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學(xué)號(hào)： xxxxxxx xx 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （xxxx屆） 題 目 基于51單片機(jī)的壓力檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 xxxx 學(xué) 院 xxxxxxxxxxxxxxxx 專業(yè)班級(jí) xxxxxxxx 校內(nèi)指導(dǎo)教師 xxxx 專業(yè)技術(shù)職務(wù) xxxxxx 校外指導(dǎo)老師 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 二〇xxx年六月 基于51單片機(jī)的壓力檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要：本設(shè)計(jì)借助壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大，使用高精度A/D轉(zhuǎn)換器件，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算處理轉(zhuǎn)換成LCD液晶可以識(shí)別的信息，最后顯示輸出。初始化后可以重設(shè)閾值，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)存儲(chǔ)八個(gè)以內(nèi)的數(shù)據(jù)，并可以查詢歷史記錄，對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并且在實(shí)時(shí)壓力檢測(cè)的過(guò)程中，預(yù)警電路一直監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行。 本設(shè)計(jì)根據(jù)壓力傳感器零點(diǎn)補(bǔ)償與非線性補(bǔ)償原理，設(shè)計(jì)出了測(cè)量壓力傳感器的硬件電路。采用單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，具有精度高、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。但是由于自身的穩(wěn)定性其測(cè)量結(jié)果仍存在誤差。本課題設(shè)計(jì)的壓力檢測(cè)系統(tǒng)具有壓力測(cè)量、超重報(bào)警、壓力存儲(chǔ)及歷史數(shù)據(jù)查閱和壓力值數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。該系統(tǒng)的壓力檢測(cè)范圍為0-10Kg，測(cè)量精度可以達(dá)到10g，具有高精度，低成本，易攜帶的特點(diǎn)。采用LCD12864液晶顯示測(cè)量結(jié)果，比傳統(tǒng)壓力檢測(cè)系統(tǒng)的精確度更高和直觀性更好。另外，該系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單，成本低，使用壽命長(zhǎng)，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：壓力傳感器；A/D轉(zhuǎn)換器；LCD12864 Design of pressure detection system based on MCU 51 Abstract：Using pressure sensor converts the pressure signal into electrical signal, after amplification, using high precision A/D conversion device that converts analog signals into digital signals in this design, then through single chip microcomputer processing into the information that LCD can identify, at last displaying and outputting information. After initialization the system can reset the threshold, achieve storing within eight data manually, and can query the history records, the statistic analysis the stored data and in the process of real-time pressure detection, early warning circuit has been monitoring the operation of the system. This paper according to the principle of zero compensation and nonlinear compensation for pressure sensor, designing measuring pressure sensor hardware. Single-chip implementation has the characteristics of high precision, strong function. Because of its stability errors still exist in the measurement. The topic functions for pressure detection system are overweight alarm, storage, statistical analysis of historical data access and pressure value. The measurement range of the system is from 0 to 10 kg, measurement accuracy can reach to 10 g. It has the advantage of high precision, low cost, easy to carry. Measurement results display with LCD 12864 , Contrast to the traditional pressure test system, it has higher accuracy and intuitive. In addition, the system circuit is simple, low cost, long service life and wide scope of application. Key words：Pressure sensor; A/D converter; LCD12864 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 1 引言 1 1.1 研究背景及意義 1 1.2 壓力檢測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1 1.3 課題任務(wù) 2 2 系統(tǒng)分析與總體方案設(shè)計(jì) 3 2.1 壓力檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 3 2.2 壓力檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 3 2.2.1 實(shí)時(shí)壓力測(cè)量顯示方案 4 2.2.2 實(shí)時(shí)壓力監(jiān)控預(yù)警方案 4 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 5 3.1 單片機(jī)系統(tǒng) 5 3.1.1 單片機(jī)選型 5 3.1.2 單片機(jī)晶振電路和復(fù)位電路 7 3.2 數(shù)據(jù)采集模塊 8 3.2.1 壓力傳感器 9 3.2.2 信號(hào)放大電路 10 3.2.3 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換 11 3.3 人機(jī)交互模塊 15 3.3.1 液晶顯示單元 15 3.3.2 矩陣鍵盤單元 17 3.4 聲光報(bào)警模塊 18 3.5 電源供電模塊 18 4 軟件程序設(shè)計(jì) 20 4.1 軟件開發(fā)環(huán)境 20 4.2 I/O端口分配 21 4.3 軟件主程序構(gòu)架 22 4.4 主要功能子程序的設(shè)計(jì) 23 4.4.1 A/D子程序設(shè)計(jì) 24 4.4.2 中斷子程序設(shè)計(jì) 25 4.4.3 查詢歷史數(shù)據(jù)子程序設(shè)計(jì) 25 4.4.4 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析子程序設(shè)計(jì) 26 4.4.5 閾值重設(shè)子程序設(shè)計(jì) 27 4.4.6 人機(jī)交互子程序設(shè)計(jì) 28 5 系統(tǒng)調(diào)試 33 5.1 數(shù)據(jù)采集調(diào)試 33 5.2 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析調(diào)試 33 5.3 聲光報(bào)警調(diào)試 34 5.4 軟件調(diào)試 34 5.5 實(shí)物展示 34 6 結(jié)束語(yǔ) 39 參 考 文 獻(xiàn) 40 致 謝 41 附 錄 A 42 附 錄 B 44 III xx本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 引言 1.1 研究背景及意義 近年來(lái)，微型計(jì)算機(jī)越來(lái)越普遍地應(yīng)用于人們的日常工作、生活中。