食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)[含CAD圖和說明書資料打包],含CAD圖和說明書資料打包,食用菌,生產(chǎn),出產(chǎn),打孔,機(jī)具,設(shè)計(jì),cad,以及,說明書,仿單,資料,打包 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 39 摘 要 食用菌在我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)中位居第6位，僅次于糧、棉、油、菜、果。它由于富含蛋白質(zhì)、維生素及多種人體所必需的氨基酸而日益受到消費(fèi)者的青睞。 食用菌生產(chǎn)為我國的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、農(nóng)民脫貧致富和發(fā)展外向型農(nóng)業(yè)發(fā)揮了重要作用。食用菌的生產(chǎn)種植是屬于非耕地生產(chǎn)，是立體、高效的生產(chǎn)，它可利用沙石地、坡地、荒地、鹽堿地、林地、房前屋后等各類非耕地，在我國耕地緊缺，食物安全形勢嚴(yán)峻的條件下，充分利用非耕地生產(chǎn)食用菌，增加食物供給，其潛力和意義巨大。 本次設(shè)計(jì)是對食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、帶式輸送機(jī)構(gòu)部位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)工作的基本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一定條件。 整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動機(jī)產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到帶輪上，帶輪帶動輸送機(jī)構(gòu)，從而帶動整機(jī)運(yùn)動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 本論文研究內(nèi)容: (1) 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). (2) 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)工作性能分析. (3) 電動機(jī) 的 選擇. (4) 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)的傳動系統(tǒng), 執(zhí)行部件及機(jī)架設(shè)計(jì). (5) 對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)我們可以計(jì)算出分析和校核. (6) 繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖.。 關(guān)鍵詞：食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì), 閥門系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)，傳動 Abstract Edible ranked No. 6 in China's agricultural economy, second only to grain, cotton, oil, vegetables, fruit. Because it is rich in protein, vitamins and essential amino acids the human body increasingly favored by consumers. Mushroom production for the adjustment of agricultural structure of China, local farmers and the development of export-oriented agriculture has played an important role. Planting edible fungus production is a non-arable production, is a perspective, efficient production, it can use the gravel, slopes, wasteland, saline, woodland, their houses and other types of non-arable land, shortage of cultivated land, our food security Under the conditions of the grim situation, take advantage of non-cultivated edible fungus production, increase food supply, its enormous potential and significance. This design is a mushroom production drilling equipment design design bar design. Here include: transmission system design, configuration design portion of the belt conveyor system, the graduation design work on basic skills training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and for general machinery design and create certain conditions. The whole structure is mainly produced by the power of the motor is transmitted to the wheels through a power coupling will need pulley driven transport mechanism, so as to drive the whole movement, increase labor productivity and production automation. But also demonstrate its superiority, it has a broad development prospects. This thesis contents: (1) Production of Edible Bar Design Architecture Design drilling machines. (2) Production of Edible bar drilling equipment design performance analysis. (3) Select the motor. Transmission (4) Production of Edible bar drilling equipment design, implementation components and chassis designs. (5) Calculation of design parts design and verification. (6) draws an important component of the whole assembly drawings and assembly drawings and part drawings design parts .. Keywords: mushroom production bar drilling equipment design, valve systems, transport, transmission 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1課題背景及目的 1 1.2自動化輸送線定義 2 1.3 國內(nèi)食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.4 外國食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.5 國內(nèi)的技術(shù)裝備現(xiàn)狀 3 第2章 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)要求與方案 5 2.1 傳送機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 5 2.2 電動機(jī)的選擇 5 第3章 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 9 3.1同步帶的概述 9 3.1.1同步帶介紹 9 3.1.2 同步帶的特點(diǎn) 10 3.1.3 同步帶傳動的主要失效形式 10 3.1.4 同步帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 12 3.1.5 同步帶分類 13 3.2 電機(jī)的選取 13 3.3 同步帶傳動我們可以計(jì)算出 16 3.3.1 同步帶我們可以計(jì)算出選型 16 3.3.2 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） 19 3.3.3 同步帶的設(shè)計(jì) 21 3.3.4 同步帶輪的設(shè)計(jì) 22 3.4 軸的設(shè)計(jì)及校核 22 3.5 鍵的校核 24 3.6 軸承的校核 24 第4章 氣缸設(shè)計(jì) 26 4.1 打孔機(jī)具氣缸設(shè)計(jì)我們可以計(jì)算出 26 4.1.1 初步確系統(tǒng)壓力 26 4.1.2氣缸我們可以計(jì)算出 26 4.1.3 活塞桿的我們可以計(jì)算出校核 29 4.1.4 氣缸工作行程的確定 29 4.1.5 活塞的設(shè)計(jì) 30 4.1.6 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與我們可以計(jì)算出 30 4.1.7 端蓋和缸底的我們可以計(jì)算出校核 31 4.1.8 缸體長度的確定 31 4.1.9 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 31 4.2 氣壓元件選取及工作原理 32 4.2.1 氣源裝置 32 4.2.2 ??致動器 33 4.2.3 控制元件 33 4.2.4 輔助元件 35 4.2.5 真空發(fā)生器 35 總結(jié) 36 參考文獻(xiàn) 37 致 謝 38 第1章 緒論 1.1課題背景及目的 由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)一直是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，以提高制造業(yè)的技術(shù)水平，生產(chǎn)在其發(fā)展的過程中已經(jīng)進(jìn)行了不同層次，不同類型的自動化。八年后一代的投入，隨著微電子吃和通信技術(shù)，生產(chǎn)山代自動化生產(chǎn)的新時代的綜合我們可以計(jì)算出機(jī)為基礎(chǔ)的快速發(fā)展，是基于人工智能人類 - 協(xié)調(diào)機(jī)人 - 自然和諧的生態(tài)時代前進(jìn)的工廠。為了促進(jìn)自動化技術(shù)生產(chǎn)發(fā)展的三個因素是：自動化技術(shù)單元：自動化方法或理念，生產(chǎn)的基本技術(shù)相關(guān)的自動化。 工業(yè)自動化技術(shù)是控制理論，工具，電腦等信息技術(shù)，工業(yè)制造過程的檢測，控制，優(yōu)化，調(diào)度，管理和決策，對于一個應(yīng)用程序增加產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低消耗，以保證安全性的全球高科技，包括軟件，用于工業(yè)自動化，硬件和三部分系統(tǒng)。 工業(yè)自動化技術(shù)作為現(xiàn)代制造業(yè)的20世紀(jì)最重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率和一致性。無論高速大容量的業(yè)務(wù)處理或搜索的靈活性，靈活和定制的企業(yè)，必須依靠自動化技術(shù)的應(yīng)用。自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造的效益，但是起著顯著生產(chǎn)過程的提升作用： （1）提高生產(chǎn)過程的安全性; （2）提高生產(chǎn)效率; （3）產(chǎn)品質(zhì)量的提高; （4）原料的生產(chǎn)過程，并減少能量的消耗。 據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)的國際咨詢公司，投資和商業(yè)自動化系統(tǒng)，以提高約1效益比的效率：4-1：6之間。 尤其是在資本密集型企業(yè)，自動化系統(tǒng)占投資總額的設(shè)備的10％，作為“四兩撥千金”的作用。 工業(yè)自動化系統(tǒng)與傳統(tǒng)的即機(jī)電系統(tǒng)在本質(zhì)上是設(shè)備和生產(chǎn)工藝控制，也就是說，從機(jī)械體，電源部，檢測的傳感器部分，致動器，驅(qū)動部件，所述控制和處理單元信號，以及硬件界面元素，在軟件程序和電子邏輯電路有針對性的交通指導(dǎo)，協(xié)調(diào)和整合有機(jī)結(jié)合，物質(zhì)和能量的有序隨機(jī)運(yùn)動的形成，因此，自動化系統(tǒng)或工業(yè)產(chǎn)品。 在工業(yè)，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的基本系統(tǒng)氣動儀表控制發(fā)展過程中經(jīng)歷后，儀表控制系統(tǒng)模擬模塊化電單元，集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)DCS。 近年來，控制技術(shù)，我們可以計(jì)算出機(jī)，通信，網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息通信領(lǐng)域的交流迅速地從工廠各級控制和管理的地板覆蓋現(xiàn)場設(shè)備。工業(yè)控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備，工藝裝備和測量儀器自動化技術(shù)控制（包括自動測量設(shè)備，控制設(shè)備）的總稱。今天，自動化也修改為最簡單的理解如下：廣義的機(jī)器（包括我們可以計(jì)算出機(jī)），以取代或部分代替或完全取代或超越人的體力。 1.2自動化輸送線定義 生產(chǎn)的自動傳輸線是生產(chǎn)組織形式。生產(chǎn)過程中被劃分成若干步驟等于或超過數(shù)值在時段加倍，并且按照每個工單的過程被設(shè)置，在一定的時間或速度工作項(xiàng)，從一個處理的工作順序流。根據(jù)預(yù)定的速度上工作的主題的命令的每一個連續(xù)的處理順序的對象或不舒服的移動（如建筑物，大型船舶，大型機(jī)器和部件）上的工人不能工作，但也可用于實(shí)施該方法。