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《機械原理》教案 課程名稱：機械原理 課程性質(zhì)：技術基礎課程 授課班級：農(nóng)機、機制 授課教師：林金龍 學時54（周4學時） 教材：《機械原理》東南七版-----高等教育出版社 機械原理是機械類各專業(yè)的一門主干技術基礎課程。它在培養(yǎng)學生的機械設計能力和創(chuàng)新能力所需的知識、能力和素質(zhì)結構中，占有十分重要的地位。本課程的任務是使學生掌握機構學和機器動力學的基礎理論、基本知識和基本技能，學會常用機構的分析和綜合方法，并具有進行機械系統(tǒng)運動方案設計的初步能力。在培養(yǎng)高級機械工程技術人才的全局中，本課程為學生今后從事機械設計、研究和開發(fā)創(chuàng)新奠定必要的基礎，并且有增強學生對機械技術工作適應能力的作用。 總學時54（周4學時）：其中理論課48學時，實驗課6學時， 實驗課內(nèi)容：1、機構認識實驗（課外） 2、機構簡圖測繪； 3、齒輪范成實驗； 4、轉(zhuǎn)子動平衡。 學習《機械原理》課程的要求及有關事項 一．本課程為考試課。 ?二、平時作業(yè)占總成績的20%，期末考試占總成績的80%。 ?三、按時交作業(yè)，每周一上課前交作業(yè)，晚交扣分，欠作業(yè)1/3者不得參加考試。 ?本課程有3個選作的大作業(yè)，需編程上機完成后，可在100分的基礎上加分，但不得抄襲。 ?四、嚴格考勤制度，病假事先托同學交上假條，否則按曠課處理。 ?五、各班選一名課代表（責任心強的同學），負責收發(fā)作業(yè)，及時反映同學意見與建議。 《機械原理》教案1 一、授課章節(jié)　 第0章 緒論； 第1章 機構的組成和結構 1機構的組成 二、教學目的及要求 1．明確本課程的研究對象、內(nèi)容以及它的地位、任務和作用。對本學科的發(fā)展狀況和趨勢有所了解。了解機械、機器、機構、構件和零件的概念。 2．了解機構的組成，掌握構件、運動副、運動副元素、運動鏈的概念。 三、教學重點： 1．機器、機構、機械的概念；2．運動副的定義、分類；3．機構的組成。 四、教學難點： 機器的特征、運動副的分類、運動副約束。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 緒論 （1學時） 介紹本課程性質(zhì)、內(nèi)容 舉例 講述 1、以內(nèi)燃機為例，介紹本課程研究的對象、內(nèi)容； 2、學習本課程的目的及學習《機械原理》課程的要求及有關事項。 掌握機器、機構、機械的概念 構件、運動副的定義、分類；運動鏈的概念；機構的組成。 （1學時） 結合動畫實例分析典型機構，進而引出本節(jié)各個概念。 舉例分析 講述 一、構件 二、運動副（表1－1） 運動副：兩構件通過直接接觸組成的一種可動聯(lián)接稱為運動副。 運動副元素：兩構件參與接觸而構成運動副的部分稱為運動副元素。 1、低副：兩構件通過面接觸而形成的運動副（回轉(zhuǎn)副，移動副）。 2、高副：兩構件通過點、線接觸而形成的運動副（齒輪副，凸輪副）。 三、運動鏈 由若干個構件通過運動副聯(lián)接組成的構件系統(tǒng)稱為運動鏈。 四、機構 運動鏈中的一個構件固定作為機架時則這種運動鏈稱為機構。 掌握運動副的分類，高副、低副的定義。 《機械原理》教案2 一、授課章節(jié)　 第1章 機構的組成和結構 2機構運動簡圖 3運動鏈成為機構的條件 二、教學目的及要求 能熟練繪制機構運動簡圖，能正確計算平面機構的自由度。 三、教學重點： 1．機構運動簡圖的繪制； 2．平面機構自由度的計算。 四、教學難點： 機構運動簡圖的繪制、平面機構自由度的計算。 五、教學方法：多媒體與板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 機構運動簡圖的繪制 （0.6學時） 通過分析機器實例，引出機構運動簡圖的繪制目的。 舉例分析 講述、 學生5分鐘練習 一、機構運動簡圖的繪制 機構運動簡圖定義：用簡單的線條和規(guī)定的運動副符號，按照一定的比例尺所繪制的圖形。 二、運動副與構件的表示法（表1－2） 三、機構運動簡圖繪制方法和步驟 1.1 a,d 掌握機構運動簡圖的繪制方法。 平面運動鏈自由度計算公式；運動鏈成為機構的條件及計算自由度的注意事項。 （1.4學時） 通過分析實例，引出自由度計算的意義。 