計(jì)算機(jī)的使用在工業(yè)過(guò)程控制生產(chǎn)中是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。人們?cè)絹?lái)越關(guān)注由單片機(jī)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)?？梢院敛豢鋸埖恼f(shuō)，高端先進(jìn)儀器是其構(gòu)造中含有微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生促使現(xiàn)代控制系統(tǒng)時(shí)代的到來(lái)。 在這信息高速發(fā)展的時(shí)代，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展有兩個(gè)及其重要的方向，分別為智能化與集成化。而傳感器檢測(cè)系統(tǒng)智能化和集成化的程度主要取決于系統(tǒng)內(nèi)部微處理器的性能[1]。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外開發(fā)和研究的熱點(diǎn)是具有數(shù)據(jù)處理能力，能夠進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)誤差補(bǔ)償、自動(dòng)抽樣、以及標(biāo)度變換功能的智能壓力傳感器檢測(cè)系統(tǒng)。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代測(cè)量和自動(dòng)化技術(shù)的重要技術(shù)之一。 壓力測(cè)量在工業(yè)安全生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中具有重要的意義。為了確保工業(yè)制造過(guò)程中的高效與安全，必須精確地控制生產(chǎn)過(guò)程中的一些諸如壓力、流量、溫度等主要參數(shù)。其中良好的控制壓力，可以保障生產(chǎn)過(guò)程中的安全，因此準(zhǔn)確地測(cè)量壓力顯得尤為重要。壓力是生產(chǎn)過(guò)程中四大重要參數(shù)之一，實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力可以判斷生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器是否安全可靠的運(yùn)行[2]。如：確保密閉容器內(nèi)的壓力在安全指標(biāo)范圍以內(nèi)，確保易燃易爆介質(zhì)的壓力不超標(biāo)。 壓力的檢測(cè)在其他工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中對(duì)于控制生產(chǎn)的正常運(yùn)行也非常重要。在一些工業(yè)裝置上都時(shí)常可以見(jiàn)到有壓力表，實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)壓力大小，如若失常則報(bào)警，很好的保證了生產(chǎn)的安全運(yùn)作。通過(guò)測(cè)取壓力的大小也可以知曉液面的高度。 總而言之，為了保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行，必須按照工藝要求保持穩(wěn)定的壓力，所以準(zhǔn)確測(cè)量壓力在實(shí)際過(guò)程是非常重要的。 1.2 壓力檢測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 壓力檢測(cè)系統(tǒng)靠的就是壓力傳感器去采集壓力信號(hào)。傳感器從探索宇宙到海洋的開發(fā)，從生產(chǎn)過(guò)程的控制到現(xiàn)代科技文明中都有使用，使用面幾乎涵蓋了任何一項(xiàng)現(xiàn)代科技產(chǎn)物。世界上很多國(guó)家十分重視發(fā)展傳感器技術(shù)，傳感器技術(shù)可以應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科技等各個(gè)領(lǐng)域，有著極其廣闊的前景。例如，在日本傳感器技術(shù)被列為六大核心技術(shù)之一，其他五項(xiàng)核心技術(shù)為通信、激光、半導(dǎo)體、超導(dǎo)和計(jì)算機(jī)。并且日本還將傳感器列為六大技術(shù)之首；美國(guó)將上世紀(jì)90年代看作是傳感器時(shí)代，將傳感器技術(shù)列為90年代22項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一。我國(guó)在傳感器的研究上也已經(jīng)有二十多年的歷史并取得了很大的成就。21世紀(jì)提出了科學(xué)技術(shù)就是第一生產(chǎn)力的口號(hào)，各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)在這一浪潮下取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展和進(jìn)步，傳感器技術(shù)也越來(lái)越受到各方面的重視，雖然在某些領(lǐng)域我國(guó)已趕上或者接近世界先進(jìn)水平。但是從總體來(lái)看，我國(guó)在傳感器技術(shù)的研究和生產(chǎn)還落后于國(guó)外傳感器技術(shù)，如今正處于方興未艾的階段。由于智能傳感器系統(tǒng)的研究起步較晚，各方面理論缺乏和實(shí)踐不夠，離實(shí)際應(yīng)用需求還有很大差距，尤其是用于壓力測(cè)量的壓力傳感器。如何生產(chǎn)高性能、小體積、低成本的智能壓力傳感器系統(tǒng)還需進(jìn)一步開發(fā)和研究。因此，研究開發(fā)高性能的智能壓力傳感器系統(tǒng)有利于促進(jìn)信息技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)提高設(shè)備性能及自動(dòng)化水平具有重要意義。 壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制能夠保證生產(chǎn)設(shè)備的安全運(yùn)行。壓力傳感器是工業(yè)儀器、儀表控制中最為常用的一種傳感器，廣泛地應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，涉及眾多行業(yè)。通過(guò)壓力傳感器將被測(cè)物體的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大器進(jìn)行信號(hào)放大，送至24位A/D轉(zhuǎn)換器，然后將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)單片機(jī)轉(zhuǎn)換成LCD顯示器可以識(shí)別的信息，最后顯示輸出。 1.3 課題任務(wù) 該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)壓力檢測(cè)系統(tǒng)的智能檢測(cè)，如實(shí)時(shí)壓力測(cè)量、手動(dòng)存儲(chǔ)壓力值、壓力預(yù)警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等。該課題以STC89C51RC單片機(jī)為控制核心，配合電阻應(yīng)變式壓力傳感器、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片HX711、12864液晶顯示等外圍器件，對(duì)壓力檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)采集。LCD液晶設(shè)備顯示壓力值的測(cè)量結(jié)果及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果等，配合蜂鳴器和LED二極管進(jìn)行聲光報(bào)警。壓力傳感器采集被測(cè)物體的壓力信號(hào)，傳輸給單片機(jī)進(jìn)行分析處理。另外系統(tǒng)配有鍵盤，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)存儲(chǔ)、預(yù)警值設(shè)定、系統(tǒng)復(fù)位，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的有關(guān)功能。 2 系統(tǒng)分析與總體方案設(shè)計(jì) 2.1 壓力檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 壓力檢測(cè)系統(tǒng)裝置主要由五個(gè)模塊組成： 1、數(shù)據(jù)采集模塊。該模塊的作用是將檢測(cè)到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)電平保護(hù)后輸出到數(shù)據(jù)處理部分。 2、信號(hào)處理模塊。用單片機(jī)作為信息處理單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采樣及數(shù)據(jù)分析運(yùn) 算，并發(fā)出控制指令。 