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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 I 摘 要 汽 車 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 直 接 影 響 著 汽 車 行 駛 的 安 全 性 和 停 車 的 可 靠 性 隨 著 高 速 公 路 的 迅 速 發(fā) 展 和 車 速 的 提 高 以 及 車 流 密 度 的 日 益 正 大 為 了 保 證 行 車 安 全 停 車 可 靠 汽 車 制 動(dòng) 系 的 可 靠 性 顯 得 日 益 重 要 也 只 有 制 動(dòng) 性 能 良 好 制 動(dòng) 系 工 作 可 靠 的 汽 車 才 能 充 分 發(fā) 揮 其 動(dòng) 力 性 能 盤 式 制 動(dòng) 器 又 稱 為 碟 式 制 動(dòng) 器 這 種 制 動(dòng) 器 散 熱 快 重 量 輕 構(gòu) 造 簡(jiǎn) 單 調(diào) 整 方 便 特 別 是 高 負(fù) 載 時(shí) 耐 高 溫 性 能 好 制 動(dòng) 效 果 穩(wěn) 定 而 且 不 怕 泥 水 侵 襲 在 冬 季 和 惡 劣 路 況 下 行 車 盤 式 制 動(dòng) 比 鼓 式 制 動(dòng) 更 容 易 在 較 短 的 時(shí) 間 內(nèi) 令 車 停 下 有 些 盤 式 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 盤 上 還 開 了 許 多 小 孔 加 速 通 風(fēng) 散 熱 提 高 制 動(dòng) 效 率 由 制 動(dòng) 器 設(shè) 計(jì) 的 一 般 原 則 綜 合 考 慮 制 動(dòng) 效 能 制 動(dòng) 效 能 穩(wěn) 定 性 制 動(dòng) 間 隙 調(diào) 整 簡(jiǎn) 便 性 制 動(dòng) 器 的 尺 寸 和 質(zhì) 量 及 噪 聲 等 諸 多 因 素 設(shè) 計(jì) 本 產(chǎn) 品 在 設(shè) 計(jì) 中 涉 及 到 同 步 系 數(shù) 的 選 取 制 動(dòng) 器 效 能 因 素 的 選 取 制 動(dòng) 力 矩 的 計(jì) 算 以 及 制 動(dòng) 器 主 要 元 件 選 取 最 后 對(duì) 設(shè) 計(jì) 的 制 動(dòng) 器 進(jìn) 行 校 核 計(jì) 算 關(guān) 鍵 字 盤 式 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 同 步 系 數(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 II Abstract Automotive vehicle brake system directly affects the safety of driving and parking of reliability With the rapid development of highway and the speed increased and the increasing traffic density CP in order to ensure traffic safety parking and reliable the reliability of automotive brake systems become increasingly important Only brake good reliable car brake system in order to give full play to its dynamic performance Disc brake also known as disc brakes which brake cooling fast light weight simple structure easy adjustment especially when the high temperature performance and high load the braking effect of stability but not afraid of mud invasion and poor road conditions in winter Under the road disc brake drum brake more easily than in a short period of time so that the car stopped Some disc brake disk brake also opened a lot of holes to speed up ventilation to improve braking efficiency The general principles of the brake design considering the braking performance brake performance stability ease of adjustment of brake clearance the brake noise the size and quality and design of this product and other factors Synchronization involved in the design of the selection coefficient selection of brake performance factors the calculation of braking torque and the main components of the brake selected for the final check on the calculation of brake design Keywords disc brake brake system synchronization coefficient 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 III 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 目 錄 III 第 1 章 緒 論 1 1 1 引 言 1 1 2 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 3 1 3 制 動(dòng) 器 的 發(fā) 展 過 程 3 第 2 章 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 及 選 擇 4 2 1 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 及 選 擇 4 2 1 1 固 定 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 5 2 1 2 浮 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 5 2 2 制 動(dòng) 盤 的 分 類 及 選 擇 6 2 3 奧 迪 A8 型 轎 車 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 7 第 3 章 制 動(dòng) 器 的 主 要 參 數(shù) 及 其 選 擇 9 3 1 制 動(dòng) 力 與 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) 9 3 2 同 步 附 著 系 數(shù) 15 3 3 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 和 附 著 系 數(shù) 利 用 率 16 3 4 制 動(dòng) 器 最 大 制 動(dòng) 力 矩 18 3 5 利 用 附 著 系 數(shù) 與 制 動(dòng) 效 率 20 3 6 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 22 3 7 盤 式 制 動(dòng) 器 主 要 參 數(shù) 與 摩 擦 系 數(shù) 的 確 定 23 第 4 章 