舉例分析 講述 一、 平面運動鏈的自由度計算公式 二、運動鏈成為機構的條件 原動件數(shù)目=運動鏈的自由度數(shù) 三、計算機構自由度時應注意的事項 1）復合鉸鏈 兩個以上構件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，所構成的運動副稱為復合鉸鏈。 2）局部自由度 對整個機構運動無關的自由度稱為局部自由度。 3）虛約束 對機構不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。 四、綜合舉例 1.2 b,c 1.3 掌握平面機構自由度計算的計算方法。 《機械原理》教案3 一、 授課章節(jié)　 第1章 機構的組成和結構 4機構的組成原理和結構分析 第2章 連桿機構 1平面連桿機構的類型 二、教學目的及要求 能對平面機構進行桿組分析，了解平面連桿機構的基本形式及其演化。 三、教學重點： 1.能對二級機構進行結構分析； 2.平面連桿機構的基本形式。 四、教學難點： 機構的結構分析。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 機構的組成原理和結構分析。 （1學時） 通過分析實例，介紹基本桿組的概念、機構結構分析的目的。 舉例分析 講述 一、機構的組成原理 桿組：不可拆分的自由度為零構件組合。 機構的組成原理：把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上，就組成一個新的機構，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。 二、機構的結構分析 機構結構分析就是將已知機構分解為原動件、機架和若干個基本桿組，進而了解機構的組成，并確定機構的級別。 1.5-b,c,e *1.6 f (選作) 掌握機構 結構分析 的目的和 方法。 平面連桿機構的類型及其演化。 （1學時） 通過分析實例，介紹機器中使用的各種連桿機構。 舉例 講述 一、 基本類型------鉸鏈四桿機構 按照連架桿的運動形式又分為： 1． 曲柄搖桿機構 2． 雙搖桿機構 3． 雙曲柄機構 二、平面四桿機構的演化方法 1． 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 2． 選取不同構件為機架 3． 變化構件形態(tài) 4． 擴大轉(zhuǎn)動副的尺寸 2.1 了解四桿機構的基本型式及演化方法 《機械原理》教案4 一、授課章節(jié)　 第2章 連桿機構 2平面連桿機構的工作特性 3.平面連桿機構的特點及功用 二、教學目的及要求 對平面連桿機構的運動和傳力性能有明確概念。 三、教學重點： 1． 平面連桿機構的運動性能； 2． 平面連桿機構的傳力性能。 四、教學難點： 平面連桿機構的運動和傳力性能。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 平面連桿機構的工作特征 （1.6學時） 通過鉸鏈四桿機構的分析，引出平面連桿機構的四個工作特征。 舉例分析 講述 一、轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的條件 1、桿長條件：最短桿＋最長桿小于等于其余兩桿長度之和； 2、組成轉(zhuǎn)動副的兩個構件中，必有一個為最短桿。 二、 急回運動特性 1、極位夾角θ：從動件處于兩極限位置時，曲柄兩位置之間所夾銳角 2、行程速比變化系數(shù) 三、壓力角與傳動角 四、機構的死點位置 2.2 2.4 2.6 掌握平面連桿機構的工作特征，應用自如。 平面連桿機構的特點及功能。 （0.4學時） 通過實例介紹平面連桿機構的特點及功能 舉例分析 講述 一、 平面連桿機構的特點 1、連桿機構中構件以低副相連，可用來傳遞較大的動力； 2、構件運動形式具有多樣性； 3、連桿曲線具有多樣性 三、 平面連桿機構的功用 1、實現(xiàn)有軌跡、位置或運動規(guī)律要求的運動 2、實現(xiàn)從動件運動形式及運動特性的改變 《機械原理》教案5 一、授課章節(jié)　 第2章 連桿機構 4平面連桿機構的運動分析 二、教學目的及要求 能對二級機構進行運動分析（圖解法、解析法）。 三、教學重點： 1．速度分析的瞬心法； 2．桿組法在運動分析中的應用。 四、教學難點： 速度分析瞬心法的應用（圖解法）；用桿組法進行平面機構的運動分析（解析法）。