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沈 陽(yáng) 化 工 大 學(xué) 科 亞 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 論 文 文 獻(xiàn) 綜 述 題 目 315 液壓機(jī)液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)制 1102 班 學(xué)生姓名 魏巖 指導(dǎo)教師 于玲 論文提交日期 2015 年 5 月 30 日 論文答辯日期 2015 年 6 月 5 日 0 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述 壓模機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 姓名 魏巖 班級(jí) 機(jī)制 1102 班 指導(dǎo)教師 于玲 引言 315 液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最經(jīng)常用的設(shè)備 液壓機(jī)的工作介質(zhì)一般為液體 多數(shù)以 帕斯卡原理 通過(guò)傳遞液體中的能量用來(lái)多種工藝加工的機(jī)器 液壓機(jī)除了用于鍛壓 以外 還有多種用途 例如矯正 壓裝 打包等等 液壓機(jī)的介質(zhì)通常為水和油比較 常見(jiàn) 液壓機(jī)用途十分廣泛 生產(chǎn)中的彎曲 翻邊 拉伸成型和冷擠壓都可以完成 對(duì)于不同的材質(zhì) 例如金屬粉末和非金屬材料也一樣可以通用 而且很好的完成加工 例如玻璃塑料等等 同樣對(duì)適用于校正工件和壓裝工件等的 評(píng)述 液壓機(jī)上滑塊由四柱導(dǎo)向完成 定出缸位于機(jī)身右側(cè) 獨(dú)立操縱調(diào)整元件 集中 于操作箱面板上 動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置右側(cè) 系統(tǒng)完成主要加工動(dòng)作 加工動(dòng)作包括 上滑 塊向下行走 緩加壓 延時(shí)保壓 快速回程 下缸活塞做頂出動(dòng)作 退出浮動(dòng)壓下行 停止加工 頂出工件 本次設(shè)計(jì)的液壓機(jī)分為主機(jī)和控制系統(tǒng)兩個(gè)重要部分組成 由管路和電器線路聯(lián) 通每個(gè)部分 主機(jī)部分要分為完成動(dòng)作橫梁 支架橫梁 主立柱 主工作臺(tái) 主缸 頂出工件缸等幾大重要組成部分 支架橫梁和工作臺(tái)由螺母固定于機(jī)器兩端 機(jī)器調(diào)節(jié)的精度主要依靠螺母和用來(lái) 固定的支架橫梁頂端的螺母來(lái)調(diào)整大小 活動(dòng)橫梁與主缸主要靠活塞連接 依靠一根 導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用完成加工的運(yùn)動(dòng) 本次設(shè)計(jì)的 315 液壓機(jī)液壓缸 使用壽命長(zhǎng) 穩(wěn)定性好 低耗能 噪音低 壓力 和行程可按設(shè)計(jì)規(guī)定的大小 任意調(diào)節(jié) 操作十分簡(jiǎn)單 容易上手 易于掌握 在本 設(shè)計(jì)中 通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料 借助于前人的寶貴經(jīng)驗(yàn) 設(shè)計(jì)了液壓缸的尺寸 制 定液壓原理圖 根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)選擇了液壓泵 動(dòng)力機(jī)組等許多液壓零部件 由于現(xiàn)代多種需求 對(duì)加工工藝也有了更嚴(yán)格的要求 多數(shù)液壓機(jī)須滿足以下要 求 工作臺(tái)大 行程長(zhǎng) 滿足多種加工的要求 有自動(dòng)退出工件的功能 縮短加工時(shí) 1 間 液壓機(jī)它的工作方式包括電動(dòng) 手動(dòng)和半自動(dòng)等多種 操作方便 工人易學(xué)習(xí) 液壓機(jī)多數(shù)保持液壓穩(wěn)定的功能 并能進(jìn)行定壓成型的操作 對(duì)于金屬粉末和非金屬 粉末的加工有這無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì) 液壓機(jī)的工作壓力大小 壓制速度塊面和行程大小 可調(diào)節(jié)方便 應(yīng)用的靈活度靈敏 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用 如空心框架 發(fā)動(dòng)機(jī)托架 儀表 盤支架 車身框架 約占汽車質(zhì)量的 11 15 多空軸類件和許多管件等 隨著科學(xué) 技術(shù)的飛速發(fā)展 尤其是微電子技術(shù) 信息技術(shù)等的高速發(fā)展 也為液壓機(jī)的發(fā)展提 供了更好的前景 機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化 性能更加完善 工作適應(yīng)性更加強(qiáng)大 相信未來(lái)的液壓機(jī)能在多個(gè)領(lǐng)域起到重大作用 向著高速 重載 高精度 高效率 低噪聲等發(fā)面發(fā)展 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用 如空心框架 發(fā)動(dòng)機(jī)托架 儀表 盤支架 車身框架 約占汽車質(zhì)量的 11 15 多空軸類件和許多管件等 隨著科學(xué) 技術(shù)的飛速發(fā)展 尤其是微電子技術(shù) 信息技術(shù)等的高速發(fā)展 也為液壓機(jī)的發(fā)展提 供了更好的前景 機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化 性能更加完善 工作適應(yīng)性更加強(qiáng)大 相信未來(lái)的液壓機(jī)能在多個(gè)領(lǐng)域起到重大作用 向著高速 重載 高精度 高效率 低噪聲等發(fā)面發(fā)展 總結(jié) 綜上所述 近二十年來(lái) 液壓傳動(dòng)應(yīng)用在中國(guó)取得了飛速的發(fā)展 我國(guó)是世界上 最大的發(fā)展中國(guó)家 自改革開(kāi)放以來(lái) 中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平方面取得 了令人矚目的成就 同時(shí) 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用在市場(chǎng)需求日益旺盛的刺激下發(fā)展極為迅 猛 液壓傳動(dòng)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用越來(lái)越重要 它被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè) 中國(guó) 機(jī)械工業(yè)要發(fā)展自己的特色產(chǎn)品 增加了液壓傳動(dòng)及數(shù)控技術(shù)的研究 提高設(shè)備和改 進(jìn)設(shè)計(jì)的水平 總而言之 加入 WTO 帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 中國(guó)面臨著液壓傳動(dòng)技術(shù)和 設(shè)備共存 近年來(lái) 通過(guò)改革開(kāi)放 經(jīng)濟(jì)發(fā)展 中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù) 對(duì)于液壓傳動(dòng)技 術(shù)的發(fā)展健康發(fā)展帶來(lái)了新的商機(jī) 液壓傳動(dòng)技術(shù)穩(wěn)定發(fā)展 也刺激了研究開(kāi)發(fā)的液 壓傳動(dòng)的新周期 對(duì)于食品生產(chǎn)和制備農(nóng)產(chǎn)品深加工的需求增加 納米材料干燥等新 粉膠囊是分不開(kāi)的干燥設(shè)備和干燥工藝 所有這些傳說(shuō)似乎干燥行業(yè)的發(fā)展前所未有 2 的機(jī)遇 抓住機(jī)遇 迎接挑戰(zhàn) 我們的國(guó)家將能夠提高干燥技術(shù)提高到一個(gè)新的水平 液壓傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)一定會(huì)通過(guò)理論創(chuàng)新等方式 越來(lái)越向經(jīng)濟(jì) 環(huán)保 可靠 高效 標(biāo)準(zhǔn)化 大型化 自動(dòng)化的方向發(fā)展 應(yīng)用前景將十分廣闊 液壓傳動(dòng)技術(shù)是最近興起的傳動(dòng)技術(shù) 具有非常廣闊的應(yīng)用前景 主要的發(fā)展方 向可以總結(jié)為以下幾個(gè)方面 1 正向著高壓 高速 大功率 高效 低噪聲 經(jīng)久耐用 高度集成化 的方向發(fā)展 2 與計(jì)算機(jī)科學(xué)相結(jié)合 新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAD 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試 CAT 計(jì)算機(jī)直接控制 CDC 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技 術(shù) 機(jī)電一體化技術(shù) 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和優(yōu)化技術(shù) 3 與其他相關(guān)科學(xué)結(jié)合 如污染控制技術(shù) 可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前 液壓技術(shù)發(fā)展和研究的方向 4 開(kāi)辟新的應(yīng)用領(lǐng)域 