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目錄 引言 0 1.系統(tǒng)方案設(shè)計 3 1.1 設(shè)計要求 3 1.2 總體設(shè)計方案 3 1.2.1控制方式方案 3 1.2.2 系統(tǒng)組成 3 1.2.3電梯上下層運行流程圖 3 2. 模塊設(shè)計 3 2.1 外部數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計 4 2.2 信號存儲模塊 4 2.3 基于FPGA的中央處理模塊 4 2.4 信號的輸出、顯示模塊 4 3.程序設(shè)計與仿真 5 3.1程序設(shè)計 5 3.2 程序仿真 5 4.運行結(jié)果與分析 10 5.結(jié)束語 13 6.參考文獻 14 引言 隨高層樓宇的增加，電梯越來越多的走進了人們的生活，對人們的生活的影響越來越大。為了讓電梯更好的服務人們，各種電梯新技術(shù)不斷地發(fā)展起來。隨著人們生活水平的不斷提高，經(jīng)濟的快速發(fā)展和生產(chǎn)生活的需要，城市高層建筑如雨后春筍拔地而起。與此相應，作為一種可以垂直升降運輸?shù)墓ぞ咭浑娞菀驳玫窖该偷陌l(fā)展。現(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生活、工作及學習中，人們越來越離不開它。因此，它的安全可靠性、迅速準確性、舒適性，對人們來說都是非常重要的。為了確保電梯正常運行、安全使用，一般電梯都有專業(yè)的維修管理人員。他們必須對電梯原理、性能、特點、控制、運行要全面認識和掌握，才能做到對電梯的正確使用、管理及維護。根據(jù)我國有關(guān)部門的規(guī)定，電梯作業(yè)屬于特種作業(yè)，其作業(yè)人員必須經(jīng)過專門培訓，并經(jīng)理論考試和實踐考核合格后，發(fā)給《特種作業(yè)操作證》方可上崗操作。同時，對電梯操作人員定期考核，讓他們定期參加安全技術(shù)學習，扎扎實實地做好電梯維護和保養(yǎng)工作，才能使人們平安長久的使用電梯。 電梯控制系統(tǒng)是一個相當復雜的邏輯控制系統(tǒng)．系統(tǒng)要同時對幾百個信號進行接收、處理。由于用戶對電梯功能的要求不斷提高．其相應控制方式也在不斷發(fā)生變化。隨著EDA技術(shù)的快速發(fā)展．基于FPGA的微機化控制已廣泛應用于電梯電路設(shè)計與控制的各個方面。 在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。上世紀80年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大?？傏厔菔巧仙模娞菪袠I(yè)進入了“第三次浪潮”。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺! 1.系統(tǒng)方案設(shè)計 1.1設(shè)計要求 (1) 每層電梯入口處設(shè)有上下請求開關(guān)，電梯內(nèi)設(shè)有顧客到達層次的停站請求開關(guān)。 (2) 設(shè)有電梯入口處位置指示裝置及電梯運行模式(上升或下降)指示裝置。 (3) 電梯到達有停站請求的樓層，開門指示燈亮，開門后,經(jīng)一段時延后，電梯門關(guān)閉電梯繼續(xù)進行，直至執(zhí)行完最后一個請求信號后停留在當前層。 (4) 電梯運行規(guī)則：當處于上升模式時，只響應比所在位置高的請求信號，由下而上逐個執(zhí)行，直到最后一個上樓請求執(zhí)行完畢；高層有下樓請求，則直接升到請求層，進入下降模式。當電梯處于下降模式時則與上升模式相反。 1.2 總體設(shè)計方案 1.2.1 控制方式方案 內(nèi)部請求優(yōu)先控制方式類似于出租車的工作方式，先將車上的人送至目的地，再去載客。作為通用型電梯應該服務于大多數(shù)人，必須考慮電梯內(nèi)、外的響應率。 在內(nèi)部請求優(yōu)先控制的方式中，當電梯外部人的請求和電梯內(nèi)部人的請求沖突時，外部人的信號可能被長時間忽略，因而他不能作為通用型電梯的設(shè)計方案。 2 單向?qū)訉油？刂品绞椒桨? 單向?qū)訉油？刂品绞降韧诨疖嚨倪\行方式，遇站即停止、開門。這種方案的優(yōu)點在于面面俱到，可以保證所有人的請求都能得到響應。