制 動(dòng) 器 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 25 4 1 摩 擦 襯 塊 的 磨 損 特 性 計(jì) 算 25 4 2 制 動(dòng) 器 熱 容 量 和 溫 升 的 核 算 27 4 3 盤 式 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 矩 計(jì) 算 28 第 5 章 制 動(dòng) 器 主 要 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 與 計(jì) 算 31 5 1 制 動(dòng) 盤 31 5 2 制 動(dòng) 鉗 31 5 3 制 動(dòng) 塊 32 5 4 襯 塊 警 報(bào) 裝 置 設(shè) 計(jì) 32 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 IV 5 5 摩 擦 材 料 32 5 6 制 動(dòng) 器 間 隙 33 5 7 緊 固 摩 擦 片 鉚 釘 的 剪 切 應(yīng) 力 驗(yàn) 算 33 第 6 章 制 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 型 式 選 擇 與 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 35 6 1 伺 服 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 選 擇 35 6 2 制 動(dòng) 管 路 的 多 回 路 系 統(tǒng) 36 結(jié) 論 38 致 謝 39 參 考 文 獻(xiàn) 40 附 錄 1 41 附 錄 2 43 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 1 第 1 章 緒 論 1 1 引 言 現(xiàn) 在 盤 式 制 動(dòng) 器 在 汽 車 上 已 經(jīng) 越 來 越 多 的 被 采 用 特 別 是 在 轎 車 上 被 廣 泛 使 用 由 此 引 起 盤 式 制 動(dòng) 器 市 場(chǎng) 的 增 加 鼓 式 制 動(dòng) 器 的 被 代 替 鑒 于 此 本 設(shè) 計(jì) 主 要 是 通 過 研 究 來 使 自 己 增 加 知 識(shí) 并 嘗 試 獨(dú) 立 完 成 生 產(chǎn) 設(shè) 計(jì) 的 過 程 由 于 本 人 能 力 有 限 設(shè) 計(jì) 中 錯(cuò) 誤 與 不 妥 之 處 在 所 難 免 懇 請(qǐng) 各 位 導(dǎo) 師 批 評(píng) 指 正 制 動(dòng) 系 的 功 用 是 強(qiáng) 制 行 駛 中 的 汽 車 減 速 或 停 車 使 下 坡 行 駛 的 汽 車 車 速 保 持 穩(wěn) 定 以 及 使 已 停 駛 的 汽 車 在 原 地 包 括 在 斜 坡 上 駐 留 不 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) 隨 著 高 速 公 路 的 迅 速 發(fā) 展 和 車 速 的 提 高 以 及 車 流 密 集 度 的 日 益 增 大 為 了 保 證 行 車 安 全 汽 車 制 動(dòng) 系 的 工 作 可 靠 性 顯 得 日 益 重 要 制 動(dòng) 系 至 少 應(yīng) 有 兩 套 獨(dú) 立 的 制 動(dòng) 裝 置 即 行 車 制 動(dòng) 裝 置 和 駐 車 制 動(dòng) 裝 置 任 何 一 套 制 動(dòng) 裝 置 都 由 制 動(dòng) 器 和 制 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 兩 部 分 組 成 目 前 廣 泛 使 用 的 是 摩 擦 式 制 動(dòng) 器 摩 擦 式 制 動(dòng) 器 就 其 摩 擦 副 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 可 分 為 鼓 式 盤 式 和 帶 式 三 種 其 中 盤 式 應(yīng) 用 較 為 廣 泛 盤 式 制 動(dòng) 器 的 摩 擦 力 產(chǎn) 生 于 同 汽 車 固 定 部 位 相 連 的 部 件 與 一 個(gè) 或 幾 個(gè) 制 動(dòng) 盤 兩 端 之 間 其 中 摩 擦 材 料 僅 能 覆 蓋 制 動(dòng) 盤 工 作 表 面 的 一 小 部 分 的 盤 式 制 動(dòng) 器 稱 為 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 摩 擦 材 料 覆 蓋 制 動(dòng) 盤 全 部 工 作 表 面 的 盤 式 制 動(dòng) 稱 為 全 盤 式 制 動(dòng) 器 與 鼓 式 制 動(dòng) 器 相 比 盤 式 制 動(dòng) 器 的 優(yōu) 點(diǎn) 如 下 熱 穩(wěn) 定 性 好 水 穩(wěn) 定 性 好 制 動(dòng) 穩(wěn) 定 性 好 制 動(dòng) 力 矩 與 汽 車 前 進(jìn) 和 后 退 等 行 駛 狀 態(tài) 無 關(guān) 在 輸 出 同 樣 大 小 的 制 動(dòng) 力 矩 條 件 下 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 和 質(zhì) 量 比 鼓 式 的 要 小 盤 式 制 動(dòng) 器 的 摩 擦 襯 塊 比 鼓 式 制 動(dòng) 器 的 摩 擦 襯 片 在 磨 損 后 更 易 更 換 結(jié) 構(gòu) 也 較 簡(jiǎn) 單 維 修 保 養(yǎng) 容 易 制 動(dòng) 盤 與 摩 擦 襯 塊 間 的 間 隙 小 0 05mm 0 15mm 因 此 縮 短 可 油 缸 活 塞 的 操 作 時(shí) 間 并 使 制 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 力 傳 動(dòng) 比 有 增 大 的 可 能 制 動(dòng) 盤 的 熱 膨 脹 不 會(huì) 像 制 動(dòng) 鼓 熱 膨 脹 那 樣 引 起 制 動(dòng) 踏 板 行 程 損 失 這 也 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 2 使 得 間 隙 自 動(dòng) 調(diào) 整 裝 置 的 設(shè) 計(jì) 可 以 簡(jiǎn) 化 易 于 構(gòu) 成 多 回 路 制 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 使 系 統(tǒng) 有 較 好 的 可 靠 性 與 安 全 性 以 保 證 汽 車 在 任 何 車 速 下 各 車 輪 都 能 均 勻 一 致 地 平 穩(wěn) 制 動(dòng) 能 方 便 地 實(shí) 現(xiàn) 制 動(dòng) 器 磨 損 報(bào) 警 以 便 能 及 時(shí) 地 更 換 摩 擦 襯 塊 盤 式 制 動(dòng) 器 又 分 為 通 風(fēng) 盤 式 制 動(dòng) 器 與 實(shí) 心 盤 式 制 動(dòng) 器 通 風(fēng) 盤 式 制 動(dòng) 器 由 于 為 了 通 風(fēng) 散 熱 在 制 動(dòng) 盤 的 兩 個(gè) 工 作 面 之 間 鑄 造 出 通 風(fēng) 孔 道 使 散 熱 能 力 更 強(qiáng) 不 容 易 產(chǎn) 生 熱 衰 退 多 用 于 馬 力 較 大 的 汽 車 而 實(shí) 心 盤 式 制 動(dòng) 器 用 于 馬 力 相 對(duì) 較 小 的 車 型 散 熱 能 力 相 對(duì) 較 差 當(dāng) 長 時(shí) 間 連 續(xù) 踩 剎 車 通 風(fēng) 盤 式 可 以 迅 速 把 摩 擦 產(chǎn) 生 的 熱 散 掉 使 剎 車 性 能 不 至 于 因 為 溫 度 升 高 而 變 差 從 而 保 證 了 行 車 安 全 但 是 由 于 盤 片 重 量 增 加 可 能 油 耗 維 修 成 本 等 也 相 應(yīng) 增 加 而 實(shí) 心 盤 則 不 能 長 時(shí) 間 踩 剎 