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帶式輸送機(jī) 第一節(jié)概述一 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備 輸送帶即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu) 用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐 運(yùn)行阻力較小 主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn) 通過(guò)主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)帶及帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行 當(dāng)貨載運(yùn)到端部后 由于輸送帶換向而卸載 利用專門的卸載裝置也可以在中部任意卸載 圖1帶式輸送機(jī)工作原理帶式輸送機(jī)組成示意圖1 尾部改向滾筒 2 導(dǎo)料槽 3 中間架 4 輸送帶 5 下托輥組 6 上托輥組 7 拉緊裝置 8 驅(qū)動(dòng)架 9 驅(qū)動(dòng)滾筒 10 頭部漏斗 11 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 12 聯(lián)軸器 13 軟起動(dòng)裝置 14 減速機(jī) 帶式輸送機(jī) 二 帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)在輸送原煤時(shí) 設(shè)計(jì)向上最大輸送傾角一般為17 18 向下最大輸送傾角一般為15 16 當(dāng)采用花紋輸送帶加之其他措施時(shí) 上運(yùn)傾角可達(dá)28 30 下運(yùn)傾角可達(dá)25 28 當(dāng)采取某些特殊措施時(shí) 可實(shí)現(xiàn)更大的輸送傾角 乃至垂直提升 三 帶式輸送機(jī)的類型輸送機(jī)的分類 由膠帶機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及使用條件等特征對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行分類 1 按用途分 有用于礦井 地面 選礦廠和其它場(chǎng)合的通用輸送機(jī) 移動(dòng)式輸送機(jī) 井下輸送機(jī) 露天礦用固定式和移動(dòng)式輸送機(jī) 特種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī) 可動(dòng)式輸送機(jī) 裝載機(jī)用轉(zhuǎn)載輸送機(jī) 大傾角輸送機(jī)等 2 按運(yùn)輸物料的類別分類 有一般松散物料用的輸送機(jī) 堅(jiān)硬物料用的輸送機(jī) 以及運(yùn)輸單件物料的輸送機(jī) 3 按運(yùn)輸膠帶承載段的位置分類 有膠帶承載段在上面的輸送機(jī) 膠帶承載段在下面的膠帶機(jī) 膠帶承載段在上下面的膠帶機(jī) 4 按輸送帶的型式分類 光面膠帶輸送機(jī) 花紋膠帶輸送機(jī) 波紋擋邊的橫格輸送帶 5 按輸送帶的帶芯材料分 有棉帆布 尼龍帆布 鋼芯輸送帶 6 按卸載方法分類 在末端滾筒卸料的 利用滾筒式卸料小車或犁式卸料器進(jìn)行中間卸料 7 按驅(qū)動(dòng)裝置的型式分類 具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒 具有兩個(gè)或三個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒 具有傳動(dòng)帶的中間驅(qū)動(dòng)裝置和帶有磁力驅(qū)動(dòng)裝置 8 按驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量分類 單驅(qū)動(dòng)的 多驅(qū)動(dòng)的 9 按輸送機(jī)機(jī)架的型式分類 剛性機(jī)架 鋼繩機(jī)架 既固定式 移動(dòng)式 半固定式 移置式和吊掛式 10 按輸送機(jī)的傾角分類 水平的 傾斜的 傾角在18 20 以內(nèi) 大傾角的 特殊的高達(dá)35 45 11 按輸送機(jī)的線路情況分類 直線的 縱斷面曲折的 平面轉(zhuǎn)彎的 此外輸送機(jī)還可按個(gè)別部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類 目前常用帶式輸送機(jī)種類及型號(hào)主要有 1 通用帶式輸送機(jī)1 固定帶式輸送機(jī) DTL STJ 2 吊掛帶式輸送機(jī) DTS STD 3 可伸縮帶式輸送機(jī) DSJ DSS SSJ SSD DSP 2 移動(dòng)帶式輸送機(jī)3 可彎曲帶式輸送機(jī)4 