可伸縮帶式輸送機設計 傾角5度[含CAD圖和說明書資料打包],含CAD圖和說明書資料打包,可伸縮帶式輸送機設計,傾角5度[含CAD圖和說明書資料打包],伸縮,輸送,設計,傾角,cad,以及,說明書,仿單,資料,打包 畢業(yè)設計(論文) 畢業(yè)設計題目：可伸縮帶式輸送機的設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 摘 要 首先對輸送機作了簡單的概述；接著分析了輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾或導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式輸送機就是其中的一個。在輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 由此可見，可伸縮裝置是保證帶式輸送機正常運轉必不可少的重要部件。該論文主要介紹了帶式輸送機的自動可伸縮裝置的設計過程，詳細的介紹了各個液壓元件的選取。自動可伸縮裝置的設計是可伸縮裝置的設計的一個重大變革。 關鍵詞：自動可伸縮裝置，帶式輸送機，液壓可伸縮系統(tǒng) 72 目 錄 摘 要 II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1可伸縮膠帶輸送機的工作原理 1 1.2 可伸縮帶式輸送機的結構概述 1 1.2.1機頭傳動裝置 2 1.2.2貯帶裝置 3 1.2.3可伸縮裝置 3 1.2.4機身部 3 1.2.5機尾 4 第2章 可伸縮帶式輸送機的設計計算 5 2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 5 2.2 計算步驟 6 2.2.1 帶寬的確定 6 2.2.2輸送帶寬度的核算 9 2.3 圓周驅動力 9 2.3.1 計算公式 9 2.3.2 主要阻力計算 10 2.3.3 主要特種阻力計算 12 2.3.4 附加特種阻力計算 12 2.3.5 傾斜阻力計算 13 2.4傳動功率計算 13 2.4.1 傳動軸功率計算 13 2.4.2 電動機功率計算 14 2.5 輸送帶張力計算 14 2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 15 2.5.2 各特性點張力計算 16 2.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 19 2.6.1 改向滾筒合張力計算 19 2.6.2 傳動滾筒合張力計算 19 2.7 傳動滾筒最大扭矩計算 19 2.8 拉緊力和拉緊行程計算 20 2.9繩芯輸送帶強度校核計算 20 第3章 驅動裝置的選用與設計 21 3.1 電機的選用 22 3.2 減速器的選用 22 3.2.1 傳動裝置的總傳動比 22 3.2.2 液力偶合器 23 3.2.3 聯(lián)軸器 24 第4章 帶式輸送機部件的選用 27 4.1 輸送帶 27 4.1.1 輸送帶的分類 28 4.1.2 輸送帶的連接 29 4.2 傳動滾筒 30 4.2.1 傳動滾筒的作用及類型 30 4.2.2 傳動滾筒的選型及設計 31 4.2.3 傳動滾筒結構 31 4.2.4 傳動滾筒的直徑驗算 32 4.3 托輥 33 4.3.1 托輥的作用與類型 33 4.3.2 托輥的選型 36 4.3.3 托輥的校核 39 4.4 制動裝置 42 4.4.1 制動裝置的作用 42 4.4.2 制動裝置的種類 42 4.4.3 制動裝置的選型 43 第5章 可伸縮裝置的設計 45 5.1 輸送機自動可伸縮裝置的一般概念 45 5.2輸送機可伸縮裝置的分類 45 5.3液壓自動可伸縮裝置與其它可伸縮裝置的類比 45 5.4 設計方案的確定 46 5.4.1 液壓自動可伸縮裝置的特點 46 5.4.2 液壓可伸縮系統(tǒng)工作原理 46 5.4.3總體設計方案的確定 47 5.5 各元件的確定 47 5.5.1 油缸的選擇和計算 47 5.5.2 液壓油液的功能和基本要求 48 5.5.3 液壓泵的選擇及計算 50 5.5.4 電動機的確定 50 5.5.5各種閥類的選擇 51 結論 60 參考文獻 61 致 謝 63 第1章 緒論 1.1可伸縮膠帶輸送機的工作原理 在綜合機械化采煤工作中，由于工作面向前推進的速度較快，而拆移順槽中運輸設備的次數(shù)和花費的時間在總生產時間中所占的比重較大，影響了采煤生產能力的進一步提高，所以要求順槽運輸設備能夠比較靈活地伸長或縮短?？缮炜s膠帶輸送機是供順槽運輸?shù)膶Ｓ迷O備。由工作面輸送機運來的煤，經順槽橋式轉載機卸裝到可伸縮膠帶輸送機上，由它把煤從順槽運到上、下山或裝車站的煤倉中。 可伸縮膠帶輸送機機身長度可根據(jù)工作需要不斷仲長或逐漸縮短，其最大伸長量不應超過電動機的額定功率所允許的長度；最小縮短量，可以縮至機身不能再縮為止。 可伸縮膠帶輸送機和普通膠帶輸送機相比，增加了一個儲帶倉、一套儲帶裝置和機尾牽引機構?？缮炜s放帶輸送機是根據(jù)撓性體摩擦傳動的原理，靠膠帶與傳動滾筒之間的摩擦力來驅動膠帶運行，完成運輸作業(yè)的，其工作原理如圖1－1所示。膠帶6繞過傳動裝置2的滾筒，經儲帶裝置3的滾筒至機尾8的滾筒，形成無級環(huán)形帶。膠帶均支承在托輥上。儲帶裝置拉緊車把工作膠帶可伸縮，使膠帶在工作中與傳動滾筒產生摩擦力。輸送機的伸縮是利用膠帶在儲帶倉內的多次折返和收放來實現(xiàn)的。當拉緊裝置4拉著儲帶倉內的活動滾筒向機尾方向移動時，膠帶進入儲帶倉內，此時機尾在絞車的牽引下回縮，使整個輸送機縮短，反之，則使整個輸送機伸長。 圖1-1 可伸縮帶式輸送機的工作原理 1-卸載端；2-傳動裝置；3-儲帶裝置；4-拉緊裝置； 5-收放膠帶裝置；6-膠帶；7-機尾牽引機構；8-機尾； 1.2 可伸縮帶式輸送機的結構概述 可伸縮帶式輸送機主要由機頭傳動裝置，貯帶裝置，可伸縮裝置，收放輸送帶裝置機身及機尾等，機身及機尾是輸送機的非固裝部分，其余為固裝部分，而機身又是輸送機的可伸縮部分。 1.2.1機頭傳動裝置 機頭傳動裝置主要由電功機、液力偶合器、減速器、主、副傳動滾筒、聯(lián)動齒輪和傳動架等組成。主、副傳動滾筒由兩臺異步防爆型電動機通過液力偶合器和減速器帶動。在液力偶合器保護罩的兩端裝有連接法蘭，電動機輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應的連接法蘭，靠這沖連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成膠帶輸送機的傳動裝置。其特點是結構緊湊，便于安裝和運輸，特別是便于相互對準找正，以提高安裝質量，使輸送機運轉平穩(wěn)。