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摘 要 汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，將使汽車(chē)服務(wù)業(yè)出現(xiàn)爆炸式的增長(zhǎng)。對(duì)汽車(chē)有一定的保值增值作用的日常護(hù)理行業(yè)——汽車(chē)美容業(yè)迎來(lái)了專(zhuān)業(yè)化、規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的時(shí)機(jī)。洗車(chē)行業(yè)也成為一種新興行業(yè)，發(fā)展勢(shì)頭日漸迅猛，可謂商機(jī)無(wú)限。但是，洗車(chē)行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻低，科技含量極低，大部分洗車(chē)行采用人工洗車(chē)，洗車(chē)設(shè)備較為簡(jiǎn)陋，基本上以高壓沖洗為主，極其浪費(fèi)水資源，污染環(huán)境。而少數(shù)電腦洗車(chē)房，資金投入多，占地面積大，洗車(chē)效率低，都相繼關(guān)門(mén)。而自動(dòng)洗車(chē)機(jī)則可以有效解決上述問(wèn)題。它內(nèi)置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，自動(dòng)對(duì)需要服務(wù)的汽車(chē)進(jìn)行清洗，清洗完畢自動(dòng)停止刷洗，實(shí)現(xiàn)了洗車(chē)的自動(dòng)化控制。 在建設(shè)、美化城市、創(chuàng)建現(xiàn)代化大都市的城市發(fā)展主題中，追求時(shí)尚、效率和環(huán)保已成為汽車(chē)美容服務(wù)行業(yè)的重要內(nèi)容和發(fā)展方向。目前，城市落后的人工洗車(chē)方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生和行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經(jīng)營(yíng)、專(zhuān)業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要想中國(guó)的洗車(chē)行業(yè)健康有序地發(fā)展，要用新的理念、新的思路和新的方法來(lái)管理洗車(chē)行業(yè)，提升行業(yè)的形象和競(jìng)爭(zhēng)力。 全自動(dòng)（PLC)洗車(chē)機(jī)，順應(yīng)時(shí)代的需要應(yīng)運(yùn)而生。它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車(chē)方式的挑戰(zhàn)，中國(guó)的洗車(chē)行業(yè)要發(fā)展，必須與國(guó)際洗車(chē)業(yè)接軌，縮小與國(guó)際先進(jìn)洗車(chē)行業(yè)的差距，因此，推廣和應(yīng)用全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)勢(shì)在必行。 關(guān)鍵字:PLC 、控制器、汽車(chē) 目錄 摘要1 第一章PLC的介紹2 1.1 PLC的起源2 1.2 PLC的發(fā)展歷程2 1.3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則2 1.4 PLC的功能3 1.5 PLC的特點(diǎn)3 1.6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域4 第二章自動(dòng)洗車(chē)介紹5 2.1 自動(dòng)洗車(chē)的系統(tǒng)介紹5 2.2 傳感器6 第三章課題的程序設(shè)計(jì)8 3.1 系統(tǒng)程序控制要求8 3.2 程序的I/O分配表8 3.3 PLC端子接線圖9 3.4 狀態(tài)流程圖10 3.5 程序梯形圖11 第四章調(diào)試運(yùn)行15 4.1 調(diào)試方法15 4.2 調(diào)試15 4.3 運(yùn)行過(guò)程15 4.4 調(diào)試運(yùn)行中的問(wèn)題16 結(jié)束語(yǔ)17 致謝18 參考文獻(xiàn)19 第1章 PLC的介紹 PLC可編程序控制器：PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 1．1 PLC的起源 PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。自1836年繼電器問(wèn)世，人們就開(kāi)始用導(dǎo)線將它同開(kāi)關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車(chē)制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。 目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。 PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶(hù)時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶(hù)的微型計(jì)算機(jī)。人們?cè)趹?yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，就能對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作及編程。 1．2 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。 PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 1．3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 1.最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。 