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北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文
畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)
報(bào)告(論文)題目：割草機(jī)壓扁機(jī)懸掛裝置設(shè)計(jì)
作者所在系部： 機(jī)電工程學(xué)院
作者所在專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化
作者所在班級(jí)： B13113
作 者 姓 名 ： 李海輝
作 者 學(xué) 號(hào) ： 20134011315
指導(dǎo)教師姓名： 楊永明
職稱(chēng)： 教授
完 成 時(shí) 間 ： 2017-6
北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制
摘 要
本次設(shè)計(jì)的是割草機(jī)壓扁機(jī)懸掛裝置，它能夠有效的調(diào)整刀架高度以及刀架仰角，適合多種地形，由液壓系統(tǒng)進(jìn)行有效的調(diào)整，性能優(yōu)異，工作靈活方便，適于中小型企業(yè)：
一、該裝置由主液壓缸和兩個(gè)輔助液壓缸組成升降系統(tǒng)可以快速調(diào)整刀架的高度從而適應(yīng)地形高度省時(shí)省力，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊;
二、在滿(mǎn)足快速升降的同時(shí)還加入了手動(dòng)的手柄搖桿系統(tǒng)。通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)有效的對(duì)刀架平臺(tái)的仰角進(jìn)行調(diào)整使設(shè)備更加的適用于各種地形;
三、在連接刀架的梁上設(shè)有彈簧設(shè)備，可以有效的防止地形的突變對(duì)刀架的變形很好的保護(hù)刀具。
四、本次還對(duì)牽引梁進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)連接處設(shè)有液壓缸可以快速調(diào)整牽引梁玉后面設(shè)備的角度可以避免牽引機(jī)對(duì)牧草的碾壓造成后面割草設(shè)備的不利影響。同時(shí)輔助液壓缸簡(jiǎn)設(shè)蓄能設(shè)備有效地緩沖了應(yīng)地形變化帶來(lái)的劇烈震動(dòng)使設(shè)備更加安全有效。
這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是對(duì)割草機(jī)壓扁機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)與完善，懸掛裝置的升降系統(tǒng)與刀架仰角的手動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)以及面對(duì)突發(fā)地形變形的緩沖減震系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:割草機(jī)壓扁機(jī)；懸掛裝置；機(jī)構(gòu)
Abstract
Suspension mower flattening machine is this design, it can effectively adjust the cutter height and head elevation, suitable for a variety of terrain, by the hydraulic system for effective adjustment, excellent performance, flexible and convenient operation, suitable for small and medium sized enterprises:
The device is composed of a main hydraulic cylinder and two auxiliary hydraulic cylinders. The lifting system can rapidly adjust the height of the tool carrier, thus adapting to the height of the terrain and saving time and labor. The design is simple and the structure is compact;
Two, to meet the rapid rise and fall at the same time, also joined the manual joystick, rocker system. Through the four bar mechanism, the elevation of the tool post platform can be adjusted effectively, so that the equipment is more suitable for various terrains;
Three, a spring device is arranged on the beam of the connecting knife rest, which can effectively prevent the abrupt change of the topography and the protection tool for the deformation of the tool post.
Four, this is the traction beam connection simple design with a hydraulic cylinder can quickly adjust the traction beam jade behind equipment angle can avoid the adverse effects caused by the traction roller on the grass behind the mowing equipment. At the same time, the auxiliary hydraulic cylinder is simply equipped with energy storage equipment, which effectively buffers the violent vibration caused by the terrain changes, and makes the equipment more safe and effective.
The graduation design is mainly design and improvement scheme of the suspension mechanism of mower flattening machine, lifting system and turret elevation manual adjustment system suspension and damping system in the face of unexpected terrain deformation.
