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摘 要 銑床主要應用于一些大中型企業(yè)用于對工件的加工. 由于老式的銑床電氣控制線路,以各種不同的繼電器為主要元件,所以負擔比較沉重,大量的接觸器更是需要大量的資金,在生產加工工件時接觸器觸頭不斷的接觸會造成觸頭的發(fā)黑的情況.會造成電氣事故的發(fā)生. 在安裝這些繼電器時更是需要大量的空間.在維修方面更是依靠的是經(jīng)驗,一旦繼電器的位置發(fā)生變化或者是線路發(fā)生改變那維修更是困難. 此外，用于拖動電機控制的直流調速系統(tǒng)也比較麻煩，沒有一定的理論功底是不行的。而且，調速系統(tǒng)存在著調速范圍不夠廣，不夠平穩(wěn)等的缺點。 隨著現(xiàn)代社會生產的發(fā)展和技術的進步,現(xiàn)代化工業(yè)生產自動化水平的日益提高及微電子技術的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了一種可編程控制器（PLC）.因此我就設想能不能有可編程控制器（PLC）結合一些外部設備以及變頻器來代替銑床電氣設備的控制，以降低床子的制造費用，并且還提高床子的加工精度和延長使用壽命更是調速范圍廣優(yōu)點。 關鍵詞：銑床、PLC 、變頻器 目 錄 第1章X6132銑床簡介…………………………………………………………………（1） 1.1 銑床的外觀………………………………………………………………………（1） 1.2 銑床的性能及用途………………………………………………………………（1） 1.3 萬能銑床的運動形式……………………………………………………………（3） 1.4 原理分析…………………………………………………………………………（3） 1.5 銑床的使用………………………………………………………………………（3） 第2章 控制系統(tǒng)設計……………………………………………………………………（4） 2.1 改造思想與方案……………………………………………………………………（4） 2.2 PLC的選型…………………………………………………………………………（4） 2.2.1 西門子S7-200系列PLC………………………………………………………（4） 2.2.2 歐姆龍C200H系列PLC………………………………………………………（5） 2.2.3 三菱FX系列PLC………………………………………………………………（5） 第3章 三菱PLC的系統(tǒng)構成與工作原理……………………………………………（6） 3.1 三菱可編程控器的基本組成……………………………………………………（6） 3.2 三菱可編程控器的功能特點……………………………………………………（6） 3.3 三菱可編程控器的基本工作原理………………………………………………（7） 3.4 三菱PLC各部分名稱……………………………………………………………（7） 3.5 編程軟件的操作界面……………………………………………………………（7） 第4章 變頻器………………………………………………………………………………（9） 4.1 變頻器調速的基本原理…………………………………………………………（9） 4.2 變頻器的簡介……………………………………………………………………（9） 4.3 FR-A500系列-多功能,通用型變頻器介紹………………………………………（9） 4.3.1頻率給定的方式與選擇……………………………………………………（10） 4.3.2轉速公式……………………………………………………………………（11） 