車 但 是 使 用 成 本 維 修 成 本 相 對(duì) 低 些 同 時(shí) 當(dāng) 汽 車 前 后 同 時(shí) 采 用 盤 式 制 動(dòng) 器 時(shí) 汽 車 的 穩(wěn) 定 性 更 好 由 于 成 本 的 原 因 現(xiàn) 階 段 僅 在 中 高 檔 汽 車 中 應(yīng) 用 但 其 在 汽 車 中 的 普 及 已 經(jīng) 成 為 必 然 趨 勢(shì) 一 生 產(chǎn) 現(xiàn) 狀 1 鼓 式 制 動(dòng) 器 據(jù) 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 統(tǒng) 計(jì) 目 前 我 國 乘 用 車 中 剎 車 制 動(dòng) 器 用 鼓 式 制 動(dòng) 器 約 占 20 左 右 并 且 鼓 式 制 動(dòng) 器 目 前 已 經(jīng) 退 出 前 輪 制 動(dòng) 目 前 鼓 式 制 動(dòng) 器 只 有 在 商 用 車 上 還 占 有 絕 大 的 比 例 采 用 的 是 氣 壓 鼓 式 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 2 盤 式 制 動(dòng) 器 2000 年 以 來 我 國 盤 式 制 動(dòng) 器 市 場(chǎng) 需 求 增 長 速 度 發(fā) 展 非 常 快 從 中 國 汽 車 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) 統(tǒng) 計(jì) 的 情 況 來 看 2000 年 我 國 盤 式 制 動(dòng) 器 的 產(chǎn) 量 只 有 57 58 萬 套 到 2004 年 迅 速 增 長 到 468 72 萬 套 增 長 7 倍 多 年 平 均 增 長 率 高 達(dá) 68 9 2007 年 增 長 至 1000 萬 套 左 右 過 去 5 年 里 我 國 盤 式 制 動(dòng) 器 應(yīng) 用 的 增 長 非 常 迅 速 二 進(jìn) 出 口 情 況 2000 年 以 來 我 國 汽 車 制 動(dòng) 器 產(chǎn) 品 進(jìn) 出 口 規(guī) 模 增 長 迅 速 2005 年 與 2000 年 相 比 出 口 金 額 從 26700 萬 美 元 增 長 到 106544 35 萬 美 元 增 長 了 3 倍 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 3 1 2 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 包 括 汽 車 制 動(dòng) 器 的 功 能 與 設(shè) 計(jì) 要 求 結(jié) 構(gòu) 方 案 的 分 析 制 動(dòng) 力 的 分 配 制 動(dòng) 器 主 要 零 件 的 選 擇 及 主 要 參 數(shù) 的 選 取 制 動(dòng) 器 各 種 參 數(shù) 的 計(jì) 算 主 要 零 件 的 裝 配 尺 寸 鏈 的 分 析 計(jì) 算 1 3 制 動(dòng) 器 的 發(fā) 展 過 程 自 2009 年 以 來 國 內(nèi) 乘 用 車 制 動(dòng) 器 技 術(shù) 應(yīng) 用 發(fā) 生 了 較 大 變 化 以 往 配 裝 在 中 高 端 車 型 上 技 術(shù) 吧 制 動(dòng) 安 全 技 術(shù) 上 得 到 了 全 面 升 級(jí) 這 充 分 體 現(xiàn) 了 盤 式 制 動(dòng) 器 相 比 鼓 式 制 動(dòng) 器 的 有 點(diǎn) 還 是 很 明 顯 的 另 外 盤 式 制 動(dòng) 器 可 以 方 便 地 與 ABS 系 統(tǒng) 配 合 避 免 剎 車 暴 死 現(xiàn) 象 發(fā) 生 所 以 前 后 盤 式 制 動(dòng) 器 轎 車 目 前 銷 量 前 景 呈 直 線 上 升 趨 勢(shì) 本 章 小 結(jié) 盤 式 制 動(dòng) 器 相 比 較 鼓 式 制 動(dòng) 器 有 著 明 顯 的 優(yōu) 點(diǎn) 但 是 由 于 成 本 的 原 因 使 得 盤 式 制 動(dòng) 器 只 局 限 在 高 中 檔 轎 車 中 使 用 所 以 盤 式 制 動(dòng) 器 的 發(fā) 展 前 景 是 非 常 好 的 而 且 現(xiàn) 在 有 著 完 善 的 制 作 工 藝 未 來 盤 式 制 動(dòng) 器 取 代 鼓 式 制 動(dòng) 器 成 為 必 然 的 趨 勢(shì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 4 第 2 章 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 及 選 擇 2 1 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 及 選 擇 按 摩 擦 副 中 的 固 定 摩 擦 元 件 的 結(jié) 構(gòu) 來 分 盤 式 制 動(dòng) 器 分 為 鉗 盤 式 和 全 盤 是 制 動(dòng) 器 兩 大 類 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 摩 擦 元 件 是 兩 塊 帶 有 摩 擦 襯 塊 的 制 動(dòng) 塊 后 者 裝 在 以 螺 栓 固 定 于 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 或 橋 殼 上 的 制 動(dòng) 鉗 體 內(nèi) 如 圖 2 1 所 示 兩 塊 制 動(dòng) 塊 之 間 裝 有 作 為 旋 轉(zhuǎn) 元 件 的 制 動(dòng) 盤 制 動(dòng) 盤 式 以 螺 栓 固 定 在 輪 轂 上 制 動(dòng) 塊 的 摩 擦 襯 塊 與 制 動(dòng) 盤 的 接 觸 面 積 很 小 在 盤 上 所 占 的 中 心 角 一 般 僅 約 為 30 50 故 這 種 盤 式 制 動(dòng) 器 又 稱 為 點(diǎn) 盤 式 制 動(dòng) 器 其 結(jié) 構(gòu) 較 簡(jiǎn) 單 質(zhì) 量 小 散 熱 性 較 好 且 借 助 于 制 動(dòng) 盤 的 離 心 力 作 用 易 將 泥 水 污 物 等 甩 掉 維 修 方 便 但 因 摩 擦 襯 塊 的 面 積 較 小 制 動(dòng) 時(shí) 其 單 位 壓 力 很 高 摩 擦 面 的 溫 度 較 高 因 此 對(duì) 摩 擦 材 料 的 要 求 也 較 高 圖 2 1 固 定 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 1 輪 轂 凸 緣 2 制 動(dòng) 盤 3 復(fù) 位 彈 簧 4 輪 輻 5 鉗 體 6 導(dǎo) 向 支 承 銷 7 制 動(dòng) 塊 8 活 塞 9 調(diào) 整 墊 片 10 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 全 盤 式 制 動(dòng) 器 的 固 定 摩 擦 元 件 和 旋 轉(zhuǎn) 元 件 居 委 圓 盤 形 制 動(dòng) 時(shí) 各 盤 摩 擦 表 面 全 部 接 觸 器 工 作 原 理 猶 如 離 合 器 故 亦 稱 為 離 合 器 式 制 動(dòng) 器 用 的 較 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 5 多 的 是 多 片 全 盤 式 制 動(dòng) 器 以 便 獲 得 較 大 的 制 動(dòng) 力 但 這 種 制 動(dòng) 器 的 散 熱 性 能 較 差 為 此 多 采 用 油 冷 式 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 按 制 動(dòng) 鉗 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 又 分 為 固 定 鉗 式 和 浮 動(dòng) 鉗 式 兩 種 2 1 1 固 定 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 固 定 