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畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 1 前言 2 第 1 章 緒 論 3 1 1 螺栓螺栓銑床的知識(shí) 3 1 2 螺栓銑床的分類 3 1 2 1 數(shù)控立式銑床 3 1 2 2 數(shù)控臥式銑床 4 1 3 螺栓銑床的結(jié)構(gòu)特征 4 1 3 1 螺栓銑床的主軸特征 5 1 3 2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征 5 1 4 螺栓銑床的主要功能及加工對(duì)象 5 1 4 1 螺栓銑床的功能 5 1 4 2 自動(dòng)換刀裝置及其形式 5 1 4 3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求 6 第 2 章 總方案的確定 6 2 1 數(shù)控立式升降臺(tái)及其主要參數(shù) 6 2 1 1 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 7 2 1 2 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù) 8 2 2 初定其自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù) 9 2 3 確定其自動(dòng)換刀裝置的形式 10 第 3 章 刀庫(kù)的設(shè)計(jì) 10 3 1 確定刀庫(kù)容量 11 3 2 確定刀庫(kù)形式 11 3 3 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 3 4 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī) 13 3 4 1 初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置 13 3 4 2 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距 13 3 5 刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 13 3 6 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核 17 3 7 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 18 3 8 夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核 18 3 9 確定刀具的選擇方式 19 3 10 刀庫(kù)的定位與刀具的松夾 20 第 4 章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì) 20 4 1 確定換刀機(jī)械手形式 20 4 2 換刀機(jī)械手的工作原理 22 4 3 機(jī)械手的自動(dòng)換刀過(guò)程的動(dòng)作順序 22 4 4 機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸 4 上的齒輪齒條設(shè)計(jì) 23 4 5 自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求 24 4 5 1 主軸準(zhǔn)停裝置 24 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 5 2 換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試 24 4 6 自動(dòng)換刀程序的編制 26 第 5 章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理 26 5 1 自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖 26 5 2 自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過(guò)程 26 致謝詞 27 參考文獻(xiàn) 28