Key words: grass：flattening machine; suspension device;mechanism
目 錄
摘 要
Abstract
第1章緒論 1
1.1割草機(jī)早期歷史最初發(fā)展： 1
1.2課題背景： 1
1.2.1國(guó)外牧草收獲機(jī)械現(xiàn)狀: 1
1.2.2國(guó)外設(shè)備對(duì)我國(guó)牧業(yè)影響 1
第2章升降機(jī)構(gòu) 3
2.1升降機(jī)構(gòu)： 3
2.2升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)范圍： 3
第3章手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 5
3.1刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成： 5
3.2刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析： 5
3.3刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析： 5
3.3.1具體尺寸： 5
3.3.2手柄系統(tǒng)的調(diào)整范圍： 5
第4章安全防護(hù)裝置 7
4.1安全回彈裝置結(jié)構(gòu)： 7
4.2安全回彈裝置結(jié)構(gòu)的作用和優(yōu)點(diǎn)： 7
4.3安全回彈裝置的調(diào)整范圍： 7
第5章輔助設(shè)備 9
5.1輔助液壓缸蓄能器調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的作用： 9
5.1.1減小功率： 9
5.1.2在緊急時(shí)刻可以動(dòng)力源使用： 9
5.1.3保持液壓缸內(nèi)恒壓和補(bǔ)充泄露的液壓油： 9
5.1.4吸收外部作用力對(duì)液壓的沖擊： 9
5.1.5吸收脈動(dòng)、降低機(jī)器運(yùn)行中的噪聲： 9
5.2割草機(jī)壓扁機(jī)上的蓄能器液壓缸輔助設(shè)備： 10
5.3輔助設(shè)備的作用： 10
5.3.1輔助液壓缸的作用： 10
5.3.2輔助設(shè)備蓄能器的作用： 10
第6章?tīng)恳航嵌日{(diào)節(jié) 11
6.1牽引梁連接機(jī)構(gòu)： 11
第7章簡(jiǎn)易有限元分析 12
8.2前梁有限元分析： 12
8.3固定組合板有限元分析： 13
致 謝 14
參考文獻(xiàn) 15
第1章緒論
1.1割草機(jī)早期歷史最初發(fā)展：
八十年代初期，英國(guó)人普拉克內(nèi)特在英國(guó)當(dāng)?shù)匕l(fā)明了人類(lèi)歷史上的第一臺(tái)可以收割谷物以及雜草的收割機(jī)器，這個(gè)機(jī)器由人推動(dòng)，由人力傳送給齒輪從而帶動(dòng)旋刀割草。
八十年代中期，英國(guó)的比爾-布丁在業(yè)余時(shí)間研發(fā)了滾筒剪草機(jī)并很快申請(qǐng)了專(zhuān)利；
英國(guó)卡比利亞在世界上獲得了滾草機(jī)的研發(fā)專(zhuān)利；
蘭塞姆斯農(nóng)機(jī)公司對(duì)滾筒式割草機(jī)進(jìn)行批量式的制造，走向了世界。
九十年代初期，英國(guó)人倫敦恩斯制作了可以通過(guò)內(nèi)燃機(jī)作為進(jìn)行割草的滾筒式割草機(jī)的動(dòng)力，它原理延用至今。
隨著歷史的發(fā)展，割草機(jī)逐漸也由小型家庭式逐漸演化成現(xiàn)在大型的農(nóng)牧業(yè)式割草機(jī)。農(nóng)牧業(yè)得到了發(fā)展，也是通過(guò)割草機(jī)對(duì)牧草的合理收割，對(duì)牧業(yè)對(duì)環(huán)境的影響也大大降低。
1.2課題背景：
1.2.1國(guó)外牧草收獲機(jī)械現(xiàn)狀:
國(guó)外的牧草機(jī)械已有了 100 多年的發(fā)展歷史,在這段歷史中他們經(jīng)歷了以畜力為動(dòng)力到以拖拉機(jī)配套為動(dòng)力的發(fā)展過(guò)程。從單項(xiàng)作業(yè)機(jī)械到成套作業(yè)機(jī)械，從分段作業(yè)機(jī)器到結(jié)合作業(yè)機(jī)器的發(fā)展過(guò)程。20世紀(jì)60年代是歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家牧草產(chǎn)業(yè)看中的一段時(shí)期，在這段時(shí)期當(dāng)中牧草收割機(jī)械的發(fā)展到達(dá)了高成就時(shí)期。在這段時(shí)期內(nèi)完成了由畜力機(jī)械向與拖拉機(jī)動(dòng)力機(jī)械配套的更新?lián)Q代。新型的割草機(jī)械和各類(lèi)結(jié)合作業(yè)機(jī)械成形，各種割草機(jī)械相繼研發(fā)成功并迅速推廣到牧草收割地區(qū)。此時(shí)在牧草的收獲機(jī)械數(shù)量在世界上迅速上升。