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 如 圖 2 1 所 示 其 制 動(dòng) 鉗 體 固 定 在 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 或 橋 殼 上 在 制 動(dòng) 前 提 上 有 兩 個(gè) 液 壓 油 缸 其 中 各 裝 有 一 個(gè) 活 塞 當(dāng) 壓 力 有 也 進(jìn) 入 兩 個(gè) 油 缸 活 塞 外 腔 時(shí) 推 動(dòng) 兩 個(gè) 活 塞 向 內(nèi) 將 位 于 制 動(dòng) 盤 兩 側(cè) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 壓 緊 到 制 動(dòng) 盤 上 從 而 將 車 輪 制 動(dòng) 當(dāng) 放 松 制 動(dòng) 踏 板 使 油 液 壓 力 減 小 時(shí) 回 位 彈 簧 則 將 兩 制 動(dòng) 塊 總 成 及 活 塞 推 離 制 動(dòng) 盤 這 種 結(jié) 構(gòu) 型 式 又 稱 為 對(duì) 置 活 塞 式 或 浮 動(dòng) 活 塞 式 固 定 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 2 1 2 浮 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 浮 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 鉗 體 是 浮 動(dòng) 的 其 浮 動(dòng) 方 式 有 兩 種 如 圖 2 2 a 所 示 一 種 是 制 動(dòng) 鉗 體 可 作 平 行 滑 動(dòng) 另 一 種 的 制 動(dòng) 鉗 體 可 繞 一 支 承 銷 擺 動(dòng) 故 有 滑 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 和 擺 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 之 分 但 它 們 的 制 動(dòng) 油 缸 都 是 單 側(cè) 的 且 與 油 缸 同 側(cè) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 為 活 動(dòng) 的 而 另 一 側(cè) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 則 固 定 在 鉗 體 上 制 動(dòng) 時(shí) 在 油 液 壓 力 作 用 下 活 塞 推 動(dòng) 該 側(cè) 活 動(dòng) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 壓 向 制 動(dòng) 盤 的 另 一 側(cè) 直 到 兩 側(cè) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 的 受 力 均 等 為 止 對(duì) 擺 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 來 說 鉗 體 不 是 滑 動(dòng) 而 是 在 與 制 動(dòng) 盤 垂 直 的 平 面 內(nèi) 擺 動(dòng) 這 就 要 求 制 動(dòng) 摩 擦 襯 塊 為 楔 形 的 摩 擦 表 面 對(duì) 其 背 面 的 傾 斜 角 為 6 左 右 如 圖 2 2 b 所 示 在 使 用 過 程 中 摩 擦 襯 塊 最 賤 磨 損 到 各 處 殘 存 厚 度 均 勻 一 般 約 為 1mm 后 即 應(yīng) 更 換 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 6 圖 2 2 浮 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 工 作 原 理 圖 a 滑 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 b 擺 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 1 制 動(dòng) 盤 2 制 動(dòng) 鉗 體 3 制 動(dòng) 塊 總 成 4 帶 磨 損 警 報(bào) 裝 置 的 制 動(dòng) 塊 總 成 5 活 塞 6 制 動(dòng) 鉗 支 架 7 導(dǎo) 向 銷 綜 合 以 上 各 項(xiàng) 參 照 所 選 定 的 車 型 確 定 本 設(shè) 計(jì) 中 采 用 滑 動(dòng) 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 2 2 制 動(dòng) 盤 的 分 類 及 選 擇 制 動(dòng) 盤 分 為 實(shí) 心 盤 式 和 通 風(fēng) 盤 式 實(shí) 心 盤 式 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 盤 尺 寸 較 小 而 且 盤 上 沒 有 通 風(fēng) 孔 長 時(shí) 間 剎 車 容 易 產(chǎn) 生 熱 衰 減 而 且 過 水 后 容 易 產(chǎn) 生 短 暫 的 剎 車 不 靈 現(xiàn) 象 相 對(duì) 來 說 造 價(jià) 更 便 宜 但 剎 車 能 力 比 鼓 式 剎 車 強(qiáng) 很 多 通 風(fēng) 盤 式 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 盤 尺 寸 較 大 且 盤 上 有 規(guī) 則 布 置 的 通 風(fēng) 孔 長 距 離 剎 車 熱 衰 減 較 少 剎 車 靈 敏 但 造 價(jià) 較 貴 工 藝 較 復(fù) 雜 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 7 本 設(shè) 計(jì) 中 采 用 的 是 前 通 風(fēng) 盤 后 實(shí) 心 盤 式 制 動(dòng) 器 的 設(shè) 計(jì) 2 3 奧 迪 A8 型 轎 車 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 奧 迪 A8 型 轎 車 盤 式 制 動(dòng) 器 采 用 單 杠 浮 動(dòng) 鉗 式 結(jié) 構(gòu) 制 動(dòng) 器 由 制 動(dòng) 盤 制 動(dòng) 鉗 導(dǎo) 向 銷 制 動(dòng) 塊 液 壓 缸 組 成 圖 2 3 某 轎 車 鉗 式 盤 式 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 圖 當(dāng) 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 在 油 液 壓 力 作 用 下 活 塞 推 動(dòng) 該 側(cè) 活 動(dòng) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 壓 靠 到 制 動(dòng) 盤 而 反 作 用 力 則 推 動(dòng) 鉗 體 連 同 固 定 在 其 上 的 制 動(dòng) 塊 總 成 壓 向 制 動(dòng) 盤 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 8 的 另 一 側(cè) 直 到 兩 側(cè) 的 制 動(dòng) 塊 總 成 的 壓 力 平 均 為 止 完 成 抱 死 本 章 小 結(jié) 現(xiàn) 階 段 的 盤 式 制 動(dòng) 器 中 有 鉗 盤 式 和 全 盤 式 一 般 轎 車 普 遍 使 用 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 而 全 盤 式 制 動(dòng) 器 只 有 在 貨 車 或 特 種 車 中 使 用 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 分 為 固 定 式 和 浮 動(dòng) 式 浮 動(dòng) 式 又 包 括 