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XX 大學(xué) 設(shè)計(jì) 論文 題目 數(shù)控車床上液壓尾架部件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 起訖日期 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 職稱 年 月 日 II 摘 要 本文介紹的過程和數(shù)控機(jī)床在中國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀 分析了存在的問題 液壓 尾座尾座體的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì) 袖子 頂 孔尾座 尾座導(dǎo)軌變形 角度 筒 直徑和在板上 鎖緊力的計(jì)算和控制的螺栓的直徑 其中選擇莫氏錐度尾座 4 用莫氏錐度 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)尾座鉗 這將在工作溶解松頂部或扭曲的現(xiàn)象 套管 設(shè)計(jì)和鍵槽首先彈出孔來固定工件旋轉(zhuǎn)影響坐公交車工件的加工精度的頂部 袖 子是一個(gè)頂級(jí)的卸料裝置 易于拆卸頂部 尾座和車床件的設(shè)計(jì) 基本上尾 座部分 充分理解和傳輸方面 該機(jī)可以工作在第一的洞察力 專業(yè)知識(shí)和機(jī) 械擁有各學(xué)科的全面概述 基本達(dá)到了四年畢業(yè)目的 知識(shí)匯總 介紹尾座 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 設(shè)計(jì) 布局 機(jī)器的整體設(shè)計(jì)的機(jī)械零件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)原 理部分確定 組件可以協(xié)調(diào)機(jī)械部件有機(jī)結(jié)合在一起 完成整個(gè)尾座 關(guān)鍵詞 車床 數(shù)控 尾座部分 尾座設(shè)計(jì) III Abstract This article describes the process and the status of development of CNC machine tools in China analyzes its problems the main content of the hydraulic tailstock tailstock body is designed sleeve top holes tailstock the tailstock rail deflection angle cylinder diameter and the diameter of the bolt at the plate the locking force calculation and checking Wherein selecting the 4th Morse taper tailstock Morse taper using its structural characteristics tailstock clamp which will solve the top or turn loose phenomenon at work In the sleeve design and top notch keyway ejection hole at the top to solve the work will be rotated so as to affect the machining accuracy of the workpiece with the sleeve sleeve design is still a top unloading device easy top removal Design and calculation of the tailstock and lathe parts Principle tailstock section and fully understand and transmission the machine works can have a preliminary understanding expertise and a comprehensive review of the various disciplines of mechanical basically reached the four year graduation purposes knowledge a summary Describes the principle part of the structure of the tailstock design features to determine the design layout and detailed structural design of mechanical parts of the overall design of the machine parts can combine coordination mechanical components together to complete the entire tailstock This paper describes the design and verification tailstock portion and analyzed In addition major parts of the main lathe process design Keywords lathe CNC tailstock portion tailstock design IV 