僅僅美國(guó)就在牧草的收割與捆扎收獲上的機(jī)械數(shù)量就已經(jīng)高達(dá)達(dá)70萬(wàn)臺(tái)。在20世紀(jì)70年代之后，部分地區(qū)的割草機(jī)械不斷地達(dá)到了飽和，因此，割草機(jī)的數(shù)量趨于穩(wěn)定甚至是略微有所下降。因此各大公司企業(yè)不斷致力于新產(chǎn)品研發(fā)，不斷改善并增進(jìn)產(chǎn)品的機(jī)械性能。以此來(lái)提高自己產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。目前，歐美各國(guó)幾乎所有的農(nóng)機(jī)公司生產(chǎn)的牧草收割機(jī)械產(chǎn)品品種齊全，系列完整，能滿(mǎn)足各種收獲條件下全面對(duì)牧草進(jìn)行機(jī)械化收割的需要。并且在計(jì)算機(jī)精確控制，數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用及操作人員的舒適性等等方面有進(jìn)行了很大的改進(jìn)。在該領(lǐng)域不斷處于優(yōu)先地位的主要是美國(guó)，德國(guó)，法國(guó)，意大利，日本等發(fā)達(dá)國(guó)家。比 如德國(guó) STOLL 公司的割曬設(shè)施，德國(guó)克拉斯公司擁有的自走式壓捆機(jī)法。 國(guó)庫(kù)恩公司的旋轉(zhuǎn)割草機(jī)等。
1.2.2國(guó)外設(shè)備對(duì)我國(guó)牧業(yè)影響
20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)很多的國(guó)家的牧草收獲機(jī)械不斷地進(jìn)入中國(guó)牧草基地。國(guó)外先進(jìn)的牧草收獲機(jī)械技術(shù)比較完備。機(jī)具品種多，性能可靠，對(duì)牧草科學(xué)性收割起到了促進(jìn)作用，潛在提高了我國(guó)牧草業(yè)的發(fā)展。但對(duì)于我國(guó)的現(xiàn)有的農(nóng)牧業(yè)階段當(dāng)中的牧民價(jià)格較為昂貴，并且缺乏實(shí)用性技術(shù)對(duì)于維修十分不便，并且對(duì)于我國(guó)牧草的生長(zhǎng)地型與國(guó)外有些不同，使得國(guó)外的設(shè)備在我國(guó)有些不適用，從而沒(méi)有使牧草業(yè)進(jìn)入大幅度的機(jī)械化收割，機(jī)械化沒(méi)有得到普及。
1.2.2我國(guó)牧草收割機(jī)械的現(xiàn)狀：
生存環(huán)境與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展是我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的重要策略，農(nóng)牧業(yè)的發(fā)展就急需一種有效地可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。而關(guān)于農(nóng)牧業(yè)在牧草業(yè)上的發(fā)展在其中就起著至關(guān)重要的作用。由于各種人為因素和自然的干擾，我國(guó)大部分的草地系統(tǒng)不斷縮減甚至有的地方已經(jīng)瀕臨崩潰。國(guó)家把調(diào)整農(nóng)牧業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)、大力開(kāi)展退耕還林還草、改善生態(tài)環(huán)境等政策作為國(guó)家發(fā)展中的重要方略。在這幾年以來(lái)，隨著我國(guó)有效政策的落實(shí)和措施的不斷完善，牧草產(chǎn)業(yè)開(kāi)始呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，牧草種植面積擴(kuò)大，牧草收獲量不斷提高，當(dāng)?shù)丨h(huán)境也隨著牧草大量種植也得到了大大的提高。但是在牧草收割中仍然存在著許多問(wèn)題。例如牧草收割在我國(guó)仍然大部分以人工為主，工作效率普遍低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高等諸多問(wèn)題阻礙著牧草業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。
牧草收割類(lèi)機(jī)械在我國(guó)的數(shù)量明顯低于其他國(guó)家，割草機(jī)壓扁機(jī)的研發(fā)相比國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平來(lái)說(shuō)較為低下，在一些高端作業(yè)機(jī)械方面，產(chǎn)品與技術(shù)依然是一片空白。20多年來(lái)我國(guó)改革開(kāi)放和西部大開(kāi)發(fā)的實(shí)施。讓我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展到了一個(gè)全新的水平，國(guó)家政策和經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，為牧草生產(chǎn)機(jī)械的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇，農(nóng)牧業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的科學(xué)調(diào)整為牧草收割機(jī)械化提供了廣闊的空間。牧草的生產(chǎn)機(jī)械化已成為農(nóng)牧業(yè)在發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)新平臺(tái)。