滑 動(dòng) 鉗 式 和 擺 動(dòng) 鉗 式 兩 種 有 的 盤 式 制 動(dòng) 器 上 有 通 風(fēng) 孔 被 稱 作 通 風(fēng) 盤 式 制 動(dòng) 器 沒 有 通 風(fēng) 孔 的 成 為 實(shí) 心 盤 式 制 動(dòng) 器 根 據(jù) 本 設(shè) 計(jì) 中 所 選 定 的 車 型 設(shè) 計(jì) 中 采 用 前 通 風(fēng) 盤 式 后 實(shí) 心 盤 式 制 動(dòng) 器 且 均 采 用 滑 動(dòng) 鉗 式 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 9 第 3 章 制 動(dòng) 器 的 主 要 參 數(shù) 及 其 選 擇 奧 迪 A8 型 轎 車 設(shè) 計(jì) 參 數(shù) 空 車 質(zhì) 量 1740kg 滿 載 質(zhì) 量 2265kg 軸 距 3074mm 質(zhì) 心 距 前 軸 距 離 1500mm 質(zhì) 心 距 后 軸 距 離 1574mm 質(zhì) 心 高 度 386mm 車 輪 有 效 半 徑 340mm 3 1 制 動(dòng) 力 與 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 若 忽 略 路 面 對(duì) 車 輪 的 滾 動(dòng) 阻 力 距 和 汽 車 回 轉(zhuǎn) 質(zhì) 量 的 慣 性 力 矩 則 對(duì) 任 一 角 速 度 的 車 輪 其 力 矩 平 衡 方 程 為0 3 0Tf eBrF 1 式 中 制 動(dòng) 器 對(duì) 車 輪 作 用 的 制 動(dòng) 力 矩 即 制 動(dòng) 器 的 摩 擦 力 矩 其 方 向 與fT 車 輪 旋 轉(zhuǎn) 方 向 相 反 N m 地 面 作 用 于 車 輪 上 的 制 動(dòng) 力 即 地 面 與 輪 胎 之 間 的 摩 擦 力 其 方BF 向 與 汽 車 行 駛 方 向 相 反 N 車 輪 有 效 半 徑 m er 3 effrTF 2 與 地 面 制 動(dòng) 力 的 方 向 相 反 當(dāng) 車 輪 角 速 度 時(shí) 大 小 亦 相 等 fFB 0 且 僅 由 制 動(dòng) 器 參 數(shù) 所 決 定 即 取 決 于 制 動(dòng) 器 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 f fF 摩 擦 副 的 摩 擦 系 數(shù) 及 車 輪 有 效 半 徑 等 并 與 制 動(dòng) 踏 板 力 即 制 動(dòng) 系 的 液 壓 與 氣 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 10 壓 成 正 比 當(dāng) 加 大 踏 板 力 以 加 大 時(shí) 和 均 隨 之 增 大 但 地 面 制 動(dòng) 力fTfFB 受 附 著 條 件 的 限 制 其 值 不 可 能 大 于 附 著 力 即BF 3 ZFB 3 或 3 Bmax 4 式 中 車 輪 與 地 面 間 的 附 著 系 數(shù) 地 面 與 車 輪 的 法 向 反 力 Z 圖 3 1 制 動(dòng) 力 地 面 制 動(dòng) 力 與 圖 3 2 制 動(dòng) 時(shí) 的 汽 車 受 力 圖fFBF 踏 板 力 的 關(guān) 系 P 圖 3 2 所 示 為 汽 車 在 水 平 路 面 上 制 動(dòng) 時(shí) 的 受 力 情 況 圖 中 忽 略 了 空 氣 阻 力 旋 轉(zhuǎn) 質(zhì) 量 減 速 時(shí) 汽 車 的 慣 性 力 偶 矩 以 及 汽 車 的 滾 動(dòng) 阻 力 偶 距 另 外 在 以 下 的 分 析 中 還 忽 略 了 制 動(dòng) 時(shí) 車 輪 邊 滾 邊 滑 動(dòng) 的 情 況 且 附 著 系 數(shù) 只 取 一 個(gè) 定 值 根 據(jù) 圖 給 出 的 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 的 整 車 受 力 情 況 并 對(duì) 后 軸 車 輪 的 接 地 點(diǎn) 取 力 矩 的 平 衡 式 為 ghdtumGLZ 21 對(duì) 前 軸 車 輪 的 接 地 點(diǎn) 取 力 矩 得 平 衡 式 為 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 11 ghdtumGLZ 12 式 中 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 水 平 地 面 對(duì) 前 軸 車 輪 的 法 向 反 力 N 1Z 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 水 平 地 面 對(duì) 后 軸 車 輪 的 法 向 反 力 N 2 汽 車 軸 距 mm L 汽 車 質(zhì) 心 離 前 軸 距 離 mm 1 汽 車 質(zhì) 心 離 后 軸 距 離 mm 2 汽 車 質(zhì) 心 高 度 mm gh 汽 車 所 受 重 力 N G 汽 車 質(zhì) 量 kg m 汽 車 制 動(dòng) 減 速 度 m s dtu2 根 據(jù) 上 述 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 的 整 車 受 力 分 析 考 慮 到 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 的 軸 荷 轉(zhuǎn) 移 及 式 中 為 重 力 加 速 度 m s 則 可 求 得 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 水 平 地 面 對(duì) 前 gG 2 后 軸 車 輪 的 法 向 反 力 分 別 為1Z2 3 12dtughLGZtg 5 令 稱 為 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 則 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 水 平 地 面 對(duì) 汽 車 前 后 軸 車 輪 的qgdtu 法 向 反 力 又 可 表 達(dá) 為1Z2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 12 3 1221gqhLGZ 6 若 在 附 著 系 數(shù) 為 的 路 面 上 制 動(dòng) 前 后 輪 均 抱 死 同 時(shí) 抱 死 或 先 后 抱 死 均 可 此 時(shí) 汽 車 總 的 地 面 制 動(dòng) 力 等 于 汽 車 前 后 軸 車 輪 的 21BBF 總 的 附 著 力 亦 等 于 作 用 于 質(zhì) 心 的 制 動(dòng) 慣 性 力 如 圖 21 F dtum 即 有 dtuGB 或 gt 代 入 式 3 5 則 得 水 平 地 面 作 用 域 前 后 軸 車 輪 的 法 向 反 作 用 力 的 另 一 種 形 式 3 1221ghLGZ 7 汽 車 總 的 地 面 制 動(dòng) 力 為 3 qdtugFBB 21 8 式 中 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 亦 稱 比 減 速 度 或 比 制 動(dòng) 力 q 前 后 軸 車 輪 的 地 面 制 動(dòng) 力 21 BF 由 式 3 4 式 3 6 及 式 3 8 可 求 出 前 后 軸 車 輪 的 附 著 力 為 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 13 3 21221 ggBqhLGhFL 9 當(dāng) 汽 車 的 制 動(dòng) 力 足 夠 時(shí) 根 據(jù) 汽 車 前 后 軸 的 軸 荷 分 配 以 及 前 后 車 輪 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 的 分 配 道 路 附 著 系 數(shù) 和 坡 度 情 況 等 制 動(dòng) 過 程 可 能 出 現(xiàn) 的 情 況 有 3 種 即 1 前 輪 先 抱 