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家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生:阿依本·吐克塔克尼 指導(dǎo)老師:肖愛(ài)玲
(1.塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院, 阿拉爾 843300)
摘要:本文簡(jiǎn)述了小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的工作原理、安裝方法以及維修和保養(yǎng)的方法,小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的大致原理是曲柄滑塊機(jī)構(gòu),電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)連桿,使滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng),滑塊帶動(dòng)木柞上下垂直來(lái)回移動(dòng)。
小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)由小型電動(dòng)機(jī)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、靈活固定架、攪拌棒(木柞)固定裝置、滑塊固定裝置、機(jī)殼等各組零件組成。設(shè)計(jì)對(duì)材料、精度的要求不高,材料方面只要求輕巧,支架需要硬質(zhì)的材料,而傳動(dòng)皮帶可以用普通的皮帶來(lái)帶動(dòng),同時(shí)要求滑塊上下移動(dòng)時(shí)受更小的力,這樣不僅材料輕巧,安裝、攜帶也極其方便,耗電少,一般家用太陽(yáng)能電源也能帶動(dòng)使其運(yùn)轉(zhuǎn),適合游牧民族在生活中大規(guī)模使用。
小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)一般不限于馬奶酒的攪拌,他還可以攪拌與水的密度相差不大的任何溶液,在生活中也可以用作溶液攪拌機(jī),所以它的設(shè)計(jì)也可以說(shuō)是一種有發(fā)展空間的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:馬奶酒;攪拌機(jī);曲柄滑塊機(jī)構(gòu);固定裝置;
0引言
馬奶酒自古以來(lái)是哈薩克族的放牧生活不可或缺的飲料。哈薩克族人民世居草原,以畜牧為生計(jì)。每到夏季,牧場(chǎng)上的頂頂氈房里,都飄著馬奶酒的清香,熱情好客的哈薩克族婦女,不僅每天給勞動(dòng)歸來(lái)的親人準(zhǔn)備了馬奶酒,而且還經(jīng)常用上好的馬奶酒來(lái)招待遠(yuǎn)方客人。哈薩克族人,不論男女老幼都對(duì)馬奶酒有著濃厚的興趣。
因?yàn)?,夏天喝馬奶酒,不僅能解渴,而且還可以充饑。如果有條件,定時(shí)定量地喝上一個(gè)夏季,又能醫(yī)治輕微的腸胃病和其它一些慢性病。馬奶酒(克牧孜),是由馬奶經(jīng)過(guò)加工發(fā)酵制成的。從表面上看,雖然同牛奶、羊奶毫無(wú)差別,但它卻有一種濃烈、醇厚的香味。因此,內(nèi)行人只需一聞,就能分辨出來(lái)。每年從六月底到九月末這段時(shí)間,被哈薩克族人稱(chēng)為“金色的季節(jié)”。這時(shí)候正是制做馬奶酒的盛月,婦女們把剛擠的新鮮馬奶放到木桶或皮桶里,用一種特制的工具在桶內(nèi)上下攪動(dòng),使馬奶提高溫度,迅速發(fā)酵。這樣,馬奶酒就被制做出來(lái)了。哈薩克族人,不光在傳統(tǒng)的節(jié)日里喝馬奶酒,現(xiàn)在隨著生活的提高,幾乎頓頓都喝馬奶酒。——馬奶酒已在哈薩克族的飲料當(dāng)中占有很重要的地位。
居住在的哈薩克族而用事先制作的“陳奶酒曲”作馬奶酒。收集大量的馬奶,就把奶倒入一只大皮囊里,然后用一根特制的棒子開(kāi)始攪拌。這種棒的下端像人頭那樣粗大,并且是挖空了的。當(dāng)中勻速攪拌時(shí),馬奶開(kāi)始發(fā)出氣泡,象新釀的葡萄酒一樣,并且變酸和發(fā)酵。他們繼續(xù)攪拌,直至能提取奶油。這時(shí)嘗一下馬奶的味道,當(dāng)相當(dāng)辣時(shí),就可以喝它了。
隨著社會(huì)的發(fā)展,以往幾世同堂的格局現(xiàn)在越來(lái)越少了,除了務(wù)農(nóng)務(wù)牧的老人和學(xué)前小孩,幾乎沒(méi)多少人愿意在山上呆很久時(shí)間,反而會(huì)在鄉(xiāng)鎮(zhèn)打工掙錢(qián)養(yǎng)活一家?,F(xiàn)在開(kāi)設(shè)各種補(bǔ)習(xí)班,暑假回家的孩子們都進(jìn)了各種補(bǔ)習(xí)班,更是沒(méi)有時(shí)間,留在爺爺奶奶身邊,幫助父母拌馬奶酒。在加上,現(xiàn)在每家每戶(hù)都有太陽(yáng)能供電裝置,而且太陽(yáng)能的供電率也提升了,除了供電之外還用于電動(dòng)牛奶的分離機(jī)和電視機(jī)等家用電器上了。
