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哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 張翃彪 分院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 班級(jí) 機(jī)電四班 指導(dǎo)教師姓名 王月紅 職稱 助理工 程師 從事 專業(yè) 工學(xué)院 是否外聘 是 否 題目名稱 立式車床刀具伺服刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 課題研究現(xiàn)狀 選題目的和意義 目的 針對(duì)機(jī)床的特點(diǎn) 在自動(dòng)換刀裝置整體設(shè)計(jì)方案中 結(jié)構(gòu)形式上采用了盤式 刀庫(kù)和液壓機(jī)械手臂相結(jié)合的形式 在控制上 采用了無觸點(diǎn)接近式開關(guān)來控制盤式刀 庫(kù)和機(jī)械手臂的順序動(dòng)作 不僅提高了動(dòng)作的精度 而且便于調(diào)整和維護(hù) 意義 在零件制造過程中 大量的時(shí)間用于更換刀具 切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí) 中較小的比例 為了縮短非切削時(shí)間 提高機(jī)床的自動(dòng)化程度 機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在 一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展 在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中 必須帶有自動(dòng)換刀裝 置 使加工中心功能有所提升 更能滿足生產(chǎn)加工的需要 進(jìn)一步提高加工的自動(dòng)化程 度 提高生產(chǎn)效率 二 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 主要由動(dòng)力傳動(dòng)裝置 機(jī)械手 刀夾定位塊 12 工位刀盤等組成 1 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 動(dòng)力傳動(dòng)裝置主要由交流伺服電機(jī) 精密減速器 減速器座 小齒輪 齒圈等組成 電機(jī) 減速器與小齒輪直聯(lián) 并通過減速器座固定在刀庫(kù)連接板 上 電機(jī)經(jīng)精密減速器降速后 帶動(dòng)齒圈 使與齒圈通過螺栓連結(jié)的 12 工位刀盤旋轉(zhuǎn) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置及倍率選擇可以調(diào)整 從而獲得需要的刀盤旋轉(zhuǎn)速度 2 械手設(shè)計(jì) 刀庫(kù)與刀架滑枕間換刀過程的送刀和取刀動(dòng)作是由機(jī)械手完成的 機(jī)械手主要由推拉油缸 導(dǎo)向桿 機(jī)械手手臂 機(jī)械手手指等部分組成 推拉油缸通過 螺栓固定在連接板上 推拉油缸右端的送刀進(jìn)油口來油時(shí) 推動(dòng)活塞帶動(dòng)機(jī)械手手臂將 刀架所需更換的刀夾從刀庫(kù)中送出 此時(shí)左端的取刀進(jìn)油口回油 推拉油缸左端的取刀 進(jìn)油口來油時(shí) 推動(dòng)活塞帶動(dòng)機(jī)械手臂將刀架不需要的刀夾取回刀庫(kù) 此時(shí)右端的送刀 進(jìn)油口回油 刀夾上有相應(yīng)的機(jī)構(gòu) 由機(jī)械手手指勾住 完成送刀 取刀的動(dòng)作 機(jī)械 手手指勾住刀夾的動(dòng)作由機(jī)械手手臂中的液壓缸完成 當(dāng)機(jī)械手手指動(dòng)作 來油口來油 時(shí) 液壓油經(jīng)導(dǎo)向桿內(nèi)的油孔作用于機(jī)械手手臂的小活塞上 推動(dòng)設(shè)計(jì)成杠桿機(jī)構(gòu)的手 指鉤 完成勾住刀夾的動(dòng)作 手指鉤 小活塞分別由彈簧完成復(fù)位動(dòng)作 3 在刀庫(kù)盤上的定位夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 刀夾定位夾持機(jī)構(gòu)用于支承 定位刀夾 在 刀盤的每個(gè)工位上均設(shè)置兩塊刀夾定位塊 每?jī)蓧K為一組 用于支承并定位刀夾 使刀 夾均勻分布在圓周上 并使之與刀盤回轉(zhuǎn)中心尺寸一致 提高換刀過程的可靠性 定位 機(jī)構(gòu)是由定位銷 彈簧 絲堵 刀夾墊組成 定位靠彈簧頂住定位銷頂進(jìn)刀夾兩側(cè)的定 位窩實(shí)現(xiàn)的 三 技術(shù)路線 1 了解題目 熟悉相關(guān)資料 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 參數(shù)的確定及計(jì)算 4 圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 5 完成 1 5 萬字說明書 本設(shè)計(jì)的刀庫(kù)是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具 刀具庫(kù)中的刀具主要用于對(duì)工件的切 鉆 銑 鏜等加工 刀庫(kù)主要由電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 減速器 機(jī)械手 刀盤等組成 定減速器 傳動(dòng)比 選取電動(dòng)機(jī)并且進(jìn)行齒輪強(qiáng)度校核 了解設(shè)計(jì)機(jī)械手 設(shè)計(jì)刀盤等 四 進(jìn)度安排 1 2 周 完成開題報(bào)告 3 6 周 進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 完成整體結(jié)構(gòu)草圖 7 13 周 優(yōu)化方案 設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制裝配圖 14 16 周 完成說明書 最終檢查 整理資料 準(zhǔn)備答辯 五 參考文獻(xiàn) 1 機(jī)械設(shè)計(jì) 邱宣懷 高等教育出版社 2 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 除顥 機(jī)械設(shè)計(jì)工業(yè)出版社 3 立式加工中心刀庫(kù)刀套的改進(jìn)設(shè)計(jì) 李體仁 張淳 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 4 盤式刀庫(kù)加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)控制 陳芳 李繼中 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 5 一種新型的無機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置 謝紅 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 六 備注 指導(dǎo)教師意見 簽字 年 月 日