2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。 3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。 4.考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。 1．4 PLC的功能 1.數(shù)據(jù)采集與輸出。 2.控制功能：包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。 3.數(shù)據(jù)處理功能：包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。 4.輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 5.通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說(shuō)的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場(chǎng)機(jī). 6.支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過(guò)程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 7.編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 1．5 PLC的特點(diǎn) 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪 2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易. 3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 5.體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 1．6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。 1.開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2.模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3.運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4.過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5.數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 第2章 自動(dòng)洗車(chē)的介紹 第一代是人工操控洗車(chē)機(jī)：在80年代初期自動(dòng)洗車(chē)機(jī)還剛起步，各項(xiàng)技術(shù)都還不成熟，洗車(chē)機(jī)的運(yùn)行完全依靠人的操控來(lái)完成。因此對(duì)操控人員有著相對(duì)較高的技術(shù)要求，且因?yàn)椴倏厝藛T本身的技術(shù)和素質(zhì)不同，造成了許多人為的不可預(yù)知的不安全因素；同時(shí)因?yàn)榧夹g(shù)方面的種種限制，對(duì)可洗車(chē)型也有所限制，很快第一代洗車(chē)機(jī)被市場(chǎng)淘汰了。 第二代是仿形洗車(chē)機(jī)：在90年代中期各種工業(yè)控制技術(shù)被大量應(yīng)用在洗車(chē)機(jī)產(chǎn)品上，第2代產(chǎn)品較之第1代產(chǎn)品已大有進(jìn)步，不再完全依靠人工來(lái)操控，而是由“電流傳感器”來(lái)控制洗車(chē)刷的運(yùn)行軌跡。第2代洗車(chē)機(jī)已經(jīng)使用了數(shù)量不多的傳感器，但是這些傳感器只能判斷車(chē)輛停放的位置，車(chē)輛的總長(zhǎng)度等?，F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上看到的洗車(chē)機(jī)產(chǎn)品大多屬于第二代洗車(chē)機(jī)，雖然不再需要完全人工操作，但是工作人員還是要在一旁進(jìn)行監(jiān)控，避免發(fā)生意外。隨著科技技術(shù)的發(fā)展，各種新型傳感器的發(fā)明和PLC系統(tǒng)的完善，具有投資少、占地小、用水省、效率高并且安全保護(hù)齊備等諸多特點(diǎn)的新型的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)相繼出現(xiàn)隨著科技技術(shù)的發(fā)展，各種新型傳感器的發(fā)明和PLC系統(tǒng)的完善，具有投資少、占地小、用水省、效率高并且安全保護(hù)齊備等諸多特點(diǎn)的新型的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)相繼出現(xiàn)。 在控制核心方面，采用了兩臺(tái)ES系列PLC進(jìn)行位置采樣和驅(qū)動(dòng)動(dòng)作控制，其中一臺(tái)DVP24ES安裝在移動(dòng)機(jī)架上，通過(guò)RS485通訊把各傳感器信號(hào)送到主控柜PLC（DVP14ES），同時(shí)，主PLC把各驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行指令通過(guò)通信送達(dá)從PLC，這樣既減少了配線數(shù)量，又節(jié)約了成本；同時(shí)，由于上下通訊的導(dǎo)線減少，來(lái)回移動(dòng)所造成的斷線情況也大大減少，在很大程度上提高了產(chǎn)品的可靠性。驅(qū)動(dòng)部分則采用臺(tái)達(dá)VFD-M系列的迷你型變頻器，小巧的體積、豐富的功能和穩(wěn)定的性能，在該設(shè)備上得到完美體現(xiàn)。 