整個傳動裝置通過減速器外殼用螺栓固定在機頭架的側板上。 減速器采用三級齒輪傳動。第一級為螺旋傘齒輪，第二級為斜齒圓柱齒輪，第三級為直齒圓柱齒輪。 傳動滾筒為焊接結構，主軸采用雙鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好。又保證裝拆方便，為了增加膠帶在傳動滾筒上的圍包角，可伸縮膠帶輸送機采用雙滾筒傳動。采用雙滾筒傳動時，可以單電機驅動，也可以雙電機驅動。當用一臺電動機驅動時，需在機頭架另一例的主、副滾筒上安裝一對大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動齒輪。當電動機起動后，通過液力偶合器、減速器和聯(lián)動齒輪同時傳動主、副滾筒，驅動膠帶運行。若用兩臺電動機分別驅動主副滾筒，一般不加聯(lián)動齒輪。但是在本設計傳動裝置中，既采用雙電機驅動，又裝有聯(lián)動齒輪。這是因為考慮到機身縮短到一定程度時，所需功率由一臺電動機負擔即可，這時可拆掉一套傳動裝置，變成單電機驅動型式。單電機驅動的優(yōu)點是設備制造簡單，電控設備少，便于維護運轉，缺點是隨著運輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動機運行功率因數(shù)降低。 傳動滾筒是膠帶輸送機傳遞牽引力、驅動膠帶運行的主要部件。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，以提高輸送機的牽引力；鑄膠滾筒膠厚耐磨，有條件時應盡量采用。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1:100。后者用以防止膠帶跑偏。 卸載端是由在機頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調節(jié)，以防輸送帶在機頭部跑偏。卸載端的后部還裝有一個改向滾筒，以改變輸送帶運行方向。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。 1.2.2貯帶裝置 由貯帶轉向架、貯帶倉架、支承小車和可伸縮車等組成。 (1)貯帶轉向架、貯帶倉架為焊接結構，彼此用螺拴連接，組成了貯帶裝置框架。在貯帶轉向架內裝有二個320、一個108的改向滾筒與可伸縮車上兩個320、一個108的改向滾筒一起供輸送帶在貯帶裝置中往返導向?？蚣艿纳戏郊跋虏糠謩e安裝有槽形托輥和下托輥，以支承上、下輸送帶。在貯帶倉架內設有軌道，供支承小車和可伸縮車行走 (2)支承小車由托輥、支架和車輪等組成，其作用是支承貯藏部分的輸送帶，使其懸垂度不致過大。二個支承小車應基本上等距離的分布在可伸縮車和貯帶轉向架之間，因此當可伸縮車移動后，需要通過人力調整支承小車位置。 (3)可伸縮車由車架、車輪、滑轉組和改向滾筒等組成。可伸縮絞車通過鋼絲繩、滑輪組牽引可伸縮車在軌道上行走，從而達到貯進和放出輸送帶的作用，并使輸送帶得到適當?shù)目缮炜s度，滑輪組由滑輪架和四個滑輪組成，它通過一銷軸鉸接在車架上，使作用在四個滑輪上的牽引力，通過銷軸作用于可伸縮車中心，對防止改向滾筒的輸送帶跑偏有較好的效果，為防止可伸縮車掉軌，在車上還裝有四個止爬鉤。 改向滾筒的軸線位置均可調節(jié)。以防輸送帶跑偏，同時，每個改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。 1.2.3可伸縮裝置 由框架、滑輪組、液壓系統(tǒng)和固定滑輪架等組成。自動可伸縮裝置是一種在輸送機工作過程中能按一定的要求自動調節(jié)拉緊力的可伸縮裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的可伸縮裝置。常見的自動可伸縮裝置有自動絞車可伸縮裝置和全自動液壓可伸縮裝置，輸送帶的初張力能力可伸縮絞車人為調節(jié)，應保證足夠的初張力來防止輸送帶在傳動滾筒表面打滑，但初張力過大，致使輸送帶最小張力無謂的增大，也是不宜的。 1.2.4機身部 由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機的可伸縮部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過抓爪支承在鋼管上。 1.2.5機尾 由支座、導軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。幾種不同形式的導軌與支座、滾筒固定痤，組成了五節(jié)機尾骨架，彼此又用圓柱銷連接成為一整體，可供轉載機在上面行走。機尾滾筒安裝在滾筒座上，其軸線位置可調，并配有刮煤板。機尾的前后端都可裝移動機尾用的滑輪，供移動機尾用，移動機尾用回柱絞車牽引。 第2章 可伸縮帶式輸送機的設計計算 2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料 （1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質： 1）粒度大小，最大粒度和粗度組成情況； 1） 堆積密度； 2） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 （3）工作環(huán)境、露天、室內、干燥、潮濕和灰塵多少等； （4）卸料方式和卸料裝置形式； （5）給料點數(shù)目和位置； （6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （7）裝置布置形式，是否需要設置制動器。 原始參數(shù)和工作條件 （1）輸送物料：煤 2）散裝密度：=1.3t/ （3）工作環(huán)境：井下 （4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸： 1）運距： L=21m 2）傾斜角： β=5° 3）最大運量: Q=400t/h 初步確定輸送機布置形式，如圖2-1所示： 圖2-1 傳動系統(tǒng)圖 2.2 計算步驟 2.2.1 帶寬的確定 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°. 原煤的堆積密度按1300 kg/; 輸送機的工作傾角β=5°; 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 =3.6A （2-1） 式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物料堆積密度（）； ——在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, K----輸送機的傾斜系數(shù)。 