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任務書 學生姓名 指導教師 職稱 課題名稱 可調速運料小車 課 題 工 作 內 容 隨著我國工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，運料小車成為了工業(yè)運料的主要設備之一。由于其工作效率高、運行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動強度、減少了工人的體力勞動，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動化生產線等領域得到了廣泛的應用。 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數據處理和通信功能，必須有專人負責操作。20世紀以來隨著人類科技的迅猛發(fā)展，各種工業(yè)化自動控制產品都在向著控制可靠，操作簡單，通用性強，價格低廉等方向發(fā)展，使自動控制的實現越來越容易。PLC應運而生。 PLC 是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，PLC 及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。因而可以說PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計算機。PLC的輸入/ 輸出接口是已經按不同需求做好的，可直接與控制現場的設備相連接。同時，PLC 具有很強的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機界面可對PLC 的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。隨著PLC技術的成熟、性價比的不斷提高，其應用范圍不斷擴大，在工業(yè)自動化中發(fā)揮著越來越重要的作用。 本設計將PLC應用到工業(yè)送料小車的電氣控制系統(tǒng)中，實現了運料小車的自動化控制，使運料小車不再需要人工控制，降低了系統(tǒng)的運行費用，提高了系統(tǒng)的自動化程度。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。 指標（目標）要求 a，將接近開關2作為原點，1和5分別為左右極限；無論設備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時都必須停止且不可向超限的方向運行； b，當工作臺不在原點時，按下復位按鈕，工作臺回到原點；若在原點，則復位按鈕無效； c，設手動，單步和自動模式。 d，假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺處于原點時，在自動模式下，按下啟動按鈕，工作臺以段速1向前（接近開關5的方向）運行40mm然后再以段速2向前運行40mm，以此類推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原點；各段速度可以通過觸摸屏更改，單位為mm/s； e，在單步模式下，每按一下啟動按鈕，工作臺完成一步，第一步必須在原點時才可以啟動；上一步完成之后，觸發(fā)信號才有效，走完第四段之后，再按一次啟動按鈕，工作臺就回到原點； f，手動模式下，無需設備處于原點就可以啟動，可控制工作臺的前進和后退，注意左右極限； g，無論設備處于何種工作模式，按下停止按鈕時，設備都停止在當前位置，并且要復位至原點，才能以自動或單步模式再次啟動； 進 程 安 排 第一階段：運料小車材料搜集，確定電子密碼鎖預期實現目標。 第二階段：運料小車原理圖設計。 第三階段：運料小車軟件設計與程序編寫。 第四階段：運料小車硬件安裝。 第五階段：運料小車調試，整理論文文檔。 主 要 參 考 文 獻 [1]廖常初. PLC編程集應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.人機界面（觸摸屏）組態(tài)與應用技術[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2008 [3]李俊秀,趙黎明.可編程控制器應用技術實訓指導[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2006 [4]李刀夫.可編程控制器原理、應用、實驗[M]. 北京:中國輕工業(yè)出版社，2002 [5]楊長能,林小峰.可編程控制器（PC）例題、習題集實驗指導[M]. 重慶：重慶大學出版，1996 [6]無錫信捷電氣有限公司XC系列可編程控制器基本指令篇，2011 地 點 起止 日期 系主任： 指導教師： 年 月 日 年 月 日 說明：畢業(yè)設計任務書由指導教師根據課題的具體情況填寫，經系部審核簽字后生效。此任務書在畢業(yè)設計工作開始前一周內填寫并發(fā)給學生。