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組合機(jī)床用動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)性能分析 摘要 對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的各工作步驟進(jìn)行了詳細(xì)的分析 指出了構(gòu)成系 統(tǒng)的各基本回路 重點(diǎn)總結(jié)出動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的性能特點(diǎn) 關(guān)鍵詞 動(dòng)力滑臺(tái) 工作原理 性能分析 Abstract Detailed analysis has been made on each work step of the hydraulic system of dynamic slip way basic circuit of the structure system and performance and characteristics of the hydraulic system Key words Dynamic slipway Work principal Performance analysis 1 前言 組合機(jī)床是一種工序集中 效率較高的專(zhuān)用機(jī)床 因其具有加工能力強(qiáng) 自動(dòng)化程度高 經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn) 被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品批量較大的流水線生產(chǎn)中 如汽車(chē)制造廠的汽缸生產(chǎn)線 機(jī)床廠的齒輪箱生產(chǎn)線等 組合機(jī)床一般由動(dòng)力 滑臺(tái) 動(dòng)力頭和部分專(zhuān)用部件 主軸箱 夾具等 組成 動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床 上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件 由設(shè)計(jì)完善的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) 配上動(dòng)力頭和主軸 箱后可以對(duì)工件完成鉆 擴(kuò) 鉸 鏜 銑 攻絲和端面的加工工序 組合機(jī)床采用液壓傳動(dòng) 是因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)有許多的優(yōu)點(diǎn) 1 在同等的體積下 液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生更大的動(dòng)力 因?yàn)橐簤?系統(tǒng)中的壓力可以比電樞磁場(chǎng)中的磁力大出 30 40 倍 在同等功率的情況下 液壓裝置的體積小 重量輕 結(jié)構(gòu)緊湊 液壓馬達(dá)的體積只有同等功率電動(dòng)機(jī) 的 12 左右 2 液壓裝置工作比較平穩(wěn) 由于重量輕 慣性小 反映快 液壓裝置 易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng) 制動(dòng)和頻繁換向 3 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 還可以在液壓裝置運(yùn)行的過(guò)程 中進(jìn)行調(diào)速 4 液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 因?yàn)樗鼘?duì)液體的壓力 流量或流動(dòng)方向進(jìn) 行調(diào)節(jié)或控制 操作十分方便 5 液壓裝置容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 液壓缸和液壓馬達(dá)都能在失速狀態(tài)下工 作而不會(huì)發(fā)熱 這是電氣裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)的 液壓件能自行潤(rùn)滑 使用壽命較長(zhǎng) 6 由于液壓元件都實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化 系列化和通用化 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 制造和使用都比較方便 液壓元件的排列布置也具有較大的機(jī)動(dòng)性 7 用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比用機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單 液壓動(dòng)力滑臺(tái)由液壓缸驅(qū)動(dòng) 在電氣和機(jī)械裝置的配合下可以實(shí)現(xiàn)各種自 動(dòng)工作循環(huán) 以滿(mǎn)足各種加工工序的要求 下面以 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)為例來(lái) 說(shuō)明其工作原理并分析其性能特點(diǎn) 2 工作原理 表 1 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序表 電磁鐵工作狀態(tài) 動(dòng)作名稱(chēng) 信號(hào)來(lái)源 1YA 2YA 3YA 快速 按下啟動(dòng) 按鈕 一工進(jìn) 擋塊壓下 行程閥 8 二工進(jìn) 擋塊壓下 行程開(kāi)關(guān) 停留 滑臺(tái)靠壓 在四擋鐵處 快退 時(shí)間繼電 器發(fā)出信號(hào) 停止 擋塊壓下 終點(diǎn)開(kāi)關(guān) YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)見(jiàn)圖 1 動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)表 1 此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn) 快進(jìn) 工進(jìn) 停留 快退 停止 的半自動(dòng)工作循環(huán) 其工作情況 如下 1 快進(jìn) 先按下啟動(dòng)按鈕 電磁鐵 1YA 得電 先導(dǎo)閥 11 左 位接入系統(tǒng) 油液經(jīng)先導(dǎo)閥進(jìn)入液動(dòng)換向閥 12 左液控口 使換向閥 12 左位接入系統(tǒng) 因快進(jìn)時(shí)負(fù)載較小 變量泵 14 輸出最大流量 且順序閥 2 因系統(tǒng)壓力較低 處于關(guān)閉狀態(tài) 此時(shí) 油液經(jīng)換向閥 12 行程閥 8 右位進(jìn)入液壓缸 7 左腔 此時(shí)液壓缸 7 左差動(dòng)連接 實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速 進(jìn)給 2 一工進(jìn) 當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)到預(yù)定的工作位置時(shí) 由滑臺(tái)上的擋 塊壓下行程閥 8 此時(shí)行程閥 