3、人機(jī)交互模塊。由4*3矩陣鍵盤及液晶顯示單元組成。通過(guò)4*3矩陣鍵盤對(duì)單片機(jī)下達(dá)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；顯示采用12864液晶模塊，可以提供豐富、直觀、友好的信息界面。 4、聲光報(bào)警模塊。當(dāng)報(bào)警程序啟動(dòng)時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音、發(fā)光二極管點(diǎn)亮。 5、電源供電模塊。系統(tǒng)通過(guò)USB電源供電，單片機(jī)程序也可通過(guò)USB線串行下載。借助按鍵開關(guān)操作可控制電源的通斷，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的良性運(yùn)作。通電后電源指示燈點(diǎn)亮。 壓力檢測(cè)系統(tǒng)框圖如圖2.1所示： 圖2.1 壓力檢測(cè)系統(tǒng)框圖 2.2 壓力檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 實(shí)時(shí)壓力測(cè)量和實(shí)時(shí)壓力監(jiān)控預(yù)警是壓力檢測(cè)系統(tǒng)裝置的最重要兩個(gè)部分，它是實(shí)現(xiàn)其他功能的基本條件，這兩部分性能的好壞將關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能，所以設(shè)計(jì)一個(gè)成本低、可靠性高、測(cè)量精度高、安裝調(diào)試方便的壓力檢測(cè)系統(tǒng)是該設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 2.2.1 實(shí)時(shí)壓力測(cè)量顯示方案 本裝置中系統(tǒng)壓力的檢測(cè)，采用量程為10kg的高精度電阻應(yīng)變式壓力傳感器，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，再傳送給A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片HX711。輸出數(shù)字信號(hào)給單片機(jī)進(jìn)行處理分析。壓力傳感器在每次單片機(jī)復(fù)位后自動(dòng)校準(zhǔn)歸零。再放上物體進(jìn)行壓力測(cè)量，顯示器可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前所測(cè)物體的質(zhì)量，并且用戶可以根據(jù)需要將壓力值進(jìn)行手動(dòng)存儲(chǔ)，然后通過(guò)按鍵查詢所存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)。 2.2.2 實(shí)時(shí)壓力監(jiān)控預(yù)警方案 為了實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力大小，預(yù)先在程序中設(shè)定閾值為9.999kg，系統(tǒng)開啟后默認(rèn)的閾值即為9.999kg。用戶可以根據(jù)需要通過(guò)按鍵操作，在0.000~9.999kg區(qū)間內(nèi)修改閾值大小。然后按確認(rèn)鍵即可完成閾值重設(shè)的操作。放置被測(cè)物體在壓力托盤上，當(dāng)壓力超過(guò)所設(shè)定的壓力值時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警，LED燈點(diǎn)亮，蜂鳴器發(fā)出聲音。被測(cè)物體的壓力，經(jīng)過(guò)傳感器變?yōu)槟M信號(hào)，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片HX711轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。輸出給單片機(jī)，然后運(yùn)算處理，判斷檢測(cè)到的壓力和閾值，如若該壓力大于閾值，則系統(tǒng)將顯示出此時(shí)壓力值，并發(fā)出報(bào)警提示；小于則在液晶上正常顯示當(dāng)前壓力值。 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 3.1 單片機(jī)系統(tǒng) 單片機(jī)是集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)很多功能集成在一塊小芯片上，它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分組件：外部總線系統(tǒng)、內(nèi)存和CPU同時(shí)集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘通訊接口、定時(shí)器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。單片機(jī)也稱作單片微電腦或單片微型計(jì)算機(jī)，它是把中央處理器（CPU）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、只讀存儲(chǔ)器（ROM）、輸入/輸出端口（I/O）等主要計(jì)算機(jī)功能部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。 3.1.1 單片機(jī)選型 世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從8位到16位再到32位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有很多與主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，相輔相成，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地。 自從上世紀(jì)80年代初Intel公司推出MCS-51系列單片機(jī)以后，全球諸多著名的半導(dǎo)體廠商相繼生產(chǎn)與51系列兼容的單片機(jī)，使得單片機(jī)型號(hào)不斷增加，功能不斷增強(qiáng)，品種不斷豐富[3]。本系統(tǒng)采用STC89C51RC作為核心單片機(jī)系統(tǒng)，STC89C51RC是一種高性能、低功耗8位微控制器。引腳圖如下圖3.1所示。 圖3.1 單片機(jī)引腳圖 單片機(jī)各引腳介紹： l I/O口引腳P0（第32腳~39腳）：雙向8位三態(tài)I/O口。當(dāng)接外部存儲(chǔ)器時(shí)，總線復(fù)用，不僅可以作為數(shù)據(jù)總線，也可作為地址總線的低8位。 l I/O口引腳P1（第1腳~8腳）：8位準(zhǔn)雙向I/O口。由于此端口沒(méi)有高阻態(tài)，所以無(wú)法輸入進(jìn)行鎖存，所以并不是真正意義上的雙向I/O。 l I/O口引腳P2（第21腳~28腳）：8位準(zhǔn)雙向I/O口。當(dāng)使用外部存儲(chǔ)器時(shí)，總線復(fù)用，不僅可以作為數(shù)據(jù)總線，也可作為地址總線的高8位。 l I/O口引腳P3（第10腳~17腳）：8位準(zhǔn)雙向I/O口。P3口不僅可以作為一般的數(shù)據(jù)總線使用，這8個(gè)引腳還有各自的特殊功能，屬于復(fù)用雙功能口。作為第二功能使用時(shí)，各引腳的定義如表3.1所示，值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。 表3.1 P3口第二功能表 引腳 特殊功能 P3.0 RXD（串行輸入端） P3.1 TXD（并行輸入端） P3.2 INT0(外部中斷0) P3.3 INT1(外部中斷1) P3.4 T0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0輸入端） P3.5 T1（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1輸入端） P3.6 WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通信號(hào)輸出端） P3.7 RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端） l 電源引腳Vcc（第40腳）：接+5V電壓。 l 電源引腳Vss（第20腳）：接地。 l 外部晶振引腳XTAL1與XTAL2（第19腳,18腳）：接外部晶振時(shí)，將振蕩信號(hào)輸入給單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘發(fā)生器。 l EA（第31腳）：當(dāng)EA為低電平時(shí)，不管內(nèi)部是否有程序存儲(chǔ)器（8031型號(hào)單片機(jī)沒(méi)有內(nèi)部存儲(chǔ)器），單片機(jī)只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。當(dāng)EA為高電平時(shí)，先訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，當(dāng)尋址地址超過(guò)容量時(shí)，自動(dòng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。 