附表4： 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 所在學(xué)院 機械與電氣工程學(xué)院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 題 目 三自由度搬運機械手機構(gòu)設(shè)計 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求： 主要任務(wù)與目標： 1、 翻譯2篇與本課題相關(guān)的近幾年的英文文獻，文獻翻譯每篇要求在2000字以上； 2、 查閱和整理文獻并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻綜述，文獻綜述在3000字以上； 3、 綜合運用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨立完成三自由度搬運機械手機構(gòu)的設(shè)計工作。 要求工作方向為兩個直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作 原始數(shù)據(jù)：自動線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設(shè)計工業(yè)機器人將一零件從A帶送到B帶。 零件尺寸：內(nèi)孔 ￠100，壁厚 10，高 100。 零件材料：45鋼。 需獨立完成機械手的裝配圖，在此基礎(chǔ)上完成所有零件圖的設(shè)計，提交一份開題報告； 4、 按照開題報告的進度計劃，獨立進行夾持主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計所需的數(shù)據(jù)計算，結(jié)合相關(guān)課程中涉及的經(jīng)驗公式與經(jīng)驗數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。 研究途徑與方法： 1、 結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān)CAD軟件，完成畢業(yè)設(shè)計； 2、 查閱夾持主軸相關(guān)信息，完成三自由度搬運機械手機構(gòu)機械系統(tǒng)設(shè)計，結(jié)合專業(yè)課程制定畢業(yè)設(shè)計計劃，搭建論文正文主體框架，繪制三自由度搬運機械手機構(gòu)二維裝配圖、拆畫所有零件圖、計算總體方案設(shè)計過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)，完善設(shè)計骨架，匯整豐富說明書內(nèi)容，最后對格式進行標準化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導(dǎo)手冊的要求完成畢業(yè)設(shè)計全部內(nèi)容。 推薦資料、參考文獻： [1]成大先. 《機械設(shè)計手冊》 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2008． [2]尚久浩. 《自動機械設(shè)計》[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社,2006． [3] 顧曉勤.工程力學(xué)ⅠⅡ[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,2008． [4]盧秉恒.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M] ．北京：機械工業(yè)出版社,2008． [5] 單輝祖. 材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社， 2010． [6]張鐵,謝存禧.機器人學(xué)[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001. [7]余達太,馬香峰.工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2001. [8]吳琰琨. 液壓與氣動技術(shù)[M] ．北京：人民郵電出版社,2008． 設(shè)計技術(shù)要求： 1、 能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的的搬運功能； 2、 注明該搬運機械手的外形尺寸； 3、 注明零件圖中各零件材料、表面處理要求及其他特殊要求等。 注意事項： 1、 零件圖需要有圖框、零件尺寸標注、技術(shù)要求需規(guī)范并符合制圖標準； 2、 要求2D圖總量折合為2張A0圖以上的量； 3、最終稿2D圖需轉(zhuǎn)成PDF形式保薦并提交電子文檔； 4、英文翻譯需注明原文出處，并附上PDF格式原文。 二、畢業(yè)論文進度計劃 1、結(jié)合任務(wù)書擬定畢業(yè)設(shè)計完成計劃，并完成開題報告； 2、檢索并翻譯近幾年的英文文獻； 3、制定設(shè)計方案，對搬運機械手進行結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4、完成搬運機械手的裝配圖設(shè)計，用2D-CAD繪制，裝配圖嚴格按機械制圖標準設(shè)計，應(yīng)包含零件序號及零件明細表等； 5、完成所有零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，按制圖標準標注尺寸、公差、形位公差及表面粗糙度等； 6、對主軸各零件的功用、方案等設(shè)計進行分析； 7、查閱、整理、完善文獻并撰寫一篇反映課題內(nèi)容的文獻綜述，不少于3000字； 8、對畢業(yè)設(shè)計論文匯編的所有資料的格式進行標準化處理； 9、對全部電子資料進行匯整、打包，并以學(xué)號長號命名提交為指導(dǎo)老師； 10、經(jīng)老師指導(dǎo)。修正不當之處，將經(jīng)老師確認的終稿打印，整理并按時上交。 畢業(yè)設(shè)計（論文）時間：2011年 6 月 20 日至2012年 4 月 30 日 計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 4 月 15 日 三、專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人（簽字）： 工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設(shè)計說明書不少于6000字（同時提交有關(guān)圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當6000漢字。 提交相關(guān)圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)手冊》。 備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達一份《畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書》。