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在 3 7 中的進(jìn)給量計(jì)算如下 FRN 10 6 1 5 0 5 1 5 80 在 3 8 的進(jìn)給量的計(jì)算應(yīng)用公式 3 6 中的負(fù)號(hào) 主軸轉(zhuǎn)速 s 主軸轉(zhuǎn)速是以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)定義的并且以一個(gè)三位代碼數(shù)字表示 通常以 magic three 代碼計(jì)算 magic three 代碼計(jì)算如下 1 速度 轉(zhuǎn)數(shù)每分鐘 精確至兩位 代碼的第二和第三個(gè)數(shù)字這兩個(gè)數(shù) 2 速度寫(xiě)成最大十位分?jǐn)?shù)乘以 10 的指數(shù)形式 代碼的第一個(gè)數(shù)字是十的指 數(shù)加上 3 例如 1645rpm 減至 1600 寫(xiě)成 0 16 10 它的代碼是 716 類似 一個(gè) 742rpm 的主軸轉(zhuǎn)速寫(xiě)成 magic three 就是 674 刀具 t 刀具在代碼數(shù)字里是由一個(gè)最大五位數(shù)字組成 每個(gè)切削刀具都有一個(gè) 不同的代碼數(shù)字 當(dāng)?shù)毒叩拇a數(shù)字在對(duì)堆棧中運(yùn)行時(shí) 自動(dòng)換刀裝置就會(huì)自 動(dòng)選擇刀具 加工刀具制造商使用幾種不同的方法制定刀柄代碼 在這些方法中制造商 提供了和五位代碼數(shù)字相匹配的 鑰匙 每把鑰匙對(duì)應(yīng)每個(gè)刀柄 鑰匙有五組 環(huán)組成 鑰匙中的一些環(huán)用來(lái)生成刀具代碼 鑰匙插入與刀柄一致的匣子里 在這里環(huán)彈出一個(gè)與之接觸的金屬?gòu)椈?產(chǎn)生一個(gè)代碼信號(hào) 當(dāng)已編程的 t 數(shù) 字和匣子里發(fā)出的信號(hào)一致時(shí) 就會(huì)選擇合適的刀具并自動(dòng)完成換刀 各種功能 m 各種功能字符包含兩個(gè)數(shù)字 這種功能隸屬和加工平面運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān) 聯(lián)的輔助信息 比如軸命令 開(kāi)關(guān)冷卻液 和其它在表 3 2 中解釋的功能 需 要注意 m00 m01 m02 m06 和 m30 只能在堆棧中的其他所有命令完成后才能實(shí) 施 表 3 2 各種功能 代碼 功能 解釋 m00 Programm stop 完成堆棧命令后關(guān)閉主軸 冷卻液和進(jìn)給 為了繼續(xù)程序必須按一個(gè)按鈕 m01 Optional planned stop 近試與 m00 但它只有當(dāng)操作者先按 按鈕才能進(jìn)行 否則命令不可行 m02 End of programm 表示完成了工作面 完成堆棧中的所有命 令后關(guān)閉主軸 冷卻液和進(jìn)給 可能包括倒帶 m03 Spindle CW 順時(shí)針開(kāi)啟主軸旋轉(zhuǎn) m04 Spindle CWW 逆時(shí)針開(kāi)啟主軸旋轉(zhuǎn) m05 Spindle off 關(guān)閉主軸 關(guān)掉冷卻液 m06 Tool change 實(shí)現(xiàn)人工或自動(dòng)更換刀具 不包括刀具選擇 m07 Coolant no 2 on 開(kāi)啟水冷卻 m08 Coolant no 1 on 開(kāi)啟霧冷卻 m09 Coolant of 自動(dòng)關(guān)閉冷卻液 m10 Clamp 自動(dòng)夾緊機(jī)械滑道 工作面 固定物 主軸等 由操作者具體定 m11 Unclamp 松開(kāi)命令 m13 Spindle CW through otherwise unassigned m45 沒(méi)有標(biāo)明的 m12 m17 m18 m20 到 m29 m36 到 m39 m46 到 m99 3 2 3 輪廓編程 例子 為了示范人工穿孔帶的準(zhǔn)備技術(shù) 選擇了圖 3 7 所示零件 盡管這個(gè)零件相對(duì) 簡(jiǎn)單 實(shí)際上為了確定刀具中心路線人需要大量的計(jì)算 加工是用一個(gè)裝備有 能產(chǎn)生直線和圓弧運(yùn)動(dòng)的三軸 MCU 的數(shù)控銑床實(shí)現(xiàn)的 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)如下 1 穿孔帶的設(shè)計(jì)符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn)的 RS 274 B 運(yùn)用連續(xù)設(shè)計(jì)的步驟 用字符 安排以下的命令 n g x y z i j k f s 2 預(yù)備功能從 g00 到 g17 和 g17 到 g19 是有效的 3 尺寸 最大的五位數(shù)字 結(jié)果是 BLU 0 01mm 增加的編程 起始和痕跡 編程是 0 當(dāng)一個(gè)尺寸沒(méi)有被編程時(shí) 它就意味著相對(duì)坐標(biāo)不需要改變 進(jìn)給是一個(gè)四位數(shù)代碼 用 inverse time 代碼計(jì)算 慣用的加工進(jìn)給量是 500mm min 快速移動(dòng)進(jìn)給量是 2500m 槻 仿 俿 翿 翿 勿 棿 翿個(gè)一 個(gè)堆棧進(jìn)行描述 注意以下堆棧 特征常作為標(biāo)簽特征 穿孔帶的第一個(gè)特征 是倒帶代碼后跟著 EB 特征 下面開(kāi)始運(yùn)動(dòng)堆棧 從起點(diǎn)到 A 點(diǎn) 當(dāng)從起點(diǎn)向 A 點(diǎn)移動(dòng)時(shí) 要使用兩個(gè)堆棧 在第一個(gè)堆棧里 系統(tǒng)會(huì)加速到 2500mm min 的快速移動(dòng)進(jìn)給量 在第二個(gè)堆棧里使用 500mm min 的加工進(jìn)給 量 在碰到工作面以前運(yùn)動(dòng)減速 在這兩個(gè)堆棧后刀具中心定位于 A 點(diǎn) A 的 Z 軸坐標(biāo)也必須編程 為了使刀具下降到合適的面上 n g x y z f s m 001 01 06000 00000 04000 0417 717 03 002 01 01000 0500 08 在第一個(gè)堆棧里開(kāi)啟主軸 加速 在堆棧的最后達(dá)到 1700rpm