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第 1 章 數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 1 1 1 數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn) 1 1 2 數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 1 1 3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨向 2 1 4 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2 1 5 本章小結(jié) 3 第 2 章 總體方案的制定與比較 4 2 1 總體方案設(shè)計(jì)要求 4 2 2 總體方案擬定 5 2 3 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 5 2 3 1 伺服控制系統(tǒng)的選擇 5 2 3 2 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 6 第 3 章 尾座部分的設(shè)計(jì) 7 3 1 尾座套筒的設(shè)計(jì) 7 3 2 尾座體的設(shè)計(jì) 7 3 3 尾座頂尖的設(shè)計(jì) 8 3 4 液壓缸的設(shè)計(jì) 8 3 5 尾座導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 8 3 6 尾座孔系設(shè)計(jì) 8 3 6 1 配合 9 3 6 2 套筒孔的設(shè)計(jì) 9 3 6 3 孔和鍵的設(shè)計(jì) 9 3 7 撓度 轉(zhuǎn)角 液壓缸內(nèi)徑 鎖緊力的計(jì)算及校核 10 3 7 1 撓度的計(jì)算 11 3 7 2 轉(zhuǎn)角的計(jì)算 11 V 3 7 3 壓板處螺栓直徑的校核 11 3 7 4 液壓缸內(nèi)徑的校核 12 3 7 5 尾座鎖緊力的驗(yàn)算 13 第 4 章 尾座部分具體設(shè)計(jì)過程 15 4 1 主參數(shù)確定 15 4 2 外殼 15 4 3 缸體厚度計(jì)算 16 4 4 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算 17 4 5 活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 4 6 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 18 4 7 端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 19 4 8 缸體長(zhǎng)度的確定 20 4 9 密封件的設(shè)定 20 第 5 章 尾座部分三維設(shè)計(jì) 22 第 6 章 關(guān)鍵零件的工藝設(shè)計(jì) 25 6 1 零件的作用 25 6 2 零件的工藝分析 25 6 2 1 主軸的主要技術(shù)要求 25 6 2 2 工藝過程分組 26 6 3 確定毛坯的制造形式 26 6 4 基準(zhǔn)的選擇 26 6 4 1 粗基準(zhǔn)的選擇 26 6 4 2 精基準(zhǔn)的選擇 26 6 4 3 基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換 27 6 5 制定工藝路線 27 6 5 1 加工工藝 27 6 5 2 加工階段的劃分 29 6 6 機(jī)械加工余數(shù) 加工工序大小及毛坯尺寸的確定 30 6 7 確定切削用量及基本工時(shí) 35 VI 總結(jié)與展望 75 參考文獻(xiàn) 76 致 謝 77 0 第 1 章 數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 1 1 數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床更好的分辨率形狀復(fù)雜 精密的加工問題和多種小批量零件的 以穩(wěn)定除了自動(dòng)化的處理和生產(chǎn)率 這種技術(shù)工作有其獨(dú)特的特征 1 2 數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 數(shù)控車床使用規(guī)模 多平槽 螺旋槽 形成表面和孔不僅能過程 1 硬件數(shù)控階段 1 第一代始于 1952 年 管狀元件 2 第二代 1959 的晶體管元件 3 1965 年開始 第三代 小規(guī)模集成電路 2 軟件 NC 階段 CNC 軟件 也被稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制階段 CNC 臺(tái) 數(shù)控系統(tǒng)的第二階段 1970 NU 此階段也經(jīng)歷三代 1 1970 年 第一代 小型機(jī) 2 第二代始于 1974 微處理器 3 自 1990 年以來 第三代 PC 機(jī) 自 1970 年以來 通用汽車幾乎沒有計(jì)算機(jī)行業(yè)和大批量生產(chǎn) 這是低于一 臺(tái)專用計(jì)算機(jī)的成本 出現(xiàn)了高可靠性 CNC 數(shù)控而來的階段 1971 產(chǎn)生 一個(gè)微處理器 1974 年被饋送到微處理器控制系統(tǒng) 在 1990 年 計(jì)算機(jī)的性 能已被開發(fā)以解決高 基于 PC 的數(shù)控系統(tǒng)目前正處于階段 數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展了幾十年到 