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畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 系 部 指導(dǎo)教師 職 稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué) 號 設(shè)計題目 碼垛機器人設(shè)計 設(shè) 計 內(nèi) 容 目 標(biāo) 和 要 求 隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進 使得機器人在碼垛 涂膠 點焊 弧焊 噴涂 搬運 測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用 有很多個原因 包括包裝的種類 工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠 里一塊難啃的骨頭 為了克服這些困難 設(shè)計一款碼垛機器人 一 內(nèi)容 1 碼垛機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 碼垛機器人各關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)設(shè)計 3 碼垛機器人控制系統(tǒng)設(shè)計 4 繪制裝配圖 零件圖 以及傳動和控制系統(tǒng)原理圖 二 要求 1 收集資料 相關(guān)書籍 5 本以上 文章 10 篇以上 2 繪制 CAD 零件圖 裝配圖 原理圖 3 撰寫論文要符合要求 8000 字以上 三 進度 1 1 6 周 主要進行畢業(yè)設(shè)計準(zhǔn)備工作 熟悉題目 收集資料 進行畢業(yè) 實習(xí) 明確研究目的和任務(wù) 構(gòu)思總體方案 2 7 10 周 繪制相關(guān)的圖 3 11 13 周 收尾完善 編寫畢業(yè)設(shè)計論文 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 系 部 審 核