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畢業(yè)設(shè)計 論文 外文資料翻譯 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 姓 名 學(xué) 號 外文出處 Development of Automated Fixture Planning Systems 附 件 1 原文 2 譯文 2013 年 03 月 1 自動夾具設(shè)計體系的發(fā)展 W Ma J Li Y Rong 伍斯特科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)系 伍斯特市 馬薩諸塞州 美國 夾具是制造業(yè)一項重要的部分 目前迅速發(fā)展的電腦設(shè)計夾具技術(shù)大大縮 短了參與制造業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)周期 一套自動設(shè)計夾具的模型已經(jīng)發(fā)展到了可以 自動的選擇組成夾具的零部件以及根據(jù)它們所需的裝配關(guān)系而進(jìn)行組裝 在本 文中 自動夾具設(shè)計體系出現(xiàn)的夾具外觀形狀和構(gòu)造關(guān)系是基于工件的幾何形 狀和操作關(guān)系而決定的 這種夾具外觀逼真 特征精細(xì) 穩(wěn)固性能跟所要達(dá)到 要求的夾具十分接近 這種體系的發(fā)展 也就是夾具的設(shè)計步驟和一個具體的 例子將在本文中具體出現(xiàn) 關(guān)鍵詞 準(zhǔn)確 夾緊 夾具設(shè)計 定位 1 簡介 夾具是生產(chǎn)周期中是一個重要的機(jī)械加工活動 計算機(jī)輔助 或自動化 夾 具設(shè)計 CAFD 技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到作為完整的 CAD CAM 中的一部分了 1 發(fā)展 CAFD 有助于減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間 制造過程的優(yōu)化 制造過程的核查設(shè)計 2 CAFD 在柔性制造系統(tǒng) FMS 和計算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS 中扮演著重要的角 色 3 圖 1 制造系統(tǒng)中的夾具設(shè)計 圖 1 概括了夾具設(shè)計制造系統(tǒng)中的活動 其中包括三個主要方面 裝置設(shè) 計 夾具設(shè)計 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 建立裝置設(shè)計的目標(biāo)是確定一些設(shè)置 每個 2 安裝工件的位置和方向 以及每個安裝工件的外觀形狀 夾具設(shè)計依據(jù)工件的 外形確定定位和夾緊點(diǎn) 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是選擇夾具零部件以及把它們進(jìn) 行組裝以達(dá)到定位和夾緊工件的作用 自動配置組合夾具設(shè)計系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到 只要工件模型的外表和點(diǎn)位確定時 夾具單元部件就會自動生成 并以夾具元 件裝配關(guān)系組裝到正確的位置 4 5 本中闡述了當(dāng)工件外形和點(diǎn)位確定后的夾 具自動設(shè)計 關(guān)于夾具設(shè)計和分析的前沿性論文已經(jīng)出版 但一套完整的被用來為工業(yè) 應(yīng)用的夾具設(shè)計體系卻沒有制定 以往的工作包括 自動決定夾具的定位和夾 緊的方法是來自于數(shù)學(xué)模型 6 一種確定定位和夾緊的能夠提供最大機(jī)械力量 位置的算法 7 運(yùn)動學(xué)分析是以夾具設(shè)計為基礎(chǔ) 8 9 夾具和附件的等級則是以 夾具分析為基礎(chǔ) 10 自動選擇校正夾具設(shè)計中所允許的大量方向性的錯誤 11 最終的幾何分析是基于二維夾具設(shè)計體系 12 在以往的研究中 我們已經(jīng)研 究了 夾具功能 13 裝夾精度 14 15 幾何約束和裝夾表面無障礙 一個為夾具 設(shè)計和裝置規(guī)劃的框架體系正在發(fā)展 18 本文中 自動夾具設(shè)計體系中當(dāng)工件模型和裝置設(shè)計的資料輸入到系統(tǒng)中 只要工件的外形和點(diǎn)位是已知的 一套自動設(shè)計的夾具體系 也就是夾緊定位 裝置就產(chǎn)生了 2 夾具設(shè)計的基本要求 