70 年代末 只有較低的可靠性 價(jià)格昂貴 不方便等關(guān)鍵問題的根本解決 1 1 3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨向 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息處理 以及數(shù)控技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展主要體現(xiàn) 在以下幾個(gè)方面 1 低成本 高可靠性 PC 機(jī)將擴(kuò)大人機(jī)界面 2 高速 高精度 數(shù)控高速處理系統(tǒng) 并計(jì)算伺服馬達(dá)和伺服電機(jī)的移動(dòng)量能夠滿足高速的要 求 以便實(shí)現(xiàn)時(shí)間高速度的一個(gè)很短的時(shí)間 以實(shí)現(xiàn)高的定位精度和高速度 高加速和減速必須和高精度位置檢測(cè)系統(tǒng)和伺服質(zhì)量 3 智能 1 自適應(yīng)控制技術(shù) 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器 2 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 故障診斷 3 網(wǎng)絡(luò) 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò) 建立一個(gè)完整的系統(tǒng)解決方案 網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)傳輸 集成 集 中管理 4 直線交流伺服系統(tǒng) 在 21 世紀(jì)的線性交流數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是一個(gè)不可缺少的功能 目前 中國(guó)還沒有成熟的產(chǎn)品 應(yīng)該加強(qiáng)研究 開發(fā)和應(yīng)用 1 4 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 當(dāng)今世界 工業(yè)化國(guó)家高度重視機(jī)械工業(yè) 爭(zhēng)創(chuàng)機(jī)電一體化 高精度 高 效率 開發(fā)高自動(dòng)化先進(jìn)技術(shù) 加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 趕上計(jì)算機(jī) 體系結(jié)構(gòu)的步伐向前邁進(jìn) 加快數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 它已經(jīng)成為數(shù)控發(fā)展的主流 趨勢(shì) 第四代計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ) 充分利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源的工程和 微電子技術(shù) 總線 模塊化 開放 靈活的嵌入式控制系統(tǒng)的類型的發(fā)展 使 其適用于復(fù)雜零件加工 數(shù)控機(jī)床集群系統(tǒng)中 還可以當(dāng)自動(dòng)化升級(jí)可擴(kuò)展未 來的需求 2 發(fā)展有以下三個(gè)特點(diǎn) 1 數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)已突破 作為 I 型 華中數(shù)控系統(tǒng)具有多軸功能 快移 速度 1 67 米 s 以上 具有較強(qiáng)的溝通能力和管理能力 2 普及型數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成熟的技術(shù) 由于機(jī)器 BS91 系統(tǒng) 這些系統(tǒng)一 般都裝有 CRT 顯示器的北京理工大學(xué) 您可以配置直流和交流伺服驅(qū)動(dòng) 2 4 軸 3 經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)仍然是一個(gè)巨大的市場(chǎng)前景 由于這種類型的系統(tǒng)是簡(jiǎn) 單 價(jià)格低廉 非常適合中小型企業(yè)來說 它仍然是數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用最為廣泛 典型的南京大方 JWK 系列 數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā) 中國(guó)的機(jī)床數(shù)控機(jī)床整體水平低的 比例 但是 中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家 很多企業(yè)的資金不足可能會(huì)花很多錢 一些購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床 但不能全部被淘汰了一大批通用機(jī)械的 因此 對(duì)于 CNC 機(jī)床被看作是改善 NC 的速度 更小的機(jī)械設(shè)計(jì)成本 設(shè)計(jì) 被尋址的有效途徑機(jī)設(shè)計(jì) 時(shí)間短 機(jī)器設(shè)計(jì)克服了原機(jī)的缺點(diǎn) 通常后 和 問題 生產(chǎn)效率高 1 5 本章小結(jié) 本章介紹了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的背景下 它是數(shù)控技術(shù)和未來發(fā)展趨勢(shì)的現(xiàn)狀 