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袀襖芇莇螆襖荿薃螞羃肈莆薈羂膁薁袇羈芃莄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁羈莀蒁衿羇聿蚆螅肆膂葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆羆肅膆芀袂肂羋薅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀肀膃莇袈腿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肇薀薆膆艿莃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇膄膃蚇蚃螀芆蒀蕿袀莈蚅袈衿肈蒈螄袈膀蚃螀袇莂蒆蚆袆蒅荿羄裊膄薅袀襖芇莇螆襖荿薃螞羃肈莆薈羂膁薁袇羈芃莄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁羈莀蒁衿羇聿蚆螅肆膂葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆羆肅膆芀袂肂羋薅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀肀膃莇袈腿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肇薀薆膆艿莃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇膄膃蚇蚃螀芆蒀蕿袀莈蚅袈衿肈蒈螄袈膀蚃螀袇莂蒆蚆袆蒅荿羄裊膄薅袀襖芇莇螆襖荿薃螞羃肈莆薈羂膁薁袇羈芃莄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁羈莀蒁衿羇聿蚆螅肆膂葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆羆肅膆芀袂肂羋薅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀肀膃莇袈腿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肇薀薆膆艿莃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇膄膃蚇蚃螀芆蒀蕿袀莈蚅袈衿肈蒈螄袈膀蚃螀袇莂蒆蚆袆蒅荿羄裊膄薅袀襖芇莇螆襖荿薃螞羃肈莆薈羂膁薁袇羈芃莄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁羈莀蒁衿羇聿蚆螅肆膂葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆羆肅膆芀袂肂羋薅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀肀膃莇袈腿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肇薀薆膆艿莃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇膄膃蚇蚃螀芆蒀蕿袀莈蚅袈衿肈蒈螄袈膀蚃螀袇莂蒆蚆袆蒅荿羄裊膄薅袀襖芇莇螆襖荿薃螞羃肈莆薈羂膁薁袇羈芃莄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁羈莀蒁衿羇聿蚆螅肆膂葿蟻肅芄蚄薇肄莆蕆羆肅膆芀袂肂羋薅螈肂莁莈蚄肁肀薄薀肀膃莇袈腿芅薂螄膈莇蒞蝕膇肇薀薆膆艿莃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇膄膃蚇蚃螀芆蒀蕿袀莈蚅袈衿肈蒈螄袈膀蚃螀袇莂蒆蚆袆蒅荿羄裊膄薅袀襖芇莇螆襖荿薃螞羃 2011四川理工學(xué)院考試復(fù)習(xí)題及參考答案 機械原理 一、填空題： 1.機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于 。 2.同一構(gòu)件上各點的速度多邊形必 于對應(yīng)點位置組成的多邊形。 3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對地表示。 4.機械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。 5.無急回運動的曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角等于 6.平面連桿機構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于 7.一個曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。 8.為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。 9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運動時，在運動階段的前半程作 運動，后半程 作 運動。 10.增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 。 11.平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ， 。 12.輪系運轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置相對于機架都不改變，這種輪系是 輪系。 13.三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有個速度瞬心，且位于 14.鉸鏈四桿機構(gòu)中傳動角g為，傳動效率最大。 15.連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機構(gòu)中的運動副均為 16.偏心輪機構(gòu)是通過由鉸鏈四桿機構(gòu)演化而來的。 17.機械發(fā)生自鎖時，其機械效率 。 18.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡的條件是 19.曲柄搖桿機構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時。 20.具有急回特性的曲桿搖桿機構(gòu)行程速比系數(shù)。 21.四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角互為。 22.一個齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為b 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 23.設(shè)計蝸桿傳動時蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。 24.差動輪系是機構(gòu)自由度等于 25.平面低副具有個約束， 機械原理 第 1 頁 共 14 頁 26.兩構(gòu)件組成移動副，則它們的瞬心位置在。 27.機械的效率公式為，當(dāng)機械發(fā)生自鎖時其效率為。 28.標準直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)，齒厚。 29.曲柄搖桿機構(gòu)出現(xiàn)死點，是以 作主動件，此時機構(gòu)的 角等于零。 30.為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。 31.在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作____ 運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。 32.凸輪從動件作等速運動時在行程始末有 33.標準齒輪 圓上的壓力角為標準值，其大小等于 34.標準直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 35.交錯角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 36.具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪 lAB=55mm 性沖擊；當(dāng)其作 。 ，齒根圓 。 、、。 系稱為輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 ，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個構(gòu)件為機架可得到 機械原理 第 2 頁 共 14 頁 二、簡答題：1．圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知曲柄搖桿機構(gòu)？（畫圖說明） 2．判定機械自鎖的條件有哪些？ 