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。 (2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s～1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (5)人工配料稱重時，帶速不應大于1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。 (8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s. 表2-1傾斜系數(shù)k選用表 傾角(°) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機的工作傾角=0°。 查DTⅡ帶式輸送機選用手冊或本設計（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1。 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。 原煤的堆積密度為1300kg/。 考慮山上的工作條件取帶速為2.0m/s。 將個參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積A A＝ 圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面 表2-2槽形托輥物料斷面面積A 帶寬 /mm 堆積角 /(o) 槽角/（o） 20 25 30 35 40 45 500 0 10 20 30 0.0098 0.0142 0.0187 0.0234 0.0120 0.0162 0.0206 0.0252 0.0130 0.0180 0.0222 0.0266 0.0157 0.0196 0.0236 0.0278 0.0173 0.0210 0.0247 0.0287 0.0186 0.0220 0.0256 0.0293 650 0 10 20 30 0.0184 0.0262 0.0342 0.0427 0.0224 0.0299 0.0377 0.0459 0.0260 0.0332 0.0406 0.0484 0.0294 0.0362 0.0433 0.0507 0.0322 0.0386 0.0453 0.0523 0.0347 0.0407 0.0469 0.0534 800 0 10 20 30 0.0279 0.0405 0.0536 0.0671 0.0344 0.0466 0.0591 0.0722 0.0402 0.0518 0.0638 0.0763 0.0454 0.0564 0.0672 0.0793 0.0500 0.0603 0.0710 0.0822 0.0540 0.0636 0.0736 0.0840 1000 0 10 20 30 0.0478 0.0674 0.0876 0.1090 0.0582 0.0771 0.0966 0.1170 0.0677 0.0857 0.1040 0.1240 0.0763 0.0933 0.1110 0.1290 0.0838 0.0998 0.1160 0.1340 0.0898 0.1050 0.1200 0.1360 查表2-2或《礦井運輸提升》表3-17， 輸送機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為0°時，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0427，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。 經如上計算,確定選用帶寬B=400mm,初選輸送帶NN－100，輸送帶層數(shù)為6層，查表1-6得，輸送帶各參數(shù)如下： NN－100型煤礦用輸送帶的技術規(guī)格： 扯斷強度＝100N/(mm·層) 每層帶厚1mm, 輸送帶第層質量等于1.02kg/m 上膠厚＝3mm 下膠厚=1.5mm 每毫米膠料質量為1.19kg/m 膠帶每米質量=[布層數(shù)×每層質量（kg/m）+(上膠厚（mm）+下膠厚（mm）×第層膠帶質量（kg/m）)]×帶寬（mm） =[6×1.02+(3.0+1.5) ×1.19] ×0.8 =9.18 kg/m 輸送帶質量： =×帶長（m） =9.18×600 =5508kg 輸送帶厚度可按下式計算或查《運輸機械設計選用手冊》表1-6 輸送帶度(mm)=布層數(shù)×每層厚度（mm）+上膠厚（mm）+下膠厚（mm） =6×1+3+1.5 =10.5mm 2.2.2輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（2-2）式核算，再查表3-3 （2-2）式中——最大粒度，mm。 表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm 帶寬B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 600 計算： 故，輸送帶寬滿足輸送要求。 2.3 圓周驅動力 2.3.1 計算公式 1）所有長度（包括L＝80m） 傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和，可用式（2-3）計算： （2-3） 式中——主要阻力，N； ——附加阻力，N； ——特種主要阻力，N； ——特種附加阻力，N； ——傾斜阻力，N。 五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側型及附件裝設情況定，由設計者選擇。 2） 對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? +=C （2-5） 式中C——與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于80m時，可按式（2-6）計算，或從表查取 （2-6） 式中——附加長度，一般在70m到100m之間； C——系數(shù)，不小于1.02。 