進(jìn)行分析 最后介紹了研究的主要內(nèi)容及意義 3 第 2 章 總體方案的制定與比較 2 1 總體方案設(shè)計(jì)要求 總體方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型 計(jì)算機(jī)的選擇 以及傳動(dòng)方式 和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等 然而 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床不僅配備傳統(tǒng)的機(jī)數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)傳統(tǒng)的機(jī)器 只 有本地的轉(zhuǎn)折 傳統(tǒng)的機(jī)器也存在一些不足 如剛度不足 耐沖擊性差 熱變 形 存在摩擦和滑動(dòng)面等傳動(dòng)部件之間有很大的區(qū)別 不能有對(duì)加工精度 表 面質(zhì)量 生產(chǎn)效率和所需的生活數(shù)控機(jī)床 現(xiàn)代機(jī)床結(jié)構(gòu) 成員有總體布局 外觀造型形成了獨(dú)特的數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件 因此 我們必須在數(shù)控機(jī)床的過程 中考慮的數(shù)控設(shè)計(jì)每個(gè)使性能指標(biāo)盡可能的機(jī)器及數(shù)控機(jī)床 因此 它是用于控制進(jìn)給臺(tái)的垂直和水平移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)伺服元件 并選 擇合適的數(shù)控系統(tǒng) 以擴(kuò)大加工到中國(guó)的中小型企業(yè)的處理階段 數(shù)控機(jī)械零件設(shè)計(jì)必須包括電機(jī) 工作臺(tái)進(jìn)給結(jié)構(gòu) 分布和傳動(dòng)比計(jì)算的 內(nèi)容等方面的選擇 1 伺服驅(qū)動(dòng)元件選擇 使用混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角進(jìn)給電動(dòng)機(jī)不僅是高的工作頻率和低功耗 和小的低頻噪聲小 在開環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛使用的 沒有反饋裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 和可靠 壽命長(zhǎng) 水平和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)由相同模型來設(shè)計(jì)和將來維護(hù) 原機(jī)主 傳動(dòng)系統(tǒng)保持不變 以節(jié)省資金 縮短安裝 2 選擇機(jī)床 因?yàn)樵瓩C(jī)滑軌 容易出現(xiàn) 爬行 的現(xiàn)象在低速 關(guān)于運(yùn)動(dòng)部件的定位精 度有直接影響 3 進(jìn)給系統(tǒng) 用于移動(dòng)元件靈敏度高 精度高 響應(yīng)速度快 低速無爬行供電部分?jǐn)?shù)控 機(jī)床的需求 因此 滾珠螺桿的設(shè)計(jì) 以滿足要求 工作原理是 當(dāng)螺母滾珠 循環(huán)返回的螺桿和螺母的相對(duì)移動(dòng)裝置 該球沿移動(dòng)的由所述裝置的背面滾動(dòng) 自動(dòng)返回到輸入 繼續(xù)工作 該方法的設(shè)計(jì)是利用雙螺母預(yù)緊預(yù)緊墊片結(jié)構(gòu) 這就是說 通過改變兩個(gè)螺母的相對(duì)位置在每個(gè)左和右的 分別適用軸向預(yù)應(yīng) 4 力 實(shí)現(xiàn)接觸球螺母的滾道 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊張 軸向剛度 預(yù)緊可靠 適度軸向尺寸 技術(shù)好 如圖 2 1 所示 為了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 以消除間隙 提高了 可重復(fù)性 傳動(dòng)元件通過連接鑰匙環(huán)錐形連接 圖 2 1 滾珠絲桿的結(jié)構(gòu) 2 2 總體方案擬定 一旦主傳動(dòng)系統(tǒng)保持尾座齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 取消了原有的操作手柄 反向并 獲得直接由主發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)控制主軸停止當(dāng)發(fā)出 M03 CNC 控制系統(tǒng) CNC 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求主電機(jī)正轉(zhuǎn) 通過實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前進(jìn) 垂直和水平供給 系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī) 2 3 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 2 3 1 伺服控制系統(tǒng)的選擇 因要求設(shè)計(jì)后的車床為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 所以在保證具有一定加工精度的 前提下 從設(shè)計(jì)成本考慮 