1家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)
1.1工作原理
家用電動(dòng)馬奶攪拌機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理如下圖所示,由小型電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)的形式帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn),圓盤(pán)通過(guò)連桿作用于滑塊,使得滑塊沿著卡槽上下移動(dòng),攪拌棒(木柞)是固定在滑塊上的,在這過(guò)程中滑塊會(huì)帶動(dòng)攪拌棒(木柞)上下運(yùn)動(dòng),使木柞上下勻速拍擊馬奶,滑塊帶動(dòng)攪拌棒進(jìn)行上下勻速攪拌。
1.2總體設(shè)計(jì)
1.2.1馬奶發(fā)酵過(guò)程及傳統(tǒng)攪動(dòng)方法
馬奶酒的釀造過(guò)程是,初夏將新鮮馬奶灌進(jìn)馬皮縫制的囊中,一般是用手不停地?fù)u動(dòng)一段時(shí)間,然后放入酒酵母,置于保溫處讓其發(fā)酵,每隔一小時(shí)攪動(dòng)一次,如此反復(fù)變換六次,待到噴散酒香并呈半透明狀液體時(shí),馬奶完全發(fā)酵成熟,這時(shí)可飲用了。一般發(fā)酵袋是掛在哈薩克氈房墻壁上的,高度與平常人的胸部對(duì)齊便于攪動(dòng)。
1.2.2家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)制作方案
據(jù)上述將木柞與地面垂直上下移動(dòng);還需要一個(gè)固定裝置,將機(jī)器很好的懸掛在墻上,使機(jī)器更加平衡的工作。
動(dòng)力元件由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,而且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太快,為了使機(jī)器在電的作用下攪動(dòng)時(shí)需要保持每分鐘180下的速度上下攪動(dòng),所以電動(dòng)機(jī)的速度不需要太快,需要進(jìn)行減速處理,在加上電動(dòng)機(jī)較小,轉(zhuǎn)速比設(shè)為4:1,故選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)是大轉(zhuǎn)盤(pán)的四分之一。在轉(zhuǎn)盤(pán)上靠邊緣的地方選擇一點(diǎn),聯(lián)接連桿,這時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)相當(dāng)與曲柄。連桿帶動(dòng)滑塊上下做往復(fù)運(yùn)動(dòng),這時(shí)滑塊也將帶動(dòng)木柞做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣就形成了一個(gè)完整的工作流程。
為達(dá)到馬奶酒的原汁原味的效果,一般不便于使用其他材料做木柞,首先,使用金屬時(shí)容易出現(xiàn)金屬的味道,嚴(yán)重影響口味,其次,如果使用塑料制成的木柞,一般發(fā)酵時(shí)溫度偏高,同時(shí)木柞長(zhǎng)時(shí)間浸泡在馬奶中,致癌的可能性較高,所以木柞一般使用松樹(shù)桿作為材料,松樹(shù)桿不但不容易使馬奶酒變味,反而它會(huì)使馬奶的味道更加的豐富,并且無(wú)公害。同時(shí)為了避免使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有雜物掉進(jìn)發(fā)酵袋中,或者出現(xiàn)安全隱患,所以設(shè)計(jì)了外殼加以保護(hù)了起來(lái)。
一般氈房多為木質(zhì)骨架,墻壁處多為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),便于折疊和運(yùn)輸,為了使機(jī)器能在各種氈房?jī)?nèi)壁上懸掛,固定裝置我們可以選用凹槽掐口式固定裝置,如下圖所示,將氈房壁架和機(jī)器上凹槽桿對(duì)好之后,用U型掐將兩者如下圖所示的方法固定在一起。
2.2.3家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)