死 拖 滑 然 后 后 輪 再 抱 死 拖 滑 2 后 輪 先 抱 死 拖 滑 然 后 前 輪 再 抱 死 拖 滑 3 前 后 輪 同 時(shí) 抱 死 拖 滑 在 上 述 3 種 情 況 中 顯 然 是 第 3 種 情 況 的 附 著 條 件 利 用 得 最 好 由 式 3 8 式 3 9 求 得 在 任 何 附 著 系 數(shù) 的 路 面 上 前 后 車 輪 同 時(shí) 抱 死 即 前 后 軸 車 輪 附 著 力 同 時(shí) 被 充 分 利 用 的 條 件 為 3 12121 ggBff hLFG 10 式 中 前 軸 車 輪 的 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 1fF 11ZBf 后 軸 車 輪 的 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 2f 22Ff 前 軸 車 輪 的 地 面 制 動(dòng) 力 1B 后 軸 車 輪 的 地 面 制 動(dòng) 力 2F 地 面 對(duì) 前 后 軸 車 輪 的 法 向 反 力 1 Z 汽 車 重 力 G 汽 車 質(zhì) 心 離 前 后 軸 的 距 離 21 L 汽 車 質(zhì) 心 高 度 gh 由 式 3 10 中 消 去 得 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 14 3 1212241fgfggf FhGLLhGF 11 式 中 汽 車 的 軸 距 L 將 上 式 繪 成 以 為 坐 標(biāo) 的 曲 線 即 為 理 想 的 前 后 輪 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力21 ff 分 配 曲 線 簡(jiǎn) 稱 I 曲 線 如 圖 3 3 所 示 如 果 汽 車 前 后 輪 制 動(dòng) 力 能21 ffF 按 I 曲 線 的 規(guī) 律 分 配 則 可 保 證 汽 車 在 任 一 附 著 系 數(shù) 的 路 面 上 制 動(dòng) 時(shí) 均 可 使 前 后 車 輪 同 時(shí) 抱 死 然 而 目 前 大 多 數(shù) 兩 軸 汽 車 尤 其 是 貨 車 的 前 后 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 之 比 值 為 一 定 值 并 以 前 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 制 動(dòng) 力 與 汽 車 的 制1f 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 之 比 來 表 明 分 配 的 比 例 稱 為 汽 車 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) fF 即 3 21fffF 12 圖 3 3 某 載 貨 汽 車 的 曲 線 與 曲 線I 綜 上 所 述 求 得 制 動(dòng) 時(shí) 地 面 對(duì) 前 后 軸 車 輪 的 法 向 反 力 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 15 N8 75 6 01574 308 9741 Z N12942 汽 車 總 的 地 面 制 動(dòng) 力 N 367 0891421 BBF 前 后 軸 的 附 著 力 NqhlLGhFLggB 716 0 8 154 307 221 N3 57 6 48 917 12 gl 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 7 089 6 gdtuq 汽 車 重 力 N152 4 mG 前 后 軸 車 輪 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 N8 761fF N542 f 前 后 軸 單 側(cè) 制 動(dòng) 塊 對(duì) 制 動(dòng) 盤 的 壓 緊 力 計(jì) 算 F64 1935 47708160 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) 6 01 fF 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 16 3 2 同 步 附 著 系 數(shù) 由 式 3 12 可 得 3 12fF 13 式 3 13 在 圖 3 3 中 為 一 條 通 過 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 且 斜 率 為 的 直 線 1 它 是 具 有 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) 為 的 汽 車 的 實(shí) 際 前 后 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 力 分 配 線 簡(jiǎn) 稱 線 圖 中 線 與 I 曲 線 交 于 B 點(diǎn) 可 求 出 B 點(diǎn) 處 的 附 著 系 數(shù) 則 稱 線 與 I 線 交 點(diǎn) 處 的 附 著 系 數(shù) 為 同 步 附 著 系 數(shù) 0 0 輪 胎 與 地 面 的 附 著 系 數(shù) 取 得 7 0 附 著 系 數(shù) 利 用 率 3 qGFB 14 式 中 汽 車 總 的 地 面 制 動(dòng) 力BF 汽 車 所 受 重 力G 制 動(dòng) 強(qiáng) 度q 得 出 17 0 即 當(dāng) 時(shí) 利 用 率 最 高 q 3 3 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 和 附 著 系 數(shù) 利 用 率 前 面 的 式 3 8 3 14 已 分 別 給 出 了 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 和 附 著 系 數(shù) 利 用 率q 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 17 的 定 義 式 下 面 再 討 論 一 下 當(dāng) 和 時(shí) 的 和 0 0 0 q 根 據(jù) 所 選 定 的 同 步 附 著 系 數(shù) 可 由 式 3 10 和 式 3 13 求 得 3 Lhg02 15 3 0gh 16 式 中 汽 車 軸 距 L21L 進(jìn) 而 求 得 3 qhGqFgB 021 17 3 LgB 012 18 當(dāng) 時(shí) 可 能 得 到 的 最 大 總 之 動(dòng) 力 取 決 于 前 輪 剛 剛 首 選 抱 死 的 條 件 0 即 由 式 3 8 式 3 9 式 3 14 和 式 3 17 得1FB 3 gBhLGF 02 19 3 ghq 02 20 3 ghL 02 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 18 21 當(dāng) 時(shí) 可 能 得 到 的 最 大 總 制 動(dòng) 力 取 決 于 后 輪 剛 剛 首 選 抱 死 的 條 件 0 即 由 式 3 8 式 3 9 式 3 14 和 式 3 18 得2FB 3 gBhLGF 01 22 3 ghq 01 23 3 24 ghL 01 對(duì) 于 值 恒 定 的 汽 車 為 使 其 在 常 遇 附 著 系 數(shù) 范 圍 內(nèi) 不 致 過 低 其 值 總 是 選 得 小 于 可 能 遇 到 的 最 大 附 著 系 數(shù) 因 此 在 的 良 好 路 面 上 緊0 0 急 制 動(dòng) 時(shí) 總 是 后 輪 先 抱 死 3 4 制 動(dòng) 器 最 大 制 動(dòng) 力 矩 為 保 證 汽 車 有 良 好 的 制 動(dòng) 效 能 和 穩(wěn) 定 性 應(yīng) 合 理 地 確 定 前 后 輪 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 力 矩 最 大 制 動(dòng) 力 式 在 汽 車 附 著 質(zhì) 量 被 完 全 利 用 得 條 件 下 獲 得 的 這 是 制 動(dòng) 力 與 地 面 作 用 于 車 