誕生于第二次工業(yè)革命。 亨利·福特（福特）于1913年在密歇根州高地公園，創(chuàng)建生產(chǎn)系統(tǒng)。 產(chǎn)生了一系列的生產(chǎn)方法，包括使用的通用裝置的傳輸線，從而使每個任務(wù)都有的生產(chǎn)線的周期時間穩(wěn)定，并按照處理步驟順序，因此該產(chǎn)品可以快速平滑地從一個站到“流”到下一個站。經(jīng)由生產(chǎn)的控制系統(tǒng)，從而使生產(chǎn)率的利用率和最終產(chǎn)品上的裝配遵守。 生產(chǎn)線輸送機(jī)，進(jìn)一步加大工作力度，要求工人高強(qiáng)度，高密度運(yùn)行，當(dāng)它出生因此飽受爭議。但時間已經(jīng)表明，它是生產(chǎn)極其高效的組織。 因?yàn)椴灰苿?，轉(zhuǎn)遞生產(chǎn)效率非常高，這使得有可能大量生產(chǎn)大規(guī)模的線單位勞動。同時，因?yàn)閷ο蟮拿繂挝皇褂貌僮鞯囊徊糠稚a(chǎn)的工作，而不需要勞動作為對象之前作為一個整體負(fù)責(zé)，使得技術(shù)工人進(jìn)一步專業(yè)化。 1.3 國內(nèi)食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 我們的食用菌是伴隨著改革開放，只有30多年的發(fā)展歷史中的快速發(fā)展。然而，在這30年里，我們一直生活家園的經(jīng)濟(jì)法庭，特種蔬菜生產(chǎn)，在一片集約化和工廠化生產(chǎn)的四個主要階段。目前精耕細(xì)作的規(guī)模代表了超過80％的總生產(chǎn)[1-3]。區(qū)域逐步從浙江，福建，廣州，廣西，1970年在21世紀(jì)南部地區(qū)向北延伸，生產(chǎn)蘑菇已遍布全國從北到南，該國已成為一個主要的經(jīng)濟(jì)作物。由于生產(chǎn)的香菇超級大國的世界，世界總產(chǎn)量的70％以上。 中國的工業(yè)發(fā)展的蘑菇基本上屬于小制作分散的家庭，隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際市場的質(zhì)量要求不斷提高，產(chǎn)品的這種小型的家庭分散質(zhì)量有不穩(wěn)定，特別是安全食物不能得到有效控制，無法滿足食品安全要求的市場要求。特別是中國加入WTO后，國際市場對農(nóng)產(chǎn)品門檻提高，這種分散生產(chǎn)難以建立生產(chǎn)追溯體系，國際市場的發(fā)展是極其有限的。這使得國內(nèi)和海外市場的需求，成為我們舉辦食用菌生產(chǎn)，規(guī)?；瑥?qiáng)勁動力標(biāo)準(zhǔn)化[4]。 1.4 外國食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 一般而言，食用菌生產(chǎn)在世界各國的發(fā)展模式將??遭受大幅分散，個體大生產(chǎn)機(jī)械化，規(guī)模化，大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化變化發(fā)展的過程中。對于食用菌生產(chǎn)在發(fā)達(dá)國家，他們的機(jī)械化生產(chǎn)起步早，在一個大的，快速的發(fā)展。 率先實(shí)現(xiàn)國際循環(huán)食用菌工廠化生產(chǎn)是姬松茸蘑菇，距今已有60年的發(fā)展歷史。 1947年，工業(yè)生產(chǎn)的溫度，濕度和通風(fēng)條件控制下的荷蘭，然后打開草腐菌的工業(yè)生產(chǎn)比上年。自那時以來，美國，德國，意大利等國家已經(jīng)意識到，姬松茸機(jī)械化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化。近年來，波蘭等東歐國家都種植食用菌生產(chǎn)的快速發(fā)展。在亞洲，日本在20世紀(jì)50年代初，創(chuàng)立了真菌和年產(chǎn)其他木腐真菌和瓶栽袋廠廠。 1980年韓國進(jìn)口日本生產(chǎn)模式，并根據(jù)自身?xiàng)l件，生產(chǎn)規(guī)模，日益成熟的技術(shù)擴(kuò)張做出改進(jìn)。現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了香料，堆肥，袋裝發(fā)酵，接種，套管，水，清潔床和另一個采菇和生產(chǎn)過程[5]機(jī)械化。同時，還利用空調(diào)系統(tǒng)，各種測量儀器和自動化控制濕度控制，濕度，溫度，通風(fēng)，照明等設(shè)備和服務(wù)，創(chuàng)造最適宜的成長環(huán)境和發(fā)展食用菌，生產(chǎn)和市場供應(yīng)的平衡周年制作的蘑菇。 食用機(jī)械化發(fā)達(dá)國家，工業(yè)生產(chǎn)，技術(shù)積累和沉淀，雖然已經(jīng)足夠深。但隨著信息，自動控制的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，高新技術(shù)快速滲透，以鞏固和擴(kuò)大其技術(shù)創(chuàng)新的競爭優(yōu)勢不斷增加，以及對自動化，智能化，精致，高品質(zhì)，國際化方向發(fā)展。規(guī)模和效益將進(jìn)一步提高和完善。 1.5 國內(nèi)的技術(shù)裝備現(xiàn)狀 自改革開放以來，中國在臺灣的消化吸收，建立企業(yè)生產(chǎn)著名的蘑菇日本先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上自主研發(fā)已應(yīng)用于生產(chǎn)的蘑菇和加工方面的的一系列相關(guān)的設(shè)備密鑰。這些設(shè)備用于生產(chǎn)食用菌，促進(jìn)機(jī)械化，工業(yè)和規(guī)?；l(fā)展的出現(xiàn)起到了積極的作用[6]。但總體而言，目前的材料食用菌生產(chǎn)設(shè)計(jì)還處于一個比較低的中國的水平，部分原有設(shè)備制造企業(yè)由于蘑菇的技術(shù)弱點(diǎn)的生產(chǎn)者，而且還可以產(chǎn)生一些簡單的設(shè)備，如小型裝袋機(jī)，攪拌機(jī)和單獨(dú)其他簡單機(jī)械，從而使低度生產(chǎn)蘑菇，集合差，在術(shù)語的時間，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度高的自動化，能夠滿足農(nóng)業(yè)對食用菌的工業(yè)化大生產(chǎn)“的產(chǎn)業(yè)化。 因此，在一般情況下，為機(jī)械化生產(chǎn)蘑菇，既為研究和技術(shù)或應(yīng)用生產(chǎn)的技術(shù)是在分化和發(fā)育的早期階段的發(fā)展，以及先進(jìn)水平國際更大的距離。 第2章 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)要求與方案 接通電源，按下啟動按鈕，啟動作業(yè)，運(yùn)行rollgang，工作人員將已經(jīng)填充和密封袋妥善安置在一個固定塊V型食用菌，讓它與傳送帶一起前進(jìn)袋時蘑菇按計(jì)劃運(yùn)動，以消毒的區(qū)域，除菌裝置開始從接種上的位置噴灑消毒劑與細(xì)菌附著沖孔袋和消毒。然后，與傳送帶的運(yùn)動繼續(xù)刺穿裝置，在那里被一個塊菌袋伏不動的情況下，利用鉆井設(shè)備擊中的間隔相鄰的10?15厘米開口孔φ2cm接種疫苗;然后從動皮帶輪，繼續(xù)傳送到下一個位置采取接種機(jī)構(gòu)和筒架的作用，以使該裝置的接種種子接種塊成為大規(guī)模蘑菇足夠強(qiáng)度和位置菌袋按下時，最后我們已經(jīng)完成了疫苗接種運(yùn)動的所有步驟菌袋與背面的傳送帶，從工作人員將其取出保證他們的安全。然后，它完成的作業(yè)真菌接種。