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夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂 CAM 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)械工程學(xué)系 伍斯特理工學(xué)院研究院 100 路 伍斯特 碩士 01609 美國(guó) 2004 年 9 月 14 日收稿 2004 年 11 月 9 日修訂 2004 年 11 月 10 日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一 確定位置的解析擬訂已發(fā) 達(dá) 然而 如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位 計(jì)劃尚未深入研究 在本文中 提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾 具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài) 一種限制約束下?tīng)顟B(tài) 如果它存在 可以識(shí)別給定定 位計(jì)劃 可以自動(dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案 這有助于改善 逆差定位計(jì)劃 并為修訂提供指引 以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位 關(guān)鍵詞 夾具設(shè)計(jì) 幾何約束 確定性定位 限制約束 過(guò)約束 1 介紹 夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制 在零件加工過(guò)程中規(guī) 劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步 夾具設(shè)計(jì)需要 以確保定位精度和三維工件的精度 3 2 1原則 在一般情況下 是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃 V型塊 和銷孔定位原則也常用 一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求 最基本的要求是 必須提供工 件確定的位置 這種觀點(diǎn)指出 定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置 工件不能移動(dòng) 而 至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系 這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一 許多 研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明 工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類 別 1 良好的約束 確定性 工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合 工件表面 與 6 個(gè)定位器取得聯(lián)系 2 限制約束 不完全約束工件的自由度 3 過(guò)約束 工件自由度超過(guò) 6 定位的制約 在1985年 淺田 1 提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程 基于分析形成 了調(diào)研后 確定定位 周等 2 在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理 論 結(jié)果表明 定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置 該方法的確定通 過(guò)無(wú)數(shù)的研究 王等 3 考慮定位工件的接觸的影響 而采用點(diǎn)接觸面積 他們 介紹了接觸矩陣 并指出 兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的 但在接觸點(diǎn)曲率 相反 卡爾森 4 認(rèn)為 可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用 如一些不是非棱柱的表面或相對(duì) 誤差近似的非小線性 他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi) 其中也考慮到定位誤差相互 作用 馬林和費(fèi)雷拉 5 應(yīng)用周對(duì) 3 2 1的位置擬訂 制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃 盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置 在淺田的擬定方案中 他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力 理想 的位置q 而應(yīng)放置工件表面和分片 可微函數(shù)是 gi 見(jiàn)圖1 表面函數(shù)定義為 gi q 0是確定的 應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列 所有定位方程組 gi q 0 i 1 2 n 1 其中n是定位器的位置與 方向 代表了工件的定位和 方向 只有考慮到目標(biāo)位置q 附近在 處 淺田表明 2 hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣 矩陣式所示 3 確定定位 如果雅可比矩陣滿秩 可滿足要求 2 只有q q 一個(gè)解決辦法 3 在1個(gè)3 2 1定位計(jì)劃中 一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如 表1所示 如果定位是小于6 工件是限制約束的 即存在至少有一個(gè)工件自由 定位議案不受限制的 如果矩陣滿秩 但定位大于6 定位 工件是過(guò)約束 這表 明存在至少一個(gè)定位等 而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài) 找出一個(gè)模型除 了3 2 1 可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn) 胡等 6 已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方 法 對(duì)這個(gè)用途 因此 這則能適用于所有的定位方案 圖1 夾具系統(tǒng)模型 表 1 等級(jí) 數(shù)量的定位 地位 6 Over constrained 康等 7 遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔 助夾具設(shè)計(jì)的核查制度 他們的 CAFDV 系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排 名來(lái)確定定位的完整性 它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤 熊等人 8 提 出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣 WL 見(jiàn)附件 他們還介紹了左 右邊的定位矩陣 廣義逆理論 分析了工件的幾何誤差 結(jié)果表明 定位及發(fā)展方向誤差 X 和位 置誤差 r 的工件定位相關(guān)如下 Under constrained X WL r 4 Well constrained X WTLWL 1WLT r 5 Over constrained X WLT WTLWL 1 