液壓系統(tǒng) HYDRAULIC SYSTEM 液壓傳動(dòng) Hydraulic transmission 執(zhí)行元件 ACTUATOR 液壓缸 CYLINDER 液 壓馬達(dá) MOTOR 液壓回路 CIRCUIT 液壓泵 PUMP 液壓控制 Hydraulic control 流量控制閥 FLOW VALVE 泄漏損失 Spillage 壓力損失 Pressure loss 液壓伺服系統(tǒng) Hydraulic servo 參考文獻(xiàn) 1 董林福 趙艷春 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2006 2 陳奎生 液壓與氣壓傳動(dòng) 武漢 武漢理工大學(xué)出版社 2001 3 王春行 液壓伺服控制系統(tǒng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1989 4 左建明 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 5 李洪主 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 遼寧 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 1999 6 朱新材 周求沙編 液壓與氣動(dòng)技術(shù) 重慶 重慶大學(xué)出版社 2003 7 趙應(yīng)樾 名優(yōu)機(jī)械液壓系統(tǒng)及其修理 上海 上海交通大學(xué)出版社 1999 8 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 液壓傳動(dòng) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 9 雷天覺(jué) 新編液壓工程手冊(cè) 北京 北京理工大學(xué)出版社 1998 10 張勤 徐鋼濤主編 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) M 北京 高等教育出版社 2009 11 李立斌主編 工程力學(xué) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2008 3 12 徐鋼濤主編 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) M 北京 高等教育出版社 2007 13 吳宗澤 羅圣國(guó)主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 高教出版社 2006 14 周文森主編 簡(jiǎn)明電工手冊(cè) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1994 15 徐灝 邱宣懷 蔡春源主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第一二三四卷 M 北京 機(jī)械設(shè)計(jì)工業(yè) 出版社 1991 沈 陽(yáng) 化 工 大 學(xué) 科 亞 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 論 文 題 目 315 液壓機(jī)液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)制 1102 班 學(xué)生姓名 魏巖 指導(dǎo)教師 于玲 論文提交日期 2015 年 5 月 30 日 論文答辯日期 2015 年 6 月 5 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書(shū) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 機(jī)制 1102 班 學(xué)生 魏巖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 315 液壓機(jī)液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 內(nèi)容 1 文獻(xiàn)綜述一份 A4 紙 小四字體 3000 字以上 2 圖紙折合成 A1 3 張 液壓原理圖 裝配圖 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 A4 紙 正文 20 頁(yè)以上 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 專題部分 液壓原理設(shè)計(jì) 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 2015 年 3 月 16 日 2015 年 5 月 31 日 指導(dǎo)教師 簽字 2015 年 3 月 16 日 摘要 315 液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最經(jīng)常用的設(shè)備 液壓機(jī)的工作介質(zhì)一般 為液體 多數(shù)以帕斯卡原理 通過(guò)傳遞液體中的能量用來(lái)多種工藝加工 的機(jī)器 液壓機(jī)除了用于鍛壓以外 還有多種用途 例如矯正 壓裝 打包等等 液壓機(jī)的介質(zhì)通常為水和油比較常見(jiàn) 液壓機(jī)用途十分廣泛 生產(chǎn)中的彎曲 翻邊 拉伸成型和冷擠壓都可以完成 對(duì)于不同的材質(zhì) 例如金屬粉末和非金屬材料也一樣可以通用 而且很好的完成加工 例 如玻璃塑料等等 同樣對(duì)適用于校正工件和壓裝工件等的 液壓機(jī)上滑塊由四柱導(dǎo)向完成 定出缸位于機(jī)身右側(cè) 獨(dú)立操縱 調(diào)整元件 集中于操作箱面板上 動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置右側(cè) 系統(tǒng)完成主要加 工動(dòng)作 加工動(dòng)作包括 上滑塊向下行走 緩加壓 延時(shí)保壓 快速回 程 下缸活塞做頂出動(dòng)作 退出浮動(dòng)壓下行 停止加工 頂出工件 本次設(shè)計(jì)的液壓機(jī)分為主機(jī)和控制系統(tǒng)兩個(gè)重要部分組成 由管路 和電器線路聯(lián)通每個(gè)部分 主機(jī)部分要分為完成動(dòng)作橫梁 支架橫梁 主立柱 主工作臺(tái) 主缸 頂出工件缸等幾大重要組成部分 支架橫梁和工作臺(tái)由螺母固定于機(jī)器兩端 機(jī)器調(diào)節(jié)的精度主要依 靠螺母和用來(lái)固定的支架橫梁頂端的螺母來(lái)調(diào)整大小 活動(dòng)橫梁與主缸 主要靠活塞連接 依靠一根導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用完成加工的運(yùn)動(dòng) 本次設(shè)計(jì)的 315 液壓機(jī)液壓缸 使用壽命長(zhǎng) 穩(wěn)定性好 低耗能 噪音低 壓力和行程可按設(shè)計(jì)規(guī)定的大小 任意調(diào)節(jié) 操作十分簡(jiǎn)單 容易上手 易于掌握 在本設(shè)計(jì)中 通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料 借助于前 人的寶貴經(jīng)驗(yàn) 設(shè)計(jì)了液壓缸的尺寸 制定液壓原理圖 根據(jù)實(shí)際生產(chǎn) 選擇了液壓泵 動(dòng)力機(jī)組等許多液壓零部件 關(guān)鍵詞 四柱液壓機(jī) 液壓缸 液壓原理圖 Abstract Hydraulic press is products molding equipment one of the most widely used in the production of hydraulic press is a kind of liquid as working medium according to Pascal s principle is used to transfer energy to achieve various machines Hydraulic press except for forging forming can also be used to rectify pressure equipment packaging briquetting and clamp etc Hydraulic press including hydraulic press and hydraulic press Hydraulic technology widely used suitable for bending flagging stretching molding and stamping process such as cold extrusion Suitable for the pressure molding process of metal powder products and non metallic materials such as plastic glass reinforced plastics insulation materials and abrasive products and forming process also can be applied to calibration and installation process Oil hydraulic press on the slider four column guide set cylinder arrangement in the fuselage right side before each control element has focused on the operation box panel dynamic organization setup on the right the system to provide the typical process action on the slider rapid downward slow pressure delay did the holding quick return