然而這樣對電梯的效率產(chǎn)生消極影響：不必要的等待消耗了大量時間，而電梯的運作與用戶的請求無關(guān)，當無請求時電梯也照常跑空車，就浪費了大量的電能。而對用戶而言，此種控制方式的請求響應時間也不是很快。因而不是理想的方案。 3 方向優(yōu)先控制方式方案 方向優(yōu)先控制方案是指電梯運行到某一樓層時先考慮這一樓層是否有請求：有，則停止；無，則繼續(xù)前進。停下后在啟動時的步驟： 1 考慮前方——上下方是否有請求：有，則停止；無，則繼續(xù)前進。 2 檢驗后方是否有請求，有請求則轉(zhuǎn)向運行，無請求則繼續(xù)維持停止狀態(tài)。 這種運作方式下，電梯對用戶的請求響應率為100%，且響應時間較短。如果每層樓都有請求，則這種控制方式的效率和上面的單層控制方式的效率一樣。然而，當不是每層樓都有請求時，方向優(yōu)先控制方式的效率遠遠大于單向?qū)訉油５瓤刂品绞降男?。而且，方向?yōu)先控制方式下，電梯在維持停止狀態(tài)的時候可以進入省電模式，又能節(jié)省大量電能。 本設(shè)計選擇方向優(yōu)先控制方式。 1.2.2 系統(tǒng)組成 電梯方向優(yōu)先控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。 圖一 電梯方向優(yōu)先控制方式控制系統(tǒng)方框圖 1.2.3電梯上下層運行流程圖 圖二 電梯上升運動流程 電梯下降運動流程圖跟上圖相反，上升是從一樓開始上升二樓到六樓的任一樓層，而電梯下降卻是從六樓開始，下降到五樓到一樓的任一樓層。電梯上升，下降原理相同，步驟上也許有少許不同。 2 模塊設(shè)計 2.1 外部數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計 對于外部信號采集，處理要求電梯控制器： 1 外部請求信號的實時，準確的采集； 2 準確，實時的捕捉樓層到達信號； 3 有效的防止樓層到達信號，外部請求信號的誤判。 控制器采用FPGA作為系統(tǒng)控制的核心，系統(tǒng)頻率的時鐘頻率是32.0000Hz，完全可以滿足實時采集數(shù)據(jù)的要求。由于電路中毛刺現(xiàn)象的存在，信號的純凈度降低，單個的毛刺往往被誤作為系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號，嚴重影響電梯的正常工作。可以采用多次檢測的方法解決這個問題，對一個信號進行多次采樣以保證信號的可信度。 外部請求信號的輸入形式為按鍵輸入，到達樓層信號來自光敏傳感器，關(guān)門中斷信號及超載信號則產(chǎn)生于壓力傳感器。鍵盤、光敏外部輸入接口電路未設(shè)計。 2.2 信號存儲模塊 電梯控制器的請求輸入信號有18個（電梯外有六個上升請求，六個下降請求的用戶輸入端口，電梯內(nèi)有六個請求用戶輸入端口），由于對系統(tǒng)內(nèi)，外請求沒有設(shè)置優(yōu)先級，各樓層的內(nèi)，外請求信號被采集后可先進行運算，在存到存儲器中。 電梯運行過程中，由于用戶的請求信號的輸入是離散的，而且系統(tǒng)對請求的響應也是離散的，因此請求信號的存儲要求新的請求信號不能覆蓋原來的請求信號，只有響應動作完成后才能清除存儲器內(nèi)對應的請求信號位。對應某一樓層的請求信號的存儲，清除電路如圖所示。 圖三 請求信號操作電路圖 2.3 基于FPGA的中央處理模塊 中央數(shù)據(jù)處理模塊是系統(tǒng)的核心，通過對存儲的數(shù)據(jù)（含請求、到達樓層等信號）進行比較，判斷以驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)的流轉(zhuǎn)。電梯的工作過程中共有等待、上升、下降、開門、關(guān)門、停止、休眠、超載報警以及故障報警狀態(tài)。一般情況下，電梯工作起始點是第一層，起始狀態(tài)是等待狀態(tài)，啟動條件是收到上升請求。 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖如圖所示。注意：圖中，超載狀態(tài)時電梯關(guān)門動作取消，同時發(fā)出警報，直到警報被消除；故障時電梯不執(zhí)行關(guān)門動作，同時發(fā)出警報，直到警報被清除（看門狗信號有效條件是一層樓連續(xù)發(fā)生關(guān)門中斷情況超過三次）。 本系統(tǒng)由請求信號啟動，運行中每檢測到一個到達樓層信號，就會將存儲器的請求信號和樓層的狀態(tài)信號進行比較，在參照原方向信號來決定是否停止、轉(zhuǎn)向等動作。 