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SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué)生姓名 楊旭 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-18 指導(dǎo)教師姓名 付百學(xué) 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗儀的軟件設(shè)計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 現(xiàn)狀 汽車防抱死制動系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用，但是其試驗裝置并不多，而且功能上不完善。測試裝置主要來自于國外進口。主要是利用一個電子控制系統(tǒng)控制電動機的通斷電來模擬汽車制動時ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化，其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制動過程中輪速的變化，不能真實的反映汽車在路面運用制動防抱死的過程。而且該裝置并沒有模擬出在剎車時地面附著力的變化，無法真實的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理，不具有真實感。 國內(nèi)則是由我國部分院校自行研制的汽車制動防抱死仿真試驗裝置，其主要特點如下： 1、以電機為動力源，靠皮帶驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn) 2、以轉(zhuǎn)速表顯示制動時車輪轉(zhuǎn)動速度的變化 3、故障診斷的仿真功能尚不完善，不能便捷地進行故障的仿真設(shè)置與清除 以電機帶動皮帶打滑嚴重；以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高；而故障仿真設(shè)置與清除是該仿真系統(tǒng)的一個重要組成部分，不能進行故障仿真將嚴重影響該裝置的實用性。 由此可見，目前所使用的汽車制動防抱死仿真實驗裝置還相當(dāng)不完善，對汽車制動防抱死裝置進行仿真研究，研制適應(yīng)我國國情的、功能更加完備的汽車制動防抱死仿真實驗裝置是非常必要的。 目的及意義 1.為研制汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗儀器提供軟件支撐。 2.為研制高精度、低成本的防抱死制動系統(tǒng)試驗儀器奠定基礎(chǔ)。 3.為車輛檢測、使用與維修提供保證。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 在對課題進行了認真全面地分析，對中等轎車ABS系統(tǒng)進行全面分析比較的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，確定以應(yīng)用較為普遍的四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)作為研究對象，根據(jù)四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，在對國內(nèi)、外現(xiàn)有汽車制動防抱死仿真實驗裝置進行充分分析論證的基礎(chǔ)上，確定設(shè)計的具體研究內(nèi)容如下： 1、總體方案的確定 介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理，根據(jù)汽車防抱死制動系統(tǒng)的功能及ABS實驗儀的組成，輪速傳感器、主控單片機及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng)，確定出總體方案。 2、軟件模塊的設(shè)計 軟件部分配合硬件電路，共同完成ABS試驗儀的智能模擬，采用編程語言進行模塊化編程，實現(xiàn)單片機的控制，主要包括初始化模塊、啟動自檢模塊、主控制輪速可調(diào)模塊、數(shù)據(jù)采集中斷模塊、故障診斷模塊、參考車速計算模塊。數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在上位機上進行數(shù)據(jù)和圖像的顯示。 3、軟件的抗干擾 軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序、冗余技術(shù)、陷阱技術(shù)、軟件“看門狗”技術(shù)。文中采用了“看門狗”技術(shù)對程序的可靠性加以完備，防止程序出現(xiàn)跑飛的問題。 4、軟件系統(tǒng)的測試與調(diào)試 首先完成軟件的模塊化測試，而后通過與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試，完善軟件系統(tǒng)對ABS試驗儀系統(tǒng)的軟件支持。 三、技術(shù)路線（研究方法） 了解ABS相關(guān)材料(圖書、上網(wǎng)查閱) 熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案 熟練掌握編程語言 軟件的單元測試與集成測試、軟件與硬件的測試 四、進度安排 （1）調(diào)研、資料收集、完成開題報告 第1、2周（3月2日～3月15日） （2）方案設(shè)計與分析、整理 第3、4周（3月16日～3月29日） （3）ABS控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 第5～6周（3月30日～4月12日） （4）ABS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與編寫 第7～10周（4月13日～5月10日） （5）軟件測試和硬件測試 第11、12周（5月11日～5月24日） （6）完成論文初稿 第13、14周（5月25日～6月7日） （7）畢業(yè)設(shè)計（論文）審核、修改 第15、16周（6月8日～6月21日） （8）畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月22日～6月28日） 五、參考文獻 [1]金作軍,姜虹.基于組件技術(shù)的ABS綜合檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].工業(yè)控制計算機,2007,(09) [2]夏群生,劉訓(xùn)忠.ABS數(shù)據(jù)采集與算法仿真軟件開發(fā)[J].汽車電器,2006,(03) [3]徐延海.基于輪速的路面狀態(tài)識別方法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,(03) [4]張東紅,李科杰,宋萍,漆光平,朱磊磊.瞬態(tài)場信號采集中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的軟件設(shè)計[J].計算機工程,2008,(12) [5]施毅．基于計算機測控的汽車ABS臺架試驗系統(tǒng)的研制[J]．公路交通科技，2006 [6]劉建房．汽車ABS動態(tài)試驗臺的開發(fā)設(shè)計[J]．重慶大學(xué)學(xué)報，2006 [7]常明順．汽車ABS性能檢測系統(tǒng)的研究[D]．吉林：吉林大學(xué)(碩士學(xué)位論文)，2005：10—12 [8]程 軍等.汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐[M]，北京理工大學(xué)出版社，1999 [9]馬忠梅等.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計，2003 [10]齊治昌.軟件工程[M]，高等教育出版社，2004 [11]閆玉德.MCS-51單片機原理與應(yīng)用[M]，機械工業(yè)出版社，2004 [12]彭 為.輕型客車制動過程仿真[J]，上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報，2000 [13]鄒振春.MCS－51系列單片機原理及接口技術(shù)(第2版) [M]：機械工程出版社，2006 [14]付百學(xué).汽車電子控制技術(shù)（高校教材）[M]，機械工業(yè)出版社，2003 [15]劉曉燕.智能儀器儀表技術(shù)與開發(fā)應(yīng)用[M]，北京化工出版社，2004 [16]王興之.單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社，2000 [17]臧 杰.汽車構(gòu)造[M], 機械工業(yè)出版社，2005.10 [18]程 軍.單片機應(yīng)用實踐與C語言開發(fā)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，2002 [19]霍曉麗, 劉三軍.單片機測控系統(tǒng)的軟件抗干擾技術(shù)分析和設(shè)計[J].焦作大學(xué)學(xué)報, 2005.7. 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