f 的計(jì)算是根據(jù)公 式 3 4 功能 m03 和 m08 分別開(kāi)啟主軸旋轉(zhuǎn)和冷卻液 從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)沿著 X 軸方向進(jìn)行 堆棧是 n g x f 003 17 08000 0063 在第一個(gè)圓弧開(kāi)始前任何一個(gè)堆棧都必須設(shè)置 g17 代碼 從 B 點(diǎn)到 C 點(diǎn) 刀具沿 Y 軸正方向運(yùn)動(dòng)到 C 點(diǎn) 它是在圖 3 8 的幫助下計(jì)算軌跡的 設(shè)置一個(gè) 角 B MC 是 22 5 的三角形 MB C 從而 邊 CB 長(zhǎng)度是 CB MB tan22 5 10 tan22 5 4 14mm 邊 BC 的長(zhǎng)度是 BC 10 50 4 14 64 14mm 相應(yīng)的堆棧是 n g x y f 004 01 00000 06414 0078 從點(diǎn) C 到點(diǎn) D 我們從圖 3 8 看到 x y 可以按下面的計(jì)算 x CD 2 30 4 14 2 32 93mm 相應(yīng)的堆棧是 n g x y f 005 01 03293 03293 0106 從點(diǎn) D 到點(diǎn) E 經(jīng)過(guò) D 點(diǎn)后在開(kāi)始切削圓弧 EF 前 刀具必須移動(dòng)到圓弧 ED 上的 E 點(diǎn) 它的 中心是 N 如圖 3 9 所示 完成下面的公式 i j R 3 9 j y R 3 10 i x 0 707 R 3 11 可以用 10mm 代替 R 結(jié)果 x i j 7 07mm y 2 93mm 對(duì)應(yīng)的堆棧是 n g x y i j f 006 03 00707 00293 00707 00707 0167 因?yàn)檫@個(gè)堆棧里沒(méi)有切削面 任何一個(gè) f 都可以使用 但是 當(dāng)前的進(jìn)給數(shù)字 是為下個(gè)堆棧計(jì)算準(zhǔn)備的 刀具中心的速度是 500 40 30 667mm min 根據(jù)公 式 3 5 FRN 10 667 40 167 從 E 點(diǎn)到 F 點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)沿著半徑是 40mm 角度是 90 圓弧 n g x y i j f 007 03 04000 04000 00000 04000 0167 需要注意使用 f0167 代碼 刀具中心速度增加到 667mm min 是為了保持表面進(jìn) 給量 500mm min 從 F 點(diǎn)到 A 點(diǎn) 這是沿 Y 軸負(fù)方向的直線切削 n g x y f 008 01 00000 06000 0083 從點(diǎn) A 到起點(diǎn) 運(yùn)用快速移動(dòng)進(jìn)給量 堆棧是 n g x y z f m 009 01 07000 00000 04000 0357 30 功能 m30 將會(huì)關(guān)掉主軸和冷卻液并倒帶到程序的開(kāi)始 完整的草稿如圖 3 10 所示 T 代表標(biāo)簽特征 注意 x 軸和 y 軸尺寸的總和 為零 從這個(gè)例子中 很明顯除了極其簡(jiǎn)單的零件外 計(jì)算機(jī)對(duì)處理計(jì)算輪廓程 序是非常重要的 3 3 計(jì)算機(jī)輔助編程 3 3 1 簡(jiǎn)介 在早期的數(shù)控使用中計(jì)算機(jī)作為輔助零件編程是不必要的 兩個(gè)尺度結(jié)構(gòu)的零 件加工只需要簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算 隨著數(shù)控系統(tǒng)使用的增加和 加工復(fù)雜零件的數(shù)量增加 零件編程者不再能有效地計(jì)算所需要的刀具路徑 作為輔助零件編程計(jì)算機(jī)的使用成為了必然 計(jì)算機(jī)能經(jīng)濟(jì)地對(duì)人工不能處理 的復(fù)雜零件的刀具中心路徑進(jìn)行編程 計(jì)算機(jī)能快速準(zhǔn)確的完成所需要的數(shù)學(xué) 計(jì)算 計(jì)算機(jī)輔助編程消除了經(jīng)常在人工計(jì)算中出現(xiàn)的計(jì)算錯(cuò)誤 由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生穿孔帶所需要的計(jì)算是由保存在其內(nèi)部的編程軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 的 編程者通過(guò)基于英語(yǔ)的系統(tǒng)語(yǔ)言和這個(gè)系統(tǒng)交互 APT 語(yǔ)言是最智能和流 行的零件編程系統(tǒng) 實(shí)際上 ATP 同時(shí)代表了計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 程序 和語(yǔ)言 使用 ATP 對(duì)零件編程 編程者需要先用類似英語(yǔ)的語(yǔ)言定義零件的幾何外形 然后 是刀具中心路徑 定義完零件后 編程者通過(guò)寫(xiě)合適的指令來(lái)描述切削刀具遵 循的路徑 另外 要給計(jì)算機(jī)需要的公差和參數(shù) 例如直徑 計(jì)算機(jī)處理信息 和進(jìn)行計(jì)算類似于人工進(jìn)行零件編程的過(guò)程 它計(jì)算刀具中心路徑 進(jìn)給量代 碼等 計(jì)算機(jī)處理的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)文件 它由傳送器程序翻譯成能操作數(shù)控 系統(tǒng)的代碼指令 傳送器是每個(gè) MCU MT 結(jié)構(gòu)需要的一個(gè)計(jì)算機(jī)程序 傳送器產(chǎn)生輸出或 是穿孔帶或是能直接應(yīng)用于使用標(biāo)準(zhǔn)外圍設(shè)備產(chǎn)生穿孔帶的信息 除了 ATP 系統(tǒng) 還有許多由計(jì)算機(jī)公司或機(jī)械刀具制造商開(kāi)發(fā)的其它編 程系統(tǒng) 這些系統(tǒng)中的一少部分應(yīng)用于微型機(jī)上 但它們中的大多數(shù)只能在普 通意義的大型機(jī)上使用 計(jì)算機(jī)給與準(zhǔn)備穿孔帶的大量幫助依賴于計(jì)算機(jī)編程 系統(tǒng) 它們中常用的有 COMPACTII ADAPT EXAPT AUTOSPOT