這個周期可以大大發(fā)揮本機(jī)的接種自動化的優(yōu)點(diǎn)，減少了工作人員的工作負(fù)荷，以提高效率，從而能夠大批量的細(xì)菌進(jìn)行粘消毒，沖孔，同時，按照類型接種疫苗，以提高產(chǎn)量和創(chuàng)造更多的收益。 2.1 傳送機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 處置輸送機(jī)可分為：水平，傾斜類型，種類水平，綜合型的。當(dāng)您選擇和確定載板的配置，我們應(yīng)該考慮以下幾個方面： 1.你必須滿足的技術(shù)要求。這個過程應(yīng)該能符合所提出的交通路線，運(yùn)輸能力和需要完成的過程，其中的工作要??求。在這種設(shè)計(jì)中，這種細(xì)菌可通過適當(dāng)?shù)母咚偌庸み^程中順序通過每個裝置附著到袋。 2.在符合的前提下的技術(shù)要求，應(yīng)盡量簡單的安排。布局容易，搬送線路少捻，下層是其所需的更小，從而降低了生產(chǎn)成本每一部分的耐蠕變性和提高載體[8]的經(jīng)濟(jì)性。 3.在運(yùn)輸合同訂立時，必須充分考慮的載體和工作階段涉及的關(guān)系。全面研究和要求的情況下，追求合理性和經(jīng)濟(jì)的總體布置的各個方面。 考慮到所有的因素都考慮在內(nèi)，選擇傳送帶水平板在本設(shè)計(jì)中。 2.2 電動機(jī)的選擇 馬達(dá)是輸送機(jī)的一個重要組成部分，它們必須選擇以下原則： 1.選擇原則的力量：必須在選擇發(fā)動機(jī)功率的大小，額定轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)和機(jī)器等方面均達(dá)到設(shè)計(jì)要求是明確的。電機(jī)功率不能選擇太小，否則將難以啟動或?qū)е聞倓偲鸩?，使工作電流超過電機(jī)額定電流，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)過熱，使最終的燃燒。電機(jī)功率不能選擇太大，否則它不僅會增加成本，但在發(fā)動機(jī)工作在低負(fù)荷時，功率因數(shù)不高，造成能源浪費(fèi)[9]。 2.工作環(huán)境選擇電動機(jī)原理的發(fā)動機(jī)類型：例如，在煤炭選定必須在保護(hù)被用于工礦企業(yè)電機(jī)，封閉，防爆電機(jī)：電機(jī)的轉(zhuǎn)子這樣，定子繞組均安裝在外殼內(nèi)在一個封閉的，它可以有效地防止灰塵，鐵屑，或進(jìn)電機(jī)等雜物侵入，但它被保持很緊，因此它不能在水中工作，系列電動機(jī)“JO”屬于這種形式的保護(hù)[10]。 3.選擇電機(jī)電壓額定值應(yīng)該基于使用電動機(jī)位置的類型，功率和電壓來確定。發(fā)動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，以滿足在生產(chǎn)機(jī)器的要求，典型地用作高速電機(jī)。 4.的前提下，以滿足其他條件的首選結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)的引擎。 在諸多因素的這個問題上的機(jī)械設(shè)計(jì)的具體要求，以及發(fā)動機(jī)的工作環(huán)境相結(jié)合，我們決定使用的異步電動機(jī)，以滿足勞動力的需求。異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，效率高，重量輕，成本低，負(fù)荷特性等方面難以滿足多臺機(jī)器生產(chǎn)的工業(yè)電動汽車的需求。因此，在國民經(jīng)濟(jì)的各個部門，特別是工業(yè)電子領(lǐng)域已被廣泛用作能源，機(jī)床，各種機(jī)器的磁帶運(yùn)輸，材料處理設(shè)備，設(shè)備行業(yè)光等常見設(shè)備。它是目前最廣泛使用于各種類型的電機(jī)，最多可能需要一類發(fā)動機(jī)。 （1） 由于以上四個特點(diǎn)，本文我選用北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)輸送的驅(qū)動裝置。 圖3.4是電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)。 圖3.4 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 按我們可以計(jì)算出所得，我選擇電機(jī)110BYG350DH-SAKRMA型號，圖3.5就是該步進(jìn)電機(jī)的型號說明。 圖3.5 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號說明 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸，如圖3.6所示。 圖3.6 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，如圖3.7所示。 圖3.7 110BYG350DH型電機(jī)矩頻特性曲線 第3章 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1同步帶的概述 3.1.1同步帶介紹 它結(jié)合了優(yōu)勢的腰帶是皮帶傳動，鏈傳動和??齒輪，開發(fā)了新的塑料膠帶。它由一個工作面和小齒輪嚙合的齒齒槽被找到??，這是高拉伸強(qiáng)度很強(qiáng)的層，纖維材料或金屬小的伸長，使帶在傳輸過程中部分長度是保持不變，之間的皮帶和皮帶輪傳動過程投上滑動，從而保證跨主動和從動車輪滑移是驅(qū)動步驟之間沒有差別。 皮帶傳動（見圖3-1），傳動比準(zhǔn)確，軸力小，結(jié)構(gòu)緊湊，油，耐磨性，良好的耐老化，整體溫度-20℃-80 ℃，V <165 / s時，P <300千瓦，我<10，也可在低速用于傳輸?shù)耐絺鬏數(shù)囊蟆? 圖3-1 同步帶傳動 同步帶傳動是皮帶傳輸由環(huán)形帶齒的間距的內(nèi)周面設(shè)置，并與該組合物的相應(yīng)的車輪保??持一致。它結(jié)合了皮帶傳動，鏈傳動和??齒輪各自的優(yōu)勢。當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪肺泡承諾提供動力。皮帶驅(qū)動器具有準(zhǔn)確的傳動比，滑移率將是恒定的，而穩(wěn)定的傳輸，吸收振動，噪聲，范圍變速比，典型地高達(dá)1:10。允許線速度可達(dá)50M / S，從幾瓦的功率傳輸?shù)綌?shù)百千瓦。傳動效率高，一般可達(dá)98％，體積小巧，適合多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此您可以在工作不允許在底部的污染和工作環(huán)境惡劣的地方更多。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種紡織，機(jī)床，煙草，通訊電纜，輕工，化工，冶金，儀器儀表，食品，礦山，石油，汽車等行業(yè)的機(jī)械傳動。皮帶使用時，只需改變摩擦帶單位的概念延伸皮帶傳動的范圍內(nèi)，皮帶傳動，成為研究的相對獨(dú)立的對象，用于傳動帶的發(fā)展有新的突破。 3.1.2 同步帶的特點(diǎn) （1），傳輸精度，無滑動的操作，以恒定的齒輪比; （2），傳動平穩(wěn)，緩沖，阻尼容量，噪音低; （3），傳動效率高，可達(dá)0.98，相當(dāng)節(jié)能環(huán)保; （4）易于維護(hù)，潤滑，維護(hù)成本低; （5），速比范圍，一般高達(dá)10個，生產(chǎn)線速度高達(dá)50米/秒，具有高達(dá)數(shù)瓦很大功率傳輸容量到幾百千瓦; （6）可用于長距離傳輸，距離達(dá)10米以上。 