在工程實(shí)踐中 夾具設(shè)計被一些因素所影響 其中包括工件的關(guān)系和公差 建立設(shè)計規(guī)劃 例如機(jī)械功能 和在每次加工中用到的機(jī)床和刀具 每個毛坯 件和加工后的工件形狀 與現(xiàn)有的夾具零部件 對一個可行的夾具設(shè)計 為了 確保夾具可以把工件容納在一個可以接受的方位 以便生產(chǎn)過程可以按設(shè)計規(guī) 范來執(zhí)行 應(yīng)該滿足下列條件 1 當(dāng)工件的位置確定后 此時工件的自由度 DOF 被完全約束 2 在當(dāng)前設(shè)置中確定加工精度指標(biāo) 3 設(shè)計的夾具要穩(wěn)固的不受任何外力和扭矩的影響 4 夾具的外形和點(diǎn)位能夠被提供的夾具元件很容易的接納 5 在工件和夾具與刀具和夾具之間沒有干涉 在此調(diào)查中 我們側(cè)重于前四個要求 夾具設(shè)計的執(zhí)行 基于以下考慮 盡管工件幾何形狀在工業(yè)生產(chǎn)中可以是復(fù)雜的 但是 在大多數(shù)夾具設(shè)計 中 用平面和圓柱表面 內(nèi)部和外部 來定位和夾緊表面 這是因為在固定工 件時 這些特征易于獲取和測量 在此研究中 在夾具設(shè)計中用平面和圓柱表 面 3 在一個設(shè)定中 許多數(shù)控機(jī)床 特別是加工中心可執(zhí)行各種操作 在大多 數(shù)情況下 機(jī)床的刀具軸是固定不動的 當(dāng)考慮裝夾的穩(wěn)定性的話 定位面最 好與正常方向相反或垂直于刀具軸 就夾緊功能而言 正常的方向應(yīng)平行或垂 直于刀具軸 因為在夾具設(shè)計中 夾緊力應(yīng)該對著定位 對于表面加工 應(yīng)該存在基準(zhǔn)面表面 并作為位置和方向的參考 從這些 參考來測量其他的尺寸和公差 在夾具設(shè)計時 表面精度高的應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇定 位面 以便使遺留下來的加工誤差最小化和所需加工的公差容易實(shí)現(xiàn) 在夾具設(shè)計中 不止一個工件的表面為了定位和夾緊而限制工件在設(shè)定的 自由度 因此 除了個別表面外 結(jié)合現(xiàn)有的定位面也是為精確定位具有同等 的重要性 由于定位和夾緊裝置是接觸工件 夾具的分布點(diǎn)發(fā)揮了關(guān)鍵作用 確保裝 夾穩(wěn)定 對一個可行的夾具設(shè)計 在裝夾表面必須可供夾具元件 裝夾表面的可用 有效 面積應(yīng)足夠大 以適應(yīng)特征表面的定位和夾具 除了考慮裝夾表面 表面上的無障礙潛在的裝夾點(diǎn)對確定最終裝夾點(diǎn)的分布 也是重要的 3 裝夾表面 功能的概念已廣泛應(yīng)用于設(shè)計和制造業(yè) 一個工件的加工可以看做是各項 功能的結(jié)合 如飛機(jī) 太陽熱離子電源系統(tǒng) 口袋 插槽 和洞 在一個特定 的操作設(shè)置中 使用裝夾工件的功能可以被定義為夾具功能或裝夾表面 在一 個特定的操作設(shè)置中 使用裝夾工件的功能可以被定義為夾具功能或裝夾表面 在實(shí)踐中 很多夾具功能是平面和柱面 根據(jù)夾具的作用 裝夾表面可分為定 位 夾緊 和支持功能 不同于設(shè)計和制造的特點(diǎn) 裝夾表面具有取向依賴性 在生產(chǎn)過程中它們發(fā)揮著不一樣的作用 一套表面在一個設(shè)置中可作為裝夾表 面 但是不能用于裝夾或著在另一設(shè)置中有不同的夾具作用 裝夾特征的概念允許夾具要求應(yīng)與工件幾何特征相關(guān)聯(lián) 基于特征工件的 模型特征信息也可直接用于夾具設(shè)計的目的 對于制造功能 描述夾具功能所 需要的信息包括幾何和非幾何方面 前者包括功能類型 形狀和尺寸參數(shù) 位 置和方向的工件 后者包括表面光潔度 精度水平和加工特征的關(guān)系 容易得 到的表面 3 1 夾緊面的分離 在大多數(shù)夾具設(shè)計中 夾具的特點(diǎn) 尤其是定位表面 是平面和表面 為 了評價裝夾表面無障礙和確定裝夾表面的定位 夾緊點(diǎn) 所待選的夾具表面被采 樣到網(wǎng)格陣列離散點(diǎn)用相等的間隔 T 來表示 如果 T 是足夠小 離散樣本點(diǎn)將 4 幾乎不斷 為了使采樣算法通用 一個圓跳動矩形表面被用作采樣區(qū)域 因為在大多 數(shù)情況下 主要定位表面垂直于其他位置的表面 特別是在模塊化夾具設(shè)計中 裝夾表面被視為自下而上的定位 最夾緊 副作用定位 和側(cè)面夾緊表面 對 于底部或頂部表面 的必須有兩邊平行于 Z 軸 而其他的兩個邊必須垂直于前 兩個邊 圖 2 顯示了一個例子 抽樣待選裝夾表面被外面的矩形包圍 