C查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機設計手冊〉〉表3-5 既本說明書表2-4,取C為1.12 表2-4附加阻力系數(shù)C L（m） 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L(m) 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 2.3.2 主要阻力計算 輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產生阻力的總和?？捎檬剑?-7）計算： （2-7） 式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平決定，一般可按表查取。查表2-30； ——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m； ——重力加速度； 初步選定托輥為槽形托輥DTⅡ03c121，查表2-42，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。直徑D＝89mm,長度L＝315mm,軸承為4G204。 ——承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，用式（2-8）計算 （2-8） 其中——承載分支每組托輥旋轉部分重量，kg； ——承載分支托輥間距，m； 托輥已經選好，知 計算：==20.25 kg/m ——回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量，kg/m，用式（2-9）計算： （2-9） 其中——回程分支每組托輥旋轉部分質量 ——回程分支托輥間距，m； 查《運輸機械設計選用手冊》表2-50選擇平行托輥，直徑D＝89mm,托輥長L=950mm,kg 計算：==5.267 kg/m ——每米長度輸送物料質量 ＝＝55.6kg/m ——每米長度輸送帶質量，kg/m，=9.18kg/m =0.045×600×9.18×[20.25+5.267+（2×9.18+55.6）×cos35°]=22783N 運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表2-5選取。取=0.045。 表2-5 阻力系數(shù)f 輸送機工況 工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小 0.02～0.023 工作條件和設備質量一般，帶速較高，物料內摩擦較大 0.025～0.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于35° 0.035～0.045 2.3.3 主要特種阻力計算 主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2-10）計算： + （2-10） 按式（2-11）或式（2-12）計算： （1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （2-11） （2） 二輥式前傾下托輥時 （2-12） 本輸送機沒有主要特種阻力，即=0 2.3.4 附加特種阻力計算 附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （2-13） （2-14） （2-15） 式中——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表 ——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/； ——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7； ——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。 表2-6導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬B/mm 導料欄板內寬/m 刮板與輸送帶接觸面積A/m 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表2-6得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-14） 則 =A×P× =0.008×10×0.6=480 N 擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器） =0 由式（2-13） 則 =3.5×480=1680 N 2.3.5 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： （2-14） 式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0 =0 由式（2.4-2）得傳動滾筒上所需圓周驅動力為 =1.12×22783+0+1680+0 =27197N 2.4傳動功率計算 2.4.1 傳動軸功率計算 傳動滾筒軸功率（）按式（2-15）計算： （2-15） ＝＝54.39kw 2.4.2 電動機功率計算 電動機功率，按式（2-16）計算： （2-16） 式中——傳動效率，一般在0.85～0.95之間選??； ——聯(lián)軸器效率； 每個機械式聯(lián)軸器效率：=0.98 液力耦合器器：=0.96； ——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算； 二級減速機：=0.98×0.98=0.96 三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94 ——電壓降系數(shù)，一般取0.90～0.95。 ——多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅動時，。 根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 由式（2-15）==54390W 由式（2-16）得電動機功率： =2 =65300W＝65.3KW 選電動機型號為YB255S-4，額定功率P=37 KW，數(shù)量2臺。 2.5 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； （2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3） 圖2-3作用于輸送帶的張力 如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足式(28)的要求。 傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)1.2～1.7；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取1.5 ——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7 表2-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 工作條件 摩擦系數(shù) 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.25～0.03 0.40 環(huán)境潮濕 0.10～0.15 0.25～0.35 潮濕粘污 0.05 0.20 取1.5，由式 =1.5×27197=40795.5N 對常用C==0.083 該設計取=0.035；=420。 =0.08340795.5=3386N 2.5.2 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 圖2-4 張力分布點圖 (1)運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、…，一直到相遇點14點，如圖2-4所示。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經選好了輸送帶，NN-100型煤礦用輸送帶，拉斷強度100N/（mm·層）；6層帶厚10.5mm;輸送帶質量9.18Kg/m. 1)承載段運行阻力 由式（2-19）： （2-19） =[（55.6+9.18+20.25）600×0.04×cos0o]×9.8 =19999N 2)回空段運行阻力 由式（2-30） （2-30） F=[(9.18+5.267) ×576×0.035×cos0o] ×9.8 =2854N F=[(9.18+5.267) ×9.2×0.035×cos0o] ×9.8 =46N F=[(9.18+5.267) ×8.3×0.035×cos0o] ×9.8 =41N F=[(9.18+5.267) ×7.5×0.035×cos0o] ×9.8 =37N F=[(9.18+5.267) ×11.44×0.035×cos0o] ×9.8 =57N F=[(9.18+5.267) ×3.37×0.035×cos0o] ×9.8 =17N 3)最小張力點 由以上計算可知，13點為最小張力點 (2)輸送帶上各點張力的計算 1）由懸垂度條件確定5點的張力 承載段最小張力應滿足 =9523N 2)由逐點計算法計算各點的張力 因為S11=9523N,根據(jù)表14-3選=1.05， 故有 ＝9069N ＝9069-2854＝6215N ＝5919N ＝5919-46＝5873N ＝5593N ＝5593-41＝5552N ＝5287N ＝5287-37＝5250N ＝5000N ＝5000-57＝4943N ＝9523+19999＝29522N ＝29522×1.05＝30998N ＝30998+17＝31015N （3）用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為420°。由表14-5選摩擦系數(shù)=0.4。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。 由式（2-31）可算得允許的最大值為： （2-31） =4943×（1+） =54409N>＝31015N 故摩擦條件滿足。 2.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 2.6.1 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。 頭部180改向滾筒的合張力: ==29522+30998＝60520N 尾部180改向滾筒的合張力: ==9069+9523＝18592N 2.6.2 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力: 動滾筒合張力: =4943+31015=35958N 2.7 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2-32）計算： （2-32） 式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。 雙驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2-33）計算： （2-33） 初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為: =＝31015+4943＝35958N =8.98KN/m 2.8 拉緊力和拉緊行程計算 1）、拉緊裝置拉緊力按式（2-34）計算 （2-34） 式中——拉緊滾筒趨入點張力（N）； ——拉緊滾筒奔離點張力（N）。 由式（2-34） +=5000+5250+5593+5873＝21716N =21.71KN 查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。 2）、拉緊行程： △L≧（）L ＝（0.01+0.001）×600 ＝6.6m 式中：—輸送帶彈性伸長率和永久伸長率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為0.01～0.015； —拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.001 L—輸送機長度。 2.9繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度按式（2-35）計算； （2-35） 式中——靜安全系數(shù)，一般=710。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。在此選為7。 輸送帶的最工作張力：Smax: (N) ==68571N 式中：B——帶寬，mm; ——輸送帶縱向扯斷強度，N/(mm·層)見《運輸機械設計選用手冊》表1-6，＝100N/（mm·層）。 由式（2-35）得 ＝599.9N/mm 可選輸送帶為NN－100N/(mm·層),6層的即600N/mm大于?？蓾M足要求。 第3章 驅動裝置的選用與設計 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒和直圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。