AUTOPROMPT 和 SPLIT 3 3 2 傳送器 計(jì)算機(jī)輔助準(zhǔn)備穿孔帶可以分成兩個(gè)部分 1 使用一個(gè)普通處理機(jī) 例如 ATP 編程系統(tǒng) 它接受編程者的聲明和產(chǎn)生 用合適的加工參數(shù)引導(dǎo)刀具的指令 加工參數(shù)如軸速和進(jìn)給量 2 一個(gè)附加的計(jì)算機(jī)程序 提到的比如傳送器 它接受普通處理機(jī)的輸出 作為輸入 產(chǎn)生輸出或是一個(gè)實(shí)際 MCU MT 結(jié)構(gòu)的穿孔帶或是能很容易 產(chǎn)生穿孔帶的信息 當(dāng)由普通處理機(jī)運(yùn)行一個(gè)計(jì)算 忽略和指定 MCU MT 結(jié)構(gòu)相關(guān)的信息時(shí) 傳送 器是必要的 傳送器的輸出必須能生成一個(gè)零件 這個(gè)零件要有指定公差 以 編程的進(jìn)給量和諸如過(guò)切和機(jī)械刀具的幾何約束對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的動(dòng)力影響 這就 是每種類型 MCU MT 結(jié)構(gòu)需要單獨(dú)傳送器的原因 有普通處理機(jī)和傳送器兩個(gè) 分離處理器的優(yōu)點(diǎn)是使傳送器適應(yīng)實(shí)際系統(tǒng)的影響比需要修改計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng) 影響小 例如 APT 傳送器的各部分 每個(gè)傳送器包括如圖 3 11 所示的五個(gè)主要部分 輸入 運(yùn)動(dòng) 輔助 輸出和控 制 對(duì)每個(gè)部分和它們主要特征的簡(jiǎn)明描述如下 輸入 輸入部分讀入程序系統(tǒng) 如 APT 的輸出 讀入可以直接實(shí)現(xiàn)也可以在 輸入媒介如打印卡或磁帶的幫助下實(shí)現(xiàn) 輸入部分檢查輸入數(shù)據(jù)的可靠性和打 印不可靠信息和隨后進(jìn)程的輔助部分的清單 運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)部分是傳送器的主要部分 它運(yùn)行和刀具運(yùn)動(dòng)相關(guān)的所有信息 運(yùn) 動(dòng)部分包含以幾何和動(dòng)力部分顯示的兩個(gè)功能 對(duì)傳送器的輸入定義了零件處 于右手坐標(biāo)系統(tǒng) 此外 還有使用其它坐標(biāo)系統(tǒng)的 MCU MT 結(jié)構(gòu) 如多軸加工 的事例 在這些事例中幾何部分把坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成需要的系統(tǒng) 為了確定保持所需 的公差 幾何部分在新的坐標(biāo)系統(tǒng)里檢查零件的外形 在超出公差范圍的事例 中 為了保證指定公差沿著路徑產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)點(diǎn) 另外 幾何部分確保給 MCU 的運(yùn)動(dòng)指令不會(huì)超過(guò)工作臺(tái)尺寸 為了保持先前的公差 動(dòng)力部分必須防止過(guò)切 未切和與數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相 關(guān)的其它動(dòng)力影響 這些由修改需要的進(jìn)給量和建立加速和減速的間距來(lái)做 輔助 輔助部分比較可利用的具體數(shù)控結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)備和各種功能 所需要的功能 來(lái)自于輸入部分 它決定了每個(gè)功能對(duì) MCU 是否可用 事例中的功能可用 就會(huì)傳遞給輸出部分來(lái)準(zhǔn)備一個(gè)正確的設(shè)計(jì)輸出 輸出 輸出部分接受來(lái)自于運(yùn)動(dòng)和輔助部分的數(shù)據(jù) 這個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成能被指定 MCU 接受的格式 輸出部分產(chǎn)生或是穿孔帶或是能很容易轉(zhuǎn)化成穿孔帶的另一 種形式的輸出 另外 它打印出零件程序清單 控制 控制部分產(chǎn)生傳送的安排時(shí)間 使之適應(yīng)所有部分和允許程序流通 它 也控制數(shù)據(jù)流通到外部輸出和接受用于傳送的新數(shù)據(jù) 3 4 APT 編程 許多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都是為了數(shù)控編程而發(fā)展的 然而 APT 系統(tǒng)是最廣泛和最智能 一種 APT 系統(tǒng)能在許多計(jì)算機(jī)上使用并且被許多數(shù)控系統(tǒng)制造商廣泛使用 APT 原型是在 1956 年由麻省技術(shù)研究院 MIT 的電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā) 的 隨后 這一系統(tǒng)被由空中工業(yè)協(xié)會(huì) AIA 創(chuàng)辦的 21 工業(yè)公司在 MIT 的 幫助下進(jìn)一步發(fā)展了 這些努力的結(jié)果 一個(gè)叫做 APTII 的系統(tǒng)在 1958 年被開(kāi) 發(fā) 一個(gè)更有效的系統(tǒng) APTIII 在 1961 年開(kāi)發(fā)成功 技術(shù)研究協(xié)會(huì)的伊利諾斯 研究院 IITRI 被公認(rèn)指明了這一程序進(jìn)一步擴(kuò)展方向 它的功能正被進(jìn)一步 擴(kuò)大 當(dāng)前的 APT 語(yǔ)言有一個(gè)將近 300 詞的詞匯庫(kù) 3 4 1 簡(jiǎn)介 APT 程序是一個(gè)計(jì)算機(jī)的長(zhǎng)系列指令 它為生產(chǎn)一個(gè)零件指明了道具必須遵循 的路徑 為了把刀具路徑傳給計(jì)算機(jī) 必須給計(jì)算機(jī)提供零件表面的幾何描述 APT 語(yǔ)言能為編程者做到這些并且指定刀具沿這些表面移動(dòng)的路徑 幾何描述 和運(yùn)動(dòng)聲明占了平均程序的 70 一個(gè)幾何描述的例子如 PT2 POINT 3 4 PT2 是指定 x 軸坐標(biāo)是 3 y 軸坐標(biāo)是 4 的點(diǎn)的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)聲明的例子 