8 左位接入系統(tǒng) 油路截止 油液經(jīng)換向 閥 12 調(diào)速閥 4 電磁閥 9 進(jìn)入液壓缸 7 左腔 液壓缸 7 右腔油液經(jīng)換 向閥 12 順序閥 2 背壓閥 1 回油箱 液壓缸在調(diào)速閥 4 控制下實(shí)現(xiàn)第 一次工作進(jìn)給 3 二工進(jìn) 當(dāng)?shù)谝淮喂ぷ鬟M(jìn)給結(jié)束時(shí) 由滑臺(tái)上擋塊壓下行 程開(kāi)關(guān) 使電磁鐵 3YA 得電 電磁閥 9 左位接入系統(tǒng) 油路截止 油液 經(jīng)換向閥 12 調(diào)速閥 4 調(diào)速閥 10 進(jìn)入液壓缸 7 左腔 液壓缸 7 右腔油 液經(jīng)換向閥 12 順序閥 2 背壓閥 1 回油箱 由于調(diào)速閥 10 的開(kāi)口比調(diào) 速閥 4 小 系統(tǒng)工作壓力進(jìn)一步升高 液壓缸在調(diào)速閥 4 和調(diào)速閥 10 的 共同作用下實(shí)現(xiàn)第二次工作進(jìn)給 4 停留 當(dāng)滑臺(tái)以第二次工進(jìn)速度行進(jìn)到碰到死擋塊時(shí) 不 在前進(jìn) 開(kāi)始停留 此時(shí) 各油路狀態(tài)不變 變量液壓泵 14 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 使系統(tǒng)壓力不斷升高 同時(shí) 泵輸出量減小至與系統(tǒng)的泄漏量相適應(yīng) 當(dāng)液壓缸左腔的壓力升至壓力繼電器 5 調(diào)定值時(shí) 壓力繼電器動(dòng)作并發(fā) 出信號(hào)給時(shí)間繼電器 滑臺(tái)經(jīng)時(shí)間繼電器延時(shí) 停留一段時(shí)間后再返回 其停留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)節(jié) 5 快退 當(dāng)滑臺(tái)停留到時(shí)間繼電器調(diào)定的時(shí)間時(shí) 時(shí)間繼電 器發(fā)出信號(hào) 使電磁鐵 1YA 斷電 2YA 通電 先導(dǎo)閥 11 右位接入系統(tǒng) 油液經(jīng)先導(dǎo)閥進(jìn)入液動(dòng)換向閥 12 右液控口 使換向閥 12 右位接入系統(tǒng) 從而主油路換向 油液經(jīng)換向閥 12 進(jìn)入液壓缸 7 右腔 液壓缸 7 左腔油 液經(jīng)單向閥 6 換向閥 12 回油箱 此時(shí)滑臺(tái)無(wú)外負(fù)載 系統(tǒng)壓力下降 使限壓式變量液壓泵 14 的流量又自動(dòng)增至最大 滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速退回 6 停止 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)快速退回到原位時(shí) 擋塊壓下終點(diǎn)開(kāi)關(guān) 電磁鐵 2YA 和 3YA 都斷電 此時(shí)先導(dǎo)閥 11 處于中位 換向閥 12 因其 兩控制油口均通油箱 也處于中位 換向閥 12 的中位具有鎖緊功能 所 以液壓缸 7 的兩腔封閉 滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng) 同時(shí)變量泵 14 卸荷 油液經(jīng)單 向閥 13 換向閥 12 回油箱 3 性能分析 由以上工作情況分析可知 此液壓系統(tǒng)按其功能可以分解為 由限 壓式變量液壓泵 調(diào)速閥和背壓閥組成的容積節(jié)流加背壓的調(diào)速回路 液壓缸 差動(dòng)連接的快速回路 電液換向閥的換向回路 由行程閥 電磁閥和順序閥等 組成的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的兩次工進(jìn)回路以及用電液換向閥 M 型中位 機(jī)能的卸荷回路等 這些基本回路決定了該液壓系統(tǒng)的性能 據(jù)此 可以總結(jié) 出 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)具有以下一些性能特點(diǎn) 1 系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動(dòng)連接兩項(xiàng)措施 來(lái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn) 可獲得較大的快進(jìn)速度 且能量也比較合理 滑臺(tái)停止運(yùn) 動(dòng)時(shí) 采用單向閥和 M 型中位機(jī)能的換向閥串聯(lián)的回路使液壓泵在低壓 下卸荷 既減少了能量損耗 又使控制油路保持一定的壓力 以保證下 一工作循環(huán)的順利起動(dòng) 2 系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接 不僅 簡(jiǎn)化了油路和電路 而且使動(dòng)作可靠 轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高 兩次 共進(jìn)速度的換接 由于速度比較低 采用了由電磁閥切換的調(diào)速串聯(lián)的 回路 既保證了必要的轉(zhuǎn)換精度 又使油路的布局比較簡(jiǎn)單 靈活 采 用死擋塊作限位裝置 定位準(zhǔn)確 重復(fù)精度高 3 系統(tǒng)采用了 限壓式變量液壓泵 調(diào)速閥 背壓閥 式調(diào)速回路 它能保證液壓缸穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng) 較好的速度剛性和較大 的調(diào)速范圍 回油路上背壓閥可防止空氣進(jìn)入系統(tǒng) 并能使滑臺(tái)承受伏 負(fù)向的負(fù)載 4 系統(tǒng)采用了換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥來(lái)切換主油路 使 滑臺(tái)的換向更加平穩(wěn) 沖擊和噪聲小 同時(shí) 電液換向閥的五通結(jié)構(gòu)使 滑臺(tái)的進(jìn)和退時(shí)分別從兩條油路回油 這時(shí)滑臺(tái)快退時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有背壓 也可減少了壓力損失 4 結(jié)論 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)具有運(yùn)行速度快 換向精度較高 滑臺(tái)換向 平穩(wěn) 沖擊小 調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn) 此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理 它使用元件不多 卻能完成較為復(fù)雜的半自動(dòng)工作循環(huán) 且性能良好 參考文獻(xiàn) 1 章宏甲 黃誼 王積偉 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 5 2 方桂花 液壓傳動(dòng) 北京 地震出版社 2002 5 3 毛信理 液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng) 北京 冶金工業(yè)出版社 1993