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The Graduation Design for Bachelor's Degree
The Hydraulic Four-wheel Steering System Design
Candidate:Li Longtai
Specialty:Vehicle Engineering
Class:B07-2
Supervisor:Associate Prof. An Yongdong
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系部名稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí): 車輛工程B07-2班
學(xué)生姓名: 李龍?zhí)?
指導(dǎo)教師: 安永東
職 稱: 副教授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)教師姓名
安永東
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)(論文)目的、意義
對汽車多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)原理作了簡單介紹,結(jié)合發(fā)展現(xiàn)狀,給出了電液控制式多輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,為設(shè)計(jì)開發(fā)多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供參考依據(jù)。
二、設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
(一)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容
設(shè)計(jì)二軸轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)包括:壓力控制回路、調(diào)速回路和方向控制回路;根據(jù)所給參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向油缸的設(shè)計(jì)。
1、確定二軸轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)方案;2、根據(jù)給定的參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向液壓缸設(shè)計(jì);3、各液壓回路的設(shè)計(jì)
(二)主要技術(shù)指標(biāo)、要求
1、車自重17噸,總重量30噸;
2、液壓缸行程250mm、負(fù)載力24000N、液壓泵供油壓力20MPa。
三、設(shè)計(jì)(論文)完成后應(yīng)提交的成果
1、設(shè)計(jì)說明書一份,1.5萬字以上;
2、液壓系統(tǒng)圖一張,壓力控制回路、調(diào)速回路和方向控制回路各一張。
3、設(shè)計(jì)內(nèi)容的電子稿一份。
四、設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排
1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索查,查看相關(guān)資料,對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識(shí)和了解。第1-2周(2月28日~3月11日)
2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案,討論確定方案;對多輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周(3月14日~4月8日)
3、提交設(shè)計(jì)草稿,進(jìn)行討論,修定。第7周(4月11日~4月15日)
4、對液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì),繪制液壓系統(tǒng)圖、液壓回路圖及相應(yīng)零件圖。第8-12周(4月18日~5月20日)
5、提交正式設(shè)計(jì),教師審核。第13-14周(5月23日~6月3日)
6、按照審核意見進(jìn)行修改。第15周(6月6日~6月10日)
7、整理所有材料,裝訂成冊,準(zhǔn)備答辯。第16周(6月13日~6月17日)
五、主要參考資料
[1]劉彩志,陳思思.多輪轉(zhuǎn)向汽車電液控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).交通科技,2002(2):45-48
[2]汪東明,陳南.電控電動(dòng)式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與發(fā)展.汽車電器,2004(4):8-10
[3]周名,余卓平,趙志國.動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展.汽車研究與開發(fā),2004(10):9-12
[4]郭北濤,王淑蓮等.電液比例速度系統(tǒng)的前饋模糊復(fù)合控制研究.沈陽建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002(10):316-318
[5]姚懷新,陳波.工程機(jī)械底盤理論.北京:人民交通出版社,2002.12
[6]張利平.液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化工工業(yè)出版社,2006.4
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室主任簽字:
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題目: 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車輛B07-2班
學(xué) 生 姓 名: 李龍?zhí)?
