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茶樹重修剪機的研發(fā) 目錄 1 簡要介紹課題內(nèi)容2 傳動路線的擬定3 刀片結構設計4 汽油機的選擇5 帶及帶輪設計6 軸的設計7 軸承及鍵的選擇8 心得體會 簡要介紹課題內(nèi)容 茶樹修剪機本課題所研究的的機器是用與茶樹的修剪 且重點用與老茶樹的重修剪和深修剪 本機器的結構采用帶輪傳動 并在底盤裝有4把對稱的刀片 可以很好的對茶樹進行剪切 這樣 修剪出來的茶樹的枝頭比較平整 對產(chǎn)量有很大的幫助 具有較高的經(jīng)濟效益和社會效益 傳動路線的擬定 在本次設計中我考慮了多種傳動方式 剛開始我采用了減速器 汽油機 減速器 帶輪 刀片軸 后來由于考慮到本機的傳動精度要求以及成本和機子重量 于是排除了本方案 經(jīng)過反復考慮 最后決定采用的傳動方案是直接用帶輪減速到所要求的轉速 汽油機 帶輪 刀片軸 如圖 刀片設計 在刀片的設計上我們采用了二刃刀片 刀刃做成月牙型 切割時刀片與w型的機頭進行配合達到剪刀式的效果來完成 如圖 2 材料的選擇 應刀片在高速的環(huán)境下工作 且在剪切過程中 刀片會受到很大的擠壓力 摩擦也會很厲害 需要的硬度也比較高 根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4VW18Cr4V是應用最廣泛的高速鋼 其性能只要有 熱處理硬度高 抗彎強度可達3500MPa 可磨性好 其優(yōu)點 通用性強 工藝成熟 汽油機的選擇 1 已知給定的參數(shù)如下 1 切削力F 200N 2 切削最大半徑R 60mm 3 刀片轉速n 1500r min 2 汽油機的選擇計算 如圖 T FR 200N 0 06m 12N m選擇2E60C型汽油機 立軸 水冷 P 7 4KWn 2500r min T 53N m 帶及帶輪設計 1 確定計算功率PCPC KAP 1 1 7 4KW 8 14KW2 選擇普通V帶型號根據(jù)PC 8 14KWn1 2500r min由圖8 12選用B型普通V帶3 確定帶輪直徑dd1 dd2dd1 140mm dd2 n1dd1 dd2 233mm 選取標準植dd2為236mm4 驗算帶速VV 60 1000 18m s 在5 25m s的范圍內(nèi) 5 確定帶的基準長度和實際中心距a0 7 dd1 dd2 1207 確定V帶根數(shù)ZZ Pc P0 P0 kaKL 28 求初拉力及帶輪軸上的壓力FQF0 227 5N FQ 904N9 設計結果選擇2根B 4000GB1171 89V帶 中心距a 505mm 帶輪直徑dd1 140mm dd2 236mm 軸上壓力FQ 904N 軸的設計 1 選擇軸的材料 確定許用應力2 按彎扭強度估算軸徑3 設計軸的結構并繪制結構草圖4 選定軸的結構細節(jié) 如倒角圓角等5 按彎扭合成校驗軸徑6 繪制軸的零件圖 軸承及鍵的選擇 一 軸承的選擇1 求當量動載荷p2 計算所需的徑向額定載荷值3 選擇軸承型號二 鍵的選擇根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小 長度及有關標準來選擇合適的鍵 本的工作原理優(yōu)點以及使用方法介紹 本機的工作原理是已汽油機提供動力 經(jīng)過帶 帶輪的傳動使刀片旋轉 在刀片與W型機頭的配合 形成剪刀式的效果 把樹枝剪斷 采用這樣的結構的優(yōu)點就是 在剪切時 可以較好的固定樹枝 不會產(chǎn)生折斷 使修剪樹枝的平面較整齊 心得體會 為期九周的畢業(yè)設計基本結束 回顧整個過程我覺得收益非淺 畢業(yè)設計作為學完機電一體化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗 是?？平逃淖詈蟓h(huán)節(jié)也是重要教學環(huán)節(jié) 它使理論與實踐更加接近 使自己能夠綜合運用本科教育階段所學的各門課程的知識 加深了理論知識的理解 強化了生產(chǎn)實習的感性認識 本次畢業(yè)設計是潘老師申請的市級課題 總體難度較之以前課程設計大大加大 因為此次畢業(yè)設計所涉及的內(nèi)容包括 機械零件設計 互換性 工程力學 機械制圖 等多門課程 本次畢業(yè)設計經(jīng)過了三個階段 第一階段是確定設計方案 第二段是根據(jù)設計方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設計方案 同時完成實物的制作 第三段編寫說明書 第一階段中我認真復習了有關知識 并查閱了大量相關的一些材料 第二階段我根據(jù)所確定的方案 所選擇元件查閱相關手冊 確定元件的國標及尺寸 確定配合公差 繪制零件草圖 裝配草圖 如結構上有干涉 可調(diào)整相互位置關系 合格后繪制正式零件圖 裝配圖 在制作過程中 我們遇到了很多的困難 但是我們不氣餒 不怕苦 自己不會的 學 自己會干的 做 憑著這樣的毅力 我們勝利了 取得了成功 第三階段編寫說明書 通過這次畢業(yè)設計 我基本上掌握了一部機器的設計方法和步驟等 學會查閱手冊 選擇使用標準件等 鞏固了兩年來在校所學的知識 總的來說 這次畢業(yè)設計 使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓練 提高了獨立思考問題 解決問題創(chuàng)新的能力 為以后的工作打下了較好的基礎 在此次設計過程中 潘周光老師的悉心指導 以及機械系對領導為我們的畢業(yè)設計提供了較好的條件 同時 我系其他各位老師也給予了很大的幫助 在這里我對他們也表示衷心的感謝 對實習公司的大力支持 再次表示感謝 老師的教導 無以回報 只有加倍努力 由于我能力有限 設計中還有許多不足之處 懇請老師批評指正 不勝感激 最后祝各位老師 身體健康 工作順利謝謝