因此，為了更好地促進(jìn)牧草產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，我國(guó)急需一種成本低，效率高的機(jī)械來(lái)完成牧草收割，由此，飽含科學(xué)技術(shù)的割草機(jī)壓扁機(jī)誕生。
第2章升降機(jī)構(gòu)
2.1升降機(jī)構(gòu)：
懸掛系統(tǒng)第一個(gè)功能就是由中間的主液壓缸起到的升降刀架的作用。由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)刀架的升降。如圖2.1
圖2.1升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2.2升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)范圍：
L1為820mm，L2為700mm，L1與L2是定長(zhǎng)尺寸，L3是液壓缸為變化尺寸。如圖2.2
圖2.2升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
AB即L1為機(jī)架固定，CD顯示的是L3即AD尺寸發(fā)生改變時(shí)桿BC位置的變化。在實(shí)體圖中給出了主液壓缸的最低時(shí)的高度。主液壓缸的活塞桿的調(diào)節(jié)范圍是250mm。即主液壓缸的有用長(zhǎng)度調(diào)節(jié)為564mm～814mm。那么BCD三角形的高度就是主液壓缸對(duì)刀架臺(tái)的可調(diào)式高度。由圖中L3的兩個(gè)極限位置點(diǎn)C與D點(diǎn)得出可調(diào)式高度范圍是：0～300mm?？烧{(diào)范圍較大適合多種割茬高度要求，滿(mǎn)足牧民需要。調(diào)節(jié)動(dòng)力來(lái)液壓系統(tǒng)，調(diào)整時(shí)平穩(wěn)方便快速，省時(shí)省力。
第3章手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
3.1刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成：
圖3.1四桿機(jī)構(gòu)原型
刀架平臺(tái)仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由手動(dòng)系統(tǒng)與各個(gè)支架機(jī)構(gòu)組成。其中由L1，L2,L3,L4組成平面四桿機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)分析的前提是升降系統(tǒng)已經(jīng)完成，刀架平臺(tái)已經(jīng)在距離地面固定高度的條件下進(jìn)行分析的。圖中BC位置即代表升降系統(tǒng)已經(jīng)固定。
3.2刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析：
通過(guò)手動(dòng)搖動(dòng)手柄，使帶螺紋桿L5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。L5與L4通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，由此在L5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)桿L4會(huì)以C點(diǎn)為固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。在L4搖擺過(guò)程中帶動(dòng)桿L1運(yùn)動(dòng)。而B(niǎo)與C位置為固定位置，所以L(fǎng)3會(huì)通過(guò)桿L1在A(yíng)點(diǎn)的牽引下繞B點(diǎn)進(jìn)行有限角度的擺動(dòng)。通過(guò)L3的擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)刀架平臺(tái)仰角的調(diào)整。
3.3刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析：
3.3.1具體尺寸：
桿L3即AB長(zhǎng)度為212mm，桿L1即AD長(zhǎng)度為700mm，桿L2即BC長(zhǎng)度為692，桿L4上的CD長(zhǎng)度為58。