應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) 降低成本 如圖 1 所示 半閉環(huán)控制 系統(tǒng) 檢測(cè)器 執(zhí)行件 伺服放大器 伺服電機(jī) 減速箱 脈沖指令 比較線路 5 2 3 2 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 保留頭齒輪滑動(dòng) 取消操作手柄 1 編碼器可以代替掛裝主動(dòng)原機(jī)使用 這種安裝比較簡(jiǎn)單 安裝方便 2 進(jìn)給系統(tǒng) 橫向 的設(shè)計(jì) 卸下橫滑動(dòng)板螺釘 螺帽 其中由主驅(qū)動(dòng)齒輪的裝置螺母滾珠絲杠 導(dǎo)螺 桿和伺服馬達(dá)之間的安裝電源耦合到窄傳動(dòng)鏈 由于其較大的尺寸 它可以被 放置在延遲 FFZL2505 3 模型 1 公稱直徑 D0 25mm 的基本引線 L0 5 毫米 不適 合長(zhǎng)途應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)由于頻繁的狀態(tài)變化 副齒輪傳動(dòng)鏈條定期的存在 這樣反向反向送布就滯后的指令信號(hào)后面 使用圓柱形片可調(diào)彈簧齒錯(cuò)誤地實(shí) 現(xiàn)在圖 2 中所示的結(jié)構(gòu)調(diào)整的間隙 3 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 因原機(jī)床的導(dǎo)軌精度不能滿足數(shù)控機(jī)床的要求 但設(shè)計(jì)的原則是盡量保 持原機(jī)床的部件 美國(guó)公司用霞研制的塑料導(dǎo)軟尺德爾的比賽在本設(shè)計(jì)中 圖 1 半閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 圖 2 齒輪間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)圖 6 第 3 章 尾座部分的設(shè)計(jì) 打字出來 圖片 臥式車床尾座是一個(gè)重要的零件 它的主要功能是對(duì)軸類零件 具有支撐 和夾緊功能 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn) 1 剛度 抗震性能好 精度高 后面應(yīng)精密 工程 降低了車尾的整體箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般的小變形的背后 良好的抗震動(dòng) 性能 高精度數(shù)控車床 以滿足水平的標(biāo)準(zhǔn) 2 取消結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 優(yōu)化 尾 座主體的理性的 整個(gè)背面整體尾座 尾座定位螺釘連接鍵的分裂 總數(shù)和小 數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)件 取消表面裂紋的優(yōu)點(diǎn)尾座處理 下半身 取消裝配尾座主體 加工 裝配 裝配過程中 總的成本節(jié)約 在尾座的總重量的降低 以及總費(fèi) 用的一部分 當(dāng)液壓尾座液壓油 液壓油由油尾座軸活塞室 被插入在用于向前行駛的 套筒孔套筒頂部壓力錐形孔 與此相反 當(dāng)液壓油增加了油在活塞尾座另一個(gè) 房間 背壓 頂蓋向后 3 1 尾座套筒的設(shè)計(jì) 數(shù)控臥式車床尾座尾座主要尺寸是根據(jù)機(jī)身尺寸選擇 其效果是 尾座套 筒與活塞桿 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 安裝液壓缸壓力和位于上述頂緊頂莫氏錐度未旋轉(zhuǎn)的 工件的工件 為了增加套管的使用壽命 以上是基于錐形鎖本身 而是將需要 刪除工件的上側(cè)的結(jié)構(gòu)特征 就必須得到一個(gè)尾座套筒孔設(shè)計(jì)的頂部 除了頂 7 部 當(dāng)您刪除前 是用鐵錘返回頂部除去松楔形管套筒向后上方楔形物插入孔 后面 4 S79 1 漂移 3 2 尾座體的設(shè)計(jì) 主要機(jī)械部件的數(shù)控臥式車床尾座尾座體的基礎(chǔ)上 在同行業(yè)中的其他機(jī) 器尾座主要參考設(shè)計(jì)的機(jī)身有著豐富的經(jīng)驗(yàn) 建立了一個(gè)有點(diǎn)轉(zhuǎn)變 尾座體壁 厚均勻 圓潤(rùn)的邊角 以減少應(yīng)力集中 尾座機(jī)身用 HT250 3 3 尾座頂尖的設(shè)計(jì) 使用高精確度的要求 以確保尾座主軸工件和同心高和支持體的頂工件 頂部是操作的一個(gè)重要組成部分 并且可以支持復(fù)雜零件的中心孔部的端面是 不允許的 在中央孔或多個(gè)孔和上述和在尾座套筒向另一端的上管狀的一端 通過在一般加工的頂部邊緣和下壓缸 緊固套筒尾座從事特定 數(shù)控車床設(shè)備 體積小 尾座并不大的總規(guī)模 莫氏選擇 4 3 4 液壓缸的設(shè)計(jì) 工作液壓缸 五個(gè)基本部件 一圓柱體和一活塞和油缸活塞桿密封圈 2 緩沖排油裝置 5 每個(gè)油缸是幾乎相同的原始的 有一個(gè)手動(dòng)連接到原來的工 作 杰克是一個(gè)簡(jiǎn)單的圓柱 手動(dòng)壓力帶來干 手壓泵 通過止回閥在汽缸中 的液壓油 液壓油的缸中 因?yàn)闆]有理由返回單個(gè)閥 使油缸桿和繼續(xù)向液壓 油在液壓缸永久開放 從而提高了降液壓閥 液壓油箱 這是最簡(jiǎn)單的原始作 品 的基礎(chǔ)上的改進(jìn) 3 5 尾座導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 