3.1.3 同步帶傳動的主要失效形式 (1)、同步帶的承載繩斷裂破壞 同步帶在操作期間攜帶繩索斷裂，損傷是一種常見的故障模式。故障是一個動態(tài)過程與轉(zhuǎn)移，所述載體已在拉動繩索起重要作用，而使主機(jī)拉出的繩子。甚至與車輪直徑活性釣魚當(dāng)選過小，繩子軸承從區(qū)域承受循環(huán)彎曲疲勞最大傾角在入口和在出口處，會產(chǎn)生彎曲疲勞斷裂（見圖3-2）。 圖3-2 同步帶承載繩斷裂損壞 (2)、同步帶的爬齒和跳齒 根據(jù)頻帶爬升和跳躍齒的現(xiàn)象齒分析，與齒輪齒和攀登陽臺它是由于由兩個因素的幾何形狀和力學(xué)。因此，為了避免牙齒爬跳，采用以下措施： 1，檢從下面所列出相關(guān)書查由環(huán)形帶提供電力，不到數(shù)值或等于由帶模型強(qiáng)烈的圓形給出的承諾。 2，控制上述傳送帶和滑輪之間的音調(diào)差，使得間距是允許誤差范圍之內(nèi)。 3，適當(dāng)增加與安裝開放初期的緊張。所以很容易滑出槽齒齒輪。 4，提高了帶的基體材料的硬度，以減少彈性變形的區(qū)域可以減小爬齒現(xiàn)象。 （3），帶齒剪切破壞 與動力傳動，剪切和壓縮應(yīng)力齒形表面裂紋裂縫逐漸擴(kuò)展到牙齒的根部，并沿延伸件的支撐表面的過程中帶齒皮帶的齒面接觸，直到整個齒形皮帶脫離矩陣，齒形切割（見圖3-3）。經(jīng)過幾個原因造成齒形切斷： 如圖1所示，皮帶和皮帶輪問一個偉大的音調(diào)差，因此齒輪不能進(jìn)入完全肺泡，所得沒有完全嚙合，而使齒上的接觸面較小受到過大的負(fù)載，從而應(yīng)力集中，導(dǎo)致?lián)p壞切割齒輪。 ???如圖2所示，帶和在牙齒周圍的區(qū)域中的滑輪的齒數(shù)過少時，有齒接合受到過度的負(fù)荷，并產(chǎn)生剪切破壞。 ???3，安全帶拉力基材較差。 為了減少帶齒切，第一必須嚴(yán)格控制的皮帶和皮帶輪，保證與牙齒和齒之間的間距誤差能夠適當(dāng)?shù)亟雍?，在第二位置所述帶和滑輪的齒在牙齒周圍的區(qū)域中的數(shù)等于或超過數(shù)值6時，除了材料的選擇應(yīng)具有高強(qiáng)度和耐不削減擠壓作為基材的帶材。 圖3-3 帶齒的剪切破壞 (4)、帶齒的磨損 帶齒的磨損（見圖3-4）包括包括一個帶齒的皮帶工作面和牙齒上角和劃定齒的底部的損失。牙齒造成過度磨損鑫之間的緊張關(guān)系和齒嚙合的干擾。張力安裝時的色帶，在設(shè)計(jì)齒齒輪，采用大齒輪的半徑，以便減少擠壓和刮削器的嚙合齒從而降低齒的磨損，應(yīng)該是合理的調(diào)整，也應(yīng)提高到電阻“材料耐磨齒帶耐磨性。 圖3-4 帶齒磨損 (5)、同步帶帶背的龜裂(圖3-5) 經(jīng)過一段時間的磁帶的過程中，有時會與支持，會產(chǎn)生龜裂現(xiàn)象，留下破碎帶。同步帶回生產(chǎn) 健康原因是圓的， ??1，與基體材料的老化而引起的; 2，用在下一較低溫度的長期工作，在襯底的裂縫支承皮帶。 圖3-5 同步帶帶背龜裂 防止帶背龜裂背面裂防止方法是提高材料，放置在冷，耐熱性和耐老化性能，除了避免對工作帶在低溫和高溫的條件。 3.1.4 同步帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 據(jù)分析故障模式皮帶傳動，我們可以為皮帶和皮帶輪材料具有較高的機(jī)械性能，制造工藝和合理的看，皮帶，嚴(yán)格的尺寸控制，安裝和調(diào)試車輪是正確的，那么很多故障模式被避免。因此，在正常工作條件下，下面的三個帶的主單元的故障模式； (1)同步帶的承載繩疲勞拉斷； (2同步帶的打滑和跳齒； (3)同步帶帶齒的磨損。 因此，綁帶設(shè)計(jì)懷不滑帶的情況下，具有較高的抗拉強(qiáng)度，確保電纜未拔出軸承。此外，在塵埃，在工作條件雜質(zhì)是臉齒磨損的我們可以計(jì)算出。 3.1.5 同步帶分類 帶齒分為梯形齒及弧齒兩大類，弧齒又可細(xì)分為：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。 梯形齒齒形皮帶齒形帶梯形分單面和雙面兩種，簡稱為單面和雙面膠帶。雙面膠帶，然后按在牙齒（代碼DA）對稱布置和交錯齒（DB代碼。 V帶系統(tǒng)在兩種格式：字段的系統(tǒng)和模塊化系統(tǒng)。利用領(lǐng)域中國的制度，并制定了相應(yīng)的皮帶傳動標(biāo)準(zhǔn)GB / T 11361?11362-1989和GB / T 11616-1989 ISO 5296。 弧線Arc齒形帶齒帶，除了弧形齒，其結(jié)構(gòu)與帶齒梯形基本相同，隨音調(diào)相當(dāng)，其半徑齒高度，厚度齒根和梯形齒格蘭德的螺紋。在負(fù)載下鏈輪后，將應(yīng)力分布好，應(yīng)力齒根甜的濃度，提高牙齒的負(fù)載能力。因此圓弧齒同步帶功率傳輸梯形齒，并能防止在嚙合齒的干擾。 弧齒形皮帶的耐磨損性，低噪音操作，潤滑，該粉末可以在困難的??環(huán)境中使用。它已被廣泛地應(yīng)用于食品，汽車，紡織，制藥，紙張和印刷。 3.2 電機(jī)的選取 （1）粗略我們可以計(jì)算出驅(qū)動電機(jī)的功率 已知重量為m=100kg g=10N/kg 總重力G1=mg=1000N 從下面所列出相關(guān)書查表3-1得摩擦系數(shù)為0.035 表3.1 摩擦系數(shù)表 1）驅(qū)動功率我們可以計(jì)算出 工件受到的摩擦力我們可以計(jì)算出見如下結(jié)果： 移行電機(jī)所需牽引力我們可以計(jì)算出見如下結(jié)果： 我們假設(shè)直徑R=125mm 我們假設(shè)轉(zhuǎn)速na=61rpm 我們可以計(jì)算出出速度vω=πRna=π×0.125×61=24m/min 設(shè)條件功率安全系數(shù)比如1.2，驅(qū)動裝置的效率比如0.8，則需要的驅(qū)動功率我們可以計(jì)算出見如下結(jié)果： 2）電動機(jī)至的總效率η ηc代表的意思是聯(lián)軸器效率，ηc=0.99 ηb代表的意思是對滾動軸承效率，ηb=0.99 ηv代表的意思是帶效率，ηv=0.94 ηcy代表的意思是效率，ηcy=0。96 估算傳動系統(tǒng)總效率 η=ηvηbηcηcy=0.94×0.99×0.99×0.96=0.88 3） 所需電動機(jī)的功率Pd（kw） Pd=Pw/η=0.05/0.88=0.06kw （2） 由于上面特點(diǎn)，本文選用作為110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)輸送機(jī)床的驅(qū)動裝置由北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司生產(chǎn)。 以下圖3.4是該公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)。 圖3.4 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 所以選擇110BYG350DH-SAKRMA型號的電機(jī)，圖3.5是110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號說明。 圖3.5 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號說明 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸，如圖3.6所示。 圖3.6 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，如圖3.7所示。 