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 速度分析的瞬心法 （1學時） 復習理論力學瞬心的概念，進而導出瞬心法在速度分析中的應用。 舉例分析 講述 一、 機構運動分析的目的與方法 方法：圖解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 1． 速度瞬心 2． 機構中瞬心的數(shù)目 3． 機構中瞬心位置的確定 4． 瞬心在機構速度分析中的應用 2.8 2.10 掌握速度瞬心在機構速度分析中的應用。 桿組法及其應用 （1.5學時） 通過對基本桿組的運動分析，介紹用桿組法對二級機構進行運動分析的方法。 舉例分析 講述 三、桿組法及其應用 1、 桿組法 1） 單桿構件的運動分析 2） RRR桿組的運動分析 3） RRP桿組的運動分析 4） RPR桿組的運動分析 2、桿組法在運動分析中的應用 課外大作業(yè)：2.12 了解桿組法在機構運動分析中的應用。 《機械原理》教案6 一、授課章節(jié)　 第2章 連桿機構 5平面連桿機構的運動設計 二、教學目的及要求 能按已知連桿三位置、兩連架桿三對應位置以及行程速比系數(shù)等要求設計平面四桿機構。 三、教學重點： 1．平面連桿機構的圖解設計； 2．平面連桿機構的解析設計。 四、教學難點： 平面連桿機構的圖解設計。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 平面連桿機構的圖解設計 （1.5學時） 通過實例分析，介紹連桿機構的圖解設計方法。 舉例分析 講述 一、 平面連桿機構設計的基本問題 1． 實現(xiàn)剛體給定位置的設計 2． 實現(xiàn)預定運動規(guī)律的設計 3． 實現(xiàn)預定軌跡的設計 二、平面連桿機構的圖解設計 1． 剛體導引機構的設計 2． 函數(shù)生成機構的設計 3． 急回機構的設計 2.13 2.15 掌握平面連桿機構的圖解設計方法。 平面連桿機構的解析設計 （1學時） 以函數(shù)生成機構的解析設計為例，介紹連桿機構的解析設計方法。 舉例分析 講述 平面連桿機構的解析設計 1．函數(shù)生成機構的解析設計 2、舉例 3、布置課外大作業(yè) 2.19 課外大作業(yè)：2.26 注：本章平面連桿機構運動分析的解析法及平面連桿機構的解析設計，在理論教學中只介紹方法，具體應用在課程設計中。 《機械原理》教案7 一、授課章節(jié)　 第3章 凸輪機構 1凸輪機構的應用和分類 2從動件運動規(guī)律設計 二、教學目的及要求 了解凸輪機構的類型、應用，掌握凸輪機構從動件常用運動規(guī)律及其選擇原則。 三、教學重點： 從動件運動規(guī)律設計； 四、教學難點： 各種運動規(guī)律的特點、適用場合。 五、教學方法：多媒體、板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 凸輪機構的應用和分類 （1學時） 通過分析實例，介紹機器中使用的各種凸輪機構。 舉例分析 講述 一、 凸輪機構的組成 二、凸輪機構的應用 三、凸輪機構的分類 四、凸輪機構的特點和功能 從動件運動規(guī)律設計 （1.5學時） 介紹幾種常用的從動件運動規(guī)律的方程、特點和適用的場合。 分析 講述 從動件運動規(guī)律設計 一、 基本概念 基圓、升距、推程運動角、回程運動角 二、從動件的常用運動規(guī)律 1、 等速運動規(guī)律 2、 等加速等減速運動規(guī)律 3、 簡諧運動規(guī)律 4、 擺線運動規(guī)律 三、從動件常用運動規(guī)律特性比較及適用場合 四、 從動件運動規(guī)律選擇原則 掌握常用運動規(guī)律的特點和適用場合 《機械原理》教案8 一、授課章節(jié)　 第3章 凸輪機構 3凸輪廓線設計 二、教學目的及要求 掌握盤形凸輪廓線的圖解、解析設計方法 三、教學重點： 凸輪廓線的圖解設計、解析設計。 四、教學難點： 凸輪廓線的圖解設計 五、教學方法：多媒體、板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 凸輪廓線的圖解設計 （2學時） 通過實例分析，介紹凸輪廓線的圖解設計方法。 舉例分析 講述 一、 凸輪廓線設計的基本原理 ——反轉(zhuǎn)法 二、用作圖法設計凸輪廓線 1、 直動從動件盤形凸輪廓線設計 2、 擺動從動件盤形凸輪廓線設計 3、 圓柱凸輪廓線設計（簡介） 3.3 3.5 掌握凸輪廓線的圖解設計方法。 