1 導(dǎo)向作用是引導(dǎo)的機(jī)器部件或圓周運(yùn)動(dòng) 2 軌道材料 常用鑄鐵 鋼導(dǎo)材料 有色金屬和塑料 所使用的最鐵之 一 灰鑄鐵 HT200 不適合普通的工作 不需要跟蹤精度 3 軌道形狀 直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)的橫截面形狀是三角形 矩形 圓形和燕尾 可以彼此結(jié)合 8 3 6 尾座孔系設(shè)計(jì) 在所提到的 由于其本身的性質(zhì)設(shè)計(jì)所需的主要技術(shù)要求 可分為兩類 第一 所有的機(jī)器本身的表面的尺寸精度 幾何形狀 精度和表面粗糙度 第 二個(gè)是 以確保最佳的定位的定位精度 以及在處理減少位置誤差 以確保尾 座主體組裝精度 也需要與彼此定位精度高 根據(jù)技術(shù)參數(shù)的要求 規(guī)定直徑 80 毫米手臂 3 6 1 配合 套筒的工作主要有兩個(gè)協(xié)調(diào)的要求 因此 它可用于不同的水平 因此 我們確定的合適程度 1 套管和尾座主體 根據(jù)數(shù)據(jù)和實(shí)際的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn) 與手臂和身體尾座與孔 間隙的底部 但該 間隙是非常小的 以避免打擊工件的直線度和圓度的影響更大的努力 2 頂套和尾架活塞軸 總線和頂部后側(cè)活塞桿苛刻 有一點(diǎn)差距 套筒具有最高的準(zhǔn)確度和尾座 莫氏錐孔 用一個(gè)小口 生產(chǎn)成本高 最適合精度精密旋轉(zhuǎn)葉片 公平 IT7 活塞頂部 膨脹套筒的尾座軸 因此 覆蓋的孔中 并且表面粗糙度小 以減 少摩擦 確保快速動(dòng)作的準(zhǔn)確性 表面 ra0 8 的粗糙度推薦值 3 6 2 套筒孔的設(shè)計(jì) 通常的頂部中心孔的錐度錐形的中心孔的頂部必須相同 并減少了廣大的 60 度 這不損害上的每單位面積和死點(diǎn)的接觸表面區(qū)域施壓錐度的 有必要確 保的設(shè)計(jì)要求的同心度 把偏移尾座錐度工件以確保莫氏錐度套軸軸同軸 0 01 毫米公差設(shè)計(jì)表面跳動(dòng)公差 0 006 毫米 3 6 3 孔和鍵的設(shè)計(jì) 為了避免極其準(zhǔn)確尾座主體和套筒孔中 從而使還原套筒鍵槽的表面的磨 損 關(guān)鍵滑動(dòng)的潤(rùn)滑 以減少摩擦和磨損 摩擦不僅與表面損傷的質(zhì)量和可引 起疲勞裂紋的萌生和疲勞強(qiáng)度大大降低一部分 潤(rùn)滑劑摩擦表面不僅可以減少 9 摩擦 降低磨損 腐蝕和保護(hù)構(gòu)件能夠發(fā)揮冷卻作用 用潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑油膜可 以起到緩沖的作用 并使用熱 膏肥 可以防止內(nèi)部的潤(rùn)滑油泄漏 并可以防止 入侵 避免磨損件 密封工作 因此 油或脂肪中的設(shè)計(jì)的供給是非常重要的 尾座套筒兩端設(shè)計(jì)了密封設(shè)計(jì) 因此它可能是間歇潤(rùn)滑系統(tǒng)采用高壓注油杯是 比較簡(jiǎn)單的 以滿足尾座和手臂孔 潤(rùn)滑要求移 shift 鍵和鍵槽 因?yàn)樵摽椎?加工精度不是很高 所以它不需要在形狀和孔精度太多的要求的位置的設(shè)計(jì)和 加工予以考慮 并保持一個(gè)鍵位置可以滑動(dòng) 打開鍵槽套 鉆尾座套筒滑動(dòng)尾座鍵入的滑動(dòng)鍵 它只有在滑動(dòng)套筒尾座 套筒鑰匙孔的軸線方向 你只需要一個(gè)較長(zhǎng)的銑鍵槽和幻燈片鍵還可以被縮短 同時(shí) 為了防止滑鍵的滑動(dòng)用某些措施被鍵入的旋轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)后 不僅在在最后 的安裝鉆孔和緊固的兩個(gè)孔的結(jié)合 在設(shè)計(jì)和安裝孔鍵槽滑動(dòng)套 不僅要確保尾座鍵槽對(duì)稱的要求 也有開孔 的對(duì)稱和垂直的軸線 這樣的相關(guān)原則和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)相結(jié)合 確保臨時(shí)對(duì) 稱滑動(dòng)鎖孔 0 002 孔的要求 3 7 撓度 轉(zhuǎn)角 液壓缸內(nèi)徑 鎖緊力的計(jì)算及校核 數(shù)控臥式車床的尾座受力簡(jiǎn)圖 圖 5 1 尾座受力圖 尾座最大頂出力是 Q 7000N 尾座主軸伸出尾座體最大長(zhǎng)度 130mm 尾座套筒直徑 90mm 鋼的彈性模量 E 2 1 106kgf cm2 斷面慣性矩 I 201 104mm464D 10 3 7 1 撓度的計(jì)算 3 2 EIPl3 201 4 76 3 5 l 9 許用撓度 在范圍之內(nèi) ly01 5 lyl y 3 7 2 轉(zhuǎn)角的計(jì)算 3 3 EIPl2 01 4 76 2 rad30 許用轉(zhuǎn)角 在 范圍內(nèi) 01 rad5 3 7 3 壓板處螺栓直徑的校核 尾座和尾架由一組兩個(gè)相同的導(dǎo)軌和鋼板固定的方式擰緊 壓板的作用 并通過鐵路和通過緊固或以確定的后導(dǎo)軌連接的位置處的螺栓的松動(dòng)尾座 在 這里 我們確定螺栓的直徑 材質(zhì)是 35 號(hào)鋼 則許用抗拉強(qiáng)度 540Mpa 由作用力與反作用力定 理可知尾座的上部和下部之間的摩擦力 等于通過頂尖作用在尾座上的軸向力f 即 根據(jù) 金屬切削原理與刀具 切削時(shí)產(chǎn)生的軸向分力Ff 0 1 0 6 為了滿足加工后的工件的精度要求 c NF1423706 在工件重量較大和切削力較大的情況下機(jī)床不發(fā)生共振 