圖四 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖 2.4 信號的輸出、顯示模塊 本系統(tǒng)的輸出信號有兩種，一種是電機的升降控制信號（兩位）和開門、關(guān)門控制信號；另一種是面向用戶的提示信號（含樓層的顯示，方向的顯示，已經(jīng)接受的請求顯示等）。 電機的控制信號一般需要兩位，本電機中電機工作狀態(tài)有三種工作狀態(tài)：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)。兩位控制信號作為一個三路開路開關(guān)的選通信號，此三路開關(guān)選用模擬電子開關(guān)。 系統(tǒng)的顯示輸出包括數(shù)碼管的樓層顯示、數(shù)碼管的請求信號顯示和表征運動的方向的箭頭形指示燈的開關(guān)信號。 本系統(tǒng)具有請求信號顯示的功能，結(jié)合方向顯示，可以減少用戶對同一請求的輸入次數(shù)，這樣就延長了電梯按鍵的使用的壽命。假如電梯處于向上的運動狀態(tài)，初始位置是底層，初始請求是6樓，2樓時進入一個人，如果他的目的是6樓，就可以不用再按鍵。同時，電梯外部的人也可以根據(jù)請求信號顯示（上升請求、下降請求、無請求），就可以避免沒必要的重復請求信號輸入。電梯使用時，系統(tǒng)結(jié)合相應的電梯使用規(guī)范完全可以滿足人們的需要，而且效率比較高。 3.程序設(shè)計與仿真 3.1程序設(shè)計 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity dianti is port(clk:in std_logic; --時鐘信號 full,deng,quick,clr:in std_logic; --超載，關(guān)門中斷，提前關(guān)門,清除報警信號 c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5:in std_logic; --電梯外的人上升請求信號 c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6:in std_logic; --電梯外的人下降請求信號 d1,d2,d3,d4,d5,d6:in std_logic; --電梯內(nèi)的人請求信號 g1,g2,g3,g4,g5,g6:in std_logic; --到達樓層的信號 door:out std_logic_vector(1 downto 0); --電梯門控制信號 led:out std_logic_vector(6 downto 0); --電梯所在樓層顯示 led_c_u:out std_logic_vector(5 downto 0); --電梯外的人上升請求信號顯示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0); --電梯外的人下降請求信號顯示 led_d:out std_logic_vector(5 downto 0); --電梯內(nèi)請求信號顯示 wahaha:out std_logic; --看門狗報警系統(tǒng) ud,alarm:out std_logic; --電梯運動方向顯示，超載報警信號 up,down:out std_logic); --電梯控制信號和電梯運動 end dianti; architecture behav of dianti is signal d11,d22,d33,d44,d55,d66:std_logic; --電梯內(nèi)請求信號寄存信號 signal c_u11,c_u22,c_u33,c_u44,c_u55:std_logic;--電梯外上升請求寄存信號 signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic;--電梯外下降請求寄存信號 signal q:integer range 0 to 1; --分頻信號 signal q1:integer range 0 to 6; --關(guān)門延時計數(shù)器 signal q2:integer range 0 to 9; --動方向寄存器 signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0); signal opendoor:std_logic; signal updown:std_logic; signal