GOTO HOLE2 移動(dòng)刀具到一個(gè)叫 HOLE2 點(diǎn)的 x 軸和 y 軸 上 這個(gè)點(diǎn)在程序中的其它地方被定義 GOLET L1 PAST L2 開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)然后沿著直線 L1 直到它經(jīng)過(guò)直線 L2 注 意 PT2 L1 和 HOLE2 是確定名 確定名是幾何表達(dá) 比如點(diǎn) 線等但不能 是 APT 字符 除了幾何描述和運(yùn)動(dòng)聲明外還有其它形式的聲名和特性 一個(gè)最 常用的聲明就是 CLPRNT CLPRNT 是一個(gè)生成已經(jīng)計(jì)算的所有刀具定位坐標(biāo) 的打印清單 APT 系統(tǒng)的指令 在傳送之前 計(jì)算結(jié)果是 APT 系統(tǒng)的 許多 APT 聲明被分成重要的和次要的兩部分 它們由斜杠隔開(kāi) 重要部 分出現(xiàn)在斜杠的左側(cè) 一般是一個(gè)包含從一個(gè)到六個(gè)字母的詞 次要部分如果 需要出現(xiàn)在斜杠的右側(cè) 它是重要部分的修飾 例如 在最后一個(gè)聲明中 GOLET 是重要部分 PAST 是一個(gè)修飾 APT 語(yǔ)言能定義和加工三尺度 3 D 表面 但這篇文章的內(nèi)容只介紹基 本編程 它包括對(duì)加工 2 D 零件生命的描述 3 4 2 幾何表達(dá) 一個(gè)幾何表達(dá)定義了一個(gè)幾何外形或形式 對(duì)每一個(gè)幾何形式都有 1 到 14 種不 同的方法來(lái)定義 APT 包含了 16 種不同的幾何形式的定義 最常用的是 POINT LINE PLANE CIRCLE CYLNDR ELLIPS HYPERB 和 SPHERE 下面是定義前四種形式的幾個(gè)例子 Points 在 APT 中一個(gè)點(diǎn)可以用 10 種不同的方法定義 下面給出他們中的三種 1 通過(guò)坐標(biāo) POINT x y z 例 PT1 POINT 10 1 5 注意 沒(méi)有給出 z 坐標(biāo) 就默認(rèn)為 0 2 通過(guò)兩直線的交點(diǎn) POINT INT OF 線 線 例 PT2 POINT INT OF LIN1 LIN2 3 通過(guò)一個(gè)圓心 POINT CENTER 圓 例 PT3 POINT CENTER C1 注意 PT1 PT2 和 PT3 是確定名 在以后的程序中可以使用 Lines 一條直線可以用 13 種不同的方法表達(dá) 下面給出它們中的三種 1 通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) LINE 點(diǎn) 點(diǎn) 例 L1 LINE PT1 PT2 2 通過(guò)一點(diǎn)和相切圓弧 圖 3 12 LINE 點(diǎn) LEFT RIGHT TANTO 圓 例 L1 P1 LEFT TANTO CIR1 L2 P1 RIGHT TANTO CIR1 3 同過(guò)一點(diǎn)和一個(gè)與另一條直線的角度 LINE 點(diǎn) ATANGL 角度 直線 例 L1 LINE P1 ATANGL 40 L2 在這個(gè)例子中新定義的直線 L1 和給定的直線 L2 之間的夾角是 40 角度值常 以度數(shù)和度的分?jǐn)?shù)來(lái)指定 如果逆時(shí)針從 L2 到 L1 測(cè)定角度是正值 如果順時(shí) 針就是負(fù)值 因此 在上面的例子中可以用 140 代替 40 Planes 類似于點(diǎn)和線 一個(gè)面可以用 8 種不同的方法定義 給出它們中的兩 種 1 通過(guò)不在同一條直線上的三個(gè)點(diǎn) PLANE 點(diǎn) 點(diǎn) 點(diǎn) 例 PL1 PLANEP1 P2 P3 3 通過(guò)一個(gè)平行面和兩個(gè)面之間的垂直距離 PLANE PARLEL 面 XLARGE XSMALL YLARGE YSMALL ZLARGE ZSMALL 距離 例 PL2 PLANE PARLEL PL1 ZSMALL 5 1 在這個(gè)例子中 面 PL2 和給出的面 PL1 平行 并且在 Z 方向上比 PL1 低 5 1 個(gè) 單位 假如面不和主平面平行 就要用到兩個(gè)修飾 它們中的任何一個(gè)都可以 在聲明中使用 Circles 一個(gè)圓可以用 10 種不同的方法表達(dá) 下面定義了它們中的三種 1 通過(guò)圓弧經(jīng)過(guò)的三個(gè)點(diǎn) CIRCLE 點(diǎn) 點(diǎn) 點(diǎn) 例 C1 CIRCLE PN2 POINT 5 5 7 4 1 PNT1 2 通過(guò)圓心和圓弧上的一點(diǎn) CIRCLE CENTER 圓心 點(diǎn) 例 C2 CIRCLE CENTER POINT 9 7 3 PT1 3 通過(guò)圓心和半徑 CIRCLE CENTER 點(diǎn) RADIUS 半徑 例 C3 CIRCLE CENTER PT1 RADIUS 3 CIRCLE 的聲明實(shí)際上是定義了圓柱垂直于 XY 面的圓 CYLNDR 聲明通常是 定義了一個(gè) CIRCLE 聲明不能定義的圓柱面 例 3 1 用 APT 語(yǔ)言編寫(xiě)圖 3 13 所示零件的幾何描述 SOLUTION P1 POINT 0 5 0 P2 POINT 6 0 3 0 P3 POINT 6 0 4 0 CR CIRCLE CENTER P3 P2 L2 LINE P1 LEFT TANTO CR PL PLANE P1 P2 P3 3 4 3 運(yùn)動(dòng)聲明 一旦所需要的零件已經(jīng)進(jìn)行完幾何表達(dá) 就需要用運(yùn)動(dòng)聲明來(lái)指定刀具運(yùn)動(dòng) 每一個(gè)運(yùn)動(dòng)聲明都會(huì)使到一個(gè)新的位置或是沿著聲明指定的表面運(yùn)動(dòng) 有兩組 運(yùn)動(dòng)聲明可以用 點(diǎn)到點(diǎn)和輪廓操作 點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)聲明 有三種運(yùn)動(dòng)聲明來(lái)放置刀具到指定的點(diǎn) 它們的格式如下 FROM symbol for a defined point 顯示刀具的最初位置 GOTO symbol for a defined point 放置刀具到指定的位置 GODLTA X Y Z 