dangling The cylinder piston ejector exit or floating pressure flat side down stop ejection Beams and workbench oil on the lock nut fixed at both ends the machine precision by adjusting nut and tighten in the bar at the top of the lock nut to adjust Connected with main cylinder piston activity crossbeam rely on vertical guide pin guide do reciprocating motion Key words four column hydraulic press The hydraulic cylinder Hydraulic principle diagram 目 錄 第 1 章緒論 1 1 1 液壓機(jī)概述 1 1 2 液壓機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2 1 3 使用范圍和主要性能 2 第 2 章設(shè)計(jì)參數(shù) 4 第 3 章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 5 3 1 設(shè)計(jì)液壓回路的選擇方案 5 3 1 1 全自動(dòng)補(bǔ)油的保持壓路的回路設(shè)計(jì) 5 3 1 2 釋壓回路設(shè)計(jì)的參考 5 3 2 液壓系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 6 3 2 1 液壓系統(tǒng)原理圖 6 3 2 2 液壓系統(tǒng)流程動(dòng)作示 6 3 2 3 電磁鐵運(yùn)動(dòng)的工作循環(huán)表圖 8 3 2 4 油箱容積 8 3 3 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)主要說(shuō)明和選擇的規(guī)格大小 9 第 4 章確定提供液體的方法 油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 11 4 1 缸體空程時(shí)的供油方法 11 4 2 選擇液壓泵工作流量大小和規(guī)格的型號(hào) 11 4 3 液壓泵的工作功率和電動(dòng)機(jī)的功率要求 11 第 5 章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 13 5 1 主液壓缸性能參數(shù)計(jì)算 13 5 2 頂出液壓缸性能參數(shù)計(jì)算 13 5 3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 5 3 1 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 14 5 3 2 液壓缸工作行程的確定 15 5 3 3 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 16 5 3 4 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 第 6 章 液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 19 6 1 主液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 19 6 1 1 快速空行程時(shí)的壓力損失 19 6 1 2 慢速加壓行程的壓力損失 20 6 1 3 快速退回行程的壓力損失 21 6 2 頂出液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 22 6 2 1 頂出行程的壓力損失 22 6 2 2 頂出缸退回行程的壓力損失 23 6 3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升校驗(yàn) 24 第 7 章液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 26 7 1 主液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 26 7 2 頂出液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 26 第 8 章結(jié)論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)學(xué)士學(xué)位論文 第一章緒論 0 第 1 章緒論 1 1 液壓機(jī)概述 315 液壓機(jī)是利用液體來(lái)傳遞壓力的設(shè)備之一 遵循帕斯卡定律是液體在密閉 的容器所遵循的定律 液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常有控制機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輔助機(jī) 構(gòu)和介質(zhì) 三梁四柱結(jié)構(gòu)方式是十分常見(jiàn) 機(jī)身主要由主工作臺(tái) 上下滑塊 支架 橫梁 主立柱 調(diào)劑鎖母等組成 目前市場(chǎng)上和工廠中主要使用四柱液壓機(jī) 四柱 式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工作空間大 易于多方面觀察工件的變化和及時(shí)了解模具調(diào)整 整 機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單 工藝性超強(qiáng) 維修便宜 但立是柱需要大型圓鋼 液壓機(jī)依靠油 或水等介質(zhì)靜壓力 完成能量的儲(chǔ)存 傳遞 放大 用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的簡(jiǎn)單 科 技化 高效化 液壓機(jī)械具有重量輕 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制方便等特點(diǎn) 運(yùn)行速度 扭 力 功率大小多可隨時(shí)做多種調(diào)節(jié) 可以在加工工件的時(shí)候隨意調(diào)節(jié)速度和壓力大 小 調(diào)速范圍寬 性能高 噪音小 適用于各種金屬材料的全方面的加工 例如沖 壓 翻邊 拉伸等 也可用于板材的校正 砂輪的成型 擠壓冷熱金屬等 同樣適 應(yīng)于非金屬材料 如塑料 玻璃鋼絕緣材料等 在有關(guān)壓制方面 它也有這不錯(cuò)的 表現(xiàn) 許多新技術(shù)的試驗(yàn)研究開(kāi)發(fā)都用到了液壓機(jī)來(lái)參與完成 目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 到等多個(gè)領(lǐng)域 例如 軍事 工業(yè) 礦山 建筑 航空等 由于現(xiàn)代多種需求 對(duì)加工工藝也有了更嚴(yán)格的要求 多數(shù)液壓機(jī)須滿足以下 要求 工作臺(tái)大 行程長(zhǎng) 滿足多種加工的要求 有自動(dòng)退出工件的功能 縮短加 工時(shí)間 液壓機(jī)它的工作方式包括電動(dòng) 手動(dòng)和半自動(dòng)等多種 操作方便 工人易 學(xué)習(xí) 液壓機(jī)多數(shù)保持液壓穩(wěn)定的功能 并能進(jìn)行定壓成型的操作 對(duì)于金屬粉末 和非金屬粉末的加工有這無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì) 液壓機(jī)的工作壓力大小 壓制速度塊面 和行程大小可調(diào)節(jié)方便 應(yīng)用的靈活度靈敏 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用 如空心框架 發(fā)動(dòng)機(jī)托架 儀 表盤支架 車身框架 約占汽車質(zhì)量的 11 15 多空軸類件和許多管件等 隨 著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展 尤其是微電子技術(shù) 信息技術(shù)等的高速發(fā)展 也為液壓機(jī) 的發(fā)展提供了更好的前景 機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化 性能更加完善 工作適應(yīng) 性更加強(qiáng)大 相信未來(lái)的液壓機(jī)能在多個(gè)領(lǐng)域起到重大作用 向著高速 重載 高 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)學(xué)士學(xué)位論文 第一章緒論 1 精度 高效率 低噪聲等發(fā)面發(fā)展 1 2 液壓機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 由于液壓機(jī)應(yīng)用的地方十分多 液壓系統(tǒng)和整機(jī)構(gòu)造比較成熟 基本定型 國(guó) 內(nèi)外液壓機(jī)的主要研究方向是控制系統(tǒng)改良 尤其是微電子技術(shù) 信息技術(shù)等的高 速發(fā)展 也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景 加強(qiáng)液壓機(jī)的性能 穩(wěn)定性能 提 高工作效率等幾個(gè)方面是研究的重要方向 尤其是機(jī)電液一體化技術(shù)高速發(fā)展的今 天 液壓機(jī)技術(shù)必將向以下方面發(fā)展 這也是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì) 1 工作效率更高 耗能更低 大幅提高液壓機(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量 減小生產(chǎn)之處 2 