圖3.7 110BYG350DH型電機(jī)矩頻特性曲線 3.3 同步帶傳動我們可以計(jì)算出 3.3.1 同步帶我們可以計(jì)算出選型 設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率、載荷性質(zhì)、原動機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時間長短等因素共同確定的，表達(dá)式如下： 式中 代表的意思是需要傳遞的名義功率 代表的意思是工作情況系數(shù)，按表2工作情況系數(shù)選取=1.7； 表2.工作情況系數(shù) 2） 確定帶的型號和節(jié)距 可根據(jù)同步帶傳動的設(shè)計(jì)功率Pd'和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，其中Pd=0.63kw，n1=61rpm。從下面所列出相關(guān)書查表3-2-2 表3-2-2 我們選擇同步帶的型號是H：，節(jié)距為：Pb=8.00mm 3) 選擇小帶輪齒數(shù)z1，z2 從下面所列出相關(guān)書查表3-3-3得。 從下面所列出相關(guān)書查得小帶輪最小齒數(shù)14。 實(shí)際齒數(shù)應(yīng)該超過數(shù)值這個數(shù)據(jù) 初步取值z1=34故大帶輪齒數(shù)我們可以計(jì)算出出是：z2=i×z1=1×z1=34。 故z1=34，z2=34。 4） 確定帶輪的節(jié)圓直徑d1，d2 小帶輪節(jié)圓直徑d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 大帶輪節(jié)圓直徑d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 5） 驗(yàn)證帶速v 由公式v=πd1n1/60000我們可以計(jì)算出得， s﹤vmax=40m/s,其中vmax=40m/s由表3-2-4從下面所列出相關(guān)書查得。 10、同步帶帶長及其齒數(shù)確定 =() = =719.7mm 11、帶輪嚙合齒數(shù)我們可以計(jì)算出 有在本次設(shè)計(jì)中傳動比為1，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即=17。 12、基本額定功率的我們可以計(jì)算出 從下面所列出相關(guān)書查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量表4-3可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為 ==0.21KW 表4-3 基準(zhǔn)寬度同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量 13、我們可以計(jì)算出作用在軸上力 = =71.6N 3.3.2 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） 1、同步帶的節(jié)線長度 同步帶工作時，這使繩索的長度的軸線的工作不變，所謂的帶齒距線的中心線上，和行距名義長皮帶，稱為段長度的周長。在帶傳動，皮帶長度原語是一個重要的 參數(shù)。當(dāng)傳輸距離已經(jīng)過期皮帶節(jié)距線的中央長度過大過小，會影響正常的齒與帶齒皮帶，因此標(biāo)準(zhǔn)帶，梯形齒帶長度變化哨子已進(jìn)入公共差，需要生產(chǎn)帶的部分的長度，必須在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)（見表4-4）。 表4-4 帶節(jié)線長度表 2、帶的節(jié)距Pb 如圖4-2所示，沿左右作為結(jié)果的測量的長度的截面線對應(yīng)點(diǎn)的帶兩個齒稱為膠帶相鄰的場。同的步長決定了帶的各部分的大小和帶齒的大小，間距，較大的每個部分與負(fù)載容量將是更高的大小。因此，通過步驟是最重要的參數(shù)帶。皮帶串聯(lián)在不同的高度變槳系統(tǒng)來區(qū)分模型膠帶。在制造業(yè)中，從模變槳控制鑄件。格式標(biāo)準(zhǔn)梯形齒齒同步帶表4-5。 3、帶的齒根寬度 從牙齒與輪廓之間的交叉點(diǎn)的齒根的側(cè)面齒形輪廓稱為s中的帶的根寬度。齒的皮帶寬度大，從而使齒形切割，增強(qiáng)屈曲的容量，相應(yīng)的切割可以驅(qū)動較大負(fù)載。 圖4-2 帶的標(biāo)準(zhǔn)尺寸 表4-5 梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸 4、帶的齒根圓角 帶齒齒根帶齒根半徑RR角齒噸工作的根部的應(yīng)力集中的大小齒背面圓角半徑齒根，可以降低應(yīng)力集中齒帶流動性提高。但是，回到齒刀尖半徑的根不宜過大，過大，使皮帶 隨著城市的有效接觸面積的齒輪齒嚙合小，所以該項(xiàng)目應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)闹怠！? 5、帶齒齒頂圓角半徑八 隨著牙齒八梁單元的大小會影響是否產(chǎn)生于沙時齒輪齒。由于帶傳動，與同步帶齒廓的齒為嵌合非共軛的接合。因此，進(jìn)入或離開齒形嚙合時， 上角與上牙和牙齒有關(guān)的以及重疊和產(chǎn)生干涉，造成齒輪磨損。因此，使聲音平滑鋸齒和承諾的輸出，以減少磨損和齒頂部，宜采用大腳趾的半徑。但是，與圓角半徑齒根，尖端半徑不可過大，否則會降低與放置在牙齒和齒面接觸的有效面積。 6、齒形角 梯形帶齒梯形齒廓具有與牙齒和牙齒上接合的影響更大。作為角度信息拍手太小，齒縱向基本上矩形的橫截面，齒在發(fā)送時不能輕易地配備齒槽，容易產(chǎn)生干擾。但齒角過大，而且容易滑出與齒槽齒的，產(chǎn)生跳現(xiàn)象齒在齒的頂部。 3.3.3 同步帶的設(shè)計(jì) 本文我們選用梯形帶。帶的尺寸如表4-6。帶的圖形如圖4-3。 表4-6 同步帶尺寸 型號 節(jié)距 齒形角 齒根厚 齒高 齒根圓角半徑 齒頂圓半徑 H 8 40。 6.12 4.3 1.02 1.02 圖4-3 同步帶 3.3.4 同步帶輪的設(shè)計(jì) 同步帶輪的設(shè)計(jì)的基本要求 1，為了保證有規(guī)律地用牙咬和嚼出 由于鉤掛齒和齒與非共調(diào)節(jié)嚙合驅(qū)動的，與牙齒和頂部的齒頂部，以便較少的干擾，并且促進(jìn)內(nèi)部或外部的齒輪滑動肺泡。 2，齒曲線畫廊嚙合齒應(yīng)減少失真，你可以得到一個大的接觸面積，提高齒輪是在齒廓的探針選舉曲線的承載能力，應(yīng)使齒咬或咀嚼變形小，損耗摩擦，并確保與同步帶的均勻接觸，它們具有大的接觸面，從而使齒形帶可以承受較大的負(fù)荷。 3，具有良好的工藝性增加 ????齒形帶輪和良好的治療可減少工具的齒數(shù)與咬牙切齒作為成員，它們可提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。 4，與上市合理角 滑輪的齒齒角是決定重要的力學(xué)參數(shù)和幾何，大壓力角有利于良好的齒咬咋過，但易產(chǎn)生登山裝備和跳躍現(xiàn)象齒，齒角太小，導(dǎo)致干擾嚙合齒與齒，由此牙齒必須選擇一個合理的角度分布齒形角。 3.4 軸的設(shè)計(jì)及校核 3.4.1 材料 可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 3.4.2 我們可以計(jì)算出軸的最小直徑 電機(jī)軸的直徑為14, 由于軸的直徑不到數(shù)值100mm，且由3個鍵槽，故將軸徑增加15%，即 將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，取d=14mm 3.4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、軸的外形結(jié)構(gòu) 2、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度。 （1）、根據(jù)內(nèi)徑我們可以得出結(jié)論是d67=30 mm，根據(jù)的寬度我們可以得出結(jié)論是出L67=20 mm，右側(cè)采用軸肩定為，取d78=38 mm，L78=11 mm。 （2）、初選深溝球軸承D6204，其尺寸為dxDxB=20x47x14,故d45=d910=20 mm，根據(jù)裝配關(guān)系取L45=L910=15 mm 。 （3）、5處為一定位軸肩，故取d56=d89=25 mm，根據(jù)裝配關(guān)系，我們可以計(jì)算出得L56=L89=383 mm 。 （4）、3處為一定位軸肩，故取d23=d910=16 mm，根據(jù)裝配關(guān)系，我們可以計(jì)算出得L23=L910=33 mm。 （5）、1處為軸的最小直徑d=10 mm，攻螺紋，與螺母配合，選擇螺母型號 GB/T 6172.1。通過從下面所列出相關(guān)書查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》的螺母厚度m=5 mm，由于采用雙螺母預(yù)緊，故取L12=L1213=19 mm。 （6）、4處為一定位軸肩，所以取d34=d1011=18 mm，根據(jù)裝配關(guān)系我們可以計(jì)算出得出，L34=L1011=40 mm。 至此已經(jīng)確定了軸的各段長度和直徑。 3.4.4軸的校核 檢從下面所列出相關(guān)書查傳動軸偏轉(zhuǎn)角負(fù)載所需的弱點(diǎn)。當(dāng)檢從下面所列出相關(guān)書查傾斜度，如果同一種支撐反作用力只需選擇最大傾斜支持，當(dāng)此角度不到數(shù)值行軍的允許限度的安裝，齒輪沒有傾斜的證明。當(dāng)檢從下面所列出相關(guān)書查偏轉(zhuǎn)以控制裝置滿員，但通常在半控制軸偏轉(zhuǎn)（誤差<3％）。. 通過受力分析， 最大撓度： 從下面所列出相關(guān)書查【1】表3-12許用撓度； 。 3.5 鍵的校核 鍵和軸的材料都是鋼，我們可以得出結(jié)論是 可見連接的擠壓強(qiáng)度足夠了，鍵的標(biāo)記為： 3.6 軸承的校核 ⑴、軸軸承的校核 Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負(fù)荷為19.5KN, 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。 ②軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 ∴ 受力 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為: 在水平面： 在水平面： ∴ ④因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6從下面所列出相關(guān)書查得載荷系數(shù)，取，則有： ⑤軸承的壽命我們可以計(jì)算出:所以按軸承的受力大小我們可以計(jì)算出壽命 故該軸承6206能滿足要求。 ⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。 第4章 氣缸設(shè)計(jì) 4.1 打孔機(jī)具氣缸設(shè)計(jì)我們可以計(jì)算出 4.1.1 初步確系統(tǒng)壓力 4.1.2氣缸我們可以計(jì)算出 要驅(qū)動的負(fù)載的估計(jì)大?。_壓力）是150N，考慮到氣缸的實(shí)際負(fù)載不能輸出功率，通過摩擦的活塞和氣缸，所述前面之間的缸的活塞桿之間的摩擦力的影響，并考慮到機(jī)械爪的質(zhì)量。在性能，并確定所述缸的缸孔中的研究中，用于加載率β： 由《液壓與氣壓傳動技術(shù)》表5.1： 表5.1 氣缸的運(yùn)動狀態(tài)與負(fù)載率 阻性負(fù)載（靜負(fù)載） 慣性負(fù)載的運(yùn)動速度v 運(yùn)動的速度v=50mm/s，取β=0.60，所以實(shí)際的氣缸缸負(fù)載的大小為：F=F0/β=250N （2） 氣缸內(nèi)徑的確定 表5.2 氣缸內(nèi)徑確定公式 項(xiàng)目 我們可以計(jì)算出公式 缸 徑 雙作用氣缸 推力 拉力 表1 氣缸內(nèi)徑系列GB/T2348-1980mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 按GB/T2348-1980，取標(biāo)準(zhǔn)值D=20mm 從下面所列出相關(guān)書查《氣傳動與控制手冊》根據(jù)桿徑比d/D，一般的選取原則是：當(dāng)活塞桿受拉時，一般選取d/D=0.3-0.5，當(dāng)活塞桿受壓時，一般選取d/D=0.5-0.7。 活塞桿直徑d=0.45D=9mm 取d=10（標(biāo)準(zhǔn)直徑） 表2 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 (1) 氣缸缸體厚度我們可以計(jì)算出 缸體是氣缸中最重要的零件，當(dāng)氣缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。 式中，代表的意思是實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)氣缸額定壓力Pn5.1 MPa時，Py=1.5Pn，當(dāng)Pn16MPa時，Py=1.25Pn。 []代表的意思是缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強(qiáng)度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.251=1.25MPa 氣缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強(qiáng)度：σb=600MPa 安全系數(shù)n按相關(guān)手機(jī)，取n=5。 則許用應(yīng)力[]==120MPa = =0.2083mm 則氣缸缸體外徑為50mm。 3.缸筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 缸體和汽缸蓋和汽缸底部的兩端連接以形成一個密閉的壓力室，所以其結(jié)構(gòu)和汽缸蓋和汽缸底部常常密切相關(guān)[6]。因此，在設(shè)計(jì)的氣缸的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，所述結(jié)構(gòu)為容易裝配，拆卸和維修的鏈接的選擇，以形成圓柱的外徑必須按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行四舍五入。 4.1.3 活塞桿的我們可以計(jì)算出校核 2.活塞桿強(qiáng)度我們可以計(jì)算出： <90mm （4-4） 式中 代表的意思是代表的意思是許用應(yīng)力；（Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數(shù)取5，即活塞桿的強(qiáng)度適中） 3．活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 活塞桿的外端的主體以及連接到桿，以便防止產(chǎn)生偏心工作力負(fù)荷，以滿足氣缸的安裝要求，提高其動作的效率的負(fù)載桿機(jī)油夾帶外端，應(yīng)根據(jù)具體情況負(fù)荷，選擇活塞桿的合適的結(jié)構(gòu)。 4.活塞桿的密封與防塵 活塞桿的密封形式有在Y型圈，U形夾組織密封件，O型圈，V型圈的形狀活塞桿密封[6]。當(dāng)使用薄鋼板防塵圈，防塵圈與閥桿可以H9/ F9選擇的組合。鋼薄的厚度為0.5毫米。為了便于設(shè)計(jì)和維護(hù)，本方案選擇O型密封圈。 