3．轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的力學(xué)條件有什么異同？ 4．飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？ 5．造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6．凸輪實際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計中如何避免？ 7．漸開線齒廓嚙合的特點是什么？ 8．何謂基本桿組？機構(gòu)的組成原理是什么？ 9．速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進行加速度分析？ 10．移動副中總反力的方位如何確定？ 11．什么是機械的自鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？ 12．凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？ 13．什么是齒輪的節(jié)圓？標準直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？ 14．什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？ 15．什么是傳動角？它的大小對機構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機構(gòu)的最小傳動角在什么位置？ 16．機構(gòu)運動分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點？ 17．造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．漸開線具有的特性有哪些？ 19．凸輪機構(gòu)從動件的運動一般分為哪幾個階段？什么是推程運動角？ 20．什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？ 21．什么是標準中心距？一對標準齒輪的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？ 三、計算與作圖題： 1.計算圖示機構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 2．求圖示機構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件 3．用圖解法設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)。 、3的角速度比。 K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm, 機械原理 第 3 頁 共 14 頁 1已知滑塊的行程速比系數(shù) 求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。 4．已知曲柄搖桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1.25，搖桿長lCD=40mm，搖桿擺角Ψ=60,機架長lAD=55mm。作圖設(shè)計此曲柄搖桿機構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。 5．一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實際中心距a’＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’，節(jié)圓半徑r1’和r2’。 6．已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’= Z 方向。 7. 計算圖示機構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 8．取一機器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速 等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)。若不計機器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試求：當(dāng)主軸運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d＝0.05時，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 機械原理 第 4 ，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速 nm=1000r/min，在一個穩(wěn)定運動循環(huán)（JF。 共 14 頁 H的大小和2p）中的3=20n 頁 9．設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿長度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個桿件的長度。 10．設(shè)計如題圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知其搖桿CD的長度lCD＝75mm，行程速度變化系數(shù) 架AD的長度lAD＝100 mm，搖桿的一個極限位置與機架的夾角φ＝45，用作圖法求曲柄的長度連桿的長度lBC。 11．一正常齒制標準直齒輪m =4, z=30, a=20 。，計算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。 12．如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？ 機械原理 第 5 頁 共 14 頁 k＝1.5，機lAB和 13. 計算圖示機構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 14 ．如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機架3作用給推桿2位（不計重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。 15．請在圖中畫出一個死點位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。 16．已知機構(gòu)行程速度變化系數(shù)k＝1.25，搖桿長度lCD＝400mm, 擺角Ψ＝30試用圖解法設(shè)計確定曲柄搖桿機構(gòu)其他桿件的長度。 17．已知一對標準安裝的外嚙合標準直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動比Z1=25。確定這對齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑 機械原理 第 6 頁 共 14 頁 R12 及R32 i=3.48，小齒輪齒數(shù)df1、df2。的總反力的方 ，機架處于水平位置。（10 分） 18．在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧第 7 頁 共 14 頁 參考答案 一、1．原動件數(shù)目 2．相似于 3．質(zhì)徑積 4．等效轉(zhuǎn)動慣量，等效力矩 5．0，1 6．90 7．1.5 8．增大 9．等加速；等減速 10．不變；增大 11．相反；相同 12．定軸 13．3；一條直線上 14．900 15．機架；低副 16．?dāng)U大轉(zhuǎn)動副半徑 17．小于等于0 18．偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為0 19．曲柄；機架 20．大于 21．余角；差 22．z/cosβ 23．標準值；模數(shù) 24．2 25．2；1 26．垂直移動路線的無窮遠處 27．η=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動力/實際驅(qū)動力；小于等于0 28．不變；增加 29．搖桿；傳動角 30．增加基圓半徑；推桿合理偏置 31．最短；整周回轉(zhuǎn) 32．剛性；五次多項式或正弦加速度運動 33．分度圓；200 3 34．不變；增加 35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β 36．行星；差動 二、1．作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。 2．1)驅(qū)動力位于摩擦錐或摩擦圓第 8 頁 共 14 頁 2 3．靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時平衡 4．