在洗車(chē)程序上，獨(dú)到的誤信號(hào)過(guò)濾功能、獨(dú)特的來(lái)回?cái)[尾沖洗動(dòng)作設(shè)置、車(chē)縫的規(guī)避檢測(cè)、專(zhuān)用遙控器和臺(tái)達(dá)PLC的無(wú)縫連接、以及完善的連鎖保護(hù)，能滿足任何車(chē)型的洗車(chē)需求；加上臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品使用方便和穩(wěn)定可靠的性能，造就了“水斧”GT系列環(huán)繞型無(wú)接觸免擦拭全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)成功面世。 新一代“水斧”GT系列環(huán)繞型無(wú)接觸免擦拭全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)同傳統(tǒng)的洗車(chē)設(shè)備相比，具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (1)洗車(chē)效率高，洗一臺(tái)車(chē)只需100秒 (2)用水省，洗一臺(tái)車(chē)只需55升水（蒸汽洗車(chē)耗水少，但是時(shí)間長(zhǎng)，2臺(tái)/小時(shí)）； (3)洗車(chē)成本低，操作方便，具有遙控和HMI操作； (4)適用車(chē)型廣，可以洗任何車(chē)型（某些洗車(chē)機(jī)無(wú)法清洗皮卡和貨車(chē)在車(chē)頭和車(chē)箱之間的縫隙）； (5)免接觸，沙粒不會(huì)擦傷車(chē)體油漆 2．1 自動(dòng)洗車(chē)的系統(tǒng)介紹 洗車(chē)系統(tǒng)由以下幾部分組成 1.一個(gè)支撐水平滾筒和垂直滾筒的門(mén)架，由一個(gè)雙向操作（向前和向后）的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2.一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)水平滾筒和垂直滾筒的電動(dòng)機(jī)。 3.一個(gè)用于升降水平滾筒的電動(dòng)機(jī)。 圖2—1自動(dòng)洗車(chē)示意圖 (1)自動(dòng)循環(huán)沖洗初始條件 門(mén)架在“后部”位置(后限位開(kāi)關(guān)閉合)，水平滾筒在升起的位置(上限位開(kāi)關(guān)閉合)，一輛車(chē)在沖洗區(qū)(車(chē)輛出現(xiàn)接近傳感器閉合)。當(dāng)初始條件滿足時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)行如下的循環(huán)過(guò)程： 1)循環(huán)指示燈亮，等待10s。 2)水平滾筒向下移動(dòng)(KM1閉合)5s。 3)水平滾筒開(kāi)始旋轉(zhuǎn)(KM3閉合)并且門(mén)架向前運(yùn)動(dòng)(KM4閉合)。設(shè)置噴水泵和旋轉(zhuǎn)滾筒的電動(dòng)機(jī)同時(shí)被激活。 4)門(mén)架向前運(yùn)動(dòng)，碰到門(mén)架前限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止，這時(shí)門(mén)架自動(dòng)后退(KM5閉合)。 5)門(mén)架后退，碰到后限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止，同時(shí)滾動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，并發(fā)出升起水平滾筒的指令(KM2閉合)，直到到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)，結(jié)束循環(huán)。 (2) 手動(dòng)立即停止 一個(gè)鎖存按鈕可以在任何時(shí)候停止循環(huán)(立即停止所有電動(dòng)機(jī))。要開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)，必須執(zhí)行以下操作： 1)按下手動(dòng)升起滾筒按鈕，將水平滾筒升至上限位置(至上限位開(kāi)關(guān))。 2)按下門(mén)架后退按鈕，將門(mén)架退至后部位置(至后限位開(kāi)關(guān))。 2．2 傳感器 1.傳感器的定義： 能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 2.傳感器的組成： 通常傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 其中 , 敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分 ；轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦袑⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。由于傳感器的輸出信號(hào)一般都很微弱 , 因此需要有信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路對(duì)其進(jìn)行放大、運(yùn)算調(diào)制等。隨著半導(dǎo)體器件與集成技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用 , 傳感器的信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路可能安裝在傳感器的殼體里或與敏感元件一起集成在同一芯片上。 此外 , 信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路以及傳感器工作必須有輔助的電源 , 因此 , 信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路以及所需的電源都應(yīng)作為傳感器組成的一部分。 3.傳感器的分類(lèi)： 根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類(lèi)： (1)物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 (2)化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 4.