根據(jù)情況而定。 3.1 電機的選用 電動機額定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為65.3kw，所以需選用功率為37kw的電機兩臺。 擬采用YB225S－4型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。 查《機械設計實用手冊》第二版，它的主要性能參數(shù)如下表： 表3-1 YB225S－４型電動機主要性能參數(shù) 電動機型號 額定功率kw 滿載 轉速r/min 電流A 效率％ 功率因數(shù) YB225S-4 37 1480 69.8 91.8 0.87 起動電流/額定電流 起動轉矩/額定轉矩 最大轉矩/額定轉矩 重量kg 7.0 1.9 2.2 360 3.2 減速器的選用 3.2.1 傳動裝置的總傳動比 已知輸送帶寬為800，查《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為500，則工作轉速為： =76.39r/min 已知電機轉速為=1480 r/min ， 則電機與滾筒之間的總傳動比為： =19.37 本次設計選用 DCY220型.礦用減速器,傳動比為20，可傳遞38KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖3-1 DCY220型減速器展開簡圖 電動機和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。 3.2.2 液力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉數(shù)的平方成正比． 目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內的工作液體隨之旋轉，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉速大于渦流轉速，即而者之間存在轉速差． 液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應用，原因是它具有以下多種優(yōu)點： 1) 能提高設備的使用壽命 2) 由于液力轉動的介質是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義． 3) 有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉速的平方成正比，故電動機啟動時其負載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱． 4) 良好的限矩保護性能 使多電機驅動的設備各臺電機負荷分配趨于均勻 本次設計根據(jù)《運輸機械設計選用手冊》表1-44選用YOXⅡ400，輸入轉速為1500r／min，效率達0.96，起動系數(shù)為1.3～1.7。 3.2.3 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用撓性聯(lián)軸器。 （1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉動，故主動軸與從動軸的角速度應相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應注意其工作轉速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，一般取為0.12～0.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質量減小，又具有較高的極限轉速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。 這種聯(lián)軸器結構簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉速而無劇烈沖擊處。 3)十字軸式萬向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達），而且在機器運轉時，夾角發(fā)生改變仍可正常傳動；但當過大時，傳動效率會顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點是：當主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內變化，因而在傳動中將產生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。 這種聯(lián)軸器結構緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標準化，設計時可按標準選用。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。 5）滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。 （2）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。 1）彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉或起動頻繁的傳遞中小轉矩的軸。 2）彈性柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。 第4章 帶式輸送機部件的選用 4.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 4.1.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質橡膠等。 (3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 (4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為35o，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。 (5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。 4.1.2 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