大傾角上下運(yùn)帶式輸送機(jī) DT DX 5 長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)6 管狀帶式輸送機(jī)7 鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)8 波紋擋邊帶式輸送機(jī)9 雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)等等諸多不同特點(diǎn)的帶式輸送機(jī) 煤礦井下皮帶機(jī)常用分類 1 通用固定式帶式輸送機(jī)機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上 一般用在永久使用的地點(diǎn) 如選煤廠 井下主要運(yùn)輸巷 該輸送機(jī)由于拆裝麻煩 因而不能滿足機(jī)械化采煤工作面推進(jìn)速度快的采區(qū)運(yùn)輸?shù)男枰?2 可伸縮帶式輸送機(jī)由于綜合機(jī)械化工作面推進(jìn)速度較快 所以順槽的長(zhǎng)度和運(yùn)輸距離變化也較快 這就要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠快速進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短 圖2可伸縮帶式輸送機(jī) 3 吊掛式帶式輸送機(jī)吊掛式帶式輸送機(jī)可用在工作面運(yùn)輸巷及采區(qū)上 下山 其主要特點(diǎn)是上鉸接托輥均安裝在兩根平行的鋼絲繩上 鋼絲繩及下托輥吊架用吊索吊掛在頂梁上 如圖3所示 圖3吊掛式帶式輸送機(jī)1 緊繩裝置 2 鋼絲繩 3 下托輥 4 鉸接槽型托輥 5 分繩架 6 中間吊架 4 鋼繩芯帶式輸送機(jī)又稱強(qiáng)力帶式輸送機(jī) 主要用于平硐 主斜井 大型礦井的主要運(yùn)輸巷道及地面 作為長(zhǎng)距離 大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備 其特點(diǎn)是 用鋼絲繩芯膠帶替代了普通膠帶 膠帶強(qiáng)度大 可滿足大運(yùn)量 長(zhǎng)距離 大功率的運(yùn)輸需求 第二節(jié)帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu) 一 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件 鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外 它不僅要有承載能力 還要有足夠的抗拉強(qiáng)度 輸送帶由帶芯 骨架 和覆蓋層組成 圖4輸送帶的結(jié)構(gòu)1 上覆蓋膠 2 邊條膠 3 下覆蓋膠 4 帶芯 一 輸送帶分類兩大類 織物層芯和鋼絲繩芯織物層芯輸送帶 分層織物層芯和整體編織織物層芯兩類 織物層芯的材質(zhì)有棉 尼龍和聚酯等 織物層芯輸送帶 圖5輸送帶橫斷面圖 a 分層芯體 b 整編芯體 c 鋼絲繩芯體 二 輸送帶的連接為了便于制造和搬運(yùn) 輸送帶的長(zhǎng)度一般制成每段100 200m 因此 使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接 橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種 硫化膠接法又可分為熱硫化和冷硫化膠接 塑料輸送帶則有機(jī)械接頭與塑化接頭兩種 二 托輥 一 托輥的作用與基本結(jié)構(gòu)作用 支承輸送帶和輸送帶上的物料 減少輸送帶的運(yùn)行阻力 保證輸送帶的垂度不超過(guò)規(guī)定值 使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)運(yùn)行 基本結(jié)構(gòu) 主要由心軸 管體 軸承座 軸承和密封裝置等組成 并且大多做成定軸式 圖6托輥結(jié)構(gòu) 1 管體 2 7 墊圈 3 軸承座 4 軸承 5 6 密封圈 8 擋圈 9 心軸 三 托輥類型 1 承載托輥?zhàn)饔?支承輸送帶與物料 a 剛性托輥組 b 鉸接式托輥組 剛性托輥組及皮帶架 60 深槽托輥組 由于其具有較大的槽角 因而可以有效的包裹物料 避免在大傾角情況下的物料下滑 吊掛式槽形托輥組 2 回程托輥 a 平形 b V形 3 緩沖托輥 作用 安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn) 以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊 緩沖架 4 調(diào)心托輥 作用 糾正輸送帶的跑偏跑偏原因 輸送帶運(yùn)行時(shí) 由于張力不平衡 物料偏心堆積 機(jī)架變形 托輥損壞等 輸送帶跑偏調(diào)整示意圖 圖7回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥1 槽形托輥 2 立輥 3 回轉(zhuǎn)架 