en_up,en_dw:std_logic; --預備上升，下降使能信號 begin com:process(clk) begin if clkevent and clk=1 then if clr=1 then q1<=0;q2<=0;wahaha<=0; --清除報警 elsif full=1 then alarm<=1;q1<=0; --超載報警 if q1>=3 then door<="10"; else door<="00"; end if; elsif q=1 then q<=0;alarm<=0; if q2=3 then wahaha<=1; --故障報警 else if opendoor=1 then door<="10";q1<=0;q2<=0;up<=0;down<=0; --開門操作 elsif en_up=1 then --上升預操作 if deng=1 then door<="10";q1<=0;q2<=q2+1; --關(guān)門中斷 elsif quick=1 then q1<=3; --提前關(guān)門 elsif q1=6 then door<="00";updown<=1;up<=1;--電梯進入上升狀態(tài) elsif q1>=3 then door<="01";q1<=q1+1; --電梯進入關(guān)門狀態(tài) else q1<=q1+1;door<="00"; --電梯進入等待狀態(tài) end if; elsif en_dw=1 then --下降預操作 if deng=1 then door<="10";q1<=0;q2<=q2+1; elsif quick=1 then q1<=3; elsif q1=6 then door<="00";updown<=0;down<=1; elsif q1>=3 then door<="01";q1<=q1+1; else q1<=q1+1;door<="00"; end if; end if; if g1=1 then led<="1001111"; --電梯到達一樓，顯示一樓 if d11=1 or c_u11<=1 then d11<=0;c_u11<=0;opendoor<=1; --當前層請求，電梯進入開門狀態(tài) elsif dd_cc>"000001" then en_up<=1;opendoor<=0;--有上升請求，電梯進入預備上升狀態(tài) elsif dd_cc="000000" then opendoor<=0; --無請求，一樓待機 end if; elsif g2=1 then led<="0010010"; --電梯到達二樓，顯示2樓 if updown=1 then --電梯前一狀態(tài)上升 if d22=1 or c_u22=1then d22<=0;c_u22<=0;opendoor<=1; --當前層有請求，開門狀態(tài) elsif dd_cc>"000011" then en_up<=1;opendoor<=0;--上升請求，預備上升 elsif dd_cc<"000010" then en_dw<=1;opendoor<=0;--有下降請求，預備下降 end if; elsif d22=1 or c_d22=1 then d22<=0;c_d22<=0;opendoor<=1; --電梯前一運動狀態(tài)下降 elsif dd_cc<"000010" then en_dw<=1;opendoor<=0;--下降請求，預備下降 elsif dd_cc>"000011" then en_up<=1;opendoor<=0;--上升請求，預備上升 end if; elsif g3=1 then led<="0000110"; if updown=1 then if d33=1 or c_u33=1then d33<=0;c_u33<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc>"000111" then en_up<=1;opendoor<=0; elsif dd_cc<"000100" then en_dw<=1;opendoor<=0; end if; elsif d33=1 or c_d33=1 then d33<=0;c_d33<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc<"000100" then en_dw<=1;opendoor<=0; elsif