從當(dāng)前位置以指定的增長(zhǎng)量放置刀具 注意 1 用一個(gè)聲明 POINT X Y Z 或?qū)?X Y Z 的坐標(biāo)來(lái)代替 symbol for a defined point 2 FROM 提供了一個(gè)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的最初位置并且 在程序中作為運(yùn)動(dòng)聲明的第一個(gè) 操作者對(duì)準(zhǔn)機(jī)床的刀具位置到相關(guān)的編程位 置 3 GOTO 聲明會(huì)使刀具從當(dāng)前的位置沿著路徑到指定的位置 GODLTA 聲明會(huì)從當(dāng)前位置以指定的增長(zhǎng)量移動(dòng)刀具 4 在鉆孔操作中 GOTO 聲明通 常把刀具放置在要鉆孔正上方 然后用 GODLTA 聲明把刀具下到工作面里 使用另外的 GODLTA 聲明撤回刀具 隨后對(duì)每個(gè)孔重復(fù)操作 例 3 2 寫(xiě)一個(gè)鉆孔程序 從設(shè)置點(diǎn) SETPT 開(kāi)始孔位于點(diǎn) point 1 1 加工深度 0 5in SOLUTION FROM SETPT GOTO 1 1 0 GODLTA 0 0 0 5 GODLTA 0 0 0 5 GOTO SETPT 輪廓運(yùn)動(dòng)聲明 在 APT 編程中 默認(rèn)零件保持靜止刀具運(yùn)動(dòng) 在輪廓中三個(gè)面 控制刀具運(yùn)動(dòng) 刀具末端在 part surface 上運(yùn)動(dòng) 刀具沿 drivr surface 滑動(dòng) 刀 具碰到 check surface 運(yùn)動(dòng)結(jié)束 如圖 3 14 所示各面 因此 在刀具沿輪廓面運(yùn) 動(dòng)前 它必須被帶到這些面上 這是由最初的運(yùn)動(dòng)聲明實(shí)施的 它的格式如下 GO 刀具修飾 引導(dǎo)面 刀具修飾 零件面 刀具修飾 檢查面 三種刀具修飾 如圖 3 15 所示 可以用 TO ON PAST 例 GO TO CIRC1 ON PL1 TO LIN1 一個(gè) GO 聲明的引導(dǎo)面會(huì)是下一個(gè)運(yùn)動(dòng)聲明沿著切削的面 建立零件面是 為了隨后的運(yùn)動(dòng)聲明 在一個(gè)零件程序中只出現(xiàn)一次最初的運(yùn)動(dòng)聲明 它把刀 具從設(shè)置點(diǎn)帶到工作面 實(shí)際切削是由另一種類型的聲明控制 它以中間運(yùn)動(dòng) 聲明表示 intermediate motion statements 在 APT 中可以使用四種不同的中間輪廓運(yùn)動(dòng)聲明 最長(zhǎng)用的有下面的格 式 運(yùn)動(dòng)命令 引導(dǎo)面 刀具修飾 檢查面 例 GOLFT DRS TO CKS 引導(dǎo)面是切削沿著的面 檢查面定義了刀具運(yùn)動(dòng)的結(jié)束 如圖 3 16 存在六種不同的運(yùn)動(dòng)命令 GOLFT GORGT GOFWD GOBACK GOUP GODOWN 在中間運(yùn)動(dòng)聲明在中 有四種不同類型的刀具修飾 如圖 3 15 所示 可 以用 TO ON PAST TANTO 注意 1 從刀具的視點(diǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)編程 2 每個(gè)運(yùn)動(dòng)聲明都依賴于確立運(yùn)動(dòng) 方向的優(yōu)先聲明 3 刀具運(yùn)動(dòng)的檢查面經(jīng)常是下一個(gè)是聲明的引導(dǎo)面 例 3 3 用 APT 語(yǔ)言寫(xiě)圖 3 17 所示加工零件的運(yùn)動(dòng)聲明 零件面叫做 PLN SOLUTION GO TO L1 ON PLN ON LL GORGT L1 TO L2 GORGT L2 TANTO C1 GOFWD C1 TANTO L3 GOFWD L3 PAST L4 GOLFT L4 PAST L5 GOLFT L5 PAST L6 GOLFT L6 PAST LL GOLFT LL PAST L1 GOTO SP 注意 GO TO 和 GOTO 聲明的不同用法 3 4 4 額外的 APT 聲明 幾何表達(dá)和運(yùn)動(dòng)聲明大約占了平均程序的 2 3 完成一個(gè) APT 程序還需要有其 它類型的聲明 傳送器聲明 一個(gè) APT 程序的第一個(gè)聲明定義了傳送器被 APT 使用 這個(gè)聲明 的結(jié)構(gòu)如下 MACHIN 傳送器名 例 MACHIN UN1 傳送器允許把一個(gè)傳送器的控制聲明翻譯成合適的控制代碼 傳送器的控制聲 明例子 COOLNT ON 開(kāi)啟冷卻液 m08 代碼 SPINDL ON 開(kāi)啟主軸 m03 代碼 FEDRAT 25 刀具進(jìn)給量是 25in min SPINDL 1250 CCLW 主軸轉(zhuǎn)速是 1250rpm 逆時(shí)針?lè)较?TOOLNT 3527 6 刀具數(shù)字 3527 長(zhǎng) 6 個(gè)單位 END 結(jié)束程序 m02 代碼 公差和刀具修飾 所有的輪廓運(yùn)動(dòng)命令都縮減成近似給出曲線的連續(xù)的直線運(yùn) 動(dòng)命令 這些直線用不超過(guò)指定的公差分割輪廓表面 公差后跟數(shù)學(xué)參數(shù) 例 OUTTOL 0005 外部公差 影響過(guò)切 就是直線和曲線的外側(cè)相切 距離輪廓 不超過(guò) 0 0005 個(gè)單位 INTOL 0001 內(nèi)部公差 影響未切 TOLER 005 外部和內(nèi)部公差是一樣的 刀具修飾是由聲明 CUTTER 后跟的數(shù)學(xué)參數(shù)達(dá)到 7 位 給出的 第一位 是刀具直徑 在 APT 編程例中使用一個(gè)簡(jiǎn)化的聲明 CUTTER 10 0 表明刀具直徑是 10 個(gè)單位 開(kāi)始和終止聲明 在 APT 程序中的第一個(gè)聲明以 PARTNO 開(kāi)始 其它的任何信 息都在 PARTNO 后的同一線后 例 PARTNO PROGRAMMING EXAMPLE PARTNO 聲明表明了零件的名字 在 APT 程序中的最后一個(gè)聲明是 FINI 它定義后面沒(méi)有了并終止程序 結(jié)論 在這本書(shū)里提到的 APT 詞匯足夠生成點(diǎn)到點(diǎn)和輪廓系統(tǒng)的 2 D 零件程序 一個(gè)完整的 APT 詞匯允許用不同的方法定義同一個(gè)幾何體 