 設(shè)置為 OF 4 雙線控制 A6 和 A7 A6 和 A7 聯(lián)合設(shè)定將給出優(yōu)先權(quán) OFOF 關(guān)優(yōu)先OnOn 開優(yōu)先初始設(shè)定為 A6 和 A7 都為 OF 關(guān)優(yōu)先 5 外部聯(lián)鎖 A8 執(zhí)行器交貨時(shí)聯(lián)鎖裝置被禁止 用 或 鍵使 OF 變?yōu)?On 即可使用聯(lián)鎖裝置 如果僅在一個(gè)方向上需要外部外部聯(lián)鎖 需將另一方向有關(guān)的執(zhí)行器端子連接起來 即如果不需要打開聯(lián)鎖 將31與37連接起來 如果不需要關(guān)閉聯(lián)鎖 將31與38連接起來 6 通過設(shè)定器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制 Or 操作者可手持設(shè)定器對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制 為實(shí)現(xiàn)這一功能 需要設(shè)置執(zhí)行器上的 現(xiàn)場(chǎng)位置 遠(yuǎn)程選擇開關(guān) 轉(zhuǎn)到現(xiàn)場(chǎng)位置 以使執(zhí)行器響應(yīng)從設(shè)定器發(fā)出的控制指令 打開 關(guān)閉 停止信號(hào) 設(shè)定器能現(xiàn)場(chǎng)控制 設(shè)定器不能現(xiàn)場(chǎng)控制 7 掉電后禁止操作 OS 此功能的初始設(shè)置為可以使用 On 這將確保在電源故障及電池電量過低的情況下 如果手動(dòng)操作后 傳感電路閥位沒有被改變 則執(zhí)行器不會(huì)被電力所操作 如果不使用此功能 將參數(shù)設(shè)為 OF 在電源故障及電池電量過低的情況下 不要對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作 四 附加功能 備選功能 1 執(zhí)行器Folomatic控制功能設(shè)定 OF 當(dāng)安裝時(shí) Folomatic備選功能選擇為禁止 Folomatic備選功能選擇為允許 1 指令信號(hào)類型 FI 和指令信號(hào)范圍 Fr 在可使用Folomatic功能后 還增加了一系列功能 按 下移鍵 進(jìn)入 指令信號(hào)類型可選擇電流信號(hào) I 或電壓信號(hào) U 指令信號(hào)選擇 05 10 或 20 對(duì)應(yīng)于0 5mA或電壓 0 10mA或電壓及0 20mA或電壓的指令信號(hào) 選擇電流方式 選擇0 20mA或電壓 2 與閥門對(duì)應(yīng)的最小指令信號(hào) FL 和最大指令信號(hào) FH 閥門關(guān)閉 01 至 99 閥門打開百分量 閥門打開 最小信號(hào)下閥門關(guān)閉 最小信號(hào)下閥門打開 3 死區(qū)調(diào)整 FH 死區(qū)調(diào)整寬度范圍從00至99與閥門行程0 至9 9 相對(duì)應(yīng) 注 最大死區(qū)調(diào)整是閥門行程的9 9 通常最小死區(qū)調(diào)整不應(yīng)小于1 死區(qū)調(diào)整設(shè)定為to閥門行程的1 2 4 Folomatic運(yùn)行抑制計(jì)時(shí)器調(diào)整 Ft 用 或 鍵按秒調(diào)整運(yùn)行抑制計(jì)時(shí)器時(shí)間 通常建議運(yùn)行抑制時(shí)間設(shè)定不應(yīng)少于5秒 時(shí)間設(shè)定為5秒 5 對(duì)指令信號(hào)丟失的反應(yīng) FA 和 FF 指令信號(hào)丟失時(shí)選擇允許 On 或禁止 OF 指令信號(hào)損失動(dòng)作 LO 將閥門打到行程的低指令信號(hào)一端 SP 指令信號(hào)丟失閥門保位 HI 將閥門打到行程的高指令信號(hào)一端 可使用 選擇安全保險(xiǎn)到行程的低指令信號(hào)一端 2 執(zhí)行器的Pakscan雙線控制功能設(shè)定 安裝后 1 可使用Pakscan功能 OP Rotork自己開發(fā)的雙線系統(tǒng)用于對(duì)執(zhí)行器的控制及數(shù)據(jù)的雙向傳輸 