l PSEN(第29腳)：當(dāng)從外部程序存儲(chǔ)器讀取指令時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)PSEN兩次有效，時(shí)外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)。 l ALE（第30腳）：當(dāng)不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE引腳周期性的輸入正脈沖信號(hào)，可以作為對(duì)外輸出的時(shí)鐘，頻率為振蕩器頻率的1/6。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE用于地址低位字節(jié)的鎖存。 l RST（第9腳）：當(dāng)RST上出項(xiàng)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，單片機(jī)將復(fù)位。 單片機(jī)STC89C51RC內(nèi)部ROM空間大小為4K，地址范圍從0000H到0FFFH。RAM空間大小為128字節(jié)，地址范圍從00H到FFH。地址80H到FFH為特殊功能寄存器區(qū)，用于計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，串行通信，累加器以及一些特殊的控制寄存器。 3.1.2 單片機(jī)晶振電路和復(fù)位電路 （1）晶振電路 晶振是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)。晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，給單片機(jī)提供工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)[4]。理論上來(lái)說(shuō)，振蕩頻率越高表示單片機(jī)運(yùn)行速度越快，但同時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器的速度和印刷電路板的要求也就越高。如同木桶原理。同時(shí)單片機(jī)性能的好壞，不僅與CPU運(yùn)算速度有關(guān)，而且與存儲(chǔ)器的速度、外設(shè)速度等都有很大關(guān)系。因此一般選用6~12MHZ。并聯(lián)諧振電路對(duì)電容的值沒(méi)有嚴(yán)格要求，但會(huì)影響振蕩器的穩(wěn)定、振蕩器頻率高低、起振快速性等。陶瓷封裝電容可以進(jìn)一步提高溫度穩(wěn)定性STC89C51RC內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器用于構(gòu)成振蕩器。 晶振有一個(gè)重要的參數(shù)，那就是負(fù)載電容值選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容就可以得到晶振標(biāo)稱的諧振頻率。一般的晶振振蕩電路都是在一個(gè)反相放大器的兩端接入晶振，再有兩個(gè)電容分別接到晶振的兩端，每個(gè)電容的另一端再接到地。這兩個(gè)電容串聯(lián)的容量值就應(yīng)該等于負(fù)載電容。 一般的晶振的負(fù)載電容為15pF或12.5pF， 如果再考慮元件引腳的等效輸入電容，則兩個(gè)22pF的電容構(gòu)成晶振的振蕩電路就是比較好的選擇。 晶振與單片機(jī)的腳XTAL0和腳XTAL1構(gòu)成的振蕩電路中會(huì)產(chǎn)生偕波。這個(gè)波對(duì)電路的影響不大，但會(huì)降低電路的時(shí)鐘振蕩器的穩(wěn)定性，為了電路的穩(wěn)定性起見(jiàn)。 ATMEL公司只是建議在晶振的兩引腳處接入兩個(gè)10pf-50pf的瓷片電容接地來(lái)削減偕波對(duì)電路的穩(wěn)定性的影響，所以晶振所配的電容在10pf-50pf之間都可以的。本系統(tǒng)采用了12 MHZ的晶振。 圖3.2 單片機(jī)時(shí)鐘原理圖 （2）復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位電路有兩種，上電自動(dòng)復(fù)位方式以及手動(dòng)復(fù)位方式。本系統(tǒng)已具備電源開關(guān)鍵，可以使用上電自動(dòng)復(fù)位方式。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。其主要功能使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。51單片機(jī)是高電平復(fù)位，給單片機(jī)加5V電源（上電）啟動(dòng)時(shí)的情況：這時(shí)電容充電相當(dāng)于短路（電容特性：通交流，隔直流，上電瞬間相當(dāng)于交流），可以認(rèn)為RST上的電壓就是VCC，這是單片機(jī)就是復(fù)位狀態(tài)。隨著時(shí)間推移電容兩端電壓升高，即造成RST上的電壓降低，當(dāng)?shù)椭灵撝惦妷簳r(shí)，即完成復(fù)位過(guò)程。外部復(fù)位電路是為提供兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平而設(shè)計(jì)的。RST腳上只要保持10ms以上高電平，系統(tǒng)就會(huì)有效復(fù)位。電容C1可取10~33μF，R取10kΩ，充電時(shí)間常數(shù)為1010-610103=100ms。其電路如圖3.3所示： 圖3.3 單片機(jī)復(fù)位原理圖 電容的作用就是緩沖使RST端保持高電平一段時(shí)間，以達(dá)到有效復(fù)位，電容越大，保持的時(shí)間就越久。單片機(jī)的復(fù)位需要至少持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平的時(shí)間，所以在剛開始上電的時(shí)候圖3.3中的電容C1 充電，所以在單片機(jī)的復(fù)位引腳RST上會(huì)出現(xiàn)大于2個(gè)機(jī)器周期的高電平，使單片機(jī)復(fù)位。 3.2 數(shù)據(jù)采集模塊 使用型號(hào)為CZL-A、量程為10kg的電阻應(yīng)變式壓力傳感器，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行壓力采集并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，輸出電壓信號(hào)通常很小，此時(shí)需要利用HX711轉(zhuǎn)換模塊中的可編程放大器進(jìn)行放大。放大后的模擬電壓信號(hào)經(jīng)24位A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)2線串行方式與單片機(jī)通信，即可完成數(shù)據(jù)的采集工作。數(shù)字采集模塊原理圖如圖3.4所示。 圖3.4數(shù)據(jù)采集模塊圖 3.2.1 壓力傳感器 （1）壓力傳感器的選擇 在本設(shè)計(jì)中，我們需要使用壓力傳感器來(lái)對(duì)物品重量進(jìn)行測(cè)量。壓力傳感器在壓力檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)重要的元件，因此，在選擇壓力傳感器時(shí)需要考慮其量程和參數(shù)，還要考慮它的性價(jià)比和兼容性等等。由壓力傳感器將所測(cè)壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成容易測(cè)量的電信號(hào)輸出，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換及單片機(jī)處理后傳送給液晶顯示壓力值，或供報(bào)警使用。壓力傳感器的種類有很多，比如應(yīng)變式傳感器，電容式壓力傳感器、壓電傳感器，諧振式壓力傳感器直接位移式傳感器或是利用磁彈性、壓阻等物理效應(yīng)的傳感器。 壓電傳感器是利用某些電介質(zhì)受力后產(chǎn)生的壓電效應(yīng)制成的傳感器[5]。但壓電傳感器只能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。由于外力作用在壓電元件上產(chǎn)生的電荷只有在無(wú)泄漏的情況下才能保存，即需要測(cè)量回路具有無(wú)限大的輸入阻抗，這實(shí)際上是不可能的，因此壓電式傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量。壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。 電阻應(yīng)變式傳感器具有悠久的歷史。電阻應(yīng)變式傳感器具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即如果有外力存在，那么金屬會(huì)發(fā)生微弱的形變，從而改變其電阻值。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，易于實(shí)現(xiàn)小型化等特點(diǎn)，因此是目前應(yīng)用最廣泛的傳感器之一。對(duì)于大應(yīng)變有較大的非線性的輸出信號(hào)較弱，但可以通過(guò)一些措施來(lái)補(bǔ)償。 電阻應(yīng)變片把機(jī)械應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換為△R/R后，因?yàn)閴毫鞲衅髟诠ぷ鲿r(shí)應(yīng)變片的形變量很小，導(dǎo)致電阻變化很微弱，測(cè)量得到的結(jié)果未必準(zhǔn)確，并且由于結(jié)果數(shù)值很小，導(dǎo)致我們處理起來(lái)將會(huì)十分困難。