dd_cc>"000111" then en_up<=1;opendoor<=0; end if; elsif g4=1 then led<="1001100"; if updown<=1 then if d44=1 or c_u44=1then d44<=0;c_u44<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc>"001111" then en_up<=1;opendoor<=0; elsif dd_cc<"001000" then en_dw<=1;opendoor<=0; end if; elsif d44=1 or c_d44=1 then d44<=0;c_d44<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc<"001000" then en_dw<=1;opendoor<=0; elsif dd_cc>"001111" then en_up<=1;opendoor<=0; end if; elsif g5=1 then led<="0100100"; if updown<=1 then if d55=1 or c_u55=1then d55<=0;c_u55<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc>"011111" then en_up<=1;opendoor<=0; elsif dd_cc<"010000" then en_dw<=1;opendoor<=0; end if; elsif d55=1 or c_d55=1 then d55<=0;c_d55<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc<"010000" then en_dw<=1;opendoor<=0; elsif dd_cc>"011111" then en_up<=1;opendoor<=0; end if; elsif g6=1 then led<="0100000"; if d66=1 or c_d66=1 then d66<=0;c_d66<=0;opendoor<=1; elsif dd_cc<"100000" then en_dw<=1;opendoor<=0; end if; else en_up<=0; en_dw<=0; --電梯進入上升或下降狀態(tài) end if; end if; else q<=1;alarm<=0; --清除報警信號 if d1=1 then d11<=d1; --對電梯內(nèi)的人請求信號檢測和寄存 elsif d2=1 then d22<=d2; elsif d3=1 then d33<=d3; elsif d4=1 then d44<=d4; elsif d5=1 then d55<=d5; elsif d6=1 then d66<=d6; end if; if c_u1=1 then c_u11<=c_u1; --對電梯外的人上升請求檢測寄存 elsif c_u2=1 then c_u22<=c_u2; elsif c_u3=1 then c_u33<=c_u3; elsif c_u4=1 then c_u44<=c_u4; elsif c_u5=1 then c_u55<=c_u5; end if; if c_d2=1 then c_d22<=c_d2; --對電梯外的人下降信號檢測寄存 elsif c_d3=1 then c_d33<=c_d3; elsif c_d4=1 then c_d44<=c_d4; elsif c_d5=1 then c_d55<=c_d5; elsif c_d6=1 then c_d66<=c_d6; end if; dd<=d66&d55&d44&d33&d22&d11; --電梯內(nèi)人請求信號并置 cc_u<=0&c_u55&c_u44&c_u33&c_u22&c_u11; --電梯外上升信號并置 cc_d<=c_d66&c_d55&c_d44&c_d33&c_d22&0; --電梯外下降信號并置 dd_cc<=dd or cc_u or cc_d; --內(nèi)外信號綜合 end if; ud<=updown; --電梯運動狀態(tài)顯示 led_d<=dd; led_c_u<=cc_u; --電梯外上升信號顯示 led_c_d<=cc_d; --電梯外下降信號顯示 end if; end process; end behav; 3.2 程序仿真 圖五 仿真結(jié)果圖（1） 圖六 仿真結(jié)果圖（2） 4.