凸輪廓線的解析設計 （0.5學時） 通過實例分析，介紹凸輪廓線的解析設計方法。 舉例分析 講述 三、用解析法設計凸輪廓線 直動滾子從動件盤形凸輪 1、 理論廓線方程 2、 實際廓線方程 3、 刀具的中心軌跡方程 3.6 3.8 掌握廓線機構的解析設計方法。 注：本章中凸輪廓線的解析設計，在理論教學中只介紹方法，具體應用在課程設計中。 《機械原理》教案9 一、授課章節(jié)　 第3章 凸輪機構 4凸輪機構基本尺寸的確定 5凸輪機構的計算機輔助設計 二、教學目的及要求 對凸輪機構壓力角有明確概念，了解確定凸輪機構基本尺寸的主要原則。 三、教學重點： 凸輪機構的壓力角、凸輪基圓半徑的確定、滾子半徑的選擇。凸輪機構的計算機輔助設計程序。 四、教學難點： 凸輪機構的壓力角、凸輪基圓半徑的確定。 五、教學方法：多媒體、板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 凸輪機構基本尺寸的確定 （1.5學時） 通過實例分析，介紹凸輪機構的壓力角及其許用值等問題。 舉例分析 講述 一、凸輪機構的壓力角 二、凸輪基圓半徑的確定 三、滾子半徑的選擇 四、平底直動從動件平底尺寸的確定 五、從動件偏置方向的確定 *3.13 掌握凸輪機構壓力角的概念。 凸輪機構的計算機輔助設計 （0.5學時） 通過實例分析，介紹凸輪廓線的計算機輔助設計。 舉例分析 講述 凸輪機構的計算機輔助設計方法 課外大作業(yè)：3.15 了解凸輪機構的計算機輔助設計程序 《機械原理》教案10 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機構 1齒輪機構的類型 2漸開線齒廓及其嚙合特性 二、教學目的及要求 了解齒輪機構的類型、應用，掌握齒廓嚙合基本定律； 熟悉漸開線的性質(zhì)、方程，漸開線齒廓的嚙合特性。 三、教學重點： 齒廓嚙合基本定律； 漸開線齒廓的嚙合特性。 四、教學難點： 漸開線齒廓的嚙合特性。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 齒輪機構的類型、齒廓嚙合基本定律 （1學時） 通過分析實例，介紹機器中使用的各種齒輪機構。 介紹齒廓嚙合基本定律 舉例分析 講述 一、 齒輪機構的類型 1、平面齒輪機構 2、空間齒輪機構 二、齒廓嚙合基本定律 了解兩個齒輪做定傳動比傳動的條件 漸開線齒廓 （1學時） 根據(jù)漸開線的形成，介紹漸開線的性質(zhì)、方程，著重介紹漸開線齒廓的嚙合特性。 分析 講述 三、漸開線齒廓 1、漸開線的形成 2、漸開線的性質(zhì) 3、漸開線的方程 4、漸開線齒廓的嚙合特性 4.3 掌握漸開線的性質(zhì)、漸開線齒廓的嚙合特性 《機械原理》教案11 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機構 3漸開線標準直齒圓柱齒輪 45漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 二、教學目的及要求 掌握標準漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本尺寸計算、正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件、連續(xù)傳動條件。 三、教學重點： 標準漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本尺寸計算； 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件。 四、教學難點： 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動。 五、教學方法：多媒體、板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 漸開線標準直齒圓柱齒輪 （1學時） 介紹外齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)、尺寸計算，內(nèi)齒輪、齒條的特點。 分析 講述 一、 外齒輪各部分的名稱 二、基本參數(shù) 齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù) 三、幾何尺寸計算 四、內(nèi)齒輪簡介、齒條的特點 4.5 掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 （1學時） 介紹漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件、連續(xù)傳動條件。 