飛輪實質(zhì)是一個能量儲存器。當(dāng)機械出現(xiàn)盈功速度上升時，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當(dāng)機械出現(xiàn)虧功速度下降時，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。 5．原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。 6．變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強度條件下，減小其半徑的大小。 7．1）定傳動比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。 8．基本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機構(gòu)組成原理：任何機構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機架上而構(gòu)成的。 9．簡單機構(gòu)的速度分析；不能。 10．1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對運動方向相反。 11．自鎖：無論驅(qū)動力多大，機構(gòu)都不能運動的現(xiàn)象。移動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦圓第 9 頁 共 14 頁 ‘ 三、計算與作圖題： 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω1/ω3=P13P34/P13P14 =4 P13 P12 P34 3、θ=180*（k-1）/(k+1)=30 按題意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60交O點，作以O(shè)圓心的圓如圖，再作偏距直線交于A點。 AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。 機械原理 第 10 頁 共 14 頁 4．θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0 1)按已知條件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圓如圖； 3）以D為圓心，55mm為半徑作圓交于A點。 AC1=b-a AC2=b+a 5．a(chǎn)=0.5m(z1+z2)=264 α=arcos(264*cos20/265)=20.6 rb1=0.5m*z1cos20=67.66 rb2=0.5m*z2cos20=180.42 r1=rb1/cosα=72.3 r2=rb2/cosα=192.756 6. 齒輪1、2是一對 齒輪2-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系，有： (n2-nH)/(n4-nH)=-z4/z2=-3 又因為 n2=n2 n4=0 解得：nH=100 r/min 方向與n1相同。 7．F=3*6-2*8-1=1 8．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm △ Wmax=89π(用能量指示圖確定) JF=900△ Wmax/πnδ=0.51 機械原理 第 11 頁 共 14 頁 22’‘’’’’’’’ 9．θ=180*（k-1）/(k+1)=30 如圖，按題意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圓；作C1D的垂直平分線，它與圓的交點即A點。連接AC1、AC2。 AC1=b-a AC2=b+a 10．按題意作圖，θ=180*（k-1）/(k+1)=36 AC1 11．d=mz=120 db=dcos20=112.76 P=mπ=12.56 da=(z+2)m=128 cosαa=db/da=0.881 αa=28.24? ‘ 012．齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 從圖中得： n3=0 聯(lián)立求解得：i14=n1/n4= - 588 機械原理 第 12 頁 共 14 頁 ’ 13．F=3*7-2*10=1 14．作圖： ^F1232 15．作圖：AB處于垂直位置時存在最小傳動角。AB1C1為死點位置。壓力角如圖。 16．θ=180*（k-1）/(k+1)=20 作圖，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。AD為機架的長度。 機械原理 第 13 頁 共 14 頁 17．z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75 18．齒輪1-4-5組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n5-nH)=-z5/z1=-12/5 齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3 由圖得：n1=n1 n3=0 nk=n5 聯(lián)立求解得：i1H=85/43 ’‘’’ 機械原理 第 14 頁 共 14 頁 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薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芅螄蚈芃芅蒄襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀艿莆葿肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇莃螆袆芅莃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁蝕蚈羃蒀莀袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蒈螆螄肀蕆蒆羀羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芅螄蚈芃芅蒄襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀艿莆葿肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇莃螆袆芅莃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁蝕蚈羃蒀莀袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蒈螆螄肀蕆蒆羀羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芅螄蚈芃芅蒄襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀艿莆葿肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇莃螆袆芅莃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁蝕蚈羃蒀莀袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蒈螆螄肀蕆蒆羀羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芅螄蚈芃芅蒄襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀艿莆葿肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇莃螆袆芅莃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁蝕蚈羃蒀莀袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蒈螆螄肀蕆蒆羀羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芅螄蚈芃芅蒄襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀艿莆葿肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇莃螆袆芅莃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁蝕蚈羃蒀莀袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蒈螆螄肀蕆蒆羀羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芅螄蚈