導(dǎo) 師 姓 名: 安永東
開 題 時(shí) 間: 2011年3月14日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)教師姓名
安永東
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
1.課題研究現(xiàn)狀
所謂四輪轉(zhuǎn)向是指后輪也和前輪一樣具有一定的轉(zhuǎn)向功能,不僅可以與前輪同相(同方向)轉(zhuǎn)向,也可以與前輪逆相(反方向)轉(zhuǎn)向。在汽車低速行駛時(shí)其后輪和前輪逆相轉(zhuǎn)向,可以減少轉(zhuǎn)彎半徑,使
車輛容易就位,改善汽車低速時(shí)的操縱輕便性和機(jī)動(dòng)性。在汽車中高速行駛時(shí)其后輪與前輪同相轉(zhuǎn)
向,有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺,對平衡車輛在超車、變道或躲避不平路面時(shí)的反應(yīng)均有幫助,增強(qiáng)
了汽車在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性。鑒于四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn),近十幾年來國
外許多研究機(jī)構(gòu)從不同的角度對四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)進(jìn)行了大量研究,使這項(xiàng)技術(shù)日趨成熟,并發(fā)展出多于
四輪的轉(zhuǎn)向技術(shù),多輪轉(zhuǎn)向技術(shù)主要適用于非緊湊型汽車,如多功能運(yùn)動(dòng)型車、卡車、多軸重型特種
車輛等。
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,汽車行駛速度的提高及道路行使密度的增大,作為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全性的方法之一的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)日益受到重視。四輪轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠保持重心偏角基本為零,極大地改善了橫擺角速度和側(cè)向加速度的瞬態(tài)性能指標(biāo)。另外低速時(shí)能夠減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑,使汽車在低速行使時(shí)更加靈活,而且還能獨(dú)立地控制汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài),使方向角與姿態(tài)角重合,提高汽車的側(cè)向穩(wěn)定性;高速行駛時(shí)同相位轉(zhuǎn)向,方向盤到后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎力的時(shí)間相對滯后,使車身方向與實(shí)際行駛方向的偏差減小,從而具有較好的穩(wěn)定感。近幾年,載貨車和專用作業(yè)車的噸位逐漸增大,有的總重量已超過30t,汽車車軸由兩軸增加多軸,因而工程機(jī)械操縱的靈活性和穩(wěn)定性要求顯得越來越重要。在電子技術(shù)不斷提高,控制理論不斷完善的前提下,開展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究已是眾多汽車廠商能否占有市場的關(guān)鍵。
汽車改變方向是通過駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)車身轉(zhuǎn)動(dòng),因此汽車的前輪肯定是轉(zhuǎn)向的。對于工程用多軸汽車,由于其整車軸距較長、車體重、重心高等特點(diǎn),因而轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性差。同時(shí)工程用車一般調(diào)頭、轉(zhuǎn)向十分頻繁,對于一般的汽車(非四輪轉(zhuǎn)向的車輛),在有限的工作空間掉頭或轉(zhuǎn)向時(shí),司機(jī)要多次左右旋轉(zhuǎn)方向盤,松合離合器和扳動(dòng)前進(jìn)檔,還要不斷地加大油門。完成一次調(diào)頭,往往需要前進(jìn)后退反復(fù)好幾次,駕駛員易疲勞,工作效率低,嚴(yán)重污染環(huán)境和不必要的能源浪費(fèi)。而對于四輪轉(zhuǎn)向的汽車,只要左右旋轉(zhuǎn)方向盤一次就能完成調(diào)頭。如果是全輪轉(zhuǎn)向的隧道用車,建筑用起重機(jī)車和自卸車,不僅能提高工作效率,降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,還能充分利用空間,減小能耗。
為了提高汽車的操作靈活性,降低駕駛員的重復(fù)操作而引起的疲勞,增強(qiáng)車輛在壞路面上的適應(yīng)能力,近幾年國內(nèi)外都在積極開展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。從英國利蘭公司1934年開始生產(chǎn)四軸載貨汽車算起,至今已有60多年的歷史。然而在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家卻由于法規(guī)方面的原因,在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)一直不允許使用四軸車,在這方面較為典型的例子是原聯(lián)邦德國和美國。因此也就限制了四軸汽車的發(fā)展。但是由于四軸汽車比三軸和兩軸汽車裝載質(zhì)量大,有利于改善交通擁擠狀況,1985年原聯(lián)邦德國巴特勒研究所建議將四軸汽車作為改善交通流量的載貨汽車,1989年本茨公司生產(chǎn)了1320輛四軸汽車,具有90年代先進(jìn)水平。四軸汽車的轉(zhuǎn)向靈活性差,于是有了雙前軸轉(zhuǎn)向汽車。進(jìn)入20世紀(jì)90年代,電子技術(shù)的高速發(fā)展和微電腦在汽車上應(yīng)用日趨成熟,使汽車開始進(jìn)入智能化階段。1985年日產(chǎn)汽車公司推出世界上第一套用于轎車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(電子控制液壓工作式),并把它命名為“高性能主動(dòng)懸掛”。