機(jī)電液一體化 科學(xué)的利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù) 更加科學(xué)的完善 液壓機(jī)的設(shè)計(jì) 3 自動(dòng)化 智能化 微電子技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的優(yōu)化提供 了有力的保障 自動(dòng)化能在加工和生產(chǎn)方面起到了十分重大作用 同時(shí)也應(yīng)具有檢 查故障與處理故障的功能 4 元件集成化一體化 通用化 標(biāo)準(zhǔn)化 這是現(xiàn)階段主要的研究方向 如何 更加環(huán)保高效的利用是國(guó)內(nèi)外都在研究的課題 5 另外 在液壓機(jī)開(kāi)發(fā)的同時(shí)注意綠色化和環(huán)保也是十分重要的 減少零件 和 系統(tǒng)的內(nèi)部產(chǎn)生的不必要損失 減少功率損失 采用集成回路和設(shè)計(jì)道也可有效 的減少在管道中的損失 同時(shí)還可減少漏油損失 減少系統(tǒng)中的節(jié)流損失是十分重 要的 盡量減少非安全需要的能量 避免采用分流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)浪費(fèi)能量 采用靜壓 技術(shù) 盡量使用新的型密封材料 減少磨擦 發(fā)展精密化 輕量化 高效化 多應(yīng) 用 3 通徑等低功率電磁閥 節(jié)約能源 改善液壓系統(tǒng)的性能 多利用負(fù)荷傳感系統(tǒng) 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng) 為了及時(shí)保護(hù)液壓系統(tǒng)正常工作 防止污染對(duì)液壓 機(jī)的使用壽命和精準(zhǔn)性造成的影響 必須指定新的保養(yǎng)方法 對(duì)污染進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 以便及時(shí)調(diào)整液壓系統(tǒng) 不允許非法操作 避免由于處理不及時(shí)而造成的經(jīng)濟(jì)損失 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)學(xué)士學(xué)位論文 第一章緒論 2 1 3 使用范圍和主要性能 本機(jī)器動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大系統(tǒng)相互獨(dú)立的 采用按鈕集中控制 可分 手動(dòng) 半自動(dòng) 自動(dòng)基本三種操作方式 本機(jī)器的工作壓力大小 壓制速度的快慢 空載下行和減速的行程范圍都可按需要的加工要求進(jìn)行調(diào)整 并能完成一般制品壓 制工藝 一般分為分設(shè)定壓力 設(shè)定長(zhǎng)度兩種加工動(dòng)作提供選擇 定壓成型動(dòng)作在 加工完成后 具有保持壓力 自動(dòng)回程 自動(dòng)延時(shí) 退回等完成動(dòng)作 本機(jī)器主機(jī) 呈梯形 外觀大氣美麗 符合工業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 動(dòng)力系統(tǒng)主要采用液壓系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)相 對(duì)簡(jiǎn)單 動(dòng)作靈敏可靠 加工精準(zhǔn)到位 可實(shí)現(xiàn)多種模式 我國(guó)液壓設(shè)備起步較國(guó)外稍晚 但是后通過(guò)不懈努力 已經(jīng)位于先進(jìn)水平 在 一代又一代的學(xué)習(xí)總結(jié)的共同研究 有了重大的進(jìn)展和突破 尤其在鍛造和鍛壓設(shè) 備的生產(chǎn)中 起到了無(wú)可替代的作用 相信不久 我們會(huì)趕超世界水平 成為超一 流技術(shù)大國(guó) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章設(shè)計(jì)參數(shù) 3 第 2 章設(shè)計(jì)參數(shù) 315 噸液壓機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的基本設(shè)定 1 主缸公稱壓力 3150KN1p 2 主缸回程力 600KN2 3 頂出缸公稱壓力 400KN3 4 頂出缸回程力 250KN 4p 5 主缸行程 800mm 6 頂出缸行程 250mm 7 主缸速度 快速空程速度 801vsm 工作行程速度 102 回程速度 553 s 8 頂出缸速度 頂出行程速度 804vsm 回程速度 1405 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 4 第 3 章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 3 1 設(shè)計(jì)液壓回路的選擇方案 3 1 1 全自動(dòng)補(bǔ)油的保持壓路的回路設(shè)計(jì) 出于設(shè)計(jì)要求 保壓時(shí)間必須達(dá)到 40s 要求壓力能一直穩(wěn)定 因此設(shè)計(jì)了換 向閥中位機(jī)能來(lái)保壓 添加了自動(dòng)補(bǔ)油的回路 保壓的時(shí)間由繼電器控制 補(bǔ)油的保壓系統(tǒng)圖的工作原理 按下啟動(dòng)按鈕 電磁鐵 1YA 通電 換向閥 6 接 入回路時(shí) 液壓缸上腔成為壓力腔 在壓力到達(dá)設(shè)計(jì)的最大值時(shí)壓力繼電器 11 發(fā)出 信號(hào) 使換向閥自動(dòng)切換到中位 這時(shí)液壓泵 4 卸荷 液壓缸靠換向閥中位機(jī)能保 壓 當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到設(shè)計(jì)的最小值時(shí) 壓力繼電器會(huì)發(fā)出信號(hào) 使換向閥 右位自動(dòng)連入回路 這時(shí)液壓泵給液壓缸上腔自動(dòng)補(bǔ)油 壓力迅速回升 回程時(shí)電 磁閥 2YA 通電 換向閥左位自動(dòng)接入回路 活塞迅速向上退回去 圖 3 1 自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路設(shè)計(jì) 3 1 2 釋壓回路設(shè)計(jì)的參考 保壓過(guò)程經(jīng)過(guò)一段時(shí)間結(jié)束 控制時(shí)間的繼電器會(huì)發(fā)出信號(hào) 主缸處于回程 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 5 但由于液壓機(jī)的油壓會(huì)比較高 同時(shí)缸體直徑大 行程比較長(zhǎng) 缸內(nèi)液體在壓力持 續(xù)升高時(shí)候會(huì)儲(chǔ)蓄相當(dāng)大的能量 如果此時(shí)上腔立刻與回油接通 缸內(nèi)液體會(huì)產(chǎn)生 液壓沖力 造成機(jī)器和管路的產(chǎn)生非常大的震動(dòng) 發(fā)出很大的噪音 所以保壓后必 須馬上先泄壓之后再進(jìn)行操作 采用科技閥作為釋放壓力的部件原理為 當(dāng)保壓結(jié)束后 控制時(shí)間的電子版發(fā) 出信號(hào) 通過(guò)一個(gè)二位二通換向閥 讓主缸上腔壓力通過(guò)上腔的壓力 通過(guò)節(jié)流閥 與油箱相連接 從而使主缸上腔介質(zhì)施放壓力后 釋放的速度快慢由科技節(jié)流限制 閥控制 3 2 液壓系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 3 2 1 液壓系統(tǒng)原理圖 圖 3 2 液壓系統(tǒng)原理圖 1 油箱 2 三相電動(dòng)機(jī) 3 斜軸式塞泵 4 順序閥 5 先導(dǎo)溢流控制閥 6 三位四通電磁轉(zhuǎn)向閥 7 二 位四通電磁轉(zhuǎn)向閥 8 壓力控制器 9 單向控制閥 10 壓力電子表 11 補(bǔ)充油箱 12 上缸 13 背 壓閥 14 液控單向控制閥 15 行程開(kāi)關(guān) 16 下缸 17 節(jié)流控制閥 3 2 2 液壓系統(tǒng)流程動(dòng)作示意 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 6 A 液壓缸活塞快速運(yùn)動(dòng) 頂端的上滑塊快速向下滑落 轉(zhuǎn)換控制閥 6 接通 壓力油泵 3 工作 經(jīng)順序控制閥 4 進(jìn)入轉(zhuǎn)換閥 6 的右位 再通過(guò)單向控制閥 9 進(jìn)入上缸 12 的上腔 同時(shí) 經(jīng)控制閥 7 立刻補(bǔ)油進(jìn)入油缸上 腔 回油從上缸的下腔經(jīng)過(guò) 單向順序閥 背壓閥 13 和單向閥 14 通過(guò)電液轉(zhuǎn)換 閥 7 回流到油箱 與此同時(shí) 上缸由于自己的重力下落 快速的向下滑動(dòng) 使上 缸的上腔瞬時(shí)間出現(xiàn)了空白地方 填滿箱油會(huì)通過(guò)液壓控制止回閥 被吸進(jìn)上缸的 上腔 以保證能消除空白地方 保持上缸的迅速下落 B 主液壓缸活塞桿減速下行 滑塊下壓力不斷增大 當(dāng)上缸帶動(dòng)上下模合并在一起后 壓力油不會(huì)停止 會(huì)繼續(xù)進(jìn)入上油缸 油缸 上腔的壓力開(kāi)始逐漸升高 補(bǔ)油箱的單向控制閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉 切斷了補(bǔ)油箱的供油 以防止壓力過(guò)高 導(dǎo)致機(jī)器損壞 使上缸 12 下行速度開(kāi)始放慢 油缸上腔壓力不斷 升高 C 主液壓缸活塞桿停止運(yùn)動(dòng) 滑塊下壓力保持不變 當(dāng)油缸上腔壓力超過(guò)了壓力繼電器 10 的設(shè)定的值時(shí) 壓力繼電器會(huì)立刻發(fā)出信 號(hào) 控制電液轉(zhuǎn)換閥 6 轉(zhuǎn)換到中間位置 