這些就方便了零件 編程者的工作 下面的例子包含了一個(gè)完整的 APT 程序 并且進(jìn)一步顯示編程 過(guò)程 3 4 5 APT 編程的一個(gè)例子 為了一步步說(shuō)明編程步驟 把 3 2 2 所示的人工編程的零件用 APT 語(yǔ)言編程 零件尺寸如圖 3 7 下面的規(guī)則可能對(duì)于零件編程者有用 1 必須按指定的 APT 詞準(zhǔn)確拼寫(xiě) 注意只使用主要字母 2 一般地 在每?jī)蓚€(gè)詞或數(shù)之間有標(biāo)點(diǎn)記號(hào) 逗點(diǎn) 等號(hào)或斜杠 3 在聲明的最后沒(méi)有標(biāo)點(diǎn) 4 句號(hào)作為十位數(shù)的點(diǎn)是可以用的 在聲明的最后使用是錯(cuò)誤的 5 除了少數(shù)的 APT 詞 比如 PARTNO 可以插入或刪除空格 例如使用 GO LFT 和 GOLFT 沒(méi)有分別 6 推薦使用和幾何形狀相聯(lián)系得象征名作為幾何表達(dá)確定名 例如用 RITISID 作為指定零件右側(cè)輪廓的詞 7 一個(gè) APT 詞不能作為一個(gè)確定名 8 確定名可以是不超過(guò) 6 個(gè)字母或數(shù)字的任何組成 第一個(gè)字符必須是一 個(gè)字母 9 在任何一個(gè)確定名里可以插入或刪除空格 在同一個(gè)程序里插入或刪除 的空格可以不一樣 例 LIN2 可以在開(kāi)始使用隨后使用 LIN 2 10 必須定義幾何表達(dá) 形狀 和優(yōu)先給出在一個(gè)聲明中使用的確定名 因 此 推薦在運(yùn)動(dòng)聲明前定義零件的幾何外形 11 運(yùn)動(dòng)指令是從刀具的視點(diǎn)寫(xiě)的 因此刀具向右或向左運(yùn)動(dòng)就像是編程者 騎 在刀具上引導(dǎo)它沿必須的路徑運(yùn)動(dòng) 12 使用標(biāo)志 表示在下一個(gè)卡里繼續(xù)使用這個(gè)聲明 13 一個(gè)推薦的 APT 程序結(jié)構(gòu)如下 PARTNO 零件名和代號(hào) MACHIN 傳送器名 零件幾何的描述和定義 加工條件 運(yùn)動(dòng)聲明 關(guān)閉軸和冷卻液 FINI 這些一般規(guī)則可以在具體的事例中應(yīng)用 確定名分配給幾何部分如圖 3 18 所示 刀具運(yùn)動(dòng)方向由人工編程事例布置的指定 完整的零件程序如下 The part program PARTNO PROGRAMMING EXAMPLE 10 MACHIN UN1 20 SETPT POINT 0 30 25 30 CNTR POINT 110 90 40 CRCL CIRCLE CENTER CNTR RADIUS 30 50 LFTSID LINE POINT 80 40 LEFT TANTO CRCL 60 PTB POINT 140 40 70 BASLIN LINE POINT 80 40 PTB 80 PTM POINT 140 90 90 RITSID LINE PTB PTM 100 TOPLIN LINE PTM POINT 110 120 110 AUXLIN LINE POINT 140 120 RIGHT TANTO CRCL 120 XYPLN PLANE CNTR PTB PTM 130 PSURF PLANE PARLEL XYPLN ZSMALL 15 140 PART DESCRIPTION HAS NOW BEEN COMPLETED CUTTER 20 0 150 TOLER 005 160 SPINDL 1740 CLW 170 FEDRAT 2500 180 FROM SETPT 190 GO TO BASLIN TO PSURF TO LFTSID 200 FEDRAT 500 210 GO FWD BASLIN PAST RITSID 220 GO LFT RITSID PAST TOPLIN 230 GO LFT TOPLIN PAST AUXLIN 240 GO LFT AUXLIN TANTO CRCL 250 GOFWD CRCL TANTO LFTSID 260 GOFWD LFTSID PAST BASLIN 270 FEDRAT 2500 280 GOTO SETPT 290 STOP 300 FINI 310 評(píng)述 10 指定零件名 20 說(shuō)明傳送器名 30 SETPT 是刀具的起點(diǎn) 當(dāng)?shù)毒咴?SETPT 時(shí)放置零件 40 這個(gè)點(diǎn)在聲明 50 中使用 50 定義了一個(gè)圓叫 CRCL 圓心是 CNTR 半徑是 30mm 60 定義了一條線 LFTSID 它經(jīng)過(guò)坐標(biāo)是 80 40 的點(diǎn) 當(dāng)從這個(gè)點(diǎn)向圓看 時(shí)它和圓 CRCL 的左側(cè)相切 70 為隨后的幾何定義定義了一個(gè)點(diǎn) 80 定義了經(jīng)過(guò)指定點(diǎn)的線 BASLIN 90 定義了在下一個(gè)聲明中使用的點(diǎn) 100 定義了在零件右側(cè)的線 RITSID 110 定義了一條線 TOPLIN 120 定義了在剛開(kāi)始圖形中沒(méi)有的新線 130 定義了一個(gè)和 XY 平面重合的面 140 定義了一個(gè)隨后作為零件表面的平面 PSURF 建立銑削時(shí)要保持的深度 PSURF 和 XY 面平行 并低于它 15mm 150 使用直徑是 20mm 的刀具 160 當(dāng)?shù)毒哐貙?shí)際數(shù)學(xué)表面運(yùn)動(dòng)時(shí) 它的末端會(huì)一直在 0 005mm 內(nèi) 170 主軸以 1740rpm 的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180 需要的進(jìn)給量是 2500mm min 傳送時(shí)加速和減速的距離是自動(dòng)計(jì)算的 保 持過(guò)切在公差里 190 定義刀具的最初位置 200 初始運(yùn)動(dòng)聲明移動(dòng)刀具到命名的面 PSURF 是零件面 整個(gè)運(yùn)動(dòng)中刀具會(huì) 一直在它上面 BASLIN 是引導(dǎo)面也是在下一個(gè)運(yùn)動(dòng)聲明中沿著切削的面 210 進(jìn)給量減至 500mm min 它是銑削需要的進(jìn)給量 220 刀具沿 BASLIN 運(yùn)動(dòng)到 RITSID 230 刀具沿線 RITSID 向左運(yùn)動(dòng)直到 TOPLIN 240 和 230 相似 250 刀具沿 