同時(shí)本系統(tǒng)增加了滯后控制,即讓后輪轉(zhuǎn)向時(shí)間比前輪稍微延遲一些。這種控制方法的應(yīng)用避免了后輪和前輪在同一時(shí)間內(nèi)做同相位轉(zhuǎn)向時(shí)后輪防礙車身旋轉(zhuǎn)的情況,消除了轉(zhuǎn)彎開始時(shí)汽車偏擺的滯后,得到自然的轉(zhuǎn)向反應(yīng)性。“高性能主動(dòng)懸掛”是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法的一次突破。新的控制理論不斷地與四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)相結(jié)合,例如自適應(yīng)控制,模糊控制,最優(yōu)控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,使得四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)設(shè)計(jì)理念模塊化,智能化。
從20世紀(jì)初(1907年),日本政府頒發(fā)第一個(gè)關(guān)于四輪轉(zhuǎn)向的專利證書開始,對于汽車四輪轉(zhuǎn)向的研究一直伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)行著。二戰(zhàn)期間,美國的一些軍用車輛和工程車輛上采用一種前、后輪逆相位偏轉(zhuǎn)的簡單機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以適應(yīng)惡劣的路況,改善汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)的機(jī)動(dòng)性能。1962年,在日本汽車工程協(xié)會(huì)的技術(shù)會(huì)議上,提出了后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù),開始了現(xiàn)代四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究。在70年代末,本田和馬自達(dá)積極投入到四輪轉(zhuǎn)向的開發(fā)。1985年,日本的尼桑在客車上應(yīng)用了世界上第一例實(shí)用的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),應(yīng)用在一種車型的高性能主動(dòng)控制懸架上。隨著對四輪轉(zhuǎn)向這一領(lǐng)域研究的不斷進(jìn)展,出現(xiàn)了多種不同結(jié)構(gòu)形式、不同控制策略的實(shí)用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一般來說,四輪轉(zhuǎn)向汽車在轉(zhuǎn)向過程中,根據(jù)不同的行駛條件,前、后輪轉(zhuǎn)向角之間應(yīng)遵循一定的規(guī)律。目前,典型四輪轉(zhuǎn)向汽車的后輪偏轉(zhuǎn)規(guī)律是:
(1)逆相位轉(zhuǎn)向
在低速行駛或者方向盤轉(zhuǎn)角較大時(shí),前、后輪實(shí)現(xiàn)逆相位轉(zhuǎn)向,即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反,且偏轉(zhuǎn)角度隨方向盤轉(zhuǎn)角增大而在一定范圍內(nèi)增大(后輪最大轉(zhuǎn)向角一般為5°左右)。這種轉(zhuǎn)向方式可改善汽車低速時(shí)的操縱輕便性,減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑,提高汽車的機(jī)動(dòng)靈活性。便于汽車掉頭轉(zhuǎn)彎、避障行駛、進(jìn)出車庫和停車場。
(2)同相位轉(zhuǎn)向
在中、高速行駛或方向盤轉(zhuǎn)角較小時(shí),前、后輪實(shí)現(xiàn)同相位轉(zhuǎn)向,即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同(后輪最大轉(zhuǎn)角一般為1°左右)。使汽車車身的橫擺角速度大大減小,可減小汽車車身發(fā)生動(dòng)態(tài)側(cè)偏的傾向,保證汽車在高速超車、進(jìn)出高速公路、高架引橋及立交橋時(shí),處于不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)?,F(xiàn)在,有許多四輪轉(zhuǎn)向汽車把改善汽車操縱性能的重點(diǎn)放在提高汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性上,而不過分要求汽車在低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)靈活性。其工作特點(diǎn)是低速時(shí)汽車只采用前輪轉(zhuǎn)向,只在汽車行駛速度達(dá)到一定數(shù)值后(如50km/h),后輪才參與轉(zhuǎn)向,進(jìn)行同相位四輪轉(zhuǎn)向。與普通的前輪轉(zhuǎn)向汽車相比,四輪轉(zhuǎn)向汽車具有如下特點(diǎn):
優(yōu)越性:
(1)轉(zhuǎn)向操作的響應(yīng)加快,準(zhǔn)確性提高;
(2)轉(zhuǎn)向操作的機(jī)動(dòng)靈活性和行駛穩(wěn)定性提高;
(3)抗側(cè)向干擾的穩(wěn)定性好;
(4)超車時(shí),變換車道更容易,減小了汽車產(chǎn)生擺尾和側(cè)滑的可能性。
不足性:
(1)低速轉(zhuǎn)向時(shí),汽車尾部容易碰到障礙物;
(2)實(shí)現(xiàn)理想控制的技術(shù)難度大;
(3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高;
(4)轉(zhuǎn)向過程中,阿克曼定理難保證。
2. 選題目的和意義
對汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行簡單介紹,結(jié)合發(fā)展現(xiàn)狀,給出電液控制式四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,為設(shè)計(jì)開發(fā)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供參考依據(jù)。