分析 講述 四、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 1、 正確嚙合條件 2、 無側(cè)隙嚙合條件 一對齒輪的無齒側(cè)間隙嚙合及標準安裝； 齒輪齒條無齒側(cè)間隙嚙合及標準安裝； 齒輪齒條嚙合傳動特點。 3、 連續(xù)傳動條件 4.8、9 掌握正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件 《機械原理》教案12 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機構 5漸開線齒輪的加工 6漸開線齒廓的根切及其變位修正 *7漸開線變位齒輪 二、教學目的及要求 了解漸開線齒輪的加工原理，對變位齒輪有明確的概念。 三、教學重點： 齒輪的加工方法，漸開線齒廓的根切，避免根切的措施，變位齒輪的概念。 四、教學難點： 漸開線齒廓的根切，避免根切的措施。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 漸開線齒輪的加工 （1．4學時） 通過實例，介紹齒輪的加工方法及適用場合，介紹根切的現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及避免的方法。 舉例分析 講述 一、 漸開線齒輪的加工 1、齒輪的加工方法 仿形法、范成法 l 范成法切制齒輪的基本原理 l 用標準型齒條刀具加工齒輪 2、漸開線齒廓的根切 l 根切現(xiàn)象、產(chǎn)生原因 3、避免根切的方法 l 增加被加工齒輪的齒數(shù) l 增大刀具與輪坯中心的距離 掌握漸開線齒廓的根切現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及避免的方法 漸開線變位齒輪 （0.6學時） 介紹變位齒輪的概念、尺寸變化情況。 分析 講述 二、漸開線變位齒輪 1、 齒輪變位的目的 2、 變位齒輪幾何尺寸的變化 l 不變的尺寸 l 變化的尺寸 三、變位齒輪傳動類型簡介 零傳動、正傳動、負傳動 *4.14 了解漸開線變位齒輪的概念 《機械原理》教案13 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機構 8斜齒圓柱齒輪機構 二、教學目的及要求 了解斜齒圓柱齒輪傳動的特點和基本尺寸計算。 三、教學重點： 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)、傳動特點。 四、教學難點： 斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 斜齒圓柱齒輪齒廓面的形成、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù) （1學時） 介紹斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成，基本參數(shù)。 分析 講述 斜齒圓柱齒輪機構 1、斜齒圓柱齒輪齒廓面的形成 2、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算 掌握斜齒圓柱齒輪的參數(shù)特點 斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動、當量齒輪、傳動特點（1學時） 介紹斜齒圓柱齒輪的嚙合特性、當量齒輪、傳動特點。 分析 講述 3、平行軸斜齒輪傳動 4、斜齒輪的當量齒輪 5、斜齒輪傳動的特點 4.27 了解斜齒圓柱齒輪當量齒輪的概念、傳動特點。 《機械原理》教案14 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機構 9蝸桿蝸輪機構 10圓錐齒輪機構 二、教學目的及要求 了解直齒圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等傳動的特點和基本尺寸計算。 三、教學重點： 直齒圓錐齒輪、的傳動特點。 四、教學難點： 蝸桿蝸輪的嚙合傳動。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 蝸桿蝸輪機構 （1學時） 介紹蝸桿蝸輪機構的傳動特點、參數(shù)、嚙合特性。 