AUXLIN 運(yùn)動(dòng)直到它到達(dá) AUXLIN 和 CRCL 相切的點(diǎn) 260 類似于 250 270 類似于 220 280 類似于 180 290 刀具運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)離零件的點(diǎn) SETPT 300 STOP 聲明關(guān)掉機(jī)床和冷卻液 310 表明程序結(jié)束 3 5 其它編程系統(tǒng) 除了 APT 編程系統(tǒng) 還有許多其它或多或少使用的系統(tǒng) 一些最出名的如表 3 3 的概述 下面給出一些廣泛使用系統(tǒng)的簡(jiǎn)要描述 3 5 1 COMPACT II 的描述 COMPACT II computer program for automatically controlling tools 是一個(gè)普通 意義的處理機(jī) 由制造數(shù)據(jù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) Inc Ann Arbor Michigan a division of Schlumberger Ltd COMPACT II 通常為車削 銑削 鉆孔 刨削 應(yīng)用加工中 心 電火花切割和 EDM 編寫(xiě)零件程序 它通常為簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)鉆孔加工和復(fù) 雜的三軸 四軸 五軸加工零件編程 COMPACT II 操作在交互環(huán)境上在距離遠(yuǎn)的同步計(jì)算機(jī) 房間里的小型機(jī) 或在房間里主機(jī)的一組環(huán)境 處理機(jī)是獨(dú)立的機(jī)器并用一個(gè)非獨(dú)立機(jī)器的子程 序操作 叫做連接 編寫(xiě)指定的機(jī)械刀具和控制單位 COMPACT II 用單一的 計(jì)算機(jī)相互作用把它的語(yǔ)言聲明轉(zhuǎn)化成人工數(shù)控代碼 和需要附加傳送來(lái)完成 穿孔帶代碼的 例 APT 語(yǔ)言對(duì)比 連接自動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳送作為每個(gè)聲明是計(jì)算機(jī) 處理的 連接縮短了計(jì)算時(shí)間并很方便的迅速發(fā)現(xiàn)可察覺(jué)聲明的錯(cuò)誤 表 3 3 數(shù)控計(jì)算機(jī)編程系統(tǒng) 程序 開(kāi)發(fā)者 方向 ADAPT IBM U S Air Force contract P 3C AUTOSPOT IBM P CINTURN Cincinnati Milacron T COMPACT II MDSI Ann Arbor Mich P 2 5C EXAPT I T H Aachen in Germany P EXAPT II T H Aachen in Germany T EXAPT III T H Aachen in Germany 3C GENRURN General Electric T MILTURN Metaalinstitut in Netherlands T NEL 2PL Ferranti 2P NEL 2C Ferranti T NEL 2CL Ferranti 2C PROMPT Weber C SPLIT White Sundstrand Machine Tool 5P 5C UNIAPT United Computing Carson Calif P C 注意 C contouring P positioning T turning operations 2 3 number of controlled axes COMPACT II 的聲明 在 COMPACT II 聲明中使用的語(yǔ)言相似英語(yǔ)并接近于 機(jī)械工廠術(shù)語(yǔ) 一個(gè) COMPACT II 程序包括四種聲明類型 初始化 零件描述 刀具選擇和刀具運(yùn)動(dòng) 初始化聲明具體指定機(jī)械刀具連接 輸入輸出方式和機(jī) 械移動(dòng)限制 零件聲明描述通常定義點(diǎn) 線 圓和面 自動(dòng)或人工的刀具選擇 是由刀具選擇聲明指定的 刀具運(yùn)動(dòng)聲明通常描述進(jìn)給量 CUT 和快速移動(dòng) MOVE 過(guò)程包括通知使用的加工刀具 控制單元系統(tǒng) 通過(guò)軟件連接傳遞每個(gè)聲 明 把產(chǎn)生結(jié)果的數(shù)據(jù)放在輸出文件里 輸出文件數(shù)據(jù)被打成數(shù)控零件程序穿 孔帶 或者數(shù)據(jù)被直接翻譯成 CNC 控制 在進(jìn)程中 使用者可以和計(jì)算機(jī)一起 校正語(yǔ)法錯(cuò)誤 錯(cuò)誤的刀具運(yùn)動(dòng) 和超過(guò)加工刀具移動(dòng)限制的運(yùn)動(dòng) 沿著刀具 輪廓和零件幾何外形 實(shí)際的刀具路徑可以被規(guī)劃 用這種方法 可以生成一 個(gè)正確的零件程序并在某一計(jì)算機(jī)部分檢測(cè) 就像在 APT 里 在 COMPACT II 中的幾何定義和刀具運(yùn)動(dòng)聲明是由描述 要發(fā)生什么的主命令和描述怎么發(fā)生在那里發(fā)生的次命令組成的 描述幾何外 形的主命令包括 DPTi 定義一個(gè)點(diǎn)并為了以后的使用儲(chǔ)存坐標(biāo) i 是點(diǎn)定義的序號(hào) DCIRi 定義一個(gè)圓并為了以后使用儲(chǔ)存它的圓心和半徑 i 是圓定義的序號(hào) 描述刀具運(yùn)動(dòng)的主命令包括 MOVE 開(kāi)始快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定位置 CUT 開(kāi)始進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到指定位置 DRL 開(kāi)始在一個(gè)指定位置鉆孔 定義一個(gè)點(diǎn)的聲明可以按下書(shū)寫(xiě) DPT1 10XA 6YA 4ZA 在 DPT1 中一個(gè)點(diǎn)并指定它作為點(diǎn) 1 10XA 是這個(gè)點(diǎn) X 軸的坐標(biāo) 從絕對(duì)零點(diǎn) 10 個(gè)單位 6YA 是這個(gè)點(diǎn) Y 軸的坐標(biāo) 從絕對(duì)零點(diǎn) 6 個(gè)單位 4ZA 是這個(gè)點(diǎn) Z 軸的坐標(biāo) 從絕對(duì)零點(diǎn) 4 個(gè)單位 