壓力傳感器工作原理 壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，下面就簡(jiǎn)單介紹一些常用傳感器原理及其應(yīng)用 (1)應(yīng)變片壓力傳感器原理與應(yīng)用 力學(xué)傳感器的種類(lèi)繁多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、及電容式加速度傳感器等。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價(jià)格和較高的精度以及較好的線性特性。下面我們主要介紹這類(lèi)傳感器。 電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。它是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過(guò)特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。這種應(yīng)變片在受力時(shí)產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過(guò)后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是A/D 轉(zhuǎn)換和CPU ）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (2) 金屬電阻應(yīng)變片的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 它由基體材料、金屬應(yīng)變絲或應(yīng)變箔、絕緣保護(hù)片和引出線等部分組成。根據(jù)不同的用途，電阻應(yīng)變片的阻值可以由設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)，但電阻的取值范圍應(yīng)注意：阻值太小，所需的驅(qū)動(dòng)電流太大，同時(shí)應(yīng)變片的發(fā)熱致使本身的溫度過(guò)高，不同的環(huán)境中使用，使應(yīng)變片的阻值變化太大，輸出零點(diǎn)漂移明顯，調(diào)零電路過(guò)于復(fù)雜。而電阻太大，阻抗太高，抗外界的電磁干擾能力較差。一般均為幾十歐至幾十千歐左右。 (3)電阻應(yīng)變片的工作原理 金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱(chēng)為電阻應(yīng)變效應(yīng)。 第3章 課題的程序設(shè)計(jì) 3．1 系統(tǒng)程序控制要求 PLC自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)的基本要求是 1.汽車(chē)進(jìn)入洗車(chē)機(jī)能夠自動(dòng)開(kāi)始工作。 2.能夠?qū)ζ?chē)自動(dòng)進(jìn)行清洗工作。 3.在汽車(chē)清洗完畢能夠自動(dòng)對(duì)其吹干。 4.在汽車(chē)離開(kāi)洗車(chē)機(jī)后能自動(dòng)停止工作。 3．2 程序的I/O分配表 輸入 輸出 名稱(chēng) 地址 功能 名稱(chēng) 地址 功能 X X0 壓力傳感器X M1 Y1 刷子到位電機(jī) A X1 壓力傳感器A M2 Y2 刷子返回電機(jī) B X2 壓力傳感器B M3 Y3 正轉(zhuǎn)電機(jī) M4 Y4 反轉(zhuǎn)電機(jī) M5 Y5 電熱機(jī) Y6 電風(fēng)扇 Y7 清水泵 M6 Y10 洗滌液水泵 M7 Y11 電磁閥 YV2 Y12 電磁閥 圖3—2 I/O分配表 3．3 PLC端子接線圖 圖3—3接線圖 3．4 狀態(tài)流程圖 S20 S0 S21 S22 S25 S24 S23 X0 Y7 Y11 T0 K200 Y10 Y12 T1 K100 S26 Y1 112111 T0 T1 X1 T2 T3 C0 X2 /C0 M8002 S28 S27 S30 S29 S31 Y7 Y11 T0 K150 Y3 T2 K50 Y4 T3 K50 C0 K6 Y2 Y10 Y12 T1 K80 T1 X1 T2 Y1 Y3 T2 K50 Y4 T3 K50 T3 /C1 S32 S33 S34 S35 S31 C1 X2 T0 T4 C1 K6 Y2 Y7 Y11 T0 K300 Y5 Y6 T4 K1000 /X0 RST C0 RST C1 RET T0 3．5 程序梯形圖3—5 第4章 調(diào)試、運(yùn)行 4．1 調(diào)試方法 1.要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤。 2.檢查模擬量輸入輸出?？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。 3.檢查與測(cè)試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹?，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒(méi)有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。 4.檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題，立即解決。 5.把程序輸入進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中仔細(xì)觀察每一步的運(yùn)行情況，最好記錄，而后進(jìn)行修改，查漏補(bǔ)缺，完善程序。 4．2 調(diào)試 根據(jù)調(diào)試方法，把正式運(yùn)行調(diào)試前的調(diào)試工作做完，在確保接線、地址、器件等部件都以達(dá)到調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)后，把程序輸入PLC進(jìn)行每一步的運(yùn)行調(diào)試，檢查每一步是否能夠運(yùn)行，運(yùn)行中是否出現(xiàn)錯(cuò)誤，或是與設(shè)計(jì)要求不符，把每一個(gè)過(guò)程詳細(xì)記錄下來(lái)，以便于進(jìn)行修改完善。不符合要求的，則對(duì)其部分程序段進(jìn)行修改即可。 