分析 講述 一、蝸桿蝸輪機構 1、蝸桿和蝸輪的形成 2、蝸桿蝸輪機構的嚙合特性 3、蝸桿蝸輪機構的傳動設計 4.29 圓錐齒輪機構 （1學時） 介紹圓錐齒輪機構的傳動特點、參數(shù)、幾何尺寸計算。 分析 講述 二、圓錐齒輪機構 l 直齒圓錐齒輪齒廓的形成 l 直齒圓錐齒輪的嚙合傳動 l 直齒圓錐齒輪機構的傳動設計 《機械原理》教案15 一、授課章節(jié)　 第5章 輪系 1輪系的類型 2輪系的傳動比 3輪系的功能 二、教學目的及要求 熟悉輪系的分類與功用，能計算各種類型輪系的傳動比。 三、教學重點： 輪系的傳動比。 五、 教學難點： 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算。 五、教學方法：多媒體、板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 輪系的類型 （0.5學時） 通過分析實例，介紹機器中使用的各種輪系 舉例 講述 一、 輪系的類型 1、定軸輪系 2、周轉(zhuǎn)輪系 3、混合輪系 輪系的傳動比 （3學時） 通過實例分析，介紹定軸輪系傳動比、周轉(zhuǎn)輪系傳動比、混合輪系傳動比的計算 舉例分析 講述 二、輪系的傳動比 1、定軸輪系傳動比 2、周轉(zhuǎn)輪系傳動比 3、混合輪系傳動比 5.2 5.5 5.8 掌握輪系傳動比的計算 輪系的功用（0.5學時） 通過實例分析，介紹輪系的各種功用。 舉例分析 講述 三、輪系的功用 5.12、5.14 *5.13 《機械原理》教案16 一、授課章節(jié)　 第6章 間歇運動機構 第7章 其它常用機構 二、教學目的及要求 熟悉間歇運動機構的結構、功能和應用。熟悉其它常用機構的結構、功能和應用。 了解機構的組合方式與組合機構的類型及功能。 三、教學重點： 間歇運動機構、常用機構的功能。組合機構的類型及功能。 四、教學難點： 組合機構的類型及功能。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 間歇運動機構 （1學時） 通過分析實例，介紹間歇運動機構的結構、功能和應用 舉例 講述 一、間歇運動機構 1、 棘輪機構 2、 槽輪機構 3、 凸輪式間歇運動機構 4、 不完全齒輪機構 了解棘輪機構、槽輪機構的組成、應用。 其它常用機構 （1學時） 通過實例分析，介紹其它常用機構的結構、功能和應用 舉例 講述 二、其它常用機構 1、 螺旋機構 2、 繞性傳動機構 3、 液壓、氣動機構 組合機構 （2學時） 通過實例分析，介紹機構的組合方式與組合機構的類型及功能 舉例分析 講述 三、組合機構 1、 機構的組合方式 2、 組合機構的類型及功能 了解組合機構的類型及功能。 《機械原理》教案17 一、授課章節(jié)　 第10章 機械系統(tǒng)動力學 1機械的運轉(zhuǎn)過程 2機械的等效動力學模型 3機械運動方式的建立及求解 4機械的速度波動及調(diào)節(jié)方法 5飛輪設計 二、教學目的及要求 對單自由度機械系統(tǒng)等效動力學模型有明確概念。掌握建立機械系統(tǒng)運動方程式的方法。熟悉周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理。掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣性的近似計算方法。 三、教學重點： 機械系統(tǒng)運動方程式的建立方法。周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理，飛輪轉(zhuǎn)動慣性的近似計算方法。 四、教學難點： 等效量的計算，飛輪轉(zhuǎn)動慣性的近似計算方法。