4.3.3變頻器的速度段的真值表…………………………………………………（11） 第5章 X6132銑床的PLC改造過程………………………………………………（12） 5.1根據(jù)原理圖列出輸入輸出地址表………………………………………………(12) 5.2 根據(jù)原理圖畫出狀態(tài)流程圖…………………………………………………（12） 5.3 根據(jù)原理圖畫出PLC的硬件連接圖…………………………………………（13） 5.4 程序原理圖的解釋……………………………………………………………（14） 致謝…………………………………………………………………………………………（15） 附錄一………………………………………………………………………………………（16） 參考文獻……………………………………………………………………………………（17） 第1章X6132銑床簡介 1.1銑床的外觀（如圖1.1所示） 圖1.1 1.2 銑床的性能及用途 X6132銑床，外觀大方，移動方便，占用場地小，結構合理，操作靈活，突破了機床教具平面化的模式，能模擬銑床所有電氣動作及相關的機械動作，電氣柜無油膩，并裝有接零插座，左，右壁門加裝了開關限位固定裝置，適用于大，中專，技校，職業(yè)中學及職業(yè)培訓等維修電工專業(yè)課堂話教學，亦可用于維修電工中級工考核培訓。 X6132銑床原理圖（如圖1.2所示） 圖1.2 1.3 萬能銑床的運動形式 （1） 主運動 銑床的主軸帶動銑刀的作旋轉運動。 （2） 進給運動 銑床的工作臺帶動工件在上、下、左、右、前、后六個方向上作直線運動或圓工作臺帶動工件作旋轉運動。 （3） 輔助運動 銑床工作臺帶動工件在上、下、左、右、前、后六個方向上的快速移動。 1.4 原理分析 主電路中M1是主軸電動機，它有左轉、右轉并有熱繼電器保護；M2是冷卻泵電動機并有熱繼電器保護；M3是進給電動機，它能正轉、反轉并且也有熱繼電器保護。TC3輸出36V照明電壓用于照明燈，TC2輸出24V整流電壓，TC1輸出110V交流電壓供給控制回路。 控制回路中，當按下主軸電動機啟動按鈕SB5，主軸電動機M1啟動，主軸按預定方向，帶動銑刀轉動。即KM1經(jīng)線圈TC1（110V）1-3-5-7-9-13-15-SB5（啟動）同時KM1（自鎖）-17-11-KM1線圈-TC1（0）回路得電。當按下停止按鈕SB1或SB2時主軸電動機M1停止，為使主軸能迅速停車，控制電路采用電磁離合器YC3進行主軸的停車制動。工作臺還可以在6個方向上作直線運動，即工作臺在回轉盤上的左右運動；工作臺與回轉盤隨滑板的前后運動；升降臺在床身的垂直導軌上的上下運動。這些進給運動是通過兩個手柄、快速移動按鈕、電磁離合器YC1、YC2和機械聯(lián)動機構控制相應的位置開關，使進給電動機M3正轉或反轉，實現(xiàn)工作臺的常速或快速移動，并且6個方向是連鎖的，不能同時進行。常速時，電磁離合器YC1線圈得電；快速時電磁離合器YC2線圈得電；熱繼電器FR3作過載保護。 1.5 銑床的使用 本銑床采用三相交流電源電壓380V。 1．將電源總開關SA1接通位置，打開照明開關，工作燈接通，提供照明。 2．主軸運行；將主軸的“倒順開關SA2”扳到所需的方向，“松緊開關SA4”打至“松”位置，按起動按鈕SB5，主軸電動機起動，當主軸需變速時，只要將主軸“沖動手柄”順時針扳動，并迅速逆時針復位即可，按下停止按鈕SB1（SB2）就能使銑床停止工作。 3．冷卻泵運行：在主軸電動機工作的前提下，將冷卻磅開關SA3扳至“通”的位置，冷卻電動機轉動，提供冷卻液。 4．工作臺運行：在主軸電動機工作的前提下，把SA5扳至“關“位置，當需要上，下，前，后移動時，將”橫向垂直受柄“扳到所需方向即可，工作臺左右運動，可用‘縱向操作手柄”控制，工作臺左，右運動至極限位置時，撞鐵撞動“縱向操作手柄”動作臺自行停止，工作臺上，下，前，后運動依靠行程開關進行終端限位保護。 