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2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 1 第二章 傳動系統(tǒng)類型及傳動計算 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 2 第一節(jié)傳動類型 一 傳動系把動力裝置和驅(qū)動輪之間的所有傳動部件總稱為傳動系二 傳動系的作用 傳遞動力 增扭減速 并改變動力輸出特性 以滿足作業(yè)要求 如把發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速特性降低 增加扭矩 發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小 高速低扭 而工程機械要求的變化范圍大 變速箱 變矩器 主傳動 輪邊減速 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 3 改變驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向 變速箱 傳動方向的改變 主傳動器 空載起動 換檔 主離合器 液力變矩器 5 彎道行駛 實現(xiàn)左右驅(qū)動輪不同的轉(zhuǎn)速 差速器 轉(zhuǎn)向離合器及制動器 三 傳動類型 機械傳動一般傳動過程 發(fā)動機 主離合器 變速箱 萬向節(jié)傳動軸 主傳動器 差速器 半軸 輪邊減速器 驅(qū)動輪 對輪式機械 機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 4 優(yōu)點 傳動效率高 結(jié)構(gòu)簡單 可靠 缺陷 易熄火 工況急劇變化 發(fā)動機過載熄火 作業(yè)時 換檔要造成停車 因負載阻力大 因此要降低生產(chǎn)率 司機勞動強度大 傳動系零件受沖擊 動載大 壽命短 發(fā)動機的振動 目前采用此型式的有 小型鏟土運輸機械 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 5 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 6 7 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 8 T 150型推土機傳動圖 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 9 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 10 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 11 2 液力機械傳動傳動過程 發(fā)動機 液力變矩器 動力換檔變速箱 萬向節(jié)及傳動軸 驅(qū)動橋 驅(qū)動輪一般不再設(shè)離合器優(yōu)點 液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力 能適應(yīng)阻力的不斷變化 防止過載熄火 可以減少檔位數(shù) 變剛性連結(jié)為柔性 沖擊小 零件壽命長 起步平穩(wěn) 并可得到很小的行駛速度 可動力換檔 不必停車 常嚙合齒輪 不需撥動 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 12 缺陷 成本高 傳動效率略低 增加了燃油消耗量 在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時 上述優(yōu)點不顯著應(yīng)用 很廣泛 圖 7 9 10 11等 17 18 22 23 24 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 27 3 液壓傳動傳動過程 發(fā)動機 油泵 變量油泵 液壓馬達 減速器 驅(qū)動輪 鏈輪 左右驅(qū)動輪各有一套獨立的傳動系統(tǒng) 利用改變變量泵的流量來實現(xiàn)無級變速 當左右馬達轉(zhuǎn)速相同時 則直線行駛 當左右馬達轉(zhuǎn)速相同而方向相反時 則原地轉(zhuǎn)向 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 28 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 29 優(yōu)點 無級變速且范圍大 能實現(xiàn)微動 變速操縱簡單 可利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)制動 可實現(xiàn)遠距離操縱 左右輪分別驅(qū)動便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛?cè)毕?成本高 傳動效率低 燃油經(jīng)濟性和牽引效率有所下降應(yīng)用 單斗挖掘機 壓路機 履帶式裝載機 中型 等等 4 電傳動發(fā)動機 發(fā)電機 電動機 減速器 驅(qū)動輪 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 31 優(yōu)點發(fā)動機與車輪之間沒有剛性聯(lián)系 便于總體布置及維修 可實現(xiàn)無級變速實現(xiàn)多輪驅(qū)動容易 可采用電力制動 減少制動器的負荷 使其壽命增加 容易實現(xiàn)自動化 缺點成本高 自重大應(yīng)用大功率的自卸載重汽車 鏟運機 礦用斗輪式裝載機等 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 32 一 總傳動比為變速箱 主傳動 輪邊減速器 終傳動 轉(zhuǎn)向機構(gòu) 指采用行星式轉(zhuǎn)向機構(gòu)時 中央傳動等 部件傳動比的乘積 第二節(jié)傳動系傳動比的分配 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 33 二 變速范圍 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 34 三 各檔速度計算和各檔驅(qū)動力的計算 已知各檔總傳動比 發(fā)動機型號 e ne 輪胎型號 求各檔理論運行速度 r nr R 2 ne 2 化簡單位為 r 2 10 ne 60 0 377 ne m h r 各檔理論運行速度 m h 驅(qū)動輪半徑mnr 對應(yīng)檔驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速r min 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 35 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 36 第三節(jié)計算載荷的確定 一 根據(jù)發(fā)動機或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩 max確定 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 37 二 根據(jù)附著條件確定 j i m 附著力 附著重量 附著系數(shù)i 計算零件至驅(qū)動輪的傳動比 m 計算零件至驅(qū)動輪的傳動效率 設(shè)計傳動系零件時 應(yīng)取上面兩種計算中的小值作為計算載荷 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 38 一 簡答1 底盤傳動系通常使用哪幾種傳動型式 2 液力機械傳動的優(yōu)缺陷是什么 3 傳動系零件計算載荷通常由哪幾種方法確定 應(yīng)取其小值還是大值作為計算載荷 為什么 習題 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 39 二 計算題某型號輪式裝載機 采用6100型發(fā)動機 額定功率 e為90馬力 額定轉(zhuǎn)速ne為2000r min 輪胎規(guī)格為14 00 24 其傳動系主傳動器速比為 輪邊減速比為2 4 變速箱某檔位傳動比為3 4 機械傳動效率為0 87 液力變矩器效率為0 85 試求 該檔位作業(yè)時 驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力 k的大小 機器在該檔位作業(yè)時的速度 不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失 2020 3 21 第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系 40 1 工程機械底盤傳動系的基本功用是 2 按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同 傳動系的型式有 和 等四種 3 輪式機種機械式傳動系一般由 和 等五個部分構(gòu)成 4 履帶式機種機械傳動系一般由 等五部分構(gòu)成 5 液力傳動常由 和 等五個部分構(gòu)成 二 判斷題1 驅(qū)動力的大小僅取決于發(fā)動機功率和傳動系統(tǒng)的傳動比 2 從動輪常伴有滑移現(xiàn)象 驅(qū)動輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的 三 分析上面?zhèn)鲃雍唸D 回答下列各小題 1 該工程機械傳動系統(tǒng)屬于哪種傳動類型 這種傳動形式有什么優(yōu)點及缺陷 2 寫出圖中各序號所對應(yīng)的傳動部件的名稱和傳動路線