4.1.4 氣缸工作行程的確定 可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，并參照表4-4選取標(biāo)準(zhǔn)值。氣缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。 表4-4（a）氣缸行程系列（GB 2349-80）[6] 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表4-4（b） 氣缸行程系列（GB 2349-80）[6] 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表4-4（c） 氣缸形成系列（GB 2349-80）[6] 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 根據(jù)設(shè)計(jì)要求知快速接近工件，行程根據(jù)任務(wù)書要求，根據(jù)表3-8，可選取氣缸的工作行程為50mm 4.1.5 活塞的設(shè)計(jì) 因?yàn)檠刂鴼鈩油鶑?fù)滑軌的作用下在氣缸的活塞，因此，必須適當(dāng)與缸，既不太緊也不太多空間。緊密，不僅是最小壓力，降低了機(jī)械效率，而且容易損壞氣缸和活塞的配合面，差距太大，會造成氣缸內(nèi)漏，降低容積效率，從而使設(shè)計(jì)人員滿足氣缸性能的要求?？紤]使用O型圈。 4.1.6 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與我們可以計(jì)算出 1.最小導(dǎo)向長度H的確定 當(dāng)桿完全展開，從中間點(diǎn)到活塞的套筒的滑動導(dǎo)向裝置的表面的支撐面稱為長度導(dǎo)的中點(diǎn)之間的最小距離[1]。影響氣缸的性能和穩(wěn)定性。因此，氣缸的設(shè)計(jì)必須確保在導(dǎo)向的一定的最小長度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)氣缸行程為L，圓筒直徑為D，則引導(dǎo)件的最小長度: （4-5） 一般導(dǎo)向套滑動面的長度A，在缸徑不到數(shù)值80mm時取A=(0.6~1.0)D，當(dāng)缸徑超過數(shù)值80mm時取A=(0.6~1.0)d.。活塞寬度B取B=(0.6~1.0)D。若導(dǎo)向長度H不夠時,可在活塞桿上增加一個導(dǎo)向套K(見圖4-1)來增加H值。隔套K的寬度。 圖4-1 氣缸最小導(dǎo)向長度[1] 因此:最小導(dǎo)向長度，取H=9cm； 導(dǎo)向套滑動面長度A= 活塞寬度B= 2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套、易拆導(dǎo)向套、球面導(dǎo)向套和靜壓導(dǎo)向套等，可按工作情況適當(dāng)選擇。 4.1.7 端蓋和缸底的我們可以計(jì)算出校核 在單汽缸活塞，桿端帽從呼叫蓋，而不活塞通過汽缸蓋或汽缸底部稱為頭。蓋，底部和筒形成一個密封腔的壓力，這不僅有足夠的強(qiáng)度抵御空軍，并且必須有連接的具有一定實(shí)力。活塞桿導(dǎo)向孔（或通孔中設(shè)置的導(dǎo)向套筒）和防塵圈，環(huán)槽，和連接螺釘孔，力的情況比較復(fù)雜，不容易吸取損害。 1.端蓋的設(shè)計(jì)我們可以計(jì)算出 端蓋厚h計(jì)算結(jié)果是： 式中 D1代表的意思是螺釘孔分布直徑，cm； P代表的意思是壓力，； 代表的意思是密封環(huán)形端面平均直徑，cm； 代表的意思是材料的許用應(yīng)力，。 2.缸底的設(shè)計(jì) 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 4.1.8 缸體長度的確定 氣缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還需要考慮到兩端端蓋的厚度[1]。一般氣缸缸體長度不應(yīng)超過數(shù)值缸體內(nèi)經(jīng)的20~30倍。取系數(shù)取值5,則氣缸缸體長度：L=5*10cm=50cm。 4.1.9 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 活塞桿（或柱塞）具有一定的質(zhì)量，具有相當(dāng)大的沖擊，在氣動控制的運(yùn)動的時間。在中風(fēng)的結(jié)束時，在進(jìn)入氣缸蓋罩和所述氣缸，這會導(dǎo)致機(jī)械沖擊的下部時，有一個大的沖擊和噪音。使用的緩沖液的手段，是為了避免這樣的機(jī)械沖擊，但仍存在沖擊的壓力，這是一個關(guān)于公稱工作壓力的兩倍，這是注定要嚴(yán)重影響氣缸的強(qiáng)度和整個系統(tǒng)適當(dāng)?shù)臍怏w和功能。緩沖裝置，以防止和減少氣缸的活塞和桿等運(yùn)動部件中的頭部或向下到其極限的運(yùn)動的影響，可達(dá)到的速度下降，直到達(dá)到零。 ?????當(dāng)活塞6米/分鐘或更小，并且通常沒有緩沖裝置的缸的活塞的速度和移動速度至12m /分鐘以上，無需設(shè)置所述緩沖器裝置。在空氣中組合機(jī)，4米/分鐘動力滑動最高速度，所以本系統(tǒng)沒有必要設(shè)計(jì)一種緩沖裝置。 4.2 氣壓元件選取及工作原理 氣動驅(qū)動的壓縮氣體的壓力可以是一個方法，以達(dá)到節(jié)能，其主要的空氣的裝置，而且還氣體和水蒸氣的轉(zhuǎn)移。驅(qū)動系統(tǒng)典型的輪胎包括以下四個組： 4.2.1 氣源裝置 供應(yīng)壓縮氣體的是獲得一種設(shè)備具有一定的能量，這是空氣壓縮機(jī)的主要部分，并且一些凈化設(shè)備，氣體瓶和其他設(shè)備。它將提供原動機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。要求氣動氣源： （1）需要一定的壓力和流量足夠。 （2）要求的清潔和干燥的一定的空氣。 下面，在氣體供給主以下的說明中的元件： 1，一臺空氣壓縮機(jī) 空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力發(fā)生裝置的燃?xì)庠O(shè)備的主要來源。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理，可以分為類型的速度和體積兩類。型壓縮機(jī)排量是利用轉(zhuǎn)子或特殊形狀的活塞的壓縮空氣的吸氣室封閉容積以增加空氣壓力的體積。簡單卷，使用方便。該項(xiàng)目采用的移動壓縮機(jī)類型。 2，儲氣罐 氣缸可以調(diào)節(jié)空氣流量，降低空氣流的輸出紋波，連續(xù)的空氣流和壓力穩(wěn)定性的輸出也可以被用來作為緊急空氣源可以從的雜質(zhì)進(jìn)一步分離“水。它配備在儲罐的安全閥來限制小于10％的正常工作壓力的壓力高，并且配備有壓力計(jì)和排水閥，指示在罐等中的壓力。罐型可分為垂直和水平。該設(shè)計(jì)使用垂直缸，因?yàn)樗南逻M(jìn)氣口，以采取利用油和空氣中的水進(jìn)一步分離。 4.2.2 ??致動器 被壓縮空氣作為工作介質(zhì)來產(chǎn)生氣體能量的運(yùn)動和壓力到能量轉(zhuǎn)換裝置中，機(jī)械能，如機(jī)械氣缸往復(fù)線性機(jī)械動力，液壓缸擺動擺動的機(jī)械能輸出擺幅。 ????1，氣缸往復(fù)線性的輸出 缸致動器中的一個。目前最常見的選擇，有標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都是系列化，標(biāo)準(zhǔn)化，通用化。選擇水平伸縮缸單桿雙作用油缸。單桿雙作用氣缸一般由彈頭，前部和后部氣缸，活塞，連桿，墊圈和緊固件等組成。它是如何工作：要缸桿的牽引/收縮腔時的左側(cè)口，右側(cè)當(dāng)廢氣流桿側(cè)腔室，與此相反，桿被返回到上升/下降汽缸，上部無桿上部腔室時，排氣室的下部，