四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是未來重型汽車轉(zhuǎn)向靈活性的發(fā)展趨勢,在高速發(fā)展的現(xiàn)代化社會(huì),高的機(jī)械效
率和低的能量消耗在汽車設(shè)計(jì)中具有很重要的地位。四輪轉(zhuǎn)向汽車與現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)理念相吻合,即它的環(huán)保性和節(jié)能性,它適應(yīng)汽車發(fā)展的趨勢,存在廣闊的市場前景。
二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
(一)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1.確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)方案;
2. 繪制液壓系統(tǒng)圖
3. 繪制壓力控制回路圖
4. 繪制流量控制回路圖
5.繪制方向控制回路圖
(二)擬解決的主要問題
1. 四輪轉(zhuǎn)向汽車的系統(tǒng)分析
2. 通過各種方案的對比確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最優(yōu)方案
3. 轉(zhuǎn)向液壓缸的設(shè)計(jì)
4. 液壓系統(tǒng)的液壓元件的選取
5. 繪制液壓系統(tǒng)圖及相應(yīng)液壓回路圖
三、技術(shù)路線(研究方法)
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和說明書
繪制方向控制回路圖
繪制調(diào)速回路圖
繪制壓力控制回路圖
繪制液壓系統(tǒng)圖
對液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì)
對四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)
調(diào)研并查閱相關(guān)資料
確定總體方案
四、進(jìn)度安排
1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索,查看相關(guān)資料,對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識(shí)和了解。第1-2周(2月28日~3月11日)
2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案,討論確定方案;對四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周(3月14日~4月8日)
3、提交設(shè)計(jì)草稿,進(jìn)行討論,修定。第7周(4月11日~4月15日)
4、對液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì),繪制液壓系統(tǒng)圖、壓力控制回路圖、調(diào)速回路圖、方向控制回路圖。第8-12周(4月18日~5月20日)
5、提交正式設(shè)計(jì),教師審核。第13-14周(5月23日~6月3日)
6、按照審核意見進(jìn)行修改。第15周(6月6日~6月10日)
7、整理所有材料,裝訂成冊,準(zhǔn)備答辯。第16周(6月13日~6月17日)
五、參考文獻(xiàn)
[1]劉彩志,陳思思.多輪轉(zhuǎn)向汽車電液控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).交通科技,2002(2):45-48
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[7]田志剛.多輪轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向原理與控制方法[期刊論文]-農(nóng)業(yè)與技術(shù),2009(3)
[8]張慧萍,楊志剛.電控電動(dòng)式4WS系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用[期刊論文]-重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008(2)
[9]黃榕清,向鐵明,許迎東.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的原理及發(fā)展[期刊論文]-公路與汽運(yùn),2007(4)
[10]高秀華,張春秋,李炎亮,王云超.多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制模式綜述[期刊論文]-起重運(yùn)輸機(jī)械, 2006(6)
[11]徐建鋒,寧曉斌,謝偉東,佘翊妮.4WS整車虛擬樣機(jī)建模與動(dòng)力學(xué)仿真[期刊論文]-計(jì)算機(jī)仿真,2006(12)
[12]孫海波.四輪轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向特性的研究[學(xué)位論文]碩士,2005
[13]王樹鳳,張俊友,李華師,柴山.不同轉(zhuǎn)向模式的多軸轉(zhuǎn)向車輛性能分析[期刊論文]-公路交通科技,2008(12)
[14]郭孔輝,軋浩.四輪轉(zhuǎn)向的控制方法的發(fā)展[期刊論文]-中國機(jī)械工程,1998(05)
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[16] Whitehead JC Four - Wheel - Steering Maneuverability and High Speed Stabilization
[17]Shibahata Y.Irle N.Itoh H The Development of an Experimental Four - Wheel - Steering Vehicle
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表
填表日期
2011年4月20日
迄今已進(jìn)行 8 周剩余 8 周
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-2班
指導(dǎo)教師姓名
安永東
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)
生
填
寫