取軸向力 FN180 11 F 取摩擦系數(shù)為KN8 1 12 0 從 可知作用在下箱體上的壓力f fKN7 5 8 從而可得轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸端的方形部分所需要的力至少為 15 7 那么作用 在每個(gè)螺栓上的力為 85 72 1 NF 壓板與導(dǎo)軌之間公式子 3 4 4 d 于是可得 4 Fd 3014 857 m 現(xiàn)螺栓尺寸是 故螺栓是一個(gè)合理的選擇 長(zhǎng)度可以被確定 其中m16 所述尾座尾座主體和螺栓體 設(shè) L25 3 7 4 液壓缸內(nèi)徑的校核 通過頂尖需要的軸向推力 cos30 cos60 70FKN6 1 按式子 PFAL7 35 3 5 尾座液壓站所供油壓為 0 8 6 5Mpa 正常工作壓力值 P 1 5 Mpa 還要多 以 下按正常工作的最小壓力 P 0 8 Mpa 來算 列出尾座液壓缸的內(nèi)徑式子是 12 PFAL7 35 8 061 m5 取缸內(nèi)徑為 55mm 缸內(nèi)徑選擇合理 3 7 5 尾座鎖緊力的驗(yàn)算 尾座帶有兩個(gè)鎖定夾 每一個(gè)上面有兩個(gè)活塞的尺寸是 30 毫米 在活塞的 總表面積是 026 15 0 162 A m 取 F20KN 從式子 gmAPfF 3 6 得 cKgAmfFP58 摩擦系數(shù) 導(dǎo)軌材料為鑄鐵 活塞材料為銅 由公式 0 15 f 尾座重量 設(shè)定 250 mg 軸向力主要是由尾座尾座柱塞鎖定板支承主要承受傾覆力矩 它具有完全 能夠滿足要求 13 第 4 章 尾座部分具體設(shè)計(jì)過程 4 1 主參數(shù)確定 本章用莫式錐度 5 參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì) 4 2 外殼 根據(jù)該大小可以看看每個(gè)形狀的頂端部分 殼體的尺寸莫氏錐度形狀的設(shè)計(jì) 參數(shù) 4 3 缸體厚度計(jì)算 缸體是最重要的部分 當(dāng)缸的壓力更高和油缸體由大 力必須進(jìn)行檢查 常 用的材料為汽缸號(hào) 20 25 35 45 鋼無縫鋼管 在這種材料性能的 45 號(hào)鋼是最優(yōu) 秀的 所以這里選擇 45 鋼軋輥材料 2 DPy 式子里 實(shí)驗(yàn)壓力 MPa 當(dāng)缸額定壓力 Pn 5 1MPa 時(shí) Py 1 5Pn Py 當(dāng) Pn 16MPa 時(shí) Py 1 25Pn 缸筒材料許用應(yīng)力 N mm 指抗拉強(qiáng)度 2 nb 注 1 額定壓力 Pn Pn 5 1MPa 2 最高允許壓力 Pmax Pmax 1 5Pn 1 25 5 1 6 375MPa 缸缸筒用 45 鋼 抗拉強(qiáng)度設(shè) b 600MPa 安全系數(shù) n 從相關(guān)引用書目中表格 2 10 設(shè)定 n 5 許用應(yīng)力式子就是 120MPa nb 2 DPy 14 2 66mm 滿足 所以缸厚度取 5mm 10 D10 則缸缸體外徑為 23 825mm 4 長(zhǎng)度的確定 根據(jù)任務(wù)書 長(zhǎng)度 L 根據(jù)工作部件的行程長(zhǎng)度確定 這里 L 130 4 4 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算 56mm 4 4 mF 4d 式子里 許用應(yīng)力 MPa8054nb 4 5 活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 活塞桿頭部和負(fù)載機(jī)構(gòu)的一端連接 為的偏心負(fù)載棒生產(chǎn)工作的宗旨 滿 足總結(jié)了安裝要求 以避免以提高效率 應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況 選擇合適的 桿端結(jié)構(gòu) 活塞環(huán)密封在 Y 形 U 型夾密封件 O 型圈 V 型圈 6 薄鋼板防塵密 封 防塵圈和活塞桿的組合可以選擇 F9 H9 為 0 5mm 的鋼板厚度 為了便于 維護(hù)和設(shè)計(jì) O 型環(huán)的選擇 基于致動(dòng)器的最大行程工作缸行程長(zhǎng)度 以確定實(shí)際的工作中 并參考表 4 4 選擇默認(rèn) 在表 4 4 中 A B C 設(shè)定油缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先 表 4 4 a 缸行程系列 GB 2349 80 6 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表 4 4 b 缸行程系列 GB 2349 80 6 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 15 表 4 4 c 缸行程系列 GB 2349 80 6 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 行程為 80 4 6 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1 確定導(dǎo) H 的最小長(zhǎng)度 當(dāng)活塞桿完全伸出 從該點(diǎn)的活塞稱為 1 最小長(zhǎng)度 的支承面的軌道滑動(dòng)面 如果距離過短 以增加初始偏轉(zhuǎn)之間的間隙作為引起的引線油缸 油缸的性能 和穩(wěn)定性的影響的結(jié)果 因此 設(shè)計(jì)必須確保在導(dǎo)向筒的最小長(zhǎng)度 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 