r I6 6 WLT WTLWL 1WL 6 是任意一個(gè)向量 他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo) 評(píng)價(jià)定位配置 其次是通過(guò)約束非 線性規(guī)劃的優(yōu)化 然而 他們的研究分析 不涉及非確定性定位的修訂 目前 還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究 2 定位完整性評(píng)價(jià) 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求 設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什 么 以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件 如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束 是理想定 位需要的不必要的信息 而下約束時(shí) 所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案 可以引 導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效 的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表 征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2 在本文中 定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài) 見(jiàn)附件為獲得的定位矩 陣 確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位 WL 如圖 3 所示 在給定的定位器數(shù)量 n 定位法向量 ai bi ci 和定位的位置 xi yi zi 每一個(gè)定位器 i 1 2 n n 6 定位矩陣可以確定如下 7 當(dāng)?shù)燃?jí) WL 6 n 6 時(shí) 是工件良好約束 當(dāng)?shù)燃?jí) WL 6 n 6 時(shí) 是工件過(guò)約束 這意味著 n 6 有不必要的定位在定位方案上 工件將不存在限制 n 6 定位器 這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法 那就是 n 6 在定位向量矩陣 可表示為 線性組合的其他六行向量 圖 2 幾何約束狀態(tài)描述 圖 3 一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案 定位方案 提供了確定性的位置 發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必 要的定位 1 找到所有的 n 6 組合定位的 2 為每個(gè)組合 從 n 6 定位器確定定位方案 3 重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器 4 如果等級(jí)不變 被刪除的 n 6 定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài) 這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案 并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的 定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能 當(dāng)?shù)燃?jí) WL 6 工件的限制約束 參考文獻(xiàn) 1 Asada H By AB 自動(dòng)重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 IEEE J 機(jī)器人 autom1985 RA 1 86 93 2 zhou YC Chandru V Barash MM 加工裝置的自動(dòng)配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合 反 ASME J 英工業(yè) 1989 111 299 306 3 Wang MY Liu T Pelinescu DM 夾具運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型 J 制造 業(yè) 科學(xué)與工程 2003 125 316 24 4 Carlson JS 剛性零件的裝夾和定位計(jì)劃的二次靈敏度分析 ASME J 制造業(yè) 2001 年 科學(xué)與工程 123 3 462 72 5 Marin R Ferreira P 確定性 3 2 1 定位計(jì)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和綜合加工裝置 ASME J 制造 業(yè) 科學(xué)與工程 2001 年 123 708 19 6 Hu W 設(shè)置規(guī)劃和公差分析 博士論文中 伍斯特理工學(xué)院 2001 年 7 Kang Y Rong Y Yang J Ma W 計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)驗(yàn)證 大會(huì) Autom2002 22 350 9 8 Rong KY Huang SH Hou Z 先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì) 波士頓 愛(ài)思唯爾 2005 年 四 川 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 說(shuō) 明 書(shū) 題 目 東方紅拖拉機(jī)變速箱箱體工藝 及夾具設(shè)計(jì) 學(xué) 生 趙 世 莉 系 別 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè) 班 級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)制 03 2 學(xué) 號(hào) 030110430 指 導(dǎo) 教 師 徐 紹 華 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱殼體 共 頁(yè) 第 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 40 粗 精銑上頂面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 臥式升降 臺(tái)銑床 X6140 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 銑夾具 無(wú) 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 5 49min 工 步 工 時(shí)工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 01 粗銑上頂面保尺寸 301 200 硬質(zhì)合金端銑刀 m65 51 3 21 6 2 5 24 0 25 02 精銑沙丘能夠頂面保尺寸 0 63 200 硬質(zhì)合金端銑刀 85 78 3 6 1 2 3 42 0 24 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 50 鉆 攻上頂面螺 紋鉆 鉸銷孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 臥式三工位 鉆 攻 鉸 組合機(jī)床 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 