5．工作臺進給變速沖動：將“蘑菇”手柄向外拉至極限位置，進給電動機瞬時沖動一下，保證變速時齒輪齒合，沖動結束后，將蘑菇手柄復位。 6．工作臺快速移動：當工作臺在垂直方向運動時，按下快速按鈕SB3（SB4）工作臺可快速移動。 7．如試車時，發(fā)現(xiàn)機床運動方向與手柄操作方向相反，應及時調換總電源線的相序。 第2章控制系統(tǒng)設計 2.1 改造思想與方案 我們在改造的過程中，以節(jié)約為原則，無論是需要什么元件或工具都盡量使用我們周圍可以找到的，而且我們要以切合實際的要求來改造.改造銑床的目的主要是符合當今實際的形勢.用PLC實現(xiàn)自動控制與電腦監(jiān)控.更是為節(jié)約而改造的.用電甚少。 我在方案設計時，我對電控系統(tǒng)的工作原理、結構和工作思想進行了認真的分析和消化吸收，并結合實際生產情況，制訂了一套完善的設計方案，即采用了PLC可編程序控制器作為控制系統(tǒng)的核心，PLC具有系統(tǒng)響應快，功能強，運行穩(wěn)定可靠，控制線路簡單，維修方便等優(yōu)點。PLC設計了許多邏輯指令，可以處理繼電器接點的串聯(lián)，并聯(lián)，串并聯(lián)等各種連接；同時它也為用戶提供了能滿足各種控制要求的定時器和計數(shù)器。在程序運行的過程中可以對時間值和計數(shù)值進行有效的監(jiān)控,還有無數(shù)多對的觸點可用。它還提供了諸如步進控制；數(shù)字之間的相互轉換的功能；強大的數(shù)據(jù)處理功能和通訊功能。它本身又有許多的保護措施；另外相較于繼電器控制電路來講它的接線簡單，具有一定的電學方面的知識就可以理解甚至于編寫程序而無須掌握復雜的計算機匯編語言和一些高級語言。同時在調試和日后的設備維護修理過程中體現(xiàn)出比繼電器線路更為優(yōu)越的性能。 2.2 PLC的選型 我在做這個課題中首先要選擇做出來最能得心應手的一些材料或者器件在這個課題中PLC占主導作用基本上都靠它來完成對PLC進行選擇,主要有西門子S7-200系列、松下FP系列、歐姆龍C200H系列和三菱FX系列，下面就各自介紹一下它們： 2.2.1西門子S7-200系列PLC S7-200系列PLC是西門子公司1995年底推出的具有很高性能價格比的微型PLC。由于它體積小、運行速度高、功能強等特點，在自動控制領域廣泛應用。（如圖2.1所示） 圖2.1 1． S7-200PLC結構特點 （1） 機械結構特性 PLC上設計有標準的DIN導軌安裝機構，可以垂直或水平方向安裝。 （2）S7-200的主要功能 ① 執(zhí)行指令速度高。②豐富的指令功能。③靈活的中斷功能。④輸入和輸出的直查詢與賦值。⑤很好的調試和故障診斷功能。⑥輸入或輸出的強制功能 2.2.2 歐姆龍C200H系列PLC C200H PLC系統(tǒng)的基本組成是：一個母板（安裝機架）提供系統(tǒng)總線和模塊插槽、一個CPU單元、一個存儲器單元、一個編程器及基本I/O單元若干個?；綢/O單元的個數(shù)視系統(tǒng)I/O點數(shù)及母板上的槽位而定。 C200H PLC系統(tǒng)還有兩種擴展方式可滿足用戶的不同需求。一種是在CPU單元所在的母板上用電纜連接I/O擴展母板，采用串聯(lián)方式連接，擴展母板上可根據(jù)需要配置I/O單元，不需要再配CPU單元，但要配置擴展電源單元。另一種擴展方式是建立遠程I/O系統(tǒng)，即在CPU母板或擴展母板上配置遠程I/O主單元，而在另外的擴展母板上配置遠程I/O從單元，用雙絞線或其他通信電纜將遠程I/O主單元和遠程I/O擴展單元連接起來構成遠程I/O系統(tǒng)，這樣既可以擴展系統(tǒng)的I/O點數(shù)，又可以控制遠距離的I/O點。 