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西北農(nóng)林科技大學(xué)教學(xué)日歷 2014—2015學(xué)年第 一 學(xué)期 課程名稱： 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 授課專業(yè)年級： 機(jī)制2012級3－4班 人數(shù)： 65 人 總學(xué)時： 40 本學(xué)期學(xué)時： 40 講課學(xué)時： 40 實(shí)驗(yàn)學(xué)時： 0 其它環(huán)節(jié)： 0 學(xué)時 任課教師： 楊兵力 教師所在單位： 機(jī)電學(xué)院 學(xué)歷職稱： 講師 教材名稱： 自動控制原理 主編： 吳秀華、楊兵力 出版社： 中國水利水電出版社 參考書名稱：1、程鵬主編.自動控制原理.北京：高等教育出版社，2003年 2、劉明俊等編著.自動控制原理.長沙：國防科技大學(xué)出版社，2000年 3、王益群等主編.機(jī)械控制工程基礎(chǔ).武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001年 教研室（系）主任簽字： 教學(xué)院長（主任）簽字： 上課周次 周 學(xué) 時 其中 計(jì) 劃 教 學(xué) 內(nèi) 容 備注 講課 實(shí)驗(yàn) 其它環(huán)節(jié) 第 9 周 4 4 0 0 緒論：自動控制的概念，反饋控制原理，控制系統(tǒng)的組成，控制系統(tǒng)的分類，控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法。 第 10 周 4 4 0 0 數(shù)學(xué)模型：微分方程，Laplace變換，傳遞函數(shù)。 第 11 周 4 4 0 0 數(shù)學(xué)模型：結(jié)構(gòu)圖，閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，基本環(huán)節(jié)。 第 12 周 4 4 0 0 時域分析法：時域分析基礎(chǔ)，穩(wěn)定性分析。 第 13 周 4 4 0 0 時域分析法：穩(wěn)態(tài)誤差分析。 第 14 周 4 4 0 0 時域分析法：動態(tài)響應(yīng)分析。 第 15 周 4 4 0 0 頻域分析法：頻率特性的概念，頻率特性圖，基本環(huán)節(jié)的頻率特性圖。 第 16 周 4 4 0 0 頻域分析法：開環(huán)頻率特性圖的繪制，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定性能指標(biāo)。 第 17 周 4 4 0 0 頻域分析法：系統(tǒng)的Bode圖分析。 第 18 周 4 4 0 0 綜合校正：綜合校正的概念，綜合校正方法。