關(guān)閉油缸 12 上腔的供油 缸體立刻保持靜 止 保壓開(kāi)始 保壓時(shí)間為 5s D 主體液壓缸的回程運(yùn)動(dòng) 保壓動(dòng)作完成后 電液轉(zhuǎn)換閥 6 的左位會(huì)被接通 泵 3 打出的壓力油 經(jīng)過(guò)順 序閥 4 通過(guò)電液轉(zhuǎn)換閥 6 的左位 再經(jīng)過(guò)液控單向控制閥 14 單項(xiàng)順序閥 背 向閥 13 進(jìn)入上油缸 12 的下腔 主要的缸體被推向上 同時(shí)電磁閥 7 切換到左位 油箱回油的速度加快 油缸 12 上腔的回油通過(guò)液控單向控制閥 流回到補(bǔ)油箱 11 使得上面的缸體回到原來(lái)的地方 E 頂出缸的活塞桿做推的動(dòng)作 推出工件 當(dāng)將電液轉(zhuǎn)換控制閥 6 的中位于電液換向控制閥的右位接通時(shí) 泵 3 輸出壓力 油 經(jīng)過(guò)電液換向控制閥的左位 進(jìn)入下缸 16 的下腔 回油從下缸 16 的上腔進(jìn)過(guò) 電液換向閥的左位 回流主油箱 下缸做向上運(yùn)動(dòng) 頂出工件 F 頂出的缸回程的動(dòng)作原理 在工件取出后 換向控制閥開(kāi)始工作 壓力油進(jìn)入下缸 16 的上腔 下缸下腔的 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 7 回油經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)閥的右位流入回主油箱 下缸向下做垂直運(yùn)動(dòng) 復(fù)位 閥 13 在保壓時(shí)可有效防止上油缸 12 上腔的油出現(xiàn)倒流的情況 行程控制開(kāi)關(guān) 15 控制上 下缸的最大最小位置 壓力表將分別每個(gè)系統(tǒng)缸的壓力大小 3 2 3 電磁鐵運(yùn)動(dòng)的工作循環(huán)表圖 表 3 1 電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表 電磁鐵 電動(dòng)機(jī) 動(dòng)作名稱 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 1D 電機(jī)啟動(dòng) 快速下行 減速加壓 保壓 卸壓 回程停止 頂出缸頂出 頂出缸退出 靜止 3 2 4 油箱容積 6 eVQKV 1 式中 K 系數(shù) K 0 5 現(xiàn)取 K 3 各油泵每分鐘流量總和 Qmin0 87L 各油缸最大儲(chǔ)油量的總和 已知主缸最大行程 eV 頂出缸行程 mS801 mS250 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 8 LS DVe 1054212 則油箱總?cè)莘e 36 873 根據(jù) GB2876 81 標(biāo)準(zhǔn) 取其標(biāo)準(zhǔn)值 500L 3 3 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)主要說(shuō)明和選擇的規(guī)格大小 根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和通過(guò)各零件的實(shí)際流量大小 選擇的元 輔件的規(guī)格 見(jiàn)表 3 2 表 3 2 液壓元件規(guī)格型號(hào)表 序號(hào) 名稱 型號(hào) 公稱壓力 公稱流量 附注 1 主油箱 容積 500L 2 電動(dòng)機(jī) Y200M 4 37kW 3 軸向柱塞泵 5ZKB725 25MPa 106L min 4 順序閥 自行設(shè)計(jì) 5 先導(dǎo)溢流閥 P B25 25MPa 25L min 6 電磁換向閥 34DO B10H T 31MPa 200L min 7 電磁換向閥 24EF3 E10B 31MPa 150L min 8 壓力繼電器 IPD01 H6L Y 50 320 調(diào)至 25MPa 9 單向閥 DFY F32H2 320MPa 200L min 10 壓力表 Y 100 11 補(bǔ)油箱 容積 200L 12 主液壓缸 13 液控單向閥 DFY F32H2 320MPa 200L min 14 順序閥 XD2F L32H 31MPa 150L min 15 行程開(kāi)關(guān) SZL WLA B 16 頂出液壓缸 17 節(jié)流閥 QFF3 E10B 25MPa 100L min 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章確定提供液體的方法 油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 9 第 4 章確定提供液體的方法 油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 4 1 缸體空程時(shí)的供油方法 主缸空程向下運(yùn)動(dòng)活塞腔的進(jìn)油量 為 由于流量太大 只采用油1Qmin9 602L 泵來(lái)提供動(dòng)力效率低 用零件本身自重快速下落方法也是一個(gè)好方法 更加經(jīng)濟(jì)實(shí) 惠 節(jié)省能源 充液閥自動(dòng)吸油 4 2 選擇液壓泵工作流量大小和規(guī)格的型號(hào) 液壓系統(tǒng)開(kāi)始起到工作 需要的介質(zhì)液體最大流量是大活塞缸工作行程 活塞 腔的流量 為 主活塞缸的活塞在回來(lái)時(shí)流量 為 2Qmin36 75L 3Qmin65 78L 但主活塞缸進(jìn)行回程運(yùn)動(dòng)時(shí) 一般在啟動(dòng)是需要壓力 而當(dāng)沖頭離開(kāi)MPa2 拔模后 則不需要太高壓 根據(jù)實(shí)施分析 決定選用一臺(tái)公稱流量為 的i10 壓力補(bǔ)償變量軸向柱塞泵 5ZKB725 型軸向柱塞泵 該泵主要技術(shù)性能參數(shù)如下 排量 額定壓力為 最大壓力為 轉(zhuǎn)速 容min106LMPa16Pa25min45r 積效率 96 壓力和流量均能符合壓制力 回程力和頂出力的需要 該液壓泵能滿 足本液壓系統(tǒng)的要求 4 3 液壓泵的工作功率和電動(dòng)機(jī)的功率要求 查樣本得泵的機(jī)械效率 容積效率 則總效率為 95 0 m 96 0 v 5 12 v 1 主液壓缸的工作壓力與頂出缸的頂出壓力都是 主液壓缸在回程時(shí)壓MPa5 力為 頂出缸在回程時(shí)的壓力 系統(tǒng)要求提供功率最大的兩種工況為 MPa45 0 當(dāng)主液壓缸處于工作狀態(tài)時(shí) 壓力為 油泵的泵輸出最大流量2 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章確定提供液體的方法 油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 10 則泵的輸入功率為 min36 75L 4 kWpQP5 34912 0667251 2 當(dāng)頂出缸在退出行程的工作壓力為 泵輸出最大流量 MPa58 min0 87L 則泵的輸入功率為 4 kWpQP5 291 067 62 3 這里 故電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)選為 因泵要求轉(zhuǎn)速為 1P2 k5 34min150r 選擇一臺(tái) Y200M 4 型三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵 可以滿足使用要求 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 11 第 5 章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 5 1 主液壓缸的性能參數(shù)設(shè)計(jì)和計(jì)算 A 液體最大工作壓力 p 現(xiàn)在市場(chǎng)上可購(gòu)得的標(biāo)準(zhǔn)液壓泵和控制閥 最高工作壓力為 32MPa 但性能不 夠好 損失能量較大 為留有一定的余量 本設(shè)計(jì)選擇運(yùn)用最高工作壓力為 25MPa B 主液壓缸的內(nèi)徑 1D 5 mP401254 304611 1 根據(jù) 取標(biāo)準(zhǔn)值 1926 TGBD1 C 主液壓缸活塞桿的直徑計(jì)算 1d 5 mPDd 360254 3 60 42211 2 根據(jù) 取標(biāo)準(zhǔn)值 192346 TGBd1 D 主液壓缸有效面積 其中 為無(wú)桿腔 為有桿腔 1A2A 2 215604 0mDA 2 2212 38641 3 d E 主液壓缸實(shí)際壓力 KNpA102516 0 61 5 3 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 12 F 主液壓缸的工作回程壓力 5 KNpAP59710203864 62 4 5 2 頂出液壓缸的性能工作參數(shù)計(jì)算說(shuō)明 A 頂出液壓缸的內(nèi)徑 2D 5 mPD143 0154 30462 5 根據(jù) 取標(biāo)準(zhǔn)值196 TGBD2 B 頂出液壓缸的桿直徑 2d 5 mPDd 8310254 31 04622 6 根據(jù) 取標(biāo)準(zhǔn)值9346TGBd2 C 頂出液壓缸工作時(shí)的面積計(jì)算 其中 為無(wú)桿腔面積 為有桿腔面3A4A 積 2223 153864 10mDA 2224 10364 0 md D 頂出液壓缸工作時(shí)壓力計(jì)算 5 KNpAP85102501386 63 7 E 頂出液壓缸工作時(shí)回程壓力計(jì)算 5 pAP2601501362 4 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 13 8 5 3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 3 1 液壓缸的缸壁厚度和液壓外缸徑的計(jì)算 液壓缸缸壁厚度取決于液壓缸的強(qiáng)度條件選擇 