2.2.3 三菱FX系列PLC 日本三菱電機公司生產的可編程序控制器主要有F、F1、F2系列， FX0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整體式結構的小型PLC。FX系列是繼F、F1、F2系列之后推出的新產品。FX系列兼有整體式PLC簡單、PLC功能強大，組合靈活的優(yōu)點。 FX2N系列是功能很強大的微PLC，可擴展到多達128 I/O點，并且能增加特殊功能模塊或擴展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項使得FX2N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。（如圖2.2所示） 圖2.2 FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進的系列。由于FX2N系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。（如圖2.3所示） 圖2.3 綜合上述本人對PLC優(yōu)缺點的了解，課題中決定采用三菱FX2N-48點數(shù)系列的PLC。 第3章三菱PLC的系統(tǒng)構成與工作原理 3.1 三菱可編程控制器的基本組成 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 3.2 三菱可編程序控制器的功能特點 目前PLC一般都具有下列功能： （1）條件控制 PLC具有邏輯運算功能，它能根據(jù)輸入繼電器觸點的與（AND）、(OR) 、等邏輯關系決定輸出繼電器的狀態(tài)（ON或OFF），它可代替繼電器進行開關控制。 （2）定時控制 一般PLC都為用戶提供足夠的定時器，如三菱FX2型PLC共有256個定時器。所有定時器的定時值可由用戶在編程時設定，在運行定時值可被讀出或修改。 (3)計數(shù)控制 為滿足對計數(shù)控制的需要，PLC向用戶提供上百個功能較強的計數(shù)器，如FX2型PLC可向用戶提供241個計數(shù)器。其中6個高速計數(shù)器，121個電池后備計數(shù)器。 （4）步進控制 步進順序控制PLC的最基本的控制方式，但是PLC為方便用戶編制較復雜的步進控制程序，設置了專門的步進控制指令。 （5）數(shù)據(jù)控制 PLC具有較強的數(shù)據(jù)處理能力，除能進行加減乘除四則運算甚至開方運算外，還能進行字操作、移位操作、數(shù)制轉換、譯碼等數(shù)據(jù)處理。 （6）通信和聯(lián)網(wǎng) PLC可進行遠程的I/O控制。多臺PLC之間可進行同位鏈接 （7）對控制系統(tǒng)的監(jiān)控 PLC具有較強的監(jiān)控功能，記憶異常情況或發(fā)生異常情況時自動終止運行。操作人員通過監(jiān)控命令，可以監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)，以便程序的調試。 可編程序控制器被認為是真正的工業(yè)控制計算機，占有極其重要的地位，最重要的原因是它具有如下獨特的優(yōu)點： （1）可靠性高 可編程序控制器的平均無故障時間可達幾十萬小時，一般來說，可編程序控制系統(tǒng)中發(fā)生的故障絕大多數(shù)是由傳感器、執(zhí)行器等外圍部件所造成的。 （2）編程方便 能在較短的時間內掌握, 從硬件方面來說，使用可編程序控制器時,一般在實驗室編程模擬調試后，在現(xiàn)場很快就能安裝調試成功。 （3）對環(huán)境要求低 可編程序控制器可在較大的溫度、濕度變化范圍內正常工作，抗震動、抗沖擊的性能好，對電源電壓的穩(wěn)定性要求較低，特別是抗電磁干擾能力。這一點較之一般單片機控制系統(tǒng)尤為突出。 (4)與其它裝置配置連接方便 可編程序控制器與其他裝置、配置的連接基本都是直接的。 3.3 三菱可編程控制器的基本工作原理 可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)，其中運行狀態(tài)是執(zhí)行應用程序的狀態(tài)，停止狀態(tài)一般用于程序的編制與修改。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時的響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷的重復執(zhí)行，直至可編程控制器停機或切換到停止工作狀態(tài)。 3.4 三菱PLC各部分名稱 ①35mm寬DIN導軌②安裝孔4個（4.5）③電源、輔助電源、輸入信號用的④輸入指示燈⑤擴展單元、擴展模塊、特殊單元、特殊模塊、接線插座蓋板⑥輸出用的裝卸式端子臺⑦輸出動作指示燈⑧DIN導軌裝卸用卡子⑨面蓋板⑩外圍設備接線插座、蓋板動作指示燈鋰電池（F2-40BL，標準裝備）BATT.V：電池電壓下降指示裝卸式端子臺（帶蓋板）PROG-E：出錯指示燈閃爍（程序錯）CPU-E：出錯指示亮燈（CPU出錯）鋰電池接線插座 另選存儲器濾波器安裝插座功能擴展板安裝插座內置RUN/STOP開關編程設備、數(shù)據(jù)存儲單元接線插產品型號指示 3.5 編程軟件的操作界面 ①進入三菱可編程控制器編程軟件界面如圖3.5.1所示。 ②若是要編寫新的程序，則點擊“新文件” 快捷按鈕，并選擇PLC類型，如圖3.5.2所示；若不是新程序，則點擊“打開” 快捷按鈕，打開原有文件。 新文件 功能圖 圖3.5.1 三菱PLC編程界面 圖3.5.2 選擇機型 圖3.5.4 選擇寫出 圖3.5.3 選擇端口 ③把可編程序控制器面板上的“選擇開關”放置在“調試”位置上，選擇電腦端口見圖3.5.3所示。④點擊 “PLC”菜單，選擇“傳送”及“寫出”子菜單見圖3.5.4所示。 ⑤根據(jù)程序的長短選擇合適寫入范圍,把程序寫入可編程序控制器. ⑥把可編程序控制器面板上的“選擇開關” 放置在“運行”位置上。點擊 “監(jiān)控” 單，選擇“開始監(jiān)控”子菜單。 ⑦按下“開始”按鈕，電腦程序監(jiān)控界面上，凡是通電或是接通的元件都顯示綠色。 第4章變頻器 4.1 變頻器調速的基本原理 變頻器的調速原理是通過改變電動機的定子供電頻率來改變同步轉速，從而實現(xiàn)交流電動機調速的一種方法，變頻調速具有調速范圍寬，平滑性好，具有優(yōu)良的動，靜態(tài)特性，是一種理想的高效率，高性能的調速手段。根據(jù)電機學原理可知，交流電動機的同步轉速.而且價格比較便宜,具有良好的發(fā)展前景. 4.2 變頻器的簡介 變頻技術是建立在電力電子技術基礎之上的。目前，采用溝道型柵極技術、非穿通技術等方法大幅度降低了集電極一發(fā)射極之間的飽和電壓。 第四代IGBT的應用使變頻器的性能有了很大的提高。其一是ICBT開關器件發(fā)熱減少。其二是高載波控制，使輸出電流波形有明顯改善；其三是開關頻率提高；其四是驅動功率減少，體積趨于更小。目前，在模塊額定由流10－600A范圍內，通用變頻器，其優(yōu)點是： （l）開關速度快，驅動電流小，控制驅動更為簡單。 （2)內含電流傳感器可以迅速地檢測出過電流和短路電流，故障率大大降低。 （3）由于在器件內部電源電路和驅動電路的配線設計上做到優(yōu)化，所以浪涌電壓，門極振蕩，噪聲引起的干擾等問題能有效得到控制。 （4）保護功能較為豐富，如電流保護、電壓保護、溫度保護一應俱全，隨著技術的進步，保護功能將進一步日臻完善。 為此經(jīng)濟型的民用品如家用空調變頻器，冰箱變頻器、洗衣機變頻器中得到應用。日本三菱電機最近開發(fā)的專用智能模塊ASIPM將不需要外接光耦，通過內部自舉電路可單電源供電并采用了低電感的封裝技術，在實現(xiàn)系統(tǒng)小型化，專用化，高性能，低成本方面又推進了一步。　 變頻器是運用近代電力電子與微電腦控制技術的一項新興產品。其用途在于借著它改變供電頻率，來控制電機轉速，進而達到提升機械自動化程度與節(jié)約能源的目的。通過個品牌變頻器的產品特點.驅動回路. 控制方式. 輸出頻率范圍等的選擇和比較我選用三菱FR-A500系列變頻器。 4.3 FR－A500系列 - 多功能、通用型變頻器介紹 圖4.3.1 1產品特點： 不均勻旋轉與普通三菱變頻器比較，幅度小于原先的一半（在1KHz時）。 功率范圍：0.4--800KW（三相380V FR-A540（L）系列）； 實現(xiàn)更低噪音運行； 2智能驅動回路 采用直接監(jiān)視并控制主回路的智能驅動回路，使低速時不均勻旋轉得到大幅度的改善。 圖4.3.2 接線圖: 見圖4.3.3 圖4.3.3 4.3.1 頻率給定的方式與選擇 要調節(jié)變頻器的輸出頻率，必須首先向變頻器提供改變頻率的信號，這個信號，稱為頻率給定信號，也有稱為頻率指令信號或頻率參考信號的。 通過面板上的鍵盤或電位器進行頻率給定的方式，稱為面板給定方式，見圖4.3.2,面板給定又有兩種情況: (a) 鍵盤給定頻率的大小通過鍵盤上的升鍵(▲鍵)和降鍵(q鍵)來進行給定。 (b) 電位器給定部分變頻器在面板上設置了電位器。頻率大小可以通過電位器來調節(jié)。 圖4.3.4面板遙控給定 從外接輸入端子輸入頻率給定信號，來調節(jié)變頻器輸出頻率的大小，稱為外部給定，或遠控給定,見圖4.3.4。主要的外部給定方式有: 通過外接給定端子從變頻器外部輸入模擬量信號(電壓或電流)進行給定，并通過調節(jié)給定信號的大小來調節(jié)變頻器的輸出頻率。 模擬量給定信號的種類有: 電壓信號,電流信號。 數(shù)字量給定時頻率精度較高; 通常用觸點操作，非但不易損壞，且抗干擾能力強。 優(yōu)先選擇電流信號。因為電流信號在傳輸過程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應以及感應噪聲等等的影響，抗干擾能力較強，但由于電流信號電路比較復雜，故在距離不遠的情況下，以選用電壓給定方式居多。 預置給定信號的上、下限值。給定信號的最大限值用Xmax表示; 最小限值用Xmin表示，也可以用百分數(shù)Xmin％來表示， 預置給定頻率的上、下限值。 給定信號可“－”可“＋”，正信號控制正轉，負信號控制反轉。 4.3.2 轉速公式 理想的轉速為 n＝60f∕p 異步電動機的轉速 n＝60f﹝1-s﹞／p 式中，f為定子頻率，p為電動機對數(shù)，s為轉差率。 4.3.3 變頻器的速度段的真值表 速度段 1 2 3 4 5 6 7 RL 1 0 0 1 1 0 1 RM 0 1 0 1 0 1 1 RH 0 0 1 0 1 1 1 該變頻器共有七段調速,本文采用其中的兩段即第一段與第三段的速度。當RL為1時為正常進給的速度,當RH為1時為快速進給。由此可由轉速算的所需的頻率。頻率可在變頻器上設定。 