綜上所述,家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由支架、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和固定組件、發(fā)酵袋等組成。設(shè)計(jì)對(duì)材料方面的要求是要輕巧,鋁合金材料便可,支架需要硬質(zhì)的材料,而傳動(dòng)皮帶可以用普通的皮帶來(lái)帶動(dòng)。
1.固定架 2.轉(zhuǎn)盤(pán) 3.卡槽 4.滑塊 5.轉(zhuǎn)盤(pán)凸軸 6.電動(dòng)機(jī) 7.電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)
8.支架凸軸蓋 9.皮帶 10.木柞 11.發(fā)酵袋 12.U型卡
13.U型卡卡片 14.主機(jī)蓋
圖2-2 家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)裝配圖
1.3主要部件
1.3.1支架
支架是起支撐作用的構(gòu)架。在這里它起到固定轉(zhuǎn)盤(pán)、電動(dòng)機(jī)和卡槽的作用,其材料選用質(zhì)地較硬的鋁合金材料,鋁合金雖然密度較低,質(zhì)量輕,但是強(qiáng)度高。支架與機(jī)殼是一體的,這樣是因?yàn)榭梢詼p輕質(zhì)量,增加強(qiáng)度,也避免了出現(xiàn)了安全隱患。
1.3.2滑塊
滑塊是由四個(gè)活動(dòng)輪和木柞安裝件組成,滑塊在本次設(shè)計(jì)中起到轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和固定木柞的作用,滑塊所需要的材料也需要鋁合金材料,在固定木柞時(shí)需要的強(qiáng)度較高,同時(shí)質(zhì)量也要輕巧,滑塊在卡槽中移動(dòng)時(shí)選用輪式移動(dòng)法,因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)計(jì)要求機(jī)器要輕巧省力,所以卡槽接觸滑塊小輪子的地方要光滑,即便是在光滑程度不夠時(shí),或者力度較大時(shí),小輪子也會(huì)起到更大限度的減小摩擦力的作用。而在固定木柞時(shí),想到木柞的粗細(xì)不一定是完全標(biāo)準(zhǔn)的,我們可以選用靈活性的固定方法,如下圖所示,將木柞放在滑塊上,然后用U型掐卡住木柞,最后在U型掐兩邊上螺絲便可固定住了。
1.3.3卡槽
卡槽一般呈U字形,可以完全的將滑塊沿著卡槽移動(dòng),而且還能保證滑塊不能從他本身劃出去,卡槽在選擇材料方面也很重,因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)計(jì)要求機(jī)器要輕巧省力,所以卡槽接觸滑塊小輪子的地方要光滑,即便是在光滑程度不夠時(shí),或者力度較大時(shí),小輪子也會(huì)起到更大限度的減小摩擦力的作用。
1.3.4轉(zhuǎn)盤(pán)
轉(zhuǎn)盤(pán)在本設(shè)計(jì)中起到減速作用,同時(shí)也起到了曲柄的作用,因?yàn)槟咀跎舷乱苿?dòng)的速度不會(huì)很快,但是一般電動(dòng)機(jī)的速度較快,為了使機(jī)器在電的作用下攪動(dòng)時(shí)需要保持每分鐘180下的速度上下攪動(dòng),所以電動(dòng)機(jī)的速度不需要太快,需要進(jìn)行減速處理,在加上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)較小,轉(zhuǎn)速比設(shè)為4:1,故選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)是大轉(zhuǎn)盤(pán)的四分之一。在轉(zhuǎn)盤(pán)上靠邊緣的地方選擇一點(diǎn),聯(lián)接連桿,這時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)相當(dāng)與曲柄。連桿帶動(dòng)滑塊上下做往復(fù)運(yùn)動(dòng),這時(shí)滑塊也將帶動(dòng)木柞做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣就形成了一個(gè)完整的工作流程。
轉(zhuǎn)盤(pán)所需的材料也是要求它的質(zhì)量要輕,強(qiáng)度較高,所以我認(rèn)為鋁合金材料是首選的,在轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)計(jì)的連桿固定柱的小銷(xiāo)子使用的是U型銷(xiāo),這樣有利于安裝和拆卸。
1.3.5木柞
木柞也可以稱(chēng)之為攪拌棒,是攪拌馬奶子的主要部件,他是由木扎頭和木柞桿兒組成的,所以木柞一頭是長(zhǎng)桿子,另一頭則是無(wú)蓋長(zhǎng)方體形狀,長(zhǎng)方體四面有穿孔,既能減小力度,又能有效的拍擊馬奶子。