一個(gè)環(huán)路的最大距離可達(dá)20公里 并可連接最多240臺(tái)執(zhí)行器 禁止Pakscan 允許Pakscan 2 環(huán)路地址 PA 和波特率 Pb 的選擇環(huán)路地址范圍為01 F0 16進(jìn)制 波特率選擇為 01 110波特03 300波特06 600波特12 1200波特24 2400波特 選擇環(huán)路地址為OA 設(shè)定波特率為2400 3 執(zhí)行器中斷計(jì)時(shí)器的設(shè)定 安裝后 在閥門操作時(shí)間必須降低 以及防止水壓沖擊及浪涌的場(chǎng)合 可選用中斷計(jì)時(shí)器選項(xiàng) 開啟和停止的脈沖操作時(shí)間可在1 99秒范圍內(nèi)獨(dú)立調(diào)整 無論閥門在開 關(guān)行程的任何部位 均可設(shè)定 中斷計(jì)時(shí)器禁止 中斷計(jì)時(shí)器允許 1 閥門關(guān)行程中計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)的閥位 JC 和閥門開行程中計(jì)時(shí)器停止時(shí)的閥位 JO 閥門關(guān)閉 01 99 閥門打開百分量 閥門打開 計(jì)時(shí)器設(shè)定為閥門關(guān)閉25 時(shí)啟動(dòng)脈沖 計(jì)時(shí)器設(shè)定為閥門打開25 時(shí)停止脈沖 2 觸點(diǎn) 開 的時(shí)間 Jn 和 關(guān) 的時(shí)間 JF 開 的時(shí)間范圍在1 99秒 關(guān) 的時(shí)間在1 99秒范圍 觸點(diǎn)開脈沖設(shè)定為5秒 觸點(diǎn)關(guān)脈沖設(shè)定為25秒 上述設(shè)定后 執(zhí)行器操作如下 從全開至25 開度 按額定速度運(yùn)行 從25 開度至全關(guān)及從全關(guān)至25 開度 按1 6額定速度運(yùn)行 從25 開度至全開 按額定速度運(yùn)行 4 電流閥位變送器的設(shè)定 OI 電流閥位變送器 CPT 提供了一個(gè)內(nèi)部供電 與閥位成比例的4 20mA無觸點(diǎn)模擬信號(hào) 可選擇最小信號(hào)對(duì)應(yīng)全開或全關(guān) 并自動(dòng)設(shè)定零點(diǎn)和滿度 輸出端子為22和23 在顯示 HI 的情況下 20mA對(duì)應(yīng)閥門全開 如果需要20mA對(duì)應(yīng)閥門全關(guān) 用 或 改為 LO 第三節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線一 就地控制 現(xiàn)場(chǎng)控制 1 電氣端蓋上選擇器和控制器在電氣端蓋上提供一個(gè)靠下方的紅色選擇器 就地 停止 遠(yuǎn)程旋鈕 和一個(gè)開閥 關(guān)閥控制器 就地控制可組態(tài)為保持和步進(jìn)式操作 紅色選擇器放在 就地 位時(shí) 黑色旋鈕可選擇開啟或關(guān)閉 2 設(shè)定器操作距離執(zhí)行器顯示窗口0 75米以內(nèi) 使用設(shè)定器面板上的 打開鍵 關(guān)閉鍵 停止鍵 操作 注 電氣端蓋上選擇器必須放在 就地 位 設(shè)定器菜單上 設(shè)定器遙控or 放在on位置 5 停止鍵6 關(guān)閉鍵7 打開鍵 二 遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制有六個(gè)輸入端 開閥 關(guān)閥 停止 保持外部連接端子為33 35 34 36 40緊急保護(hù) ESD 外部連接端子為25 31 32開閥聯(lián)鎖和關(guān)閥聯(lián)鎖外部連接端子為37 38 31 32 遠(yuǎn)程控制可設(shè)定為保持或點(diǎn)動(dòng)控制 遠(yuǎn)程控制輸入采用光隔離接口 能抵御2KV的高壓 可使用的遠(yuǎn)程控制信號(hào)為 外部供電控制電源范圍 20 60VAC DC或60 120VAC 執(zhí)行器內(nèi)部供電控制電源 24VDC 4 5端子 每個(gè)控制輸入端的 ON 最小電壓為20V OFF 最大電壓為3V 1 遠(yuǎn)程開閥 關(guān)閥控制及接線 2 聯(lián)鎖控制電路及接線開閥 關(guān)閥以及雙方向上的連鎖可通過外部硬接線實(shí)現(xiàn) 