第5章X6132銑床的PLC改造過程 5.1 根據(jù)原理圖（圖1.2）列出輸入輸出地址表： 輸入元件 輸入地址 名稱及用途 輸入元件 輸出地址 名稱及用途 SA3 X3 冷卻泵組合開關 KM1 Y0 主軸啟動接觸器 SA4 X4 換刀組合開關 KM2 Y1 控制冷卻泵接觸器 SA5 X5 圓工作臺組合開關 KM3 Y2 正轉接觸器 SB1 X6 主軸電動機停止按鈕 KM4 Y3 反轉接觸器 SB2 X7 主軸電動機停止按鈕 KM5 Y4 快速進給控制接觸器 SB3 X10 快速進給點動按鈕 KM6 Y5 主軸制動電磁接觸器 SB4 X11 快速進給點動按鈕 KM7 Y6 正常進給速度 SB5 X12 主軸啟動按鈕 KM8 Y7 快速進給速度 SQ1 X13 向右位置開關 KM9 Y10 變頻器正轉 SQ2 X14 向左位置開關 KM10 Y11 變頻器反轉 SQ3 X15 向后、上位置開關 SQ4 X16 向前、下位置開關 SQ5 X17 進給沖動位置開關 SQ6 X20 主軸沖動位置開關 根據(jù)原理圖與輸入輸出地址表畫出梯形圖。見附錄一 5.2 根據(jù)原理圖（圖1.2）畫出狀態(tài)流程圖 主軸沖動 按下SB5主軸啟動 扳動SA5圓工作臺做旋轉運動 拉動蘑菇按鈕作進給運動 扳動SA3啟 動冷卻泵 扳動手柄作進給運動 按下快速按鈕作快速進給 按下停止按鈕或SA4主軸制動 5.3 根據(jù)原理圖畫出PLC的硬件連接圖 5.4 程序原理的解釋 本文通過原理圖來編寫程序，當按下主軸電動機啟動按鈕X12，主軸電動機M1啟動，主軸按預定方向，帶動銑刀轉動。在PLC的外圍設備硬件上添加110V的交流電。PLC上的輸出，即Y1燈亮，KM1線圈對應得電同時Y1自鎖。當按下停止按鈕X6或X7時Y1失電，PLC上線路失電，導致KM1線圈失電，主軸電動機M1停止。為使主軸能迅速制動，控制電路采用電磁離合器YC3進行主軸的停車制動。工作臺還可以在6個方向上作直線運動，即工作臺在回轉盤上的左右運動；工作臺與回轉盤隨滑板的前后運動；升降臺在床身的垂直導軌上的上下運動。這些進給運動是通過兩個手柄、快速移動按鈕（X3、X4）、還有通過變頻器的調速使用來控制進給速度?？焖龠M給使的PLC的輸出Y5得電從而控制硬件KA1線圈。正反轉與速度控制由PLC的輸出Y22與Y23的得失電來控制變頻器的正反轉即STF ，STR。而正常的進給速度與快速進給是通過控制PLC的輸出Y20與Y21的得失電輸出來控制，從而控制變頻器的RL RH再由變頻器來控制電機的速度即銑床的正常進給速度與快速進給速度。從而使的進給電動機M3正轉或反轉，實現(xiàn)工作臺的常速運行或快速移動。并且它們6個方向是互相連鎖的，不能同時進行。常速正轉時，PLC的輸出Y20與Y22得電來控制變頻器的輸入RL（正常速度）與STF（正轉）；從而控制電機的速度。常速反轉時是PLC的輸出Y20與Y23得電來控制變頻器的正常速度（RL）與變頻器的反轉（STR）?？焖俜崔D時PLC的輸出Y21與Y23來控制變頻器的快速進給速度（RH）與反轉（STR）；快速正轉時PLC的輸出Y21與Y22來控制變頻器的快速進給（RH）與正轉（STF）。當主軸啟動后冷卻泵電機（M2）才能啟動。前提下是PLC的內部程序運行下使得PLC的輸出Y2得電才能使得硬件接觸器KM2得電，電機才能正常運行。松緊開關（X4）處于松的位置時銑床才能正常運行。若處于緊的位置則不能運行。原因是處于緊的位置下電機被制動，即由電磁離合器YC3的制動來控制。當SA4（X4）處于緊的位置時銑床可以安全的更換銑刀。SA5(X5)來控制圓工作臺的直線運動與旋轉運動。圓工作臺的直線運動與旋轉運動是不能同時運行的。當直線運行時由六個方向。行程開關SQ5與SQ6（X17與X20）分別是進給沖動與主軸沖動的開關。即可以把銑床的齒輪更好嚙合。