在選擇材料上,為達(dá)到馬奶酒的原汁原味的效果,一般不便于使用其他材料做木柞,首先,使用金屬時(shí)容易出現(xiàn)金屬的味道,嚴(yán)重影響口味,其次,如果使用塑料制成的木柞,一般發(fā)酵時(shí)溫度偏高,同時(shí)木柞長(zhǎng)時(shí)間浸泡在馬奶中,致癌的可能性較高,所以木柞一般使用松樹(shù)桿作為材料,松樹(shù)桿不但不容易使馬奶酒變味,反而它會(huì)使馬奶的味道更加的豐富,并且無(wú)公害。
1.3.6發(fā)酵袋
馬奶發(fā)酵袋有兩部分組成,發(fā)酵袋和底座,底座只是為了調(diào)整發(fā)酵袋的高度,是發(fā)酵袋與地面保持一定的距離。這樣即解決了底座的高矮,又使避免了發(fā)酵袋接地而無(wú)法達(dá)到發(fā)酵的基本條件定制的,起著雙重作用。
馬奶發(fā)酵袋的制作材料很多,有牛皮制成的、馬皮制成的、還有帆布制成的,但是在實(shí)際生活中,帆布制成的發(fā)酵袋占多數(shù),所以機(jī)殼下端必須有一段是和發(fā)酵袋的口是對(duì)應(yīng)的。發(fā)酵袋一般呈三角形狀,上端細(xì),下端粗,有利于放置,同時(shí)也增加了容量。
2家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的組裝及安裝方法
2.1家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的組裝方法
根據(jù)家用電動(dòng)馬奶攪拌機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理,首先將轉(zhuǎn)盤(pán)固定在三角形支架的突出軸上,然后將防拖蓋擰進(jìn)去,防止轉(zhuǎn)盤(pán)脫落。下一步安裝小型電動(dòng)機(jī),小型電動(dòng)機(jī)是通過(guò)皮帶傳動(dòng)的形式帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的,所以在皮帶適合范圍內(nèi),調(diào)整電動(dòng)機(jī)的位置,并使轉(zhuǎn)盤(pán)的凹槽部分與電動(dòng)機(jī)凹槽輪在同一個(gè)平面內(nèi),上兩根緊固螺絲,將電動(dòng)機(jī)固定在支架上。
其次,我們將卡槽安裝在支架上,位置位于轉(zhuǎn)盤(pán)正下方,即三角形支架的長(zhǎng)邊上,卡槽短邊上有兩個(gè)螺孔,將螺孔與支架上的螺孔對(duì)齊后擰緊螺絲即可。卡槽與轉(zhuǎn)盤(pán)保持一定的距離。
最后,安裝滑塊。滑塊由卡槽底部穿進(jìn)去,在穿的過(guò)程中,帶聯(lián)接孔的那一端朝轉(zhuǎn)盤(pán)方向,帶有螺孔的方向朝上(正面),轉(zhuǎn)盤(pán)是通過(guò)連桿作用于滑塊,使得滑塊沿著卡槽上下移動(dòng)的,所以用連桿連接轉(zhuǎn)盤(pán)和滑塊,連桿兩端在連接過(guò)程中要注意連桿要放平,然后再上緊轉(zhuǎn)盤(pán)那段的銷(xiāo)子和滑塊這邊的螺絲組。
2.2家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的安裝方法
一般氈房多為木質(zhì)骨架,墻壁處多為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),便于折疊和運(yùn)輸,為了使機(jī)器能在各種氈房?jī)?nèi)壁上懸掛,固定裝置我們可以選用凹槽掐口式固定裝置,將氈房壁架和機(jī)器上凹槽桿對(duì)好之后,用U型掐將兩者固定在一起。
根據(jù)家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的工作原理,機(jī)動(dòng)組應(yīng)該安裝在最上面,他的安裝原理是活動(dòng)凹槽掐口式固定原理,將交叉的網(wǎng)格狀氈房支架與平行的機(jī)械組凹槽,用U型卡死死地捆在一起,在安裝時(shí)要注意,不能使機(jī)器安裝太低,這樣會(huì)使木柞容易著地,損壞發(fā)酵袋的底部。
然后開(kāi)始安裝發(fā)酵袋,發(fā)酵袋袋口安裝在卡槽正下方垂直于卡槽,同時(shí)將發(fā)酵袋的掛鉤鉤在氈房壁架上,同時(shí)將發(fā)酵袋口的另一邊掛在機(jī)殼上面。
最后木柞是固定在滑塊上的,在這過(guò)程中滑塊會(huì)帶動(dòng)攪拌棒(木柞)上下運(yùn)動(dòng),使木柞上下勻速拍擊馬奶,滑塊帶動(dòng)攪拌棒進(jìn)行上下勻速攪拌。木柞在安裝時(shí)垂直于地面,并且粗的那頭朝下,裝進(jìn)發(fā)酵袋中,然后將木柞長(zhǎng)桿的頂端固定在滑塊上,上緊螺絲便可。
3家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的維修和保養(yǎng)方法
3.1設(shè)備極易出現(xiàn)的故障
3.1.1機(jī)殼