攻絲夾具 鉆夾 具 煤油 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速 度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深 度 mm 進(jìn)給次 數(shù) 工 步 工 時(shí) 機(jī)動(dòng) 輔助 01 鉆上頂面所有的孔 直徑 20 的高速鋼鉆頭 直徑 8 5 鉆頭 圓柱塞規(guī) 195 12 25 0 57 10 1 0 6 鉆 11 8 孔 高速鋼鉆頭 圓柱塞1 8m 規(guī) 400 13 6 0 25 5 9 1 0 13 02 擴(kuò) 的孔2 擴(kuò)孔鉆2400 27 25 0 57 0 9 1 0 18 03 攻螺紋孔 絲錐 M10 螺紋塞規(guī) 11 25 0 25 0 725 1 0 021 04 鉸 0 5 直徑 22 的絞刀 圓柱塞規(guī) 100 6 9 1 6 0 1 1 0 3 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 60 粗銑大小端面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 臥式雙面 銑床 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 銑夾具 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 銷 孔 中 心 線 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 粗銑大端面 直徑 250 硬質(zhì)合金端銑m 刀 65 51 3 04 6 2 機(jī)動(dòng) 4 輔助 0 24 粗銑小端面保尺寸 0 635 直徑 250 硬質(zhì)合金端銑刀 65 51 3 04 6 2 4 0 24 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 70 銑窗口面及對(duì)面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 單面臥式 組合銑床 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 銑夾具 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 機(jī)動(dòng) 輔助 01 銑窗口面保尺寸 205 直徑為 200 的硬質(zhì)合金端銑 刀 65 40 82 0 37 5 1 0 9 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 80 粗鏜軸承孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 臥式鏜床 T611B 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 鏜床夾具 無(wú) 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 四對(duì)軸承孔軸線平行 度誤差 0 06mm 同軸度誤差不大于 0 02 100 各孔表面粗糙度 Ra3 2 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 粗鏜 至 和 至 的孔0 416 590 412 9 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 201BHL 60 30 0 7 6 5 1 機(jī)動(dòng) 1 輔助 02 粗鏜 至 和 至 的孔 02 03 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 6763 31 5 0 7 6 5 1 1 03 粗鏜 至 和 至 的孔 13 926 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 80 27 4 0 7 6 5 1 1 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 110 半精銑大 小端 面 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 臥式雙面 組合銑床 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 銑夾具 無(wú) 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件銷 孔 中 心 線 0 5 0 5 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 半精銑大端面保尺寸 304 直徑為 250mm 的硬質(zhì)合金端 銑刀 65 51 0 27 1 1 機(jī)動(dòng) 3 輔助 02 半精銑大端面保尺寸 0 63 直徑為 250mm 的硬質(zhì)合金端 銑刀 65 51 0 27 1 1 2 7 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 120 精鏜軸承孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 臥式鏜床 T611B 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 鏜夾具 無(wú) 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 四對(duì)軸承孔的平行 度誤差 0 06mm 同軸度誤差不大于 0 02 工步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 精鏜 和 成0 416 0 42 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 201BHL 38 19 0 3 0 5 1 機(jī)動(dòng) 3 4 輔助 02 精鏜 和 成 02 103 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 6763 23 7 0 3 0 5 1 2 03 精鏜 和 成 13 926 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 63 23 7 0 3 0 5 1 2 04 精鏜 和 的孔成0 650 380 13 單刃硬質(zhì)合金鏜刀規(guī)格 10BHL 63 23 7 0 3 0 5 1 2 3 05 從小端面鉆 的孔至大端面 50 鉆頭直徑為 22 內(nèi)排屑深孔 鉆 m100 6 9 0 43 11 1 7 5 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 130 加工小端面所有 孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 四工位移 動(dòng)工作臺(tái) 組合鉆床 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 鉆夾具 攻夾具 煤油 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 鉆小端面的孔 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭 2m 直徑 8 5 的高速鋼鉆頭 195 14 0 43 11 1 機(jī)動(dòng) 0 5 輔助 02 擴(kuò)在鉸 的孔0 325m 24 7選用 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼4 7 擴(kuò)孔鉆 