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
1.進(jìn)行文獻(xiàn)檢索查,查看相關(guān)資料,對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識(shí)和了解。
2.初步確定設(shè)計(jì)的總體方案,討論確定方案;對多輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。
3.提交設(shè)計(jì)草稿,進(jìn)行討論,修定。
1.對液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì),繪制液壓系統(tǒng)圖、液壓回路圖及相應(yīng)零件圖。
2.提交正式設(shè)計(jì),教師審核。
3.按照審核意見進(jìn)行修改。
4.整理所有材料,裝訂成冊,準(zhǔn)備答辯。
存在問題及努力方向
1. 通過各種方案的對比確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最優(yōu)方案
2. 轉(zhuǎn)向液壓缸的設(shè)計(jì)
3. 液壓系統(tǒng)的液壓元件的選取
學(xué)生簽字:
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教研室
意 見
教研室主任簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)教師姓名
安永東
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
10
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語:(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語,注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
李龍?zhí)?
專業(yè)
班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)教
師姓名
安永東
職稱
副教授
題目
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
15
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
得 分
Y=
評(píng) 語:(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語,注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長簽字: 年 月 日
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
李龍?zhí)?
專業(yè)
班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)
教師
安永東
職 稱
副教授
題目
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量,設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評(píng)語:
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績評(píng)定表
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
性別
男
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)
車輛工程
班級(jí)
車輛B07-2班
設(shè)計(jì)(論文)題目
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
平時(shí)成績評(píng)分(開題、中檢、出勤)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
指導(dǎo)教師
評(píng)分(X)
評(píng)閱教師姓名
職稱
評(píng)閱教師
評(píng)分(Y)
答辯組組長
職稱
答辯組
評(píng)分(Z)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績
百分制
五級(jí)分制
答辯委員會(huì)評(píng)語:
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院系公章: 年 月 日
注:1、平時(shí)成績(開題、中檢、出勤)評(píng)分按十分制填寫,指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評(píng)語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)(論文)水平、設(shè)計(jì)(論文)撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)推薦表
題 目
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
類別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
院(系)、專業(yè)、班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)教師
安永東
職 稱
副教授
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會(huì)評(píng)語:
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院、系公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)過程管理材料
題 目
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
李龍?zhí)?
院系名稱
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)
車輛B07-2班
指導(dǎo)教師
安永東
職 稱
副教授
教研室
車輛工程教研室
起止時(shí)間
2011.2.28-2011.6.24
教 務(wù) 處 制