附一：
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
系 部
機(jī)械工程系
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
職 稱
副教授
學(xué)生姓名
吳秀峰
專業(yè)班級(jí)
12機(jī)制7
學(xué) 號(hào)
01210117y31
論文題目
蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
論
文
內(nèi)
容
目
標(biāo)
及
進(jìn)
度
要
求
內(nèi)容：
1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計(jì)方案。2.熟悉并運(yùn)用已學(xué)的理論知識(shí)和分析、計(jì)算、繪圖等方法，完成蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。3.按照設(shè)計(jì)規(guī)范提交設(shè)計(jì)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。4.通過(guò)整個(gè)課題的設(shè)計(jì)初步培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立綜合運(yùn)用本專業(yè)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。
要求：
1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。
2.深入了解蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出合理的蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)，并運(yùn)用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真及其優(yōu)化分析。
3.按畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文要求撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
4.提交畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。
5.按時(shí)上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文有關(guān)資料。
設(shè)計(jì)進(jìn)度：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告等
3－8周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作
9－10周 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě) 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告
課題名稱
蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課題類型
B
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
學(xué)生姓名
吳秀峰
學(xué) 號(hào)
01210117y31
專業(yè)班級(jí)
12機(jī)制7班
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
自動(dòng)分揀機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動(dòng)分揀機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)分揀機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動(dòng)作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化發(fā)展。
該設(shè)計(jì)意義：該設(shè)計(jì)的分揀機(jī)可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動(dòng)力、提高工人人生安全。
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型
本課題的研究?jī)?nèi)容
在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三自由度機(jī)械手模型基礎(chǔ)上，使自動(dòng)分揀機(jī)識(shí)別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。
為實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)上述功能，就必須設(shè)計(jì)出：分揀機(jī)判斷物體大小的方法；分揀機(jī)區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機(jī)將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動(dòng)電路。由于分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本次課題不需要重點(diǎn)考慮，所以此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)及難點(diǎn)在于蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，解決了該問(wèn)題，其他問(wèn)題便能迎刃而解。
本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排
本課題研究的實(shí)施方案：
查閱相關(guān)自動(dòng)分揀機(jī)的論文，專利和物品信息等，對(duì)分揀機(jī)的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫(huà)出相關(guān)零件的二維、三維圖示。
進(jìn)度安排：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告等
3－8周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作
9－10周 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
已查閱的主要參考文獻(xiàn)
[1].王為 汪建曉 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社第二版，2013
[2].易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空大學(xué)出版社,2011
[3].周金枝 姜久紅 .材料力學(xué)[M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013
[4].周兆元 李翔英 .互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014
[5].李卓球 侯作富. 理論力學(xué)[M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013
[6].魏兵 孫未 喻全余 .機(jī)械原理[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
[7].實(shí)用新型專利授權(quán)說(shuō)明書(shū)CN201020010158.4 [P]. 張?zhí)煳?
[8].實(shí)用新型專利授權(quán)說(shuō)明書(shū)CN201520004565.7 [P]. 張艷梅
[9].基于視覺(jué)技術(shù)的蘋(píng)果分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]. 王 鑫
[10].《水果機(jī)器視覺(jué)重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計(jì)》[D].
[11].唐增寶 常建娥 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
[12].孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10．
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日