輪 的 法 向 反 力 成 正 比 由 式 3 10 可 知 雙 軸 汽 車21 Z 前 后 車 輪 附 著 力 同 時(shí) 被 充 分 利 用 或 前 后 輪 同 時(shí) 抱 死 的 制 動(dòng) 力 之 比 為gf hLF01221 式 中 汽 車 質(zhì) 心 離 前 后 軸 的 距 離 21 L 同 步 附 著 系 數(shù) 0 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 19 汽 車 質(zhì) 心 高 度 gh 通 常 上 式 的 比 值 轎 車 約 為 1 3 1 6 本 設(shè) 計(jì) 中 制 動(dòng) 力 之 比 為 1 5 制 動(dòng) 器 所 能 產(chǎn) 生 的 制 動(dòng) 力 矩 受 車 輪 的 計(jì) 算 力 矩 所 制 約 即effrFT1 ff2 式 中 前 軸 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 力 1fF 1Zf 后 軸 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 力 2f 2Ff 作 用 于 前 軸 車 輪 上 的 地 面 法 向 反 力 1Z 作 用 于 后 軸 車 輪 上 的 地 面 法 向 反 力 2 車 輪 有 效 半 徑 er 對(duì) 于 常 遇 的 道 路 條 件 較 差 車 速 較 低 因 而 選 取 了 較 小 的 同 步 附 著 系 數(shù) 值 的 汽 車 為 了 保 證 在 的 良 好 路 面 上 能 夠 制 動(dòng) 到 后 軸 車0 0 7 0 輪 和 前 軸 車 輪 先 后 抱 死 滑 移 此 時(shí) 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 前 后 軸 的 車 輪 制 動(dòng) 器q 所 能 產(chǎn) 生 的 最 大 制 動(dòng) 力 矩 為 3 egef rhLGrZT 21max1 25 3 max1ax2ffT 26 對(duì) 于 選 取 較 大 值 的 各 類 汽 車 則 應(yīng) 從 保 證 汽 車 制 動(dòng) 時(shí) 的 穩(wěn) 定 性 出 發(fā) 0 來 確 定 各 軸 的 最 大 制 動(dòng) 力 矩 當(dāng) 時(shí) 相 應(yīng) 的 極 限 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 故 所0 q 需 的 后 軸 和 前 軸 的 最 大 制 動(dòng) 力 矩 為 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 20 3 egf rqhLGT 1max2 27 3 max2ax1ffT 28 式 中 該 車 所 能 遇 到 的 最 大 附 著 系 數(shù) 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 由 式 3 230 確 定 q 車 輪 有 效 半 徑 er 一 個(gè) 車 輪 制 動(dòng) 器 應(yīng) 有 的 最 大 制 動(dòng) 力 矩 為 按 上 列 公 式 計(jì) 算 所 得 結(jié) 果 的 半 值 綜 上 所 述 得 N m61230347 86 015 30742max2 fT N m251 max f 3 5 利 用 附 著 系 數(shù) 與 制 動(dòng) 效 率 制 動(dòng) 力 分 配 的 合 理 性 通 常 用 利 用 附 著 系 數(shù) 與 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 的 關(guān) 系 曲 線 見 圖 3 4 予 以 評(píng) 定 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 21 圖 3 4 某 貨 車 的 利 用 附 著 系 數(shù) 與 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 的 關(guān) 系 曲 線 利 用 附 著 系 數(shù) 就 是 在 某 一 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 下 不 發(fā) 生 任 何 車 輪 抱 死 所 要 求 的q 最 小 路 面 附 著 系 數(shù) 圖 3 4 是 與 圖 3 3 的 前 后 制 動(dòng) 力 分 配 曲 線 相 對(duì) 應(yīng) 的 同 一 型 號(hào) 汽 車 的 利 用 附 著 系 數(shù) 曲 線 其 最 理 想 的 情 況 是 利 用 附 著 系 數(shù) 等 于 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 這 一 關(guān) 系 即 圖 3 4 中 的 45 線 q 汽 車 前 輪 剛 要 抱 死 或 前 后 輪 剛 要 同 時(shí) 抱 死 時(shí) 產(chǎn) 生 的 減 速 度 為 qgdtu 則 GqdtugFBf 1 而 由 式 3 6 有 21ghLZ 可 得 前 軸 車 輪 的 利 用 附 著 系 數(shù) 為 3 21gBqhLF 29 同 樣 如 下 可 求 出 后 軸 車 輪 的 利 用 附 著 系 數(shù) 2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 22 GqdtugFB 1 1 2 而 由 式 3 6 有 12ghLZ 故 后 軸 車 輪 的 利 用 附 著 系 數(shù) 為 3 12gBqhLZF 30 得 出 前 后 軸 車 輪 的 利 用 附 著 系 數(shù) 為 6 0 87 154 71 3 0 3 62 制 動(dòng) 效 率 為 車 輪 不 抱 死 的 最 大 制 動(dòng) 減 速 度 與 車 輪 和 地 面 間 摩 擦 因 素 之 比 值 亦 即 車 輪 將 要 抱 死 時(shí) 的 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 與 被 利 用 得 附 著 系 數(shù) 之 比 即 制 動(dòng) 效 率 可 表 示 為E qE 由 式 3 29 和 式 3 30 即 可 求 出 汽 車 前 軸 車 輪 和 后 軸 車 輪 的 制 動(dòng) 效 率 汽 車 前 軸 車 輪 的 制 動(dòng) 效 率 為 3 LhqEg 121 31 汽 車 后 軸 車 輪 的 制 動(dòng) 效 率 為 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 23 3 LhqEg 1 22 32 得 出 汽 車 前 后 軸 車 輪 的 制 動(dòng) 效 率 為 同 步 附 著 系 數(shù) 時(shí) 制 動(dòng) 強(qiáng) 度7 0 7 0 q 98 3074 86 0151 E1 2 3 6 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 可 以 用 下 式 表 述 BF 3 PfN21 33 式 中 制 動(dòng) 器 摩 擦 副 工 作 表 面 間 的 摩 擦 力 21 fN 制 動(dòng) 器 摩 擦 副 工 作 表 面 間 的 法 向 力 對(duì) 盤 式 制 動(dòng) 器 21 制 動(dòng) 器 摩 擦 副 工 作 表 面 間 的 摩 擦 系 數(shù) f 盤 式 制 動(dòng) 器 襯 塊 上 的 作 用 力 P 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 在 制 動(dòng) 盤 的 作 用 半 徑 上 所 產(chǎn) 生 的 摩 擦 力 與 輸 入 力 之 比 即 3 34 PRTBFf 式 中 制 動(dòng) 器 的 摩 擦 力 矩 fT 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 24 制 動(dòng) 盤 的 作 用 半 徑 R 輸 入 力 一 般 取 加 于 兩 制 動(dòng) 塊 的 壓 緊 力 的 平 均 值 為 輸 入 力 P 對(duì) 于 