液壓缸的壁厚度多數(shù)是指缸體 結(jié)構(gòu)中最薄的地方的厚度 參考材料力學(xué)和物理力學(xué) 承擔(dān)主要內(nèi)壓力的缸筒 其 內(nèi)壓力分布規(guī)律應(yīng)與壁厚的不一樣而有所不同 一般計(jì)算時(shí)可分開(kāi)計(jì)算內(nèi)應(yīng)力的大 小 液壓缸內(nèi)徑 D 和缸壁的壁厚 的比 的圓筒稱為薄壁圓筒 機(jī)械的液壓 10 D 缸材料選擇 多數(shù)采用無(wú)縫鋼管的材料 大多都是薄壁的圓筒結(jié)構(gòu) 其壁厚的公式 計(jì)算 下面一主液壓缸為例給出下列計(jì)算 5 9 2py 其中 液壓缸壁厚 m D 液壓缸內(nèi)徑 m 試驗(yàn)壓力 一般取最大工作壓力的 1 25 1 5 倍 yp MPa 缸筒材料的許用應(yīng)力 無(wú)縫鋼管 10 mDpMPay 065 1245 3 中壓和低壓的時(shí)候 本公式計(jì)算出的缸壁厚度往往不夠 缸體的剛度達(dá)不到要 求 如在工作過(guò)程中發(fā)生變形等引起液壓缸工作發(fā)生故障和漏油的情況 所以多數(shù) 不按這個(gè)公式計(jì)算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇 液壓缸壁厚算出后 即可求出缸體的外徑 為 1D mD530624021 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 14 5 3 2 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作長(zhǎng)度 可根據(jù)工作生產(chǎn)的時(shí)機(jī)情況來(lái)確定 再查閱 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)明手冊(cè) 表 2 6 中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值 12P 先選擇上個(gè)缸蓋的厚度 多數(shù)的液壓缸為平底缸蓋 有效厚度 t 的強(qiáng)度選擇公 式 缸蓋無(wú)孔時(shí) 5 y pDt243 0 10 缸蓋有孔時(shí) 5 11 02243 0dD pty 式中 t 缸蓋最低要求厚度 m 缸蓋止口內(nèi)徑 m 2D 缸蓋孔的直徑 m 0d 實(shí)際壓力 最大工作壓力的 1 25 1 5 倍 yp MPa 缸筒材料的許用應(yīng)力 無(wú)縫鋼管 10 下面以主液壓缸為例 根據(jù)上式求得缸蓋無(wú)孔時(shí) mt 9 01253 4 03 缸蓋有孔時(shí) t 106 05 412 043 5 3 3 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 當(dāng)活塞桿全部伸出是 從活塞支支點(diǎn)中點(diǎn)到缸蓋支撐面中點(diǎn)的距離 H 稱為最小 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 15 導(dǎo)向長(zhǎng)度 長(zhǎng)度過(guò)小 液壓缸的初始撓度增大 會(huì)影響液壓缸的穩(wěn)定性 所以最小 導(dǎo)向長(zhǎng)度必須計(jì)算精準(zhǔn) 保證其有效長(zhǎng)度達(dá)到要求 對(duì)多數(shù)的液壓缸 長(zhǎng)度 H 計(jì)算公式 5 12 20DL 式中 L 液壓缸的工作的最大行程 D 液壓缸的內(nèi)徑 活塞的寬度 B 一般取 B 0 6 1 D 缸蓋滑動(dòng)支撐面的長(zhǎng)度 根據(jù)液壓缸內(nèi)徑1l D 或活塞桿直徑 而定 d 當(dāng) 時(shí) 取 m80 l0 1 61 當(dāng) 時(shí) 取 d 隔套的長(zhǎng)度 C 的計(jì)算公式 由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度決定 如式 5 13 BlH 12 例 取 H 300mm mH24008 活塞寬度為 DB308 缸蓋支撐的面長(zhǎng)度為 mdl2567 1 沒(méi)有必要進(jìn)行穩(wěn)定性的考慮 5 3 4 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主尺寸初步計(jì)算出以后 就要進(jìn)行分部分的零件計(jì)算 主要包括 缸體 缸蓋活塞與活塞桿活塞桿的連接設(shè)計(jì) 密封裝置液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)計(jì)算等 由 于實(shí)際工作要求和功能不同 結(jié)構(gòu)形式各有所異 設(shè)計(jì)時(shí)視具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇 1 缸體與缸蓋的連接形式 缸體與缸蓋的鏈接形式與工作壓力有關(guān) 本次設(shè)計(jì)中選用常見(jiàn)的外半環(huán)連接 見(jiàn)圖 2 1 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 16 圖 5 1 缸體與缸蓋示意圖 該外半環(huán)連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 經(jīng)濟(jì)實(shí)用 2 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)參閱 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 表 2 8 采用組合15P 式結(jié)構(gòu)中的螺紋連接 見(jiàn)圖 2 2 圖 5 2 活塞桿與活塞螺紋示意圖 該連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 但是容易松動(dòng) 必須設(shè)計(jì)能鎖緊的裝置 3 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向地方的設(shè)計(jì) 包括活塞桿與端蓋 以及密封 防塵和鎖緊裝置等 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向 也可作成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu) 后者導(dǎo)向套磨損后便于更換 所以應(yīng)用較普遍 導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi) 側(cè) 也可以裝在外側(cè) 機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu) 有利于導(dǎo)向套 的潤(rùn)滑 而油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu) 在高壓下工時(shí) 使密封圈有足夠的油壓 將唇邊張開(kāi) 以提高密封性能 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 17 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 18 第 6 章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 6 1 主液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 6 1 1 快速空行程時(shí)的壓力損失 在回油路上 已知油管長(zhǎng)度 油管直徑 通過(guò)的流量ml2 md3102 液壓系統(tǒng)選用 N32 號(hào)液壓油 考慮最低工作溫度 15 由手smq310 2 冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度 油的密度 液壓系統(tǒng)元件采sc25 1 39kg 用集成板式的配置形式 1 確定流動(dòng)的狀態(tài) 液流的雷諾數(shù) 6 2301605 1324 43 dqvRe 1 由此可知 回油路中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)為層流 2 沿程壓力損失 p 在回油路上 流速為 6 smdqv 91 203214 6 32 2 則壓力損失為 6 Padvlp152032169 4Re26 3 3 局部壓力損失 由于采用的液壓裝置 所以只考慮閥和集成板內(nèi)的油路的耗損 液控單向閥和 電液換向閥的實(shí)際壓力損失分別為 168986Pa 和 675943Pa 假如按集成板進(jìn)油路耗損為 30000Pa 回油路耗損為 50000Pa 則回油路總的壓 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 19 力損失為 Pap 91085679431852 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出 在主液壓缸快速空行程中的壓力損失未超過(guò)許用范 圍 滿足使用要求 6 1 2 慢速加壓行程的壓力損失 在加壓的過(guò)程中 已知油管長(zhǎng)度 l 2m 內(nèi)油管的直徑 流量進(jìn)md3102 油路 回油路 液壓系統(tǒng)選用 N32 號(hào)smq31026 sq32104 液壓油 考慮最低工作溫度 15 由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度 油sc25 的密度 液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式 39kg 1 確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中的雷諾數(shù) 6 2305105 3214 6 Re 431 dqv 4 回油路中的雷諾數(shù) 6 2309105 13214 0Re 4322 dqv 5 由此可知 