4 軸承座 圖8回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥1 下橫梁 2 回轉(zhuǎn)架 3 下平形托輥 4 立輥 5 軸承座 三 滾筒 一 常用滾筒類型及特點(diǎn)分析 1 傳動(dòng)滾筒圖8 15人字形溝槽膠面滾筒 圖8 16菱形 網(wǎng)紋 膠面滾筒 驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)1 筒殼 2 軸 3 筒轂 大型滾筒 焊接 電動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒內(nèi)部裝入減速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn) 在小功率輸送機(jī)上使用電動(dòng)滾筒是十分有利的 可以簡(jiǎn)化安裝 減少占地 使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置重量輕 成本低 有顯著的經(jīng)濟(jì)效益 缺點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)散熱條件差 工作時(shí)滾筒內(nèi)部發(fā)熱 往往造成密封破壞 潤(rùn)滑油進(jìn)入電機(jī)而使電動(dòng)機(jī)燒壞 圖9行星齒輪傳動(dòng)油浸式電動(dòng)滾筒1 接線盒 2 支座 3 11 端蓋 4 12 法蘭軸 5 電動(dòng)機(jī) 6 15 太陽(yáng)輪 7 13 內(nèi)齒圈 8 14 行星輪 9 行星架 10 浮動(dòng)齒套 2 改向滾筒作用 改變輸送帶的運(yùn)行方向 也有用于壓緊輸送帶 使之在某一滾筒上保持一定圍包角度 四 驅(qū)動(dòng)裝置作用 將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩 通過(guò)聯(lián)軸器和減速器傳遞到傳動(dòng)滾筒上 使之達(dá)到驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行所需的牽引力矩和轉(zhuǎn)速 一 驅(qū)動(dòng)裝置的組成 1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 減速器 4 傳動(dòng)滾筒 5 傳動(dòng)齒輪 二 驅(qū)動(dòng)裝置的布置圖8 19驅(qū)動(dòng)裝置布置形式 原圖6 15 a 垂直式 b 并列式 a 頭部驅(qū)動(dòng) b 頭尾驅(qū)動(dòng) c 多驅(qū)動(dòng) 五 制動(dòng)裝置作用 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī) 為了防止有載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象 或者對(duì)于停車特性與時(shí)間有嚴(yán)格要求的帶式輸送機(jī) 應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置 種類 逆止器和制動(dòng)器 NF型非接觸式逆止器 NF型非接觸式逆止器是上運(yùn)帶式輸送機(jī)配套設(shè)備 該型式逆止器采用非接觸式楔塊逆止結(jié)構(gòu) 具有逆止力矩大 工作可靠 壽命長(zhǎng) 體積小 安裝方便等優(yōu)點(diǎn) 可實(shí)現(xiàn)多機(jī)之間的逆止力矩均衡 該類型逆止器已經(jīng)產(chǎn)品化 系列化 滾柱逆止器1 星輪 2 固定套圈 3 滾柱 4 彈簧柱銷 塞帶式逆止器 a 正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) b 制動(dòng)狀態(tài) 2 制動(dòng)器圖8 21電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器1 制動(dòng)輪 2 制動(dòng)臂 3 制動(dòng)瓦襯墊 4 制動(dòng)瓦塊 5 底座 6 調(diào)整螺釘 7 電液驅(qū)動(dòng)器 8 制動(dòng)彈簧 9 制動(dòng)杠桿 10 推桿 圖8 22盤式制動(dòng)器 a 總體布置 b 盤式制動(dòng)器組成1 減速器 2 制動(dòng)盤軸承座 3 制動(dòng)缸 4 制動(dòng)盤 5 制動(dòng)缸支座 6 電動(dòng)機(jī) 六 拉緊裝置 1 主要作用 1 使輸送帶有足夠的張力 以保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒間能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力以防止打滑 2 保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于某一給定值 