275 21 3 0 57 1 35 1 0 21 03 鉸 的孔 0 選用 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼絞5 刀 100 7 8 1 6 0 15 1 0 3 04 攻絲 M10 M10 1 的粗柄帶頸機(jī)用絲錐 11 1 6 7 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 140 加工大端面所有 孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 四工位移 動(dòng)工作臺(tái) 組合鉆床 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 鉆 攻絲夾具 煤油 工序工時(shí)工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 鉆 孔103 5 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆13 5m 頭 400 17 0 28 6 75 1 機(jī)動(dòng) 0 24 輔助 02 鉆 和 攻之前的6 6MH 21 756H 孔 和 的高速鋼鉆8 0 頭 195 14 0 43 5 25 1 0 2 03 攻 的螺紋孔105 M10 1 5 的粗柄帶頸機(jī)用絲 錐 11 1 7 27 04 攻 的螺紋孔2 7 M12 1 5 的粗柄帶頸機(jī)用絲 錐 11 1 7 27 05 鉸之前鉆深 17 的 孔0 1862 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭1 5m 400 14 4 0 2 5 75 1 0 35 鉸深 17 的 孔 0 高速鋼絞刀2275 21 3 0 21 0 25 1 0 09 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 150 鉆窗口面孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 二工位組 合鉆床 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 01 窗口面鉆孔 8 5 的高速鋼鉆頭 195 14 0 43 11 1 機(jī)動(dòng) 0 5 輔助 02 窗口面攻絲 M10 的絲錐 11 1 7 27 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者 趙世莉 四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材料牌號(hào) 機(jī)加工 160 鉆攻錐螺紋和 B向視圖的孔 HT200 毛坯種類 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄件 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 搖臂鉆床 Z3040 16 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 鉆夾具 攻絲夾 具 工序工時(shí) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 B向 視 圖B 工 步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備 含 刀具 量 具 專用工具 主軸轉(zhuǎn)速 r min 切削速度 m min 進(jìn)給量 mm r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) 機(jī)動(dòng) 輔助 01 鉆底面錐螺紋底孔及 B 向視圖的孔 麻花鉆直徑 18 3 38 23 的高速鋼 400 14 4 0 2 1 02 底面錐螺紋 Z1 2 攻絲 絲錐 Z1 2 14 03 錐螺紋 Z1 1 4 攻絲底面 絲錐 Z1 1 4 13 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 共 2 頁(yè)四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 第 1 頁(yè) 材料牌號(hào) HT200 毛坯種類 機(jī)械砂型鑄造 毛坯外型尺 寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 1 備 注 工 時(shí)工 序 號(hào) 工序 名稱 工 序 內(nèi) 容 車(chē)間 工段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 準(zhǔn) 終 單 件 10 鑄 機(jī)器砂型鑄造 鑄造 20 時(shí)效 人工時(shí)效 溫度 500 550 30 劃線 劃加工線 鉗工 40 銑 粗 精銑頂平面 機(jī)加 X6140 銑夾具 端銑刀 200 m 50 鉆 鉆 擴(kuò) 鉸上頂面所有孔加工 機(jī)加 移動(dòng)工作臺(tái) 組合鉆床 鉆夾具 攻絲夾具 直徑 20 的高速鋼鉆頭 直徑 8 5 鉆頭 圓柱塞規(guī) 絲錐 M10 擴(kuò)孔鉆 高速鋼鉆21 81 8 頭 圓柱塞規(guī) 螺紋塞規(guī) 直徑 22 的絞 刀 60 銑 粗銑大小端面 機(jī)加 雙面銑床 直徑 250 硬質(zhì)合金端銑刀 銑夾具m 70 銑 銑窗口面保尺寸 及凸臺(tái)205 機(jī)加 X6140 直徑為 200 的硬質(zhì)合金端銑刀 銑夾具 80 鏜 粗鏜軸承孔 機(jī)加 T611B 單刃硬質(zhì)合金鏜刀 鏜夾具 90 鉗 去毛刺 鉗工 銼刀 100 檢 檢驗(yàn)并做簡(jiǎn)單的清洗 110 銑 精銑大小端面尺寸保尺寸 0 63 機(jī)加 雙面銑床 銑夾具 端銑刀 200 m 120 鏜 精鏜軸承孔和鉆 的孔 502 機(jī)加 T611B 單刃硬質(zhì)合金鏜刀 鏜夾具 直徑為 22 內(nèi)排屑深孔鉆m 130 鉆 鉆 擴(kuò) 鉸 攻小端面所有的孔 機(jī)加 移動(dòng)工作臺(tái) 組合鉆床 高速鋼鉆頭 8 5 高速鋼鉆頭 2 高速鋼擴(kuò)孔鉆 高速鋼絞刀 4 725 M10 1 的絲錐 鉆夾具 攻絲夾具 產(chǎn)品型號(hào) 零 部 件圖號(hào) 共 2 頁(yè)四川理工學(xué)院 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片 產(chǎn)品名稱 東方紅拖拉機(jī) 零 部 件名稱 變速箱箱體 第 2 頁(yè) 材料牌號(hào) HT200 毛坯種類 機(jī)械砂型鑄造 毛坯外型尺 寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 1 備 注 工 時(shí)工 序 號(hào) 工序 名稱 工 序 內(nèi) 容 車(chē)間 工段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 準(zhǔn) 終 單 件 140 鉆 鉆 擴(kuò) 鉸大端面所有的孔 機(jī)加 移動(dòng)工作臺(tái) 組合鉆床 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭 和13 5 8 5 的高速鋼鉆頭 M10 絲錐 M12 絲0 錐 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆頭 150 鉆 鉆窗口面孔 機(jī)加 組合鉆床 8 5 的高速鋼鉆頭 M10 的絲錐 160 鉆 鉆 攻 B 向視圖及兩錐螺紋孔 機(jī)加 組合鉆床 直徑 18 3 38 23 的高速鋼麻花鉆 絲 錐 Z1 2 絲錐 Z1 1 4 170 鉗 去毛刺 清洗 鉗工 銼刀 180 檢 總檢入庫(kù)