快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)是使用一個(gè) MOVE 聲明編程 從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)刀具到點(diǎn) 1 你 可以簡(jiǎn)單編程 MOVE PT1 COMPACT II 軟件將會(huì)產(chǎn)生加工刀具控制代碼移動(dòng)刀具到點(diǎn) 1 的坐標(biāo)位置 為 了產(chǎn)生一個(gè)進(jìn)給從點(diǎn) 1 刀具當(dāng)前位置 到和相近邊直線 1 相切的垂直位置 你可以編程 CUT TOLN1 COMPACT II 的功能 COMPACT II 提供了實(shí)現(xiàn)困難的專門操作加工功能 比如 加工凸輪 實(shí)現(xiàn)在圓柱零件上加工 和生成加工字母 COMPACT II 也允許為 加工一組完整的相似形狀的零件 一組零件 編寫(xiě)一個(gè)程序 COMPACT II 語(yǔ)言的車床特點(diǎn)包括自動(dòng)循環(huán)攻螺紋和車削 FasTurn 是 COMPACT II 清除材料循環(huán)以實(shí)現(xiàn)粗車和在車床上完成操作 使用 FasTurn 操 作者定義了當(dāng)前未制造工作面的輪廓和已加工零件輪廓的邊界 兩個(gè)輪廓間的 封閉工作區(qū)域是要用 FasTurn 清除的材料 看圖 3 19 完成材料清除的操作是 使用一個(gè)單獨(dú)的 COMPACT II 輸入聲明來(lái)完成的 近似的 銑削 刨削加工 電火花和 EDM 的特點(diǎn)也包括使用 COMPACT II 簡(jiǎn)化零件編程的循環(huán)模式 3 5 2 附加語(yǔ)言 ADAPT APT 編程系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是它需要大型計(jì)算機(jī) 為了解決這一缺點(diǎn) 由 IBM 在 U S Air Force 的契約下開(kāi)發(fā)了 ADAPT APT 的改編 編程系統(tǒng) 因?yàn)?ADAPT 有一個(gè)柔性系數(shù)結(jié)構(gòu) 它適合從小型到中型的計(jì)算機(jī) 使用系數(shù) 結(jié)構(gòu) 我們意味著根據(jù)計(jì)算機(jī)尺寸刪除或插入 subroutines ADAPT 系統(tǒng)的主要 優(yōu)點(diǎn)是它是用了 APT 系統(tǒng)使用的編程語(yǔ)言簡(jiǎn)化版本 通常一個(gè) ADAPT 程序可 以在一個(gè) APT 系統(tǒng)上運(yùn)行 但是 由于 APT 系統(tǒng)統(tǒng)能非常強(qiáng)大 它一般不能 在 ADAPT 運(yùn)行 ADAPT 對(duì)定位編程和簡(jiǎn)單的兩尺度或三尺度輪廓零件是有用的 但它沒(méi) 有編程一個(gè)多軸輪廓零件的功能 EXAPT 一些編程系統(tǒng)是由歐洲開(kāi)發(fā)的 最廣泛使用的就是由德國(guó)的亞琛和柏 林的技術(shù)研究所開(kāi)發(fā)的 EXAPT 延伸 APT 的子集 EXAPT 語(yǔ)言和 APT 是一 致的 它可以通過(guò) APT 使用通用的傳送器 EXAPT 具有自動(dòng)選擇切削速度和 進(jìn)給量的功能 這一特點(diǎn)擴(kuò)大了計(jì)算需要的記憶空間并且只能在利用大型機(jī)的 時(shí)候使用 EXAPT 有三種類型 點(diǎn)到點(diǎn)加工的 EXAPT I 車削操作的 EXAPT II 一個(gè) 3 D 輪廓編程的 EXAPT III AUTOSPOT AUTOSPOT 定位刀具自動(dòng)系統(tǒng) 是由 IBM 開(kāi)發(fā)的并于 1962 年第一次面世 它是可利用的最流行程序中的一種定位任務(wù)例如鉆孔 AUTOSPOT 允許用類似英語(yǔ)的輸入字符在三尺度里編程 并被許多數(shù)控制造商使用 參考書(shū)目 1 Brown S C E Drayton and B Mittman A Description of the APT Language Commun ACM vol 6 no 11 November 1963 2 Childs J J Principles of Numerical Control Industrial Press New York 1965 3 Conaway J O D Bringman and R C Deane Handbook for SLO SYN Numerical Control The Superior Electric Company Bristol Connecticut 1969 4 EIA STANDARD RS 273 A May 1967 STANDARD RS 274 B May 1967 revised February 1969 5 ITT Research Institute APT Part Programming McGraw Hill Book Company New York 1967 6 Kelley R S The Production Man s Guide to APT ADAPT Am Mach vol 97 June22 1969 7 Leslie W H P Numerical Control Progrmming Languages Proc PROCLAMAT Congr Rome 1969 North Holland Publishing Co Amsterdam 1970 8 McWaters J F NC User s Guide to the International Computer Programs McGraw Hill Publishing Company London 1968 9 Stute G EXAPT M glichkeiten und Anwendung der automatisierten Programmierung f r NC Maschinen Carl Hanser Munich 1969 10 Thomas L J N C Handbook 3d ed BENDIX Industrial Controls Division Detroit Michigan January 1971 11 Weil R IFAAPT a Unified System of Modular Design of NC Languages IFIP IFAC PROCLAMAT Congr Rome 1969 North Holland Publishing Co Amsterdam 1970