進(jìn)油路和回油路中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)均為層流 2 沿程壓力損失 p 在進(jìn)油路上 流速為 6 smdqv 57 103214 66 321 6 則壓力損失為 6 Padvlp132403257 964Re21 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 20 7 在回油路上 流速為 6 smdqv 43 01324 06 32 8 則壓力損失為 6 Padvlp365810294 64Re2 2 9 3 局部壓力損失 由于集成板式的裝置 考慮閥和集成板內(nèi)油路的損耗 液控單向閥 電液換向 閥和順序閥的實(shí)際壓力損失分別為 182883Pa 337973Pa 和 256133Pa 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為 30000Pa 回油路壓力損失為 50000Pa 則油路總 的壓力損失為 Pap 5107 680379182365124 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出 在主液壓缸慢速加壓行程中的壓力損失未超過(guò)許用 范圍 滿足使用要求 6 1 3 快速退回行程的壓力損失 在快速退回行程時(shí) 主液壓缸從順序閥卸荷 油路很短 因此不考慮回油路上 的壓力損失 在進(jìn)油路上 已知油管長(zhǎng)度 l 2m 油管直徑 通過(guò)的md3102 流量 液壓系統(tǒng)選用 N32 號(hào)液壓油 考慮最低工作溫度 15 smq310 由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度 油的密度 液壓系統(tǒng)元scm25 1 39kg 件采用集成板式的配置形式 1 確定流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中的雷諾數(shù) 6 23048105 3214 Re3 dqv 10 由此可知 進(jìn)油路中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)為層流 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 21 2 沿程壓力損耗 p 在進(jìn)油路上 流速為 6 smdqv 64 103214 32 11 則壓力損失為 6 Padvlp 217034826 906Re43 12 3 局部壓力損失 由于采用集成板式的液壓裝置 所以只考慮閥類元件和集成板內(nèi)油路的壓力損 失 液控單向閥和電液換向閥的實(shí)際壓力損失分別為 168986Pa 和 337973Pa 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為 30000Pa 回油路壓力損失為 50000Pa 則油路總 的壓力損失為 Pap 58693079168270 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出 在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過(guò)許用 范圍 滿足使用要求 6 2 頂出液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 6 2 1 頂出行程的壓力損失 在頂出液壓缸頂出行程中 已知油管長(zhǎng)度 l 2m 油管直徑 通md3102 過(guò)的流量進(jìn)油路 回油路 液壓系統(tǒng)選用smq31026 s10 83q3 2 N32 號(hào)液壓油 考慮最低工作溫度 15 由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度 油的密度 液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式 scm25 1 39kg 1 確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 22 6 230510 532 14 6dqve 4 3 1 R 13 回油路中液流的雷諾數(shù) 6 230105 3214 8 0Re 4322 dqv 14 由此可知 進(jìn)油路和回油路中液壓油得到流動(dòng)狀態(tài)均為層流 2 沿程壓力損失 p 在進(jìn)油路上 流速為 6 sm1 57032 146dqv6 321 15 則壓力損失為 6 a13240352 7964devlp 1 PR 16 在回油路上 流速為 6 sm1 0332 14 08dqv6 322 17 則壓力損失為 6 a8601320 964de2vlp3 PR 18 3 局部壓力損失 由于集成板式的裝置 所以只考慮閥和集成板內(nèi)油路的壓力損失 電液換向閥 的實(shí)際壓力損失為 56791Pa 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為 30000Pa 回油路壓力損失為 50000Pa 則油路總 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 23 的壓力損失為 a10 588056791801324p P 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出 在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過(guò)許用 范圍 滿足使用要求 6 2 2 頂出缸退回行程的壓力損失 在頂出液壓缸退回行程中 已知油管長(zhǎng)度 l 2m 油管直徑 通md3102 過(guò)的流量進(jìn)油路 回油路 液壓系統(tǒng)選用smq310 45 s102 5q3 N32 號(hào)液壓油 考慮最低工作溫度 15 由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度 油的密度 液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式 scm25 1 39kg 1 確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù) 6 2308410 532 14 dqve 3 1 R 19 回油路中液流的雷諾數(shù) 6 23056910 3214 5Re 4322 dqv 20 由此可知 進(jìn)油路和回油路中液壓油得到流動(dòng)狀態(tài)均為層流 2 沿程壓力損失 p 在進(jìn)油路上 流速為 6 sm1 8032 145dqv6 321 21 則壓力損失為 6 a153703284 96de2v4lp 1 PR 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 24 22 在回油路上 流速為 6 sm2 681032 4 5dqv 322 23 則壓力損失為 6 a2711035692 4dev6lp3 PR 24 3 局部壓力損失 由于采用集成板式的液壓裝置 所以只考慮閥類元件和集成板內(nèi)油路的壓力損 失 電液換向閥的實(shí)際壓力損失為 145154Pa 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為 30000Pa 回油路壓力損失為 50000Pa 則油路總 的壓力損失為 a102 638014527153p 5P 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出 在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過(guò)許用 范圍 滿足使用要求 6 3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升校驗(yàn) 在整個(gè)工作循環(huán)中 工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng) 所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn) 階段造成的 所以按照工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率 為 6 2 036kW 91 34 51 P 25 已知油箱容積為 V 500L 則油箱的散熱面積計(jì)算為 6 232m10 4506 A 26 假定通風(fēng)條件良好 取油箱散熱系數(shù) 則可得油液溫 CWC 2 3rk 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 25 升為 6 27 CACT 3 14 015263 r 假設(shè)室溫 T 20 計(jì)算出的平均溫度為 53 1 則油箱的散熱情況符合的要求 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 26 第 7 章液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 7 1 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) A 快速空運(yùn)行時(shí)的計(jì)算進(jìn)油流量 1Q 7 min9 60284 042121 LVDQ 1 B 快速空運(yùn)行時(shí)的計(jì)算活塞腔排油流量計(jì)算 1Q 7 in5 46083 04422121 1 LVdDQ 2 C 啟動(dòng)時(shí)的活塞腔進(jìn)油流量計(jì)算 2 7 min36 75014 42212 LV 3 D 啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的活塞桿腔的排油流量計(jì)算 2Q 7 in3 14603 044221 2 LVdDQ 4 E 回程運(yùn)行的活塞桿腔進(jìn)油流量計(jì)算 3 7 min65 78056 04423213 LVd 5 F 回程運(yùn)行時(shí)的活塞腔的排油流量計(jì)算 3Q 7 in5 416054 