假定 在表面的局部坐標(biāo)系統(tǒng)中 Z 軸是正常的表面 外包圍矩形中的各點(diǎn)可以代表作 為 x Xmin T u u 1 2 N u y Ymin T v v 1 2 Nv 1 Nu Nv 分別表示 X 軸和 Y 軸各個方向上點(diǎn)的數(shù)量 其中 Nu int Xmax Xmin T Nv int Ymax Ymin T 3 2 表面定位可達(dá)型夾具 表面定位可達(dá)型夾具是用來衡量夾具是否可以隨意更換對于普通夾具元件 其中有三個主要因素必須被考慮 1 表面的幾何形狀 這牽扯到夾具的有效面積和表面形狀 2 可能妨礙工件幾何形狀沿正常的方向或周圍的幾何區(qū)域延伸的夾具表面 3 夾具元件的尺寸形狀和功能 在實(shí)際情況下 一個平面有一種復(fù)雜形狀和全部或部分沿著它的正常阻塞方 向或繞著它的幾何區(qū)域方向是有可能的 因而它所需要的可訪問性模型應(yīng)該全 面反映這些事實(shí) 可訪問性價值可廣泛應(yīng)用于各可達(dá)型夾具表面 表面可訪問性被定義為一個統(tǒng)計值它是基于點(diǎn)的可訪問性 PA 的每一個有 效的樣品表面上 在那里點(diǎn)PA由兩部分組成 獨(dú)特的可達(dá)性點(diǎn) SIA 和點(diǎn)的鄰居相 關(guān)的可訪問性 NRA 新加坡航空公司將主要的對應(yīng)孤立的訪問點(diǎn) 而NRA夾具 擴(kuò)展的訪問性主要反映了夾具的觀點(diǎn) 新加坡航空公司的采樣點(diǎn)的定義 是基于三個屬性標(biāo)簽的基礎(chǔ)上 標(biāo)簽s1是 用來顯示其是否作為網(wǎng)格平臺 其中心測試電流采樣點(diǎn)就在里面 或在外表面的 夾具上 三個離散值被指定來代表它的地位 即0 1和2 如果存在工件幾何形狀在表面阻塞正常的方向或周圍的采樣點(diǎn) 這將影響人 在表面采集樣點(diǎn)的可及性 例如 隨著顯示在圖3 a 一個工件的候選底面定位 表面采樣點(diǎn)p1是不是可以因幾何學(xué)的阻塞性沿底面定位工件方向 要么因為它 周圍障礙物 p2是無法存取的 是否以評估自動存在的障礙物的表面法線方向 一個虛擬的 5 體積所產(chǎn)生的被擠壓的平面 測試網(wǎng)格固體中的實(shí)體表面法線方向 通過利 用檢測兩種固體之間的干涉問題 梗阻可以辨識 如圖 3 b 圖 2 抽樣的候選夾具與一個表面受阻的長方形 圖 3 檢查在虛擬樣本點(diǎn)底部阻塞上表面 6 參考文獻(xiàn) 1 A J C Trappey and C R Liu A literature survey of fixturedesign automation International Journal of Advanced Manufacturing Technology 5 3 pp 240 255 1990 2 Y Rong and Y Zhu Computer aided modular fixture design and management in computer integrated manufacturing systems Japan USA Symposium on Flexible Automation Kobe Japan 11 18 July pp 529 534 1994 3 B S Thompson and M V Gandhi Commentary on flexible fixturing Applied Mechanics Review 39 9 pp 1365 1369 1986 4 Y Rong and Y Bai Automated generation of modular fixture configuration design Journal of Manufacturing Science and Engineering 119 pp 208 219 May 1997 5 Y Bai and Y Rong Modular fixture element modeling and assembly relationship analysis for automated fixture configuration design Journal of Engineering Automation 4 2 pp 147 162 1998 6 Y C Chou V Chandru and M M Barash A mathematical approach to automatic configuration of machining fixtures analysis and synthesis Journal 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