在運(yùn)行過(guò)程中,注意將機(jī)器防護(hù)蓋蓋好,以免發(fā)生安全隱患,定期檢查連接裝置是否吻合。
3.1.2電動(dòng)機(jī)
由于電動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),所以需要定時(shí)檢查所有的固定裝置(設(shè)備的總固定裝置、設(shè)備內(nèi)部各零件的固定裝置以及電動(dòng)機(jī)與支架之間張緊調(diào)節(jié)點(diǎn)是否松動(dòng)),以避免零件脫落產(chǎn)生不必要的傷害。
3.1.3木柞
木柞在工作過(guò)程中容易出現(xiàn)脫落,產(chǎn)生打底或者松動(dòng)后偏向的情況,需要定時(shí)檢查,同時(shí)需要定時(shí)清洗木柞,保持木柞的干凈和衛(wèi)生。
3.1.4發(fā)酵袋
發(fā)酵袋容易出現(xiàn)老化或者在打底時(shí)被打穿的情況,所以需要定期檢查底部是否有漏洞。同時(shí)要定期清洗干凈。
其主要內(nèi)容應(yīng)包括:
設(shè)備要達(dá)到整齊、清潔、堅(jiān)固、潤(rùn)滑、防腐、安全等的作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)方法、使用的工器具及材料、達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)及注意事項(xiàng)。
日常檢查維護(hù)及定期檢查的部位、方法和標(biāo)準(zhǔn)。
4總結(jié)
此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)。家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由支架、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和固定組件、發(fā)酵袋等組成。設(shè)計(jì)對(duì)材料方面的要求是要輕巧,鋁合金材料便可,支架需要硬質(zhì)的材料,而傳動(dòng)皮帶可以用普通的皮帶來(lái)帶動(dòng)。
這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì),為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固,使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法,通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用,把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái),使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái),為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目,非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì),涉及的領(lǐng)域包括:機(jī)械制圖,機(jī)械原理,工程材料,機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐,提高我計(jì)算、制圖能力;使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范,熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí),我還學(xué)到了許多新的知識(shí),如Solidworks,CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應(yīng)用。
我深刻的認(rèn)識(shí)到,要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專(zhuān)業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí),如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用,農(nóng)產(chǎn)品的特性,農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題,但通過(guò)查閱相關(guān)的書(shū)籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo),都得到了解決,設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。
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