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數(shù)控機床坐標(biāo)軸及各軸確立 1 數(shù)控機床坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系概述 情境二 數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系 數(shù)控機床采用在坐標(biāo)系中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡 這個坐標(biāo)系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標(biāo)系的原則建立的 稱為基本坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)系中三個坐標(biāo)軸 稱為基本坐標(biāo)軸 分別用X Y Z表示 基本坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)軸 X Y Z直線進給坐標(biāo)系按右手定則規(guī)定 伸出右手的拇指 食指和中指 并互成90度 拇指代表X坐標(biāo)軸 食指代表Y坐標(biāo)軸 中指代表Z坐標(biāo)軸 拇指 食指和中指的指向分別代表X Y Z坐標(biāo)軸的正方向 右手直角坐標(biāo)系 笛卡爾坐標(biāo)系 笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng) 圍繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)進給坐標(biāo)軸A B C則按右手螺旋定則判定 右手直角坐標(biāo)系 笛卡爾坐標(biāo)系 大拇指指向 X Y Z坐標(biāo)軸的方向 則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為 A B C的方向 笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng) 刀具運動坐標(biāo)與工件運動坐標(biāo) 刀具與工件間的相對運動方式 刀具相對于工件運動字母不帶 的坐標(biāo)表示工件固定 刀具運動的坐標(biāo) 工件相對于刀具運動字母帶 的坐標(biāo)表示工件運動 刀具固定的坐標(biāo) X X Y Y Z Z A A B B C C 編程時采用 X Y Z 表示工件的正移動方向 先確定Z軸 再確定X軸和Y軸 2 數(shù)控機床坐標(biāo)軸的規(guī)定 Z坐標(biāo)軸 定義 一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向為Z軸正方向 取刀具遠離工件的方向為正方向當(dāng)機床有幾個主軸時 選一個垂直工件裝夾面的主軸為Z軸當(dāng)機床沒有主軸時 選與工件裝夾相垂直的直線為Z軸 對于銑床 鏜床 鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸 銑床 z軸 Z坐標(biāo)軸 車床Z軸方向的確定 車床 磨床等是帶動工件旋轉(zhuǎn)的軸 其方向是平行于主軸軸線 遠離工件方向為正方向 Z坐標(biāo)軸 X坐標(biāo)軸 定義 X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面 正方向 取刀具遠離工件的方向為正方向 X坐標(biāo)軸 對于工件旋轉(zhuǎn)的機床 如車床 磨床等 X坐標(biāo)是工件的徑向且平行于橫向拖板 刀具遠離回轉(zhuǎn)中心是正向 臥式數(shù)控車床 X坐標(biāo)軸 對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 如銑 鉆 鏜床 當(dāng)Z軸水平時 沿刀具主軸向工件看 X軸的正方向指向右邊 臥式鏜床 X坐標(biāo)軸 Z 當(dāng)Z軸水平時 沿刀具主軸向工件看 X軸的正方向指向右邊 對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 如銑 鉆 鏜床 X坐標(biāo)軸 對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a 對于單立柱機床 從刀具向立柱看時X軸的正方向指向右邊 立式數(shù)控機床 x X X坐標(biāo)軸 立式數(shù)控機床 x Z 對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a 對于單立柱機床 從刀具向立柱看時X軸的正方向指向右邊 X坐標(biāo)軸 對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b 對于雙立柱機床 如龍門機床 當(dāng)站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時 X軸的正方向指向右邊 龍門式機床 Z X坐標(biāo)軸 龍門式輪廓銑床 對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b 對于雙立柱機床 如龍門機床 當(dāng)站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時 X軸的正方向指向右邊 Y坐標(biāo)軸 利用已確定的X Z坐標(biāo)的正方向 用右手定則或右手螺旋法則 確定Y坐標(biāo)的正方向 右手定則 大姆指指向 X 中指指向 Z 則 Y方向為食指指向右手螺旋法則 在XZ平面 從Z至X 姆指所指的方向為 y 立 臥式數(shù)控銑床 Z X Z X Z 龍門數(shù)控銑床 Z X 立式車床的坐標(biāo)系 臥式銑床的坐標(biāo)系 A B C旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 繞X Y Z軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標(biāo)軸分別用A B C表示 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定 A B C旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 Z Z X 附加坐標(biāo)軸 如果在基本的直角坐標(biāo)軸X Y Z之外 還有其他軸線平行于X Y Z 則附加的直角坐標(biāo)系指定為U V W和P Q R 主坐標(biāo)或第一坐標(biāo)系 X Y Z第二組附加坐標(biāo) U V W第三組附加坐標(biāo) P Q R旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) D E Z X a 臥式鏜銑床 b 六軸加工中心 多軸數(shù)控機床坐標(biāo)系示例