因此，我們可以把測(cè)量結(jié)果經(jīng)過(guò)某些電路將電阻變化或形變量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以此來(lái)提高測(cè)量效率和精確度[6]。此處通常選用測(cè)量電橋作為轉(zhuǎn)換電路。 此處的測(cè)量電橋選用直流電橋，因?yàn)橹绷麟姌蚩垢蓴_能力強(qiáng)，但是輸出信號(hào)小，所以需要對(duì)轉(zhuǎn)換的電信號(hào)通過(guò)高效的放大電路進(jìn)行放大。R1、R2、R3和R4組成惠更斯電橋，將兩對(duì)電阻應(yīng)變片的阻值變化轉(zhuǎn)變成輸出電壓，其工作原理如圖3.5所示。 圖3.5 測(cè)量電橋原理圖 （2） 電阻應(yīng)變式傳感器測(cè)量原理 電阻應(yīng)變式壓力傳感器主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片等組成。傳感器內(nèi)部線路采用惠更斯電橋，當(dāng)彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時(shí)，轉(zhuǎn)換元件電阻應(yīng)變片也會(huì)受到拉伸或變形，它的阻值將發(fā)生變化，從而使電橋失去平衡，產(chǎn)生相應(yīng)的差動(dòng)信號(hào)，供后續(xù)電路測(cè)量和處理。電阻應(yīng)變式傳感器測(cè)量原理圖如圖3.6所示。 圖3.6 電阻應(yīng)變式傳感器測(cè)量結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)外界施加一個(gè)垂直正壓力P作用于金屬橫梁上時(shí)，橫梁產(chǎn)生形變，電阻應(yīng)變片R1、R3受壓彎拉伸，阻值增加；R2、R4受壓縮，阻值減小。電橋失去平衡，產(chǎn)生不平衡電壓，不平衡電壓與作用在傳感器上的載菏P成正比，從而將非電量轉(zhuǎn)化成電量輸出[7]。 （3） 電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu) 電阻應(yīng)變式壓力傳感器是將所測(cè)物體壓力的變化轉(zhuǎn)換成電阻值的變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。應(yīng)變片即是該型傳感器的核心，它是由金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體制成的電阻體，是一種將被測(cè)件上的應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。通常是將應(yīng)變片通過(guò)特殊的方式使其緊密的粘合在應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也跟著產(chǎn)生形變，應(yīng)變片的阻值也改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化[7]。 電阻應(yīng)變片主要由四部分組成?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3.7所示，電阻絲是應(yīng)變片敏感元件；基片、覆蓋片起定位和保護(hù)電阻絲的作用，并使電阻絲和被測(cè)試件之間絕緣，引出線用以連接測(cè)量導(dǎo)線。 圖 3.7電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu) 3.2.2 信號(hào)放大電路 壓力傳感器的輸出電壓范圍為0～20mV，而A/D轉(zhuǎn)換的輸入電壓需要為0～2V，因此放大環(huán)節(jié)要有100倍左右的增益。對(duì)放大環(huán)節(jié)的要求是增益可調(diào)的（70～150倍），根據(jù)本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況增益設(shè)為100倍即可。 由壓力傳感器的測(cè)量原理可知，電阻應(yīng)變片組成的傳感器是把機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻的相對(duì)變化率ΔR/R，而應(yīng)變電阻的變化一般都很微小，例如傳感器的應(yīng)變片電阻值200Ω，靈敏系數(shù) K為3，彈性體在額定載荷作用下產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)?000ε，則應(yīng)變電阻相對(duì)變化率為： ΔR/R = Kε= 3100010－6 =0.003 （3-1） 由式3-1可以看出電阻變化ΔR只有0.6Ω，其電阻變化率只有0.3%。這么小的電阻變化既難以直接準(zhǔn)確地測(cè)量，又不便直接處理。所以必須采用轉(zhuǎn)換電路，把應(yīng)變片的ΔR/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化，但是這個(gè)電壓或電流信號(hào)很小，需要增加增益放大電路來(lái)把這個(gè)電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以被A/D轉(zhuǎn)換芯片接收的信號(hào)。我們采用結(jié)合HX711芯片的放大電路，圖3.8如下所示： 圖3.8 HX711芯片放大電路 3.2.3 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換 模擬量輸入通道的任務(wù)是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。能夠完成這一任務(wù)的器件稱之為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)稱A/D轉(zhuǎn)換器。本次設(shè)計(jì)中A/D轉(zhuǎn)換器的任務(wù)是將放大器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換位數(shù)字量進(jìn)行輸出。 （1）A/D轉(zhuǎn)換模塊器件選擇 目前許多類型的單片機(jī)內(nèi)部已帶有A/D轉(zhuǎn)換電路，但此類單片機(jī)會(huì)比無(wú)A/D轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)在價(jià)格上高出一些，為了節(jié)約成本，我們采用一個(gè)51單片機(jī)加上一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，A/D轉(zhuǎn)換部分是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，這一部分處理不好，會(huì)使得整個(gè)設(shè)計(jì)毫無(wú)意義。目前，世界上有多種類型的A/D轉(zhuǎn)換芯片，有傳統(tǒng)的并行、串行、逐次逼近型、積分型ADC，也有近年來(lái)新發(fā)展起來(lái)的∑-Δ型和流水線型ADC，多種類型的ADC各有其優(yōu)缺點(diǎn)并能滿足不同的應(yīng)用要求。 這里A/D轉(zhuǎn)換芯片可選ADC0832、ADC0809、HX711等；A/D轉(zhuǎn)換芯片種類很多，最常見(jiàn)的屬于串行和并行接口模式，接口模式是選擇器件的一項(xiàng)重要指標(biāo)。在同樣的轉(zhuǎn)換分辨率和轉(zhuǎn)換速度的下，不同的接口方式會(huì)對(duì)電路結(jié)構(gòu)及采用周期產(chǎn)生影響。本次設(shè)計(jì)并沒(méi)有選擇常見(jiàn)的并行接口A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809或者串行接口A/D轉(zhuǎn)換器ADC0832。根據(jù)系統(tǒng)的精度要求以及綜合的分析比較，本設(shè)計(jì)采用了24位A/D轉(zhuǎn)換器HX711，芯片封裝如下圖3.9所示。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。降低了系統(tǒng)的整機(jī)成本，提高了整機(jī)的性能和可靠性。 圖3.9 HX711封裝圖 （2）A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711的簡(jiǎn)介 HX711芯片采用了海芯科技集成電路專利技術(shù)，是一款專為高精度壓力測(cè)量而設(shè)計(jì)的24 位A/D 轉(zhuǎn)換器芯片。該芯片與單片機(jī)的接口電路設(shè)計(jì)和程序編寫非常簡(jiǎn)單，所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng)，無(wú)需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A 或通道B，與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。通道A 的可編程增益為128 或64，對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)電壓值分別為20mV或40mV。通道B 則為固定的32 增益，用于系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源，系統(tǒng)板上無(wú)需另外的模擬電源[8]。芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器不需要任何外接器件。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡(jiǎn)化了開機(jī)的初始化過(guò)程。有關(guān)引腳說(shuō)明如下表3.2所示： 表3.2 HX711引腳說(shuō)明 管腳號(hào) 名稱 性能 描述 1 VSUP 電源 穩(wěn)壓電路供電電源：2.6V~5.5V 2 BASE 模擬輸出 穩(wěn)壓電路控制輸出（不用穩(wěn)壓電路時(shí)為無(wú)連接） 3 AVDD 電源 模擬電源：2.6V~5.5V 4 VFB 模擬輸入 穩(wěn)壓電路控制輸入（不用穩(wěn)壓電路時(shí)為應(yīng)接地） 5 AGND 地 模擬地 6 VBG 模擬輸出 參考電源輸出 7 INA- 模擬輸入 通道A負(fù)輸入端 8 INA+ 模擬輸入 通道A正輸入端 9 INB- 模擬輸入 通道B負(fù)輸入端 10 INB+ 模擬輸入 通道B正輸入端 11 PD_SCK 數(shù)字輸入 斷電控制（高電平有效）和串口時(shí)鐘輸入 12 DOUT 數(shù)字輸出 串口數(shù)據(jù)輸出 13 XO 數(shù)字輸入輸出 晶振輸入（不用晶振時(shí)無(wú)連接） 14 XI 數(shù)字輸入 外部時(shí)鐘或晶振輸入，0：使用片內(nèi)振蕩器 15 RATE 數(shù)字輸入 輸出數(shù)據(jù)速率控制，0:10HZ；1:80HZ 16 DVDD 電源 數(shù)字電源：2.6V~5.5V 正常情況下HX711與單片機(jī)的接口應(yīng)為2條數(shù)據(jù)線，分別是PD_SCK、DOUT。它的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.10所示。 圖3.10 HX711內(nèi)部方框圖 芯片的串口通訊線由PD_SCK 和DOUT 兩端口構(gòu)成，用來(lái)輸出數(shù)據(jù)，選擇輸入通道和增益。當(dāng)數(shù)據(jù)輸出管腳DOUT 為高電平時(shí)，表明A/D 轉(zhuǎn)換器還未準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)，此時(shí)串口時(shí)鐘輸入信號(hào)PD_SCK 應(yīng)為低電平。當(dāng)DOUT 從高電平變低電平后，PD_SCK 應(yīng)輸入25 至27 個(gè)不等的時(shí)鐘脈沖（圖二）。其中第一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿將讀出輸出24 位數(shù)據(jù)的最高位（MSB），直至第24 個(gè)時(shí)鐘脈沖完成，24 位輸出數(shù)據(jù)從最高位至最低位逐位輸出完成。第25至27 個(gè)時(shí)鐘脈沖用來(lái)選擇下一次A/D 轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益，參見(jiàn)下表3.3 表3.3 輸入通道和增益選擇 PD_SCK脈沖數(shù) 輸入通道 增益 25 A 128 26 B 32 27 A 64 PD_SCK 的輸入時(shí)鐘脈沖數(shù)不應(yīng)少于25 或多于27，否則會(huì)造成串口通訊錯(cuò)誤。當(dāng)A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入通道或增益改變時(shí)，A/D 轉(zhuǎn)換器需要4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。DOUT 在4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期后才會(huì)從高電平變低電平，輸出有效數(shù)據(jù)。 （4） HX711的數(shù)據(jù)輸出，輸入通道和增益選擇時(shí)序圖如下圖3.11所示。 T3：PD_SCK正脈沖電平時(shí)間 T4：PD_SCK正脈沖電平時(shí)間 T1：DOUT下降沿到PD_SCK脈沖上升沿 T2:PD_SCK脈沖上升沿到DOUT數(shù)據(jù)有效 圖3.11 數(shù)據(jù)輸出，輸入通道和增益選擇時(shí)序圖 當(dāng)芯片上電時(shí)，芯片內(nèi)的上電自動(dòng)復(fù)位電路會(huì)使芯片自動(dòng)復(fù)位。管腳PD_SCK 用來(lái)控制HX711 的斷電。當(dāng)PD_SCK 為低電平時(shí)，芯片處于正常工作狀態(tài)。斷電控制圖如下圖3.12所示。 圖3.12 斷電控制 芯片從復(fù)位或斷電狀態(tài)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，A/D 轉(zhuǎn)換器需要4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。DOUT 在4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期后才會(huì)從高電平變低電平，輸出有效數(shù)據(jù)。 3.3 人機(jī)交互模塊 矩陣鍵盤和液晶顯示電路是壓力檢測(cè)系統(tǒng)與用戶交互的接口，用戶通過(guò)顯示來(lái)觀察壓力大小及經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析處理后的系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，再根據(jù)觀察到的值，通過(guò)鍵盤對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制。本節(jié)設(shè)計(jì)了較為合理的鍵盤和顯示電路完成這些功能。 3.3.1 液晶顯示單元 LCD12864用來(lái)顯示實(shí)時(shí)壓力值，液晶屏電路如圖3.13所示。LCD_CS、LCD_RES、LCD_RS、LCD_SDA、LCD_SCK為液晶模塊與單片機(jī)接口的控制線。CS_ZK、SCK_ZK、SO_ZK和SI_ZK為字庫(kù)和單片機(jī)接口的控制線。 圖3.13 12864液晶 該LCD液晶為晶聯(lián)訊公司的生產(chǎn)的128*64漢字屏JLX12864G-086-PC顯示模塊。該顯示模塊既可以當(dāng)成普通的圖像型液晶顯示模塊使用，又含有JLX-GB2312 字庫(kù)IC，可以從字庫(kù)IC 中讀取內(nèi)置的字庫(kù)的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)寫入到LCD 驅(qū)動(dòng)IC 中，以達(dá)到顯示漢字的目的。 JLX12864G-086可以顯示128列*64行點(diǎn)陣單色圖片，或顯示8個(gè)/行*4行16*16點(diǎn)陣的漢字，或顯示16個(gè)/行*8行8*8點(diǎn)陣的英文、數(shù)字、符號(hào)。采用點(diǎn)陣型液晶顯示器(LCD)，可顯示128*64點(diǎn)陣或8個(gè)4行漢字，點(diǎn)尺寸為 0.48*0.48(WXH)mm，內(nèi)置ST7920接口型液晶顯示控制器，內(nèi)帶GB2312碼簡(jiǎn)體中文字庫(kù)（16*16點(diǎn)陣），可與MCU單片機(jī)直接連接，具有8位并行及串行的連接方式，廣泛應(yīng)用于各類儀器儀表及電子設(shè)備。晶聯(lián)訊電子所生產(chǎn)JLX12864G-086型液晶模塊由于使用方便、顯示清晰，廣泛應(yīng)用于各種人機(jī)交流面板。其接口引腳功能介紹如表3.4所示。 主要技術(shù)參數(shù)與顯示特性： l 電源：VDD 3.3V～+5V（內(nèi)置升壓電路，無(wú)需負(fù)壓）； l 顯示內(nèi)容：128列64行； l LCD類型：STN； l 多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。 表3.4 LCD12864的引腳說(shuō)明 管腳號(hào) 管腳符號(hào) 名稱 管腳功能描述 1 ROM-IN 字庫(kù)IC接口 串行數(shù)據(jù)輸出 2 ROM-OUT 字庫(kù)IC接口 串行數(shù)據(jù)輸入 3 ROM-SCK 字庫(kù)IC接口 串行時(shí)鐘輸入 4 ROM-CS 字庫(kù)IC接口 片選輸入 5 LEDA 背光電源 背光電源正極，同VDD電壓（5V或3.3V） 6 VSS 接地 0V 7 VDD 電路電源 5V或3.3V可選 8 SCK I/O 串行時(shí)鐘 9 SDA I/O 串行數(shù)據(jù) 10 RS 寄存器選擇信號(hào) H：數(shù)據(jù)寄存器0：指令寄存器 11 RST 復(fù)位 低電平復(fù)位，復(fù)位后，回到高電平，液晶工作 12 CS 片選 低電平片選 點(diǎn)陣LCD的顯示原理 在數(shù)字電路中，所有的數(shù)據(jù)都是以0和1保存的，對(duì)LCD控制器進(jìn)行不同的數(shù)據(jù)操作，可以得到不同的結(jié)果。對(duì)于顯示英文操作，由于英文字母種類很少，只需要8位（一字節(jié)）即可。而對(duì)于中文，常用卻有6000以上，于是我們的DOS前輩想了一個(gè)辦法，就是將ASCII表的高128個(gè)很少用到的數(shù)值以兩個(gè)為一組來(lái)表示漢字，即漢字的內(nèi)碼。而剩下的低128位則留給英文字符使用，即英文的內(nèi)碼。