運行結(jié)果與分析 通過觀察仿真圖（1）和仿真圖（2），當full（超載）為高電平時，alarm（報警信號）就會跟著變?yōu)楦唠娖?，這是報警信號就會報警。這是clr為高點平后，就會清除警報。 電梯開始工作時，電梯在一樓，而在一樓有人要乘電梯上樓，cu_1變?yōu)楦唠娖?，等門開后，進入電梯，要去六樓，按下六樓后，等待門關(guān)好后，電梯上升，最后停在了六樓，樓層顯示6；五樓有下降請求，到三樓，重復上述過程，電梯顯示3；一樓上升請求，到五樓，電梯最后顯示5；五樓有下降請求，到一樓，電梯最后顯示一樓；一樓上升請求，到三樓，電梯最后顯示3；三樓上升請求，到六樓，這是deng（延遲關(guān)門）變?yōu)楦唠娖剑瑫l(fā)現(xiàn)door（電梯門）被延遲關(guān)門，延遲結(jié)束后，電梯最后顯示樓層6。 如果有人在電梯內(nèi)部請求，在電梯在三樓是，內(nèi)部有上升請求，到六樓，電梯最后到達六樓，顯示樓層6. 當四樓，五樓同時有下降請求，都到達一樓，這是電梯先到五樓，再到一樓，最后到達一樓，樓層顯示1.當五樓，六樓同時請求要下降到三樓，電梯先去六樓，再去五樓，最后到達三樓，樓層顯示3。 這是五樓有下降請求，要下降到一樓，而這時full（超載）為高電平時，alarm（報警信號）就會跟著變?yōu)楦唠娖?，這是報警信號就會報警。這種情況下電梯不會運動，電梯門保持打開。樓層仍繼續(xù)顯示5。這是只要clr變?yōu)楦唠娖剑宄龍缶?，但報警信號alarm仍為高電平，而電梯也會繼續(xù)運動，不過仍處于超載狀態(tài)，比較危險。 5.結(jié)束語 本電梯系統(tǒng)實現(xiàn)了如下功能： 1.各層電梯內(nèi)部信號：各樓層請求按鍵。外部信號：上升下降請求按鍵，所在樓層顯示，電梯運行狀態(tài)顯示。 2.能夠存儲請求信號，電梯上升(下降)過程中，根據(jù)電梯的運行狀態(tài)，首先按方向優(yōu)先、循環(huán)次序響應各請求。 3.電梯每秒升(降)一層樓。電梯到達有停站請求的樓層，經(jīng)過1秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門4秒后，電梯門關(guān)閉(開門指示燈滅)，電梯繼續(xù)進行，直至執(zhí)行完最后一個請求信號后停留在當前層。電梯初始狀態(tài)為一層關(guān)門狀態(tài)。 綜上所述，完成了課題的所有要求，該設(shè)計采用模塊化編程，升級可實現(xiàn)任意多層電梯系統(tǒng)，具有很強的適應性和實用性。 在本設(shè)計中，因為考慮了擴展性，所以在信號定義的時候就使用了二進制的向量，而不是整數(shù)。在設(shè)計方法上也做了特殊的設(shè)計，所以使得擴展性較好。如果要實現(xiàn)n層電梯的控制，首先在端口的地方就要加入所有的按鍵，而指示燈只要把向量中的6改成n就可以了。同時需要在按鍵控制進程里加入其他按鍵觸發(fā)指示燈的語句。在電梯的升降狀態(tài)將6改成n，在電梯的開門狀態(tài)中將2改成n一1，在關(guān)門狀態(tài)，將position=6改成position=n，關(guān)鍵是修改position=6的部分，如果按照每層羅列，將十分煩瑣，所以得尋求各層判斷條件的共性，解決方法之一就是，新建一個全局向abc為std_logic_vector(ndownto1),abc的賦值為abc<=(pos=>’1’,other=>0’)。在電梯的上升模式時，如果有本層請求信號，則電梯開門；如果沒有任何請求信號，則電梯停在當前層；否則用abc和stoplight與fuplight向量比較，如果stoplight或fupligh比abc大，則說明更高層還有上升或者停戰(zhàn)請求，電梯需繼續(xù)上升；如果abc更大，則用abc與fdnlight作比較，如果fdnlight更大，則說明更高層有下降請求，電梯繼續(xù)上升，否則電梯下降。電梯處在下降模式時同原理分析判定下一狀態(tài)。這樣可以大大簡化程序，但要注意的是abc向量作為判斷依據(jù)，需實時更新，可以單獨寫一個進程，觸發(fā)時鐘周期要設(shè)置得很小。在電梯的上升狀態(tài)和開門狀態(tài)中，把6改為n，在信號燈控制進程中加入其它按鍵觸發(fā)指示燈的語句。 6.參考文獻 [1]潘松,黃繼業(yè). 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