并可組態(tài)為禁止就地和遠(yuǎn)程操作 只有當(dāng)外部觸點(diǎn)閉合時(shí) 才可進(jìn)行操作 聯(lián)鎖電路可與任何遠(yuǎn)程控制電路疊加 聯(lián)鎖輸入操作使用獨(dú)立的電源公共端 31端或32端 目的是保證安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)之間的隔離 組態(tài)設(shè)置 A8默認(rèn)設(shè)定為 OFF 聯(lián)鎖無效 若需聯(lián)鎖 將A8置為 On 聯(lián)鎖對(duì)于就地和遠(yuǎn)程控制均有效 執(zhí)行器端子37與31間為開閥允許信號(hào) 端子38與31端為關(guān)閥允許信號(hào) 聯(lián)鎖電路應(yīng)用實(shí)例 3 緊急保護(hù)電路一個(gè)有效的緊急保護(hù)信號(hào)將超越任何現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制信號(hào) 其電源公共端獨(dú)立于開閥 關(guān)閥和停止的遠(yuǎn)程控制信號(hào) 端子連接方式 內(nèi)部與外部供電兩種 25端為ESD信號(hào)輸入端 31 32端為公共端 設(shè)定器菜單中設(shè)定 A1 緊急保護(hù)使用與否 On或OF A2 緊急保護(hù)方向 關(guān)閉閥門或打開閥門 A3 緊急保護(hù)形式 高電平還是低電平有效 A4 緊急保護(hù)時(shí)有無過熱保護(hù) 三 遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)1 模擬控制 Folomatic選項(xiàng)比例控制器能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照一個(gè)模擬電流 電壓信號(hào)成比例地自動(dòng)定位閥門 來自執(zhí)行器無觸點(diǎn)閥位傳感器的信號(hào)與輸入的比例信號(hào)相比較 比較的差值通過邏輯電路觸發(fā)接觸器 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器按消除差值的方向運(yùn)行 因此 閥門的位置會(huì)按模擬信號(hào)的比例自動(dòng)調(diào)整 通過一個(gè)自動(dòng) 手動(dòng)轉(zhuǎn)換器 可使比例控制超越手動(dòng)控制 1 接線26 27端 接入模擬信號(hào)39端 手動(dòng) 自動(dòng)控制切換端 接39為自動(dòng)狀態(tài) 41端 比例控制公共端 2 參數(shù)的設(shè)置模擬信號(hào)的范圍及形式 0 5mA 0 10mA 0 20mA 4 20mA 0 5V 0 10V 0 20V 閥門定位可定位為關(guān)限位 開限位 中間位置死區(qū)在0 9 9 之間禁止運(yùn)行時(shí)間2 99秒輸入信號(hào)丟失時(shí)的響應(yīng)動(dòng)作可設(shè)置為 閥門保持位置 低指令一端 高指令一端 2 中斷計(jì)時(shí)器選項(xiàng)減速 水壓沖擊及浪涌保護(hù) 中斷計(jì)時(shí)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程控制有效 設(shè)定器設(shè)置 閥門關(guān)行程中計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)的閥位 停止時(shí)的閥位 觸點(diǎn) 開 的時(shí)間 觸點(diǎn) 關(guān) 的時(shí)間 第四節(jié)指示 監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄一 就地閥位和就地監(jiān)控顯示1 就地閥位指示液晶顯示屏提供從全關(guān)到全開 以1 遞增的數(shù)值指示 同時(shí)有三個(gè)紅 綠 黃指示燈指示 分別代表全開 全關(guān) 中間位置 2 當(dāng)前閥位的力矩顯示使用設(shè)定器還可以實(shí)時(shí)顯示對(duì)應(yīng)于當(dāng)前閥位的力矩 3 就地監(jiān)控指示顯示屏上有四個(gè)圖標(biāo) 