HY014-三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計(論文+DWG圖紙)
HY014-三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計(論文+DWG圖紙),hy014,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),機器人,設計,論文,dwg,圖紙
目 錄
目錄 ………………………………………………………………………
中文摘要 ………………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………………
第1章 緒論 …………………………………………………………………………
第2章 工業(yè)機器人的總體設計 ………………………………………
2.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關系概述 …………………………………
2.2 工業(yè)機器人的設計分析 …………………………………………………
2.3 工業(yè)機器人的主要技術參數(shù) ……………………………………………
第3章 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)設計………………………………………
3.1 工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)分析 …………………………………………
3.2 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構設計 ……………………………………………
3.3 工業(yè)機器人的機械傳動裝置設計 ………………………………………
第4章 工業(yè)機器人的計算機控制系統(tǒng)概述 …………………………
4.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點 ………………………………………
4.2 計算機控制系統(tǒng)的設計方案 ………………………………………
4.3 硬件電路的組成 …………………………………………………
4.4 電路接口說明 ……………………………………………………
第5章 工業(yè)機器人運行時應采取的安全措施 ……………………
5.1 安全要求
5.2 實施方法
鳴謝 …………………………………………………………………………
參考文獻 …………………………………………………………………………
收藏
編號：7223319
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">6.23MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-03-16
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
hy014
自由度
圓柱
坐標
工業(yè)
機器人
設計
論文
dwg
圖紙
- 資源描述：
-
HY014-三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計(論文+DWG圖紙),hy014,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),機器人,設計,論文,dwg,圖紙
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。