4．3 運(yùn)行過(guò)程 1.進(jìn)行第一次清水清洗 接通X000即接通X壓力傳感器，表示有汽車(chē)進(jìn)入洗車(chē)機(jī)，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始工作，Y007與Y011燈亮，表示有清水對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗，20秒后停止，進(jìn)入第二階段。 2.進(jìn)行第一次的洗車(chē)液沖洗 Y010與Y012燈亮，表示有洗車(chē)液對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗，10秒后停止，進(jìn)入第三階段。 3.進(jìn)行毛刷正轉(zhuǎn)清洗 Y001與Y003燈亮，表示刷子到位開(kāi)始對(duì)汽車(chē)進(jìn)行正轉(zhuǎn)刷洗，5秒后停止，進(jìn)入第四階段。 4.進(jìn)行毛刷反轉(zhuǎn)清洗 Y004燈亮，表示刷子開(kāi)始對(duì)汽車(chē)進(jìn)行反轉(zhuǎn)刷洗，5秒后停止。 3、4步驟如上反復(fù)6次工作，后刷子返回原為，而后進(jìn)入下一階段。 5.再一次的清水清洗 如上第一階段，再一次工作。 6.再一次洗車(chē)液沖洗 如上第二階段工作。 7.按照第三步與第四步工作。 8.最后對(duì)汽車(chē)清水沖洗 Y007與Y011燈亮，表示對(duì)汽車(chē)進(jìn)行清水沖洗，3秒過(guò)后進(jìn)入洗車(chē)的最后階段。 9.進(jìn)行擦干 Y005與Y006燈亮，表示電熱管與風(fēng)扇開(kāi)始工作，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行擦干處理。 4．4 調(diào)試、運(yùn)行中的問(wèn)題 在調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)了許多問(wèn)題，經(jīng)過(guò)調(diào)試運(yùn)行修正都得以解決，在當(dāng)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤如：第一是程序的步數(shù)太多，程序過(guò)于繁瑣，后來(lái)進(jìn)過(guò)多次的修改，最終把程序簡(jiǎn)化；第二是編程過(guò)程中沒(méi)有注意，地址重復(fù)。 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，使得我對(duì)PLC的掌握進(jìn)一步的增強(qiáng)，加深了對(duì)PLC它們的理解，并對(duì)PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，但是我也深深的知道自己的不足之處，比如說(shuō)對(duì)應(yīng)用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序復(fù)雜程度。多在學(xué)習(xí)過(guò)程中不能想通的問(wèn)題，在PLC調(diào)試過(guò)程中，終于得以解決。可以看出它對(duì)理論教學(xué)起到了必要的補(bǔ)充和額拓寬作用，對(duì)培養(yǎng)既具有扎實(shí)理論功底又具有相當(dāng)實(shí)踐能力的人才必不可少。在這次的課程中，我發(fā)現(xiàn)PLC在工業(yè)控制中的作用很大，它能使人的控制轉(zhuǎn)變成電腦的控制，大大地降低了產(chǎn)品的成本，很大地提高生產(chǎn)效率。 在此過(guò)程中我還發(fā)現(xiàn)到修改完善程序的重要性。當(dāng)時(shí)編完一個(gè)程后感覺(jué)是正確的。就是這樣還要仔細(xì)檢查自己的程序?？紤]到各種可能發(fā)生的情況。 經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。 致 謝 本課題在選題及完成過(guò)程中得到老師的悉心指導(dǎo)。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，楊老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)，幫助我開(kāi)拓思路。在論文完成過(guò)程中，老師多次詢(xún)問(wèn)完成進(jìn)程，幫助我解決設(shè)計(jì)過(guò)程中的難題。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意! 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初《三菱FX2n系列微型可編程控制器使用手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社 2004 [2] 尹宏業(yè)主編《PLC可編程控制器教程》北京：航空工業(yè)出版社 1997 [3] 廖常初主編《PLC編程及應(yīng)用 》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2002 [4] 張萬(wàn)忠主編《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2002 [5] 張鳳珊主編 《電器控制及可編程控制器》北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 2001 [6] 廖常初 《PLC梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法.電工技術(shù)雜志》2001 [7] 鄧則名、鄺穗芳等 《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997 [8] 曹輝《可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用》電子工業(yè)出版社 2003 [9] 余雷聲主編《電氣原理與PLC應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1996 第 17 頁(yè) 共 22 頁(yè)