可診斷出閥門報(bào)警 執(zhí)行器報(bào)警 控制系統(tǒng)報(bào)警 電池狀況 幫助診斷用于閥門執(zhí)行器 控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)視 二 遠(yuǎn)程閥位和監(jiān)控顯示1 四個(gè)觸點(diǎn)S1 S2 S3 S4每個(gè)觸點(diǎn)可使用設(shè)定器獨(dú)立設(shè)定許多功能 閥位 狀態(tài) 閥門報(bào)警 執(zhí)行器報(bào)警 1 閥位全開 全關(guān)或任意中間位置 0 99 2 狀態(tài)閥門正在開 正在關(guān) 正在運(yùn)行 開閥或關(guān)閥聯(lián)鎖啟動(dòng) 緊急保護(hù)啟動(dòng) 選擇就地 選擇遠(yuǎn)程等 3 閥門報(bào)警電機(jī)在行程中力矩跳斷 電機(jī)在開閥時(shí)力矩跳斷 電機(jī)在關(guān)閥時(shí)力矩跳斷 閥門卡住 執(zhí)行器被手輪操作 4 執(zhí)行器報(bào)警電源掉相 電池電壓過低 溫度保護(hù)器跳斷 內(nèi)部24VDC丟失等 通過設(shè)定器二級(jí)菜單中r1 r2 r3 r4選擇功能為 閥門關(guān)閉時(shí)斷開 閥門打開時(shí)斷開 設(shè)定的扭矩值在行程中被超出 電池電量過低 執(zhí)行器關(guān)閉 執(zhí)行器打開 執(zhí)行器輸出正在旋轉(zhuǎn) 執(zhí)行器馬達(dá)失速 手動(dòng)操作執(zhí)行器 顯示閃爍 中間狀態(tài)觸點(diǎn)等 四對(duì)觸點(diǎn)S1 S2 S3 S4相應(yīng)的接線端子分別為6 7 8 9 10 11 12 13 2 監(jiān)視繼電器為一個(gè)無源 可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器 用來監(jiān)視執(zhí)行器的電氣特性 監(jiān)視繼電器輸出端子為42 43 44 下列任何一種情況發(fā)生時(shí)繼電器將斷開 選擇就地控制 選擇就地停止 控制電路電源故障 單相或多相掉電 電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷 三 數(shù)據(jù)記錄內(nèi)置的數(shù)據(jù)記錄器可將執(zhí)行器 閥門的歷史記錄下載到PC機(jī)上 以便對(duì)操作事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析 四 遠(yuǎn)程指示選項(xiàng)1 遠(yuǎn)程閥位的模擬指示 CPT電流閥位變送器CPT提供一個(gè)與閥位成比例的4 20mA無觸點(diǎn)模擬信號(hào) 可選擇最小信號(hào)對(duì)應(yīng)全開或全關(guān) 并自動(dòng)設(shè)定零點(diǎn)和滿度 接線端子 22 23端接電流表設(shè)定器設(shè)置 組態(tài)OI項(xiàng) 2 遠(yuǎn)程閥門力矩的模擬顯示 CTT電流力矩變送器CTT提供了一個(gè)內(nèi)部供電 與執(zhí)行器輸出力矩 額定力矩的0 120 成比例的無觸點(diǎn)4 20mA模擬信號(hào) 當(dāng)閥門靜止時(shí) CTT的輸出將連續(xù)指示當(dāng)前力矩值 接線端子 28 29端接電流表 28端為 29端為 注 CTT不能與模擬控制 Folomatic合用 3 附加指示觸點(diǎn)S5 S6 S7 S8附加指示觸點(diǎn)選項(xiàng)提供了可反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)S5 S6 S7 S8 其功能均可組態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) 第五節(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)支持多種通訊卡 1 Pakscan雙線系統(tǒng)2 Modbus模塊3 Profibus模塊4 Foundation現(xiàn)場(chǎng)總線模塊 思考題 1 羅托克執(zhí)行器主要由哪幾部分組成 2 羅托克執(zhí)行器采用非侵入式設(shè)計(jì)思想 