3.3.2手柄系統(tǒng)的調(diào)整范圍：
桿L5上的螺紋長(zhǎng)度為120，當(dāng)?shù)都芷脚_(tái)處于平行于地面的時(shí)候，E點(diǎn)在桿L5螺紋長(zhǎng)度的重點(diǎn)位置。即手柄可以進(jìn)行等圈數(shù)的順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.3.2.1當(dāng)手柄進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):刀架平臺(tái)前高后低仰角為正值。如圖3.3.2.1
圖3.3.2.1逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
圖3.3.2.1即是仰角為正值的時(shí)候所調(diào)整的角度范圍，因刀架平臺(tái)在初始位置時(shí)在B點(diǎn)事固定的，也就是〈AˊBA的調(diào)整角度范圍就是正仰角的調(diào)整范圍。調(diào)整范圍是0～20度。
3.3.2.2當(dāng)手柄進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):刀架平臺(tái)前高后低仰角為負(fù)值。如圖3.3.2.2
圖3.3.2.2順時(shí)針運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
﹤ABAˊ就是固定在B點(diǎn)的刀架平臺(tái)調(diào)整角度。調(diào)整角度為0～15度。
第4章安全防護(hù)裝置
4.1安全回彈裝置結(jié)構(gòu)：
本結(jié)構(gòu)位置在連接底座與刀架平臺(tái)的梁上設(shè)有。
主要由左右兩個(gè)方形彈簧進(jìn)行刀架平臺(tái)的安全回彈。
圖4.1彈簧防護(hù)裝置
如圖4.1所示由仿形彈簧，彈簧底座，軸，以及刀架平臺(tái)的連接梁等造成了這個(gè)具有安全可回彈的機(jī)構(gòu)。
4.2安全回彈裝置結(jié)構(gòu)的作用和優(yōu)點(diǎn)：
刀架的連接梁在此處采用了單點(diǎn)懸掛，在仿形彈簧的作用下可以有效的防御石塊阻礙以及地形突變對(duì)刀架以及刀具的影響。當(dāng)?shù)都茉谟龅绞瘔K或者地形上突變時(shí)連接梁就會(huì)壓縮一處彈簧從而實(shí)現(xiàn)刀架在左右方向上形成一定的角度，從而防止了刀架上刀具的損壞。機(jī)構(gòu)運(yùn)作靈活，無(wú)需認(rèn)為操作，簡(jiǎn)單方便。在一定程度上消除了地質(zhì)結(jié)構(gòu)對(duì)割草機(jī)壓扁機(jī)的影響。并且方形彈簧還具有緩沖減震的作用，延長(zhǎng)了割草機(jī)的使用壽命。使整機(jī)運(yùn)作時(shí)更加平穩(wěn)。
4.3安全回彈裝置的調(diào)整范圍：
彈簧使用材料為4340號(hào)鋼退火，屈服強(qiáng)度為4.7Mpa，選取最大力10000N，在一端固定一端受力情況下對(duì)仿形彈簧進(jìn)行軸向受力的情況下進(jìn)行有限元分析
圖4.3彈簧有限元
在圖4.3中可以得到最大位移量可以達(dá)到12cm。
底座與連接梁的上表面距離是40mm而彈簧最大壓縮量是120mm，完全可以滿(mǎn)足量做最大限度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
第5章輔助設(shè)備
5.1輔助液壓缸蓄能器調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的作用：
5.1.1減小功率：
某些執(zhí)行元件是不斷地在做間歇?jiǎng)幼?，但是總的?lái)說(shuō)他的工作時(shí)間比較短，而另一些執(zhí)行元件雖然不是在這種動(dòng)作，但是它在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)(或一次行程中)，它的速度還是比較不同的。于是在這種系統(tǒng)中，我們?cè)O(shè)置了蓄能器。從此我們就可以使用一個(gè)功率較小的泵，以次來(lái)減小主傳動(dòng)的功率，同時(shí)也讓使整個(gè)系統(tǒng)具有的重量輕、價(jià)格便宜尺寸小等等的優(yōu)點(diǎn)。
5.1.2在緊急時(shí)刻可以動(dòng)力源使用：
對(duì)于某些在液壓系統(tǒng)中當(dāng)泵發(fā)生故障或停電(對(duì)執(zhí)行元件的供油突然中斷)時(shí)候，我們要設(shè)置一些裝置對(duì)其進(jìn)行必要的保護(hù)，可以讓執(zhí)行元件繼續(xù)去完成一些必要的動(dòng)作。例如我們?yōu)榱艘簤合到y(tǒng)安全，在不工作時(shí)將液壓缸的活塞桿縮進(jìn)液壓缸內(nèi)。在這種條件，我們需要有合適的蓄能器作為緊急時(shí)刻的動(dòng)力源為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，從而對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行必要的保護(hù)。