以防止輸送帶在托輥之間過(guò)分松弛而引起撒料和增加運(yùn)行阻力 3 補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形 4 為輸送帶重新接頭提供必要的行程 2 常用的拉緊裝置 1 重錘式拉緊裝置 2 固定式拉緊裝置螺旋拉緊鋼絲繩 絞車?yán)o 3 自動(dòng)拉緊裝置 重錘式張緊 螺旋式拉緊裝置 自動(dòng)液壓絞車張緊裝置 七 機(jī)架組成 機(jī)頭傳動(dòng)架 中部架 中間驅(qū)動(dòng)架 受料架和機(jī)尾架等 垂直重錘張緊裝置 帶式輸送機(jī)的常規(guī)保護(hù)系統(tǒng) 打滑和超速保護(hù)撕帶保護(hù)3跑偏煙霧和超溫保護(hù)堆煤保護(hù)沿停緊急停車 1打滑和超速保護(hù) 采用速度傳感器檢測(cè)帶速 與正常的帶速比較 如果有打滑或超速故障 要求帶式輸送機(jī)延時(shí)停車 通常采用磁阻式傳感器 其工作原理圖如圖 它由永久磁鐵和纏繞其上的線圈組成 使用時(shí) 測(cè)速齒輪安裝在專用的檢測(cè)托輥端 當(dāng)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)托輥和齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng) 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 齒頂和齒隙交替的掠過(guò)傳感器的端部 引起磁路的磁阻變化 使磁通量變化 在線圈中感應(yīng)出近似正弦波的的電動(dòng)勢(shì) 其頻率為 f zvd d 根據(jù)以上公式 輸送機(jī)的帶速與傳感器的輸出頻率成線性關(guān)系 通過(guò)檢測(cè)頻率 就可得到帶速 新型帶式輸送機(jī)測(cè)速裝置 2撕帶保護(hù) 撕帶保護(hù)裝置的基本原理是當(dāng)輸送帶撕裂后 其上輸送的物料將通過(guò)裂口泄漏 所漏的物料堆積在托盤上 到達(dá)一定重量后引起其下方的傳感器輸出阻值減小 例如DJSBA 1型縱向輸送帶撕裂保護(hù)裝置 當(dāng)傳感器上接受到重量200克的物料時(shí) 輸出阻值應(yīng)小于2k 無(wú)負(fù)荷時(shí) 阻值應(yīng)大于1M 3跑偏保護(hù) 跑偏傳感器分別位于輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部?jī)蓚?cè)的機(jī)架上 跑偏傳感器軸輥在無(wú)跑偏狀態(tài)時(shí) 軸輥與皮帶邊緣線正交 兩者間距離約5cm 當(dāng)皮帶跑偏時(shí) 迫使軸輥發(fā)生偏移 當(dāng)軸輥擺動(dòng)角度大于25 發(fā)出預(yù)警信號(hào) 當(dāng)角度大于35 發(fā)出故障報(bào)警并停車 4煙霧和超溫保護(hù) 當(dāng)帶式輸送機(jī)因機(jī)械摩擦而引起煙霧或其它因素引起的煙霧或火災(zāi)時(shí) 煙霧保護(hù)裝置及時(shí)報(bào)警和停止輸送機(jī) 基本工作原理 離子感煙傳感器利用放射性元素產(chǎn)生的射線 使空氣電離產(chǎn)生微電流來(lái)檢測(cè) 目前大部分離子感煙傳感器采用單源雙室工作 即采用一個(gè)放射源 2個(gè)工作室 一個(gè)為參考室 一個(gè)為探測(cè)室 沒(méi)有煙進(jìn)入探測(cè)室時(shí) 兩室的微電流保持平衡 當(dāng)煙霧進(jìn)入探測(cè)室時(shí) 探測(cè)室電流發(fā)生變化 破壞平衡 傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)送到一個(gè)正反饋電路 產(chǎn)生報(bào)警輸出 當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí) 及時(shí)報(bào)警 5堆煤開(kāi)關(guān) 物料的堆積會(huì)迫使傳感器探桿偏移 當(dāng)偏移角大于15 時(shí) 設(shè)置在傳感器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作 此時(shí)發(fā)出故障停車信號(hào) 當(dāng)物料減少后 傳感器恢復(fù)原位 6沿停開(kāi)關(guān) 沿停開(kāi)關(guān)安裝在輸送機(jī)機(jī)身一側(cè)機(jī)架上 通常每70米安裝一臺(tái) 用拉繩串接 當(dāng)發(fā)生事故時(shí) 拉動(dòng)拉繩 使開(kāi)關(guān)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)迫使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作 發(fā)出故障信號(hào) 并緊急停車 當(dāng)故障排除后 必須人工按動(dòng)復(fù)位鍵