《電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速控制方式.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速控制方式.ppt（38頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

電動(dòng)汽車運(yùn)用技術(shù) 付主木主編機(jī)械工業(yè)出版社 第4章電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速控制方式 電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 4 1 4 2 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)要求2 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的分類 4 1 1電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的分類及選擇 圖4 1電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的分類 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 表4 3電動(dòng)汽車常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)性能比較 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 分類2 特點(diǎn)及注意事項(xiàng)3 調(diào)速控制理論基礎(chǔ) 4 1 2直流電動(dòng)機(jī) 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 2直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的等效電路 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 3各種直流電動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩特性 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 4電動(dòng)汽車所需的理想特性曲線 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 分類2 性能特點(diǎn)3 三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 4 1 3交流異步電動(dòng)機(jī) 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 5三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 6相電壓U1對(duì)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線的影響 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 9不同的電壓幅值和頻率下的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 4 三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品舉例 圖4 10西門子公司PV系列感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 永磁電動(dòng)機(jī)分類2 永磁材料及其性能3 PM電動(dòng)機(jī) 永磁電動(dòng)機(jī) 的結(jié)構(gòu) 4 1 4永磁無刷電動(dòng)機(jī) 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 11PM電動(dòng)機(jī)的各種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 13混合勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī) 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 4 PM電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)5 永磁磁阻同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6 應(yīng)用舉例7 數(shù)學(xué)模型 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 15SPM的等效電路 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 16IPM的等效電路 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 磁阻電動(dòng)機(jī)的分類2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制理論基礎(chǔ) 4 1 5開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 18轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 圖4 19特性圖 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 圖4 20開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 磁阻電動(dòng)機(jī)共同的優(yōu)點(diǎn) 1 轉(zhuǎn)子中沒有磁鐵和繞組 所以發(fā)熱少 冷卻容易 2 材料為容易獲得的硅鋼板 有可能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn) 3 高速情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)是可能的 由于有凸極性 可以用電子的方法從電壓電流等量中推定出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度 極低速情況下可以實(shí)現(xiàn)無傳感器的運(yùn)轉(zhuǎn)等 4 1 6電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展前景 4 1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2 磁阻電動(dòng)機(jī)共同的缺點(diǎn) 1 如果不減小氣隙 就得不到高效率和高的功率因數(shù) 2 當(dāng)磁通量的變化劇烈時(shí)就會(huì)產(chǎn)生磁性噪聲 3 此外 在高振動(dòng)環(huán)境中 如果氣隙小就容易出問題 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性數(shù)學(xué)方程式2 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式 4 2 1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式 圖4 21電樞電壓與磁極磁通量配合調(diào)節(jié)時(shí)的電動(dòng)機(jī)特性 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 變壓變頻控制 4 2 2交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式 圖4 22變壓變頻控制的異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)框圖 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 2 矢量控制 圖4 24與轉(zhuǎn)子磁鏈同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 圖4 25與轉(zhuǎn)子磁鏈同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 3 直接轉(zhuǎn)矩控制 圖4 27直接轉(zhuǎn)矩控制異步電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)框圖 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 4 自適應(yīng)控制 圖4 28感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)框圖 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 5 滑?？刂?圖4 30感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的滑模控制系統(tǒng)框圖 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 6 效率優(yōu)化控制 圖4 31感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的效率優(yōu)化磁場定向控制系統(tǒng)框圖 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 矢量控制 1 id 0控制 2 最大轉(zhuǎn)矩 電流比控制 3 弱磁控制 4 2 3永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 2 直接轉(zhuǎn)矩控制 3 恒壓頻比開環(huán)控制 圖4 32PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 1 角度控制法 APC 2 電流斬波控制法 CCC 1 限制電流上下幅值的控制 2 電流上限和關(guān)斷時(shí)間恒定 4 2 4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式 4 2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方式 3 電壓控制法 VC 4 組合控制 1 高速與低速電流斬波控制組合 2 變角度電壓PWM控制組合 電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于電動(dòng)機(jī)的要求有哪些 1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式有幾種 思考題 5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是什么 4 2 電動(dòng)汽車用的直流電動(dòng)機(jī)與其他驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相比 具有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上安裝位置不同 PM電動(dòng)機(jī)可以分為哪幾種 3