在編寫程序時遇到的主軸沖動時有SQ6的瞬時接通與瞬時斷開需要在程序里設置，否則當主軸沖動時PLC的輸出Y1會常得電，我在程序中加了一個延時小程序，這樣就能滿足銑床的控制要求。PLC的各個輸入軟開關分別控制里面的輸出，如Y3與Y4用來分別控制硬件設備KM3,KM4。為了安全可靠，接觸器常閉要互相串入即自鎖。即它的硬件設備要互相串入對方的支路里，這樣才能保證線路的可靠性。主軸制動時按下X6 、X7 、X4、PLC的輸出Y10得電，從而控制電磁離合器YC3。在電磁離合器的外圍外加24V的直流電源。電磁離合器具有制動性能強，損傷先的特點。熱繼電器FR3的常閉觸點作正反轉的過載保護。熱繼電器FR1,FR2的常閉觸點作主軸的過載保護。FU3,FU4作電路的短路保護。在變頻器的輸入應接入380V的交流電源，輸出應接入熱繼電器以免發(fā)生過載。 致 謝 畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論，基本知識和基本技能，分析解決實際問題能力的一個重要環(huán)節(jié)。它與其它教學環(huán)節(jié)彼此配合，相輔相成，在某種程度上是前面各個教育環(huán)節(jié)的繼續(xù)，深化和檢驗。它的實踐性和綜合性是其它環(huán)節(jié)所不能取代的。 通過本次設計，對PLC、變頻器的使用有了更深的了解，更好的掌握了一些電氣知識。我查閱書籍、資料的能力也得到了提高。在設計過程中遇到了不少困難，但是在指導老師的幫助鼓勵下，通過在圖書館查閱資料以及上網(wǎng)查詢，解決了那些難題。 我們利用平時的時間，對銑床的電控系統(tǒng)進行了改造，通過努力，新的控制系統(tǒng)安裝調試成功，圓滿的完成了新系統(tǒng)的改造任務。我們對新的控制系統(tǒng)的軟件進行了反復的模擬實驗，保證了該系統(tǒng)在改造后能正常運行。 新的電控系統(tǒng)經(jīng)過多次的的運行，控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，操作簡單，完全達到設計要求。我覺得自己學到很多知識，不僅自己相關專業(yè)的專業(yè)知識得到了鞏固和擴展，而且還獲得了如何將各個學科領域的知識聯(lián)系起來以解決一個實際具體問題的能力。 現(xiàn)在，我深深體會到只有不斷地學習、充實自己，才能適應這個社會，才能在工作中得到收獲與進步。 當然更要感謝我的指導老師，沒有他耐心和認真的指導，我不可能這么順利地完成自己的課題。通過這次的設計使我感到自己收益頗多雖然只有短暫的兩個月可是我學到了很多的東西不僅在實踐方面而且在理論的方面也進步很多。更學習到了很多的新知識，在這里我非常感謝我的指導老師給予我的幫助使的我畢業(yè)設計順利完成。在這里我非常感謝我的指導老師胡老師的盡心的指導，也感謝曾經(jīng)幫助過我的人。謝謝。 附錄一 參 考 文 獻 1余 波： <<常用機床電氣設備維修>> ,中國勞動社會保障出版社，出版時間：2006年10月12日。 2何 超： <<交流變頻調速技術>> ,北京航空大學出版社，出版時間：2006年8月1日。 3任致程： <<電動機變頻器實用手冊>> ,中國電力出版社，出版時間：2004年4月1日。 4丁斗章： <<變頻調速技術與系統(tǒng)應用>>, 機械工業(yè)出版社，出版時間：2005年10月1日。 5俞國亮： <>，清華大學出版社，出版時間：2005年6月1日。 6廖常初： <>，機械工業(yè)出版社，出版時間：2005年5月1日。 7王永華： <<現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術>>，北京航空航天大學出版社，出版時間：2003年9月1日。 第 17 頁 共 22 頁