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 設(shè) 兩 側(cè) 制 動(dòng) 塊 對(duì) 制 動(dòng) 盤 的 壓 緊 力 均 為 則 制 動(dòng) 盤P 在 其 兩 側(cè) 工 作 面 的 作 用 半 徑 上 所 受 的 摩 擦 力 為 此 處 為 盤 與 制 動(dòng) 塊 間f2f 的 摩 擦 系 數(shù) 于 是 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 為 3 fPBF 35 式 中 摩 擦 系 數(shù) 取 f 0f 得 出 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 為 62 3 7 盤 式 制 動(dòng) 器 主 要 參 數(shù) 與 摩 擦 系 數(shù) 的 確 定 1 制 動(dòng) 盤 直 徑 D 制 動(dòng) 盤 直 徑 希 望 盡 量 答 謝 這 時(shí) 制 動(dòng) 盤 的 有 效 半 徑 得 以 增 大 就 可 以 降 低 制 動(dòng) 鉗 的 壓 緊 力 降 低 摩 擦 襯 塊 的 單 位 壓 力 和 工 作 溫 度 但 制 動(dòng) 盤 直 徑 選 擇 為 輪 輞 直 徑 的 70 79 而 總 質(zhì) 量 大 于 2t 的 汽 車 應(yīng) 取 其 上 限 本 設(shè) 計(jì) 中 前 通 風(fēng) 盤 直 徑 mm 后 普 通 實(shí) 心 盤 直 徑 mm 32 280 D 2 制 動(dòng) 盤 的 厚 度 h 制 動(dòng) 盤 厚 度 直 接 影 響 著 制 動(dòng) 盤 質(zhì) 量 金 額 工 作 室 的 溫 升 為 使 質(zhì) 量 不 致 太 大 制 動(dòng) 盤 厚 度 應(yīng) 取 得 適 當(dāng) 小 些 為 了 降 低 制 動(dòng) 工 作 時(shí) 的 溫 升 制 動(dòng) 盤 厚 度 又 不 宜 過 小 制 動(dòng) 盤 可 以 制 成 實(shí) 心 的 而 為 了 通 風(fēng) 散 熱 又 可 在 制 動(dòng) 盤 的 兩 工 作 表 面 之 間 住 處 通 風(fēng) 孔 道 通 常 實(shí) 心 制 動(dòng) 盤 厚 度 可 取 為 10 20mm 具 有 通 風(fēng) 孔 道 的 制 動(dòng) 盤 的 兩 工 作 面 之 間 的 尺 寸 即 制 動(dòng) 盤 的 厚 度 可 取 為 20 50mm 但 多 采 用 20 30mm 本 設(shè) 計(jì) 中 前 通 風(fēng) 盤 厚 度 為 30mm 后 實(shí) 心 盤 厚 度 為 16mm 3 摩 擦 襯 塊 內(nèi) 半 徑 與 外 半 徑1R2 摩 擦 襯 塊 的 外 半 徑 與 內(nèi) 半 徑 的 比 值 不 大 于 1 5 若 此 比 值 偏 大 工21 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 25 作 室 摩 擦 襯 塊 外 緣 與 內(nèi) 緣 的 圓 周 速 度 相 差 較 大 則 其 磨 損 就 會(huì) 不 均 勻 接 觸 面 積 將 減 小 最 終 會(huì) 導(dǎo) 致 制 動(dòng) 力 矩 變 化 大 初 選 外 徑 略 小 于 制 動(dòng) 盤 直 徑 323mm 280mm 即 初 選 摩 擦 襯 塊 外 徑 mm mm 摩 擦 襯 塊250 R2104 內(nèi) 徑 初 選 mm mm 17 R1403 合 格 合 格 5 2 1 3 4 摩 擦 襯 塊 工 作 面 積 A 根 據(jù) 制 動(dòng) 摩 擦 襯 塊 單 位 面 積 占 有 的 汽 車 質(zhì) 量 在 kg cm 范 圍 內(nèi) 選6 532 取 初 選 2 A 由 kg cm5 0fF2 則 cm4 278 91 3 046179 2 cm 2 A 計(jì) 算 出 的 面 積 為 摩 擦 片 最 小 面 積 初 選 摩 擦 面 積 為 cm cm451 A234 A2 本 章 小 結(jié) 本 章 主 要 是 針 對(duì) 本 設(shè) 計(jì) 中 所 需 參 數(shù) 的 計(jì) 算 其 中 包 括 了 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) 制 動(dòng) 強(qiáng) 度 汽 車 對(duì) 地 面 的 制 動(dòng) 力 汽 車 重 力 前 后 軸 附 著 力 制 動(dòng) 器 制 動(dòng) 力 單 側(cè) 制 動(dòng) 塊 對(duì) 制 動(dòng) 盤 的 壓 緊 力 同 步 附 著 系 數(shù) 附 著 系 數(shù) 利 用 率 制 動(dòng) 器 的 最 大 制 動(dòng) 力 矩 制 動(dòng) 效 率 制 動(dòng) 器 因 數(shù) 以 及 制 動(dòng) 盤 直 徑 厚 度 內(nèi) 外 徑 和 摩 擦 襯 塊 工 作 面 積 的 計(jì) 算 和 選 取 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 26 第 4 章 制 動(dòng) 器 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 4 1 摩 擦 襯 塊 的 磨 損 特 性 計(jì) 算 試 驗(yàn) 表 明 摩 擦 表 面 餓 的 溫 度 壓 力 摩 擦 系 數(shù) 和 表 面 狀 態(tài) 等 式 影 響 磨 損 的 重 要 因 素 制 動(dòng) 器 的 能 量 負(fù) 荷 常 以 其 比 能 量 耗 散 率 作 為 評(píng) 價(jià) 指 標(biāo) 比 能 量 耗 散 率 又 稱 為 單 位 功 負(fù) 荷 或 能 量 負(fù) 荷 它 表 示 單 位 摩 擦 面 積 在 單 位 時(shí) 間 內(nèi) 耗 散 的 能 量 其 單 位 為 W mm 2 雙 軸 汽 車 的 單 個(gè) 前 輪 制 動(dòng) 器 和 單 個(gè) 后 輪 制 動(dòng) 器 的 比 能 量 耗 散 率 分 別 為 4 1 2 1 122 tAveta 1 式 中 汽 車 回 轉(zhuǎn) 質(zhì) 量 換 算 系 數(shù) 汽 車 總 質(zhì) 量 am 汽 車 初 速 度 與 終 速 度 m s 計(jì) 算 時(shí) 轎 車 取21 v km h 27 8m s 0 制 動(dòng) 時(shí) 間 s 按 下 式 計(jì) 算t jvt21 制 動(dòng) 減 速 度 m s 計(jì) 算 時(shí) 取 j 2g6 0 前 后 制 動(dòng) 器 襯 塊 的 摩 擦 面 積 21 A 制 動(dòng) 力 分 配 系 數(shù) 在 緊 急 制 動(dòng) 到 時(shí) 并 可 近 似 地 認(rèn) 為 則 有02 v1 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 27 4 1 22211 tAvmeta 2 sjvt 3 46 0871 合 適0 953 4625 021 e 合 適 6 0 87 2 轎 車 盤 式 制 動(dòng) 器 的 比 能 量 耗 散 率 應(yīng) 不 大 于 W mm 比 能 量 耗 散 率 過2 高 不 僅 會(huì) 加 快 制 動(dòng) 摩 擦 襯 塊 的 磨 損 而 且 可 能 引 起 制 動(dòng) 盤 的 龜 裂 磨 損 特 性 指 標(biāo) 也 可 用 襯 塊 的 比 摩 擦 力 即 單 位 摩 擦 面 積 的 摩 擦 力 來 計(jì) 算 單 個(gè) 車 輪 制 動(dòng) 器 的 比 摩 擦 力 為 4 RATFff 0 3 式 中 單 個(gè) 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 力 矩fT 制 動(dòng) 盤 有 效 半 徑R 單 個(gè) 制 動(dòng) 器 襯 塊 摩 擦 面 積A 7 034216 8 5 01 ffF 磨 損 和 熱 的 性 能 指 標(biāo) 也 可 用 襯 塊 在 制 動(dòng) 過 程 中 由 最 高 制 動(dòng) 初 速 度 至 停 車 所 完 成 的