那么，得到了漢字的內(nèi)碼后，還僅是一組數(shù)字，若要在屏幕上顯示，就涉及到文字的字模，字模雖然也是一組數(shù)字，但它的意義卻與數(shù)字的意義有了根本的變化，它是用數(shù)字的各位信息來(lái)記載英文或漢字的形狀，如英文的A在字模的記載方式如圖3.14所示： 圖3.14 “A”字模圖 而中文的“你”在字模中的記載卻如圖3.15所示： 圖3.15 “你”字模圖 3.3.2 矩陣鍵盤單元 下圖3.16所示的4*3矩陣鍵盤包含有上、下、左、右四個(gè)方向選擇鍵，加、減鍵和六個(gè)功能鍵?！按鎯?chǔ)”鍵用來(lái)手動(dòng)存儲(chǔ)有用的壓力值；“清空”鍵用來(lái)清空存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)，則相應(yīng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的值均為0；“調(diào)零”鍵用來(lái)將壓力傳感器調(diào)零，讓當(dāng)前壓力值顯示為0.000kg；“修改閾值”鍵用來(lái)修改系統(tǒng)預(yù)設(shè)的閾值9.999kg，可以任意在0~9.999kg之內(nèi)設(shè)計(jì)閾值；“返回”鍵可以使當(dāng)前操作返回到上一級(jí)；“確認(rèn)”鍵用來(lái)將所中的功能確定，傳送給系統(tǒng)，執(zhí)行相應(yīng)程序。矩陣鍵盤行掃描信號(hào)為ROW1~ROW3，列掃描信號(hào)為COL1~COL4。行信號(hào)為輸入信號(hào)，低電平有效；列信號(hào)為輸出信號(hào)。當(dāng)沒(méi)有鍵按下時(shí)，即使行掃描輸入低電平信號(hào)，列信號(hào)仍為高電平；當(dāng)行掃描為低電平并且有鍵按下時(shí)，則對(duì)應(yīng)的列輸出低電平。該低電平信號(hào)可以定位至按下鍵的位置。 圖3.16 4*3矩陣鍵盤電路 3.4 聲光報(bào)警模塊 報(bào)警電路選用8550 PNP型三極管，基極為低電平時(shí)導(dǎo)通，當(dāng)測(cè)量重量超過(guò)量程時(shí)，beep和alert給出低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴響，報(bào)警燈亮。如圖3.17所示： 圖3.17 聲光報(bào)警電路圖 3.5 電源供電模塊 系統(tǒng)通過(guò)USB電源供電，電源電壓為5V。單片機(jī)程序也可通過(guò)USB線串行下載。借助按鍵開關(guān)操作可控制電源的通斷，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的良性運(yùn)作。通電后電源指示燈點(diǎn)亮，系統(tǒng)開始工作；斷電后電源指示燈熄滅，系統(tǒng)停止運(yùn)行。電源供電開關(guān)模塊如下圖3.18所示。 圖3.18 電源供電模塊電路 4 軟件程序設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次軟件設(shè)計(jì)是由主程序和一個(gè)個(gè)子程序模塊組成，這樣方便編寫和運(yùn)行整理。軟件的主要部分由主程序、A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)子程序、LCD顯示子程序、歷史查詢子程序、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析子程序、中斷和延時(shí)子程序等組成。系統(tǒng)工作時(shí)，單片機(jī)對(duì)各路電壓、電流采樣及數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與分析，并實(shí)時(shí)顯示。同時(shí)，在測(cè)試過(guò)程中，監(jiān)控壓力值大小，達(dá)到預(yù)警作用。 4.1 軟件開發(fā)環(huán)境 本系統(tǒng)使用的單片機(jī)開發(fā)環(huán)境是Keil μVision4。Keil μVision4是德國(guó)Keil Software公司出品的51系列C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)，使用傳統(tǒng)C語(yǔ)言的語(yǔ)法來(lái)開發(fā)，C語(yǔ)言在可維護(hù)性、結(jié)構(gòu)性以及可讀性有著明顯的優(yōu)勢(shì)，可以大大的提高工作效率和項(xiàng)目開發(fā)周期，Keil C51為8051單片機(jī)的軟件開發(fā)提供了C語(yǔ)言環(huán)境，同時(shí)還有著匯編代碼高效和快速的特點(diǎn)。C51編譯器可以更加貼近CPU本身。C51已被完全集成到uVision4的集成開發(fā)環(huán)境中，這個(gè)集成開發(fā)環(huán)境包含：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，編譯器以及調(diào)試器等等。uVision4 IDE可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。 Keil μVision4 IDE開發(fā)界面圖如圖4.1所示。 圖4.1 Keil μVision4 開發(fā)界面 Keil C51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)。C51工具包可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試等整個(gè)流程。程序員可用IDE或其它編輯器編輯C文件。 編寫單片機(jī)程序有三種常見(jiàn)的方式，C語(yǔ)言編程、匯編語(yǔ)言編程及混合編程。就前兩種編程方式相比，C語(yǔ)言更加通俗易懂，容易上手，C語(yǔ)言屬于高級(jí)語(yǔ)言，并且有著編譯器的強(qiáng)大支持與自動(dòng)優(yōu)化，使得編程者在軟件設(shè)計(jì)的時(shí)候不用花費(fèi)太多時(shí)間去研究單片機(jī)底層硬件資源。當(dāng)然，對(duì)于匯編語(yǔ)言在某些方面仍然有著不小的優(yōu)勢(shì)，最為突出的一點(diǎn)就是效率優(yōu)化的可操作性。由于C語(yǔ)言在編譯器的支持下編譯鏈接生成匯編文件，所以在性能優(yōu)化方面完全受制于編譯器，從C語(yǔ)言層面上幾乎無(wú)法做任何優(yōu)化。而直接使用匯編語(yǔ)言編寫程序，在匯編級(jí)別上，具體執(zhí)行哪條匯編指令，具體使用哪個(gè)寄存器完全是透明的，所以在性能要求特別高的場(chǎng)合下，如果有豐富的匯編經(jīng)驗(yàn)，一般都是使用匯編語(yǔ)言編寫單片機(jī)程序。 為了克服C語(yǔ)言編程及匯編語(yǔ)言編程各自的缺點(diǎn)，混合編程方式完美的結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，做到了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。通常單片機(jī)很合編程技術(shù)是，程序的框架或主體部分用C語(yǔ)言編寫，對(duì)于那些使用頻率高、要求執(zhí)行效率高、延時(shí)精確的部分用匯編語(yǔ)言編寫[9]，這樣既保證了整個(gè)程序的可讀性，又保證了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的性能。 由于本系統(tǒng)對(duì)于性能的要求一般，所以采用C語(yǔ)言方式編寫單片機(jī)程序。通過(guò)對(duì)編譯選項(xiàng)的設(shè)置，Keil軟件可以在編譯鏈接后自動(dòng)生成HEX16進(jìn)制文件，方便單片機(jī)程序的直接燒寫。 4.2 I/O端口分配 STC89C51RC共有40只引腳，P0~P3四個(gè)引腳組各有8只引腳。對(duì)于本系統(tǒng)而言，引腳數(shù)量還是夠用的[10]。引腳功能分配如下: l P20~P27和P16、P17接于LCD中液晶與單片機(jī)的控制端口和字庫(kù)與單片機(jī)的控制端口。 l P34~P37和P13是用于4*3矩陣鍵盤按鍵。包括功能選擇按鍵，參數(shù)設(shè)置按鍵和工作啟停等功能控制。 l P14，P15 用于接A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711數(shù)據(jù)采集端口，是串行工作方式，所以節(jié)省了很多的IO口的使用。 還有一些單獨(dú)的接口，比如振蕩電路接口，聲光報(bào)警電路接口和單片機(jī)自帶的燒錄程序串口通訊接口TXD、RXD等。 