它體現(xiàn)在兩個(gè)方面 一是方式選擇旋鈕和端子操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼體內(nèi)的舌簧管 而不用旋鈕貫通軸 二是采用紅外線設(shè)定器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定 更改及調(diào)試 不需打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼 3 羅托克執(zhí)行器提供了哪幾種保護(hù)功能 4 羅托克執(zhí)行器的電氣控制端蓋上有一個(gè) 位置的選擇器和一個(gè) 控制器 當(dāng)選擇器鎖定在 停止 位置 可防止 或 的電動(dòng)操作 5 羅托克執(zhí)行器的設(shè)定器可以設(shè)定哪些內(nèi)容 6 羅托克執(zhí)行器利用設(shè)定器可完成哪幾級(jí)設(shè)定功能 其中二級(jí)設(shè)定中 用于設(shè)定什么功能 7 羅托克執(zhí)行器的液晶顯示屏有 和 兩種指示狀態(tài) 在進(jìn)行初級(jí)設(shè)定時(shí) 輸入正確的口令后 按 鍵 屏幕頂端和底部各出現(xiàn) 顯示屏進(jìn)入 狀態(tài) 執(zhí)行器的每一項(xiàng)調(diào)整功能可 8 羅托克執(zhí)行器在液晶顯示屏處于檢查和設(shè)定方式時(shí) 開限位 關(guān)限位均可顯示和設(shè)定 9 羅托克執(zhí)行器電機(jī)過熱保護(hù)功能是指溫度超過 時(shí) 跳斷 使電機(jī)斷電 并可提供 和 的溫度保護(hù)跳斷指示 10 羅托克執(zhí)行器的現(xiàn)場(chǎng)控制可通過兩種方式來實(shí)現(xiàn) 一是 二是通過 來操作 11 羅托克執(zhí)行器的現(xiàn)場(chǎng)控制可組態(tài)為 操作 它是通過組態(tài)設(shè)定器中 功能項(xiàng)來完成的 12 在羅托克執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制中 若設(shè)定器二級(jí)設(shè)定A6 A7聯(lián)合設(shè)定為OF OF 表示 優(yōu)先 A6 A7設(shè)定為 時(shí) 表示 優(yōu)先 13 羅托克執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制時(shí) 若使聯(lián)鎖電路起作用 則二級(jí)設(shè)定時(shí) 需將 a8 設(shè)定為 on 表示 聯(lián)鎖對(duì)于遠(yuǎn)程就地都有效 14 羅托克執(zhí)行器用設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)設(shè)定扭矩 限位及其它功能 全部設(shè)定功能可被存儲(chǔ)在執(zhí)行器的永久性存儲(chǔ)器中 對(duì) 15 羅托克執(zhí)行器的液晶顯示器可提供從 到 以 遞增的數(shù)值指示 還提供了三個(gè)紅 綠 黃發(fā)光二極管指示燈 分別代表 位置 91頁(yè)16 羅托克執(zhí)行器模擬控制信號(hào)丟失時(shí) 可組態(tài)為 位置 當(dāng)輸入信號(hào)丟失時(shí) 若要求輸出閥位維持不動(dòng) 則在二級(jí)設(shè)定中 FA 功能項(xiàng)中應(yīng)設(shè)為 on FF 功能項(xiàng)中設(shè)定為 sp 89頁(yè)17 羅托克執(zhí)行器有遠(yuǎn)程指示選項(xiàng)功能 電流力矩變送器 CTT 提供了一個(gè)與 成比例的 信號(hào) 當(dāng)閥門靜止時(shí) CTT的輸出將連續(xù)指示 100頁(yè) 18 羅托克執(zhí)行器有遠(yuǎn)程指示選項(xiàng)功能 電流閥位變送器提供了一個(gè)內(nèi)部供電 與閥位成 的 99頁(yè) 模擬信號(hào) 可選擇最小信號(hào)對(duì)應(yīng) 并自動(dòng)設(shè)定 19 羅托克執(zhí)行器有遠(yuǎn)程指示選項(xiàng)功能 IQ執(zhí)行器具有模擬控制功能 即執(zhí)行器按照一個(gè)模擬電流或電壓信號(hào)成比例地自動(dòng)定位閥門