4221 33 LVDQ 6 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 27 7 2 頂出液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 A 頂出運(yùn)行時(shí)的活塞腔進(jìn)油流量計(jì)算 4Q 7 min9 7360814 422 LVDQ 7 B 頂出運(yùn)行時(shí)的排油流量計(jì)算 4 7 in7 49608 01 4242 LVdDQ 8 C 回程運(yùn)行時(shí)的活塞桿腔進(jìn)油流量計(jì)算 5Q 7 min0 8761408 14 42525 LVd 9 D 回程運(yùn)行時(shí)的排油流量計(jì)算 5 7 in3 1296041 04252 5 LVDQ 10 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 28 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第八章結(jié)論 29 第 8 章結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們畢業(yè)生四年學(xué)習(xí)的一次總體總結(jié)和考驗(yàn)測(cè)試 是對(duì)畢業(yè)生的一 次考核 同時(shí)也是對(duì)我四年的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次綜合的運(yùn)用和重組 通過(guò)本次設(shè)計(jì) 使我進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的液壓傳動(dòng)以及相關(guān)方面的知識(shí) 加深 了理解和認(rèn)識(shí) 同時(shí)我也學(xué)會(huì)了一些怎樣將理論知識(shí)運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)際的方法 在本 次設(shè)計(jì)實(shí)踐中我通過(guò)學(xué)習(xí)和查閱資料 掌握了通用液壓元件的選用 各類閥體的用 途以及組合方法 同時(shí)也使自己 CAD 計(jì)算機(jī)繪圖 機(jī)械零件幾何公差等方面的知識(shí) 得到了鞏固和加強(qiáng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是與實(shí)際的生產(chǎn)分不開(kāi)的 是一次理論與實(shí)際強(qiáng)有力的結(jié)合 在整個(gè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 我仔細(xì)認(rèn)真的查閱了了工程液壓機(jī)的基本現(xiàn)狀和主要功能 發(fā)現(xiàn) 在中型液壓機(jī)中 泵的選擇十分重要 因?yàn)楹玫谋每梢杂欣诠?jié)能 減少工作噪音 性能平穩(wěn) 在設(shè)計(jì)中多方面比較各元件的屬性來(lái)進(jìn)行選擇是十分必要的 通過(guò)檢測(cè) 強(qiáng)度等完成液壓機(jī)的初步設(shè)計(jì) 但是 由于自己水平和條件有限 在本次設(shè)計(jì)中一 定還有很多不足之處 希望各位老師和同學(xué)批評(píng)指正 最后 我衷心的感謝各位老師對(duì)我的耐心指導(dǎo) 精心的幫助 感謝圖書(shū)館的老 師對(duì)我提供的幫助 感謝每一位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和老師 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 30 參考文獻(xiàn) 1 陳啟松 編 液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 2006 2 張建民等編 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2007 3 楊公源 編 機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 2005 4 王文斌等編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 5 王伯平 編 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 6 王曉明 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 北京航空航天大學(xué)出版社 2007 7 熊良山等編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)出版社 2007 8 支道光編 機(jī)械零件材料與熱處理工藝選擇 機(jī)械工業(yè)出版社 2008 9 王守城 段俊勇編 液壓元件及選用 化學(xué)工業(yè)出版社 2007 10 俞新陸 編 液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 11 馬文里 編 液力傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 12 范立南 謝子殿 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 北京大學(xué)出版社 2006 13 高春甫等編 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 科學(xué)出版社 2007 14 吳曉玲 編 潤(rùn)滑設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社 2006 15 Sors1 Fatigue design of machine components Oxford Gramophone press 1991 16 李發(fā)海 朱東起編 電機(jī)學(xué)第四版 科學(xué)出版社 2007 17 成大先等編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 單行本 3 版 液壓控制 減 變 速器 電機(jī)與電器 化學(xué)工業(yè)出版 2006 18 Bradley D A Mechanics Electronics in products and Processes London Chapman and Hall 1991 19 M H Chang L W Lee J J Thai The occurrence implementation of high velocity control performance and high energy efficiency hydraulic lice injection mounding machines Int J Adv Mani Techno 2004 23 256 262 20 Ngoi B K A Lima B H Aug P S Nexus method for stack analysis of geometric dmensioning and tolerancing CDT problem J International Journal of Production Research 2000 38 1 21 37 21 Weifang Hu Setup Planning and Tolerance Analysis D Doctor Dissertation Massach usetts Worcester Polytechnic Institute 2001 22 Hirschmann J 2002 Fault detection and diagnosis of the electromechanical drive units the automation technology Managing Innovative Chen L Bender P Renton P Eli Wardany T 2002 Integrated Virtual Manufacturing Systems for Process Optimization and Monitoring Annals of Te CIRP vol 51 1 409 412 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝 31 致 謝 在本論文完成之際 我衷心感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師于玲老師 導(dǎo)師不僅在 專業(yè)知識(shí)上給予了我很大的指導(dǎo) 導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度 專業(yè)的技術(shù)知識(shí) 認(rèn)真的 工作精神 謙遜的為人品質(zhì)也給我留下了很深刻的印象 一直在鞭策著我不斷探索 努力 奮發(fā)向上 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成 不僅使我掌握了一定的專業(yè)知識(shí) 更 重要的是使我初步具備了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 獨(dú)立分析問(wèn)題 努力解決問(wèn)題的能力 相信這 將對(duì)我以后的工作和工作產(chǎn)生重要的影響和幫助 對(duì)我的人生成長(zhǎng)將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的 影響 特別要向的我的指導(dǎo)老師于玲老師表示感謝 對(duì)我在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 我還得到了許多其他老師和同學(xué)的多方面幫助 再次表示衷心的感謝 感謝父母多年來(lái)對(duì)我學(xué)業(yè)的大力支持 關(guān)心和幫助 感謝老師的精心輔導(dǎo)和幫助 感謝前輩對(duì)于液壓技術(shù)的研究和寶貴經(jīng)驗(yàn)