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 機械的運轉(zhuǎn)過程、機械的等效動力學模型、機械運動方式的建立 （2學時） 通過分析實例，介紹機械的運轉(zhuǎn)過程，機械的等效動力學模型 分析 講述 一、 機械的運轉(zhuǎn)過程 作用在機械上的力及運轉(zhuǎn)過程 二、機械的等效動力學模型 1、 等效動力學模型的建立 2、 等效量的計算 三、機械運動方式的建立及求解 10.4、6 掌握等效量的計算 機械的速度波動及調(diào)節(jié)方法、飛輪設計 （2學時） 介紹周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法及飛輪設計 舉例分析 講述 四、機械的速度波動及其調(diào)節(jié)方法 5、 周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 6、 非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 五、飛輪設計 a) 飛輪設計基本原理 b) 最大盈虧功[W]的確定 10.8、10 掌握飛輪設計的近似方法 《機械原理》教案18 一、授課章節(jié)　 第11章 機械的平衡 1平衡的分類和平衡方法 2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設計 3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗 4平面機構的平衡設計 二、教學目的及要求 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法。 了解平面機構的平衡原理。 三、教學重點： 剛性轉(zhuǎn)子平衡設計 四、教學難點： 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡計算。 五、教學方法：多媒體 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 平衡的分類和平衡方法、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設計 （1.5學時） 介紹平衡問題的分類和平衡方法，剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設計。 舉例分析 講述 一、 平衡的分類和平衡方法 1、機械平衡的分類 2、機械平衡方法 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡設計 1、靜平衡設計 11.2 *11.5 掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設計 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設計、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗、平面機構的平衡設計簡介 （1.5學時） 通過實例介紹剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設計、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗。 分析 講述 2、動平衡設計 三、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗 四、平面機構的平衡設計簡介 1、 平面機構慣性力的平衡條件 2、 機構慣性力的完全平衡 3、 機構慣性力的部分平衡 了解平面機構的平衡設計方法 《機械原理》教案19 一、授課章節(jié)　 第12章 機械的效率 1機械中摩擦 2機械效率和自鎖 3提高機械效率的途徑 4摩擦在機械中的應用 二、教學目的及要求 掌握運動副中摩擦力的計算以及確定機械效率、自鎖條件的方法。 三、教學重點： 機械中摩擦，機械效率、自鎖條件的判定。 四、教學難點： 機械中摩擦、自鎖條件的判定。 五、教學方法：多媒體、板書 六、教學過程： 內(nèi)容及學時 設計思想 教學 模式 教學 行為 詳細教學過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結 機械中摩擦、機械效率 （2學時） 通過實例，介紹機械中各運動副中的摩擦，機械效率計算。 舉例分析 講述 一、 機械中摩擦 1、移動副中的摩擦 2、螺旋副中的摩擦 3、轉(zhuǎn)動副中的摩擦 二、機械效率和自鎖 1、機械效率的表達形式 2、機械系統(tǒng)的機械效率 12.5 *12.1 掌握運動副中總反力的確定方法，效率的計算方法 機械的自鎖、提高機械效率的途徑、摩擦在機械中的應用 （1學時） 介紹機械自鎖條件的判定方法。 舉例分析 講述 3、機械的自鎖 4、舉例 三、提高機械效率的途徑 四、摩擦在機械中的應用 12.11 了解機械自鎖條件的判定方法。