5.1.3保持液壓缸內(nèi)恒壓和補(bǔ)充泄露的液壓油：
當(dāng)液壓缸長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)行工作的時(shí)候，但是又要去保持液壓缸內(nèi)的恒定壓力，這種時(shí)候我們可以使用蓄能器補(bǔ)償液壓油的泄漏，使系統(tǒng)得到恒定壓力。在側(cè)面也對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)。
5.1.4吸收外部作用力對(duì)液壓的沖擊：
當(dāng)換向閥換向的時(shí)候，這種突變使液壓泵停車(chē)等，這些因素造成了執(zhí)行元件在工作中突然停止，甚至由于我們的需求這些執(zhí)行元件能夠做出緊急制動(dòng)等條件，這些都可以讓管路內(nèi)的液體流動(dòng)發(fā)生劇烈的變化，從而產(chǎn)生很大的沖擊壓力(油擊)。雖然液壓系統(tǒng)中已經(jīng)設(shè)置有了安全閥，但依然會(huì)難免地造成壓力的在短時(shí)間內(nèi)的劇增。在這種沖擊壓力下，往往會(huì)使系統(tǒng)中的儀表、元件和密封裝置發(fā)生一些故障，甚至?xí)p壞或者管道破裂等，此外還會(huì)使液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。如果在控制閥或液壓缸沖擊源之前我們?cè)O(shè)置蓄能器，就能夠緩解和吸收這種沖擊。
5.1.5吸收脈動(dòng)、降低機(jī)器運(yùn)行中的噪聲：
泵的脈動(dòng)流量可能引起壓力脈動(dòng)，讓這些執(zhí)行元件的速度不均勻，生成一些振動(dòng)、噪聲等缺點(diǎn)。這時(shí)候在泵的出口處并聯(lián)一個(gè)反應(yīng)比較靈敏但是慣性比較小的蓄能器，就能夠吸收流量和緩解壓力的脈動(dòng)，從而達(dá)到降低噪聲的一些功能。
5.2割草機(jī)壓扁機(jī)上的蓄能器液壓缸輔助設(shè)備：
在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題中采用主液壓缸進(jìn)行主要工作，而在其旁邊設(shè)置了兩個(gè)小液壓缸進(jìn)行輔助作用，并且在每個(gè)輔助液壓缸上連接了蓄能器設(shè)備。如圖5.2
圖5.2
總共設(shè)立了四個(gè)蓄能器，每一個(gè)小液壓缸設(shè)立兩個(gè)蓄能器。
5.3輔助設(shè)備的作用：
5.3.1輔助液壓缸的作用：
1. 當(dāng)主液壓缸在工作時(shí)對(duì)于活塞桿下方的懸掛裝置屬于單點(diǎn)懸掛，工作過(guò)程中會(huì)發(fā)生運(yùn)行不穩(wěn)，懸掛物會(huì)左右搖擺。而加上輔助液壓缸后增加了上方與下方的連接點(diǎn)，使得懸掛物可以平穩(wěn)的進(jìn)行提升與下降，使升降系統(tǒng)更加的平穩(wěn)。
2. 當(dāng)下方懸掛的刀架等裝備遇到石塊或者遇到突發(fā)的地形變化時(shí)，位于主液壓缸左右位置的兩個(gè)輔助液壓缸就可以起到一定的緩沖作用。防止刀架突發(fā)變形造成機(jī)械的損壞，延長(zhǎng)了割草機(jī)壓扁機(jī)的使用壽命。
3. 當(dāng)主液壓缸提供的動(dòng)力不足時(shí)輔助液壓缸可以暫時(shí)的提供動(dòng)力輔助主液壓缸完成升降任務(wù)。
5.3.2輔助設(shè)備蓄能器的作用：
1. 四個(gè)蓄能器分在左右兩側(cè)，每?jī)蓚€(gè)蓄能器服務(wù)于一個(gè)輔助液壓缸。這四個(gè)蓄能器為輔助液壓缸在起到緩沖作用時(shí)起到了提供動(dòng)力，減慢緩沖的作用。
2. 當(dāng)液壓系統(tǒng)遇到事故無(wú)法提供動(dòng)力時(shí)，蓄能器會(huì)在一段時(shí)間力為輔助液壓缸提供動(dòng)力，使割草機(jī)壓扁機(jī)可以在短暫時(shí)間中繼續(xù)工作。避免了割草機(jī)壓扁機(jī)工作過(guò)程中的突然間的趴窩。
第6章?tīng)恳航嵌日{(diào)節(jié)
6.1牽引梁連接機(jī)構(gòu)：
如圖6.1牽引梁牽引后面的裝置的時(shí)候主要有角接觸處的支架液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
圖6.1牽引梁旋轉(zhuǎn)
如圖6.2是牽引梁繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的圖，其中有最小夾角時(shí)的BC和最大夾角時(shí)的BD兩個(gè)極限位置。
這上面的數(shù)據(jù)：定長(zhǎng)的有AB=680mm，AC=766=AD，變長(zhǎng)的由BC即液壓缸長(zhǎng)度的變化。液壓缸有兩個(gè)極限位置分別是最短時(shí)BC=680mm，最長(zhǎng)時(shí)BD=800mm，液壓缸的伸縮范圍是420mm。又因：
=0.56
=0.39
由上面的計(jì)算我們可以得出
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