程序中所有端口定義及功能如下： sbit A/DDO = P1^5; //串行數(shù)據(jù)輸出端口 sbit A/DSK = P1^4; //斷電控制（高電平有效）和串口時(shí)鐘輸入端口 sbit lcd_sclk=P2^3; //LCD的sclk接口 sbit lcd_sid=P2^4; //LCD的sid接口 sbit lcd_rs=P2^5; //LCD的rs接口 sbit lcd_reset=P2^ //LCD的reset接口 sbit lcd_cs1=P2^ ; //LCD的cs1接口 sbit Rom_IN=P1^7; //字庫(kù)IC的SI接口 sbit Rom_OUT=P1^6; //字庫(kù)IC的SO接口 sbit Rom_SCK=P2^0; //字庫(kù)IC的SCK接口 sbit Rom_CS=P2^1; /字庫(kù)IC的CS接口 sbit LedA = P2^2; //LCD液晶背光電源接口 sbit beep = P1^0; //報(bào)警電路蜂鳴器接口 sbit alert = P1^1; //LED發(fā)光二極管接口 sbit ROW1=P3^3; //矩陣鍵盤第一行接口 sbit ROW2=P3^2; //矩陣鍵盤第二行接口 sbit ROW3=P1^3; //矩陣鍵盤第三行接口 sbit COL1=P3^4; //矩陣鍵盤第一列接口 sbit COL2=P3^5; //矩陣鍵盤第二列接口 sbit COL3=P3^6; //矩陣鍵盤第三列接口 sbit COL4=P3^7; //矩陣鍵盤第四列接口 4.3 軟件主程序構(gòu)架 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要由五大模塊構(gòu)成，軟件程序主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)這些功能模塊的控制，以及最終對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算得出性能測(cè)量結(jié)果。程序執(zhí)行時(shí)，首先對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，這部分包括參數(shù)初始化、IO初始化和器件初始化三個(gè)操作。參數(shù)初始化時(shí)對(duì)一些全局系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化，保證程序執(zhí)行的可靠性；IO初始化是將所有IO的電平和功能設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，防止發(fā)生誤操作；器件初始化是對(duì)外圍的A/D芯片、模擬開關(guān)、LCD進(jìn)行初始化，保證器件能夠正常運(yùn)行。如果在此過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，即調(diào)用報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。程序流程圖如圖4.2所示。 圖4.2 系統(tǒng)主程序構(gòu)架框圖 初始化完畢后，延時(shí)等待所有模塊準(zhǔn)備好，向液晶顯示器發(fā)送數(shù)據(jù)，顯示初始的人機(jī)界面。此時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可以開始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，但參數(shù)均處于默認(rèn)狀態(tài)，如果需要調(diào)整，則可以實(shí)時(shí)通過(guò)鍵盤控制，系統(tǒng)根據(jù)讀取的鍵盤鍵值執(zhí)行相應(yīng)的操作，分別是執(zhí)行修改閾值參數(shù)、讀取A/D采樣值、壓力測(cè)量、手動(dòng)存儲(chǔ)、超重預(yù)警、發(fā)出報(bào)警信號(hào)、查閱歷史，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等。 等待這部分操作完成后，系統(tǒng)屏幕根據(jù)需要實(shí)時(shí)刷新顯示一些數(shù)據(jù)和狀態(tài)，顯示新的參數(shù)或采樣信息。 4.4 主要功能子程序的設(shè)計(jì) 先進(jìn)行系統(tǒng)的初始化，初始化模塊主要對(duì)單片機(jī)的堆棧指針，中斷寄存器，全局變量定義，賦初值和定時(shí)器的初始化。定時(shí)器主要作為A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間的設(shè)定。然后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，判斷是否超過(guò)設(shè)定閾值，轉(zhuǎn)換壓力字符通過(guò)液晶顯示。參數(shù)設(shè)定完畢，系統(tǒng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集和控制程序，實(shí)現(xiàn)壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 4.4.1 A/D子程序設(shè)計(jì) 通過(guò)壓力傳感器輸出后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器的處理后，由A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。其中模擬信號(hào)的放大倍數(shù)由放大電路控制。在軟件方面，單片機(jī)通過(guò)發(fā)送時(shí)序命令的方式對(duì)A/D芯片進(jìn)行控制，由于選型的A/D芯片不需要啟動(dòng)命令，即可自動(dòng)轉(zhuǎn)換。所以在每次采集之前，程序通過(guò)延時(shí)等待轉(zhuǎn)換完成，然后發(fā)送低電平片選信號(hào)，將數(shù)據(jù)讀取功能使能，在數(shù)據(jù)讀取的整個(gè)過(guò)程中保持不變。然后再發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘讀取采樣值，并將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器的設(shè)定空間，再將存儲(chǔ)空間的指針移位。此時(shí)，將片選信號(hào)置高，等待讀取下一組數(shù)據(jù)，完成其他程序功能。A/D采集部分流程圖如圖4.3所示： 圖4.3 A/D轉(zhuǎn)換流程圖 4.4.2 中斷子程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的稱重間隔為0.5S，每0.5S置標(biāo)志位，累加器計(jì)數(shù)滿400次則延時(shí)時(shí)間為0.5S，置稱重標(biāo)志位。中斷子程序流程圖如下圖4.4所示。 圖4.4 中斷流程圖 4.4.3 查詢歷史數(shù)據(jù)子程序設(shè)計(jì) 預(yù)先手動(dòng)存儲(chǔ)八個(gè)以內(nèi)的壓力值（超過(guò)閾值亦可），當(dāng)存儲(chǔ)第九個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)將第一位存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)擠掉，后面存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)均依次向前移一位。按上下鍵進(jìn)行選擇，光標(biāo)停在查詢歷史數(shù)據(jù)功能菜單之前，按確認(rèn)鍵確定。調(diào)用該子程序，判斷是否為0，若不是顯示“無(wú)歷史”；若是則讀取顯示存儲(chǔ)的壓力值，并按順序依次為NO.1~8顯示輸出。查詢歷史數(shù)據(jù)流程圖如下圖4.5所示。 圖4.5 查詢歷史數(shù)據(jù)流程圖 4.4.4 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析子程序設(shè)計(jì) 預(yù)先手動(dòng)存儲(chǔ)八個(gè)以內(nèi)的壓力值（超過(guò)閾值亦可），當(dāng)存儲(chǔ)第九個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)將第一位存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)擠掉，后面存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)均依次向前移一位。按上下鍵選擇“數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析”，則系統(tǒng)會(huì)將這些壓力值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理（求均值、最值、排序求中位數(shù)、判斷有無(wú)眾數(shù)），然后依次顯示輸出均值大小、最大值、最小值、中位數(shù)、若有眾數(shù)，則顯示出現(xiàn)幾次，并且顯示該眾數(shù)；在四種情況下，比如abcdefgh型、aabbccdd型、aaaaaaaa型、aaaabbbb型則顯示無(wú)眾數(shù)。如下圖4.6所示。 圖4.6 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析流程圖 4.4.5 閾值重設(shè)子程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)開啟后，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)顯示程序中預(yù)先設(shè)定的閾值9.999kg，按閾值重設(shè)鍵，鍵盤程序讀取鍵碼，調(diào)用該子程序，界面跳到修改閾值的界面，有個(gè)光標(biāo)在第一個(gè)9的下面，可以通過(guò)按左右選擇鍵，將光標(biāo)左右移動(dòng)，該光標(biāo)停在任意數(shù)下面，就可以通過(guò)加減鍵對(duì)該數(shù)字進(jìn)行修改，從而完成閾值的修改，最后按確認(rèn)鍵即可跳轉(zhuǎn)到主菜單。如下圖4.7所示。 圖4.7 閾值重設(shè)功能流程圖 4.4.6 人機(jī)交互子程序設(shè)計(jì) 人機(jī)交互單元包括鍵盤處理和12864顯示模塊兩部分。人機(jī)交互是設(shè)計(jì)人性化、便捷操作的必要操作，除了硬件上的