當(dāng)最大油缸行程為 L 圓筒具有直徑 D 的最小長(zhǎng)度 4 5 20H 通常情況下 導(dǎo)向套滑動(dòng)面尺寸 A 在小于 80 毫米的 0 6 1 0 D 當(dāng) 時(shí)拍攝的孔較大大于 80mm 0 6 1 0 的孔取 活塞取寬度 BB 0 6 1 0 D 如果導(dǎo)線的長(zhǎng)度為 H 不夠 你可以找到一個(gè)導(dǎo)套 以加強(qiáng) K 見圖 4 1 上的 H 值的活塞桿 隔套 K 的寬度 21BAC 因此 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 設(shè)定 H 9cm 7cm2104 20 DL 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 A c8 6 58 活塞寬度 B 7m9 隔套 K 的寬度 3c 1 2 74 19 21 BAHC 2 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)套 導(dǎo)套和導(dǎo)套 導(dǎo)套及球形靜壓導(dǎo)軌套來選擇合適的工作 1 安裝在支撐底座或蓋是一種常見的導(dǎo)向套筒導(dǎo)向套 所述油壓在油箱和密封 件和密封唇開 6 2 容易從導(dǎo)套通過螺釘或螺帽的手段固定除去 當(dāng)導(dǎo)套和耐磨環(huán)密封必須無端 蓋和活塞桿更換可能維護(hù)十分方便 它適用于惡劣的工作條件下 必須經(jīng)常更 換和導(dǎo)向套筒和缸連接不允許拆卸情況 16 3 導(dǎo)套引導(dǎo)套筒和球面接觸球形帽 當(dāng)引起所述引導(dǎo)套筒可自動(dòng)調(diào)整按照移動(dòng) 方向的引導(dǎo)套筒軸的位置偏心負(fù)載下活塞桿的傾斜方向 是不是一個(gè) 保持強(qiáng) 大的 的現(xiàn)象 以這種方式 不僅是為了確保平穩(wěn)活塞桿 導(dǎo)套孔的磨損更均 勻 4 臺(tái)高速往復(fù)活塞缸的靜壓導(dǎo)軌振蕩頻率比較大時(shí) 可以使用靜壓導(dǎo)軌套 由 于活塞桿和導(dǎo)套之間的壓力油膜沒有直接的關(guān)系 但浮動(dòng)油壓 摩擦 無磨損 剛性系數(shù)低 可引起振動(dòng) 同軸高 但吸收更多的復(fù)雜的生產(chǎn)有特殊靜液壓系 統(tǒng) 4 7 端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 在一個(gè)油缸活塞桿提到帽 油缸蓋和油缸基體的活塞桿是通過端帽無關(guān)緊 要 蓋和密封腔的壓力 尾座體和油缸 不僅它應(yīng)有足夠的強(qiáng)度以承受力 但 也有一些連接強(qiáng)度 活塞桿導(dǎo)向孔的端帽 或安裝引導(dǎo)套筒孔 和防塵圈槽 和螺紋孔連接 電源情況復(fù)雜 不易損壞設(shè)計(jì) 1 端蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算 端蓋厚 h 為 3p 1 cpdD 式子里 D1 螺釘孔分布直徑 cm P 力 2kgf m 密封環(huán)形端面平均直徑 cm cpd 材料的許用應(yīng)力 2kgf c 2 底部設(shè)計(jì) 底部分鐘之內(nèi)圓筒 橢圓形的底部 底半球 3 年底結(jié)構(gòu)封頂 在蓋結(jié)構(gòu)和外筒密封件和地址活塞桿密封和灰塵等的問題 必須考慮 6 以下化合物形成的筒的端部 答焊接的特征在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 體積小 質(zhì)量低 大規(guī)模使用 在缸體的焊 接變形和內(nèi)筒難以處理 主要表現(xiàn)為活塞缸 17 B 討論 螺紋 螺紋 的特征在于小的徑向尺寸 低質(zhì)量 因此被廣泛使 用 處理滾筒直徑 必須用專用工具直徑同軸安裝 徐加工密封 以防止變形 C 法蘭特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 易加工 易操作 大規(guī)模使用 徑向尺寸比高螺 紋連接大 非焊接法蘭端要厚燉 D 鏈接結(jié)構(gòu)具有良好的通用性 筒加工容易 易于使用 在大規(guī)模使用 大尺寸和高品質(zhì) 對(duì)于大負(fù)荷缸 E 半球的連接分為外部和內(nèi)部的一半 外半環(huán)化合物的特征在于較低的質(zhì) 量連桿 是必需的油缸直徑進(jìn)行處理 半環(huán)槽削弱圓筒應(yīng)增加 油缸壁的厚度 半環(huán)連接緊湊 低質(zhì)量 安裝在油缸進(jìn)深 密封件進(jìn)口邊緣磨損 F 電纜的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 體積小 質(zhì)量低 4 8 缸體長(zhǎng)度的確定 缸體內(nèi)筒體長(zhǎng)度必須等于活塞和活塞的行程的寬度 缸體端部的總長(zhǎng)度也必須 考慮到在蓋 1 的厚度 一般圓柱體不得大于汽缸更長(zhǎng)是 20 到 30 倍 取 5 的因 數(shù) 油缸體長(zhǎng)度 L 50 厘米 4 9 密封件的設(shè)定 密封 油缸的工作 既要實(shí)現(xiàn)零泄漏 要求低摩擦和磨損 在設(shè)計(jì)中 密封產(chǎn)品 的正確選擇 導(dǎo)套 枝城環(huán) 結(jié)構(gòu)和材料 防塵圈是非常重要的 從現(xiàn)在分析 密封技術(shù) 油缸活塞桿和導(dǎo)套的密封和防塵和應(yīng)作為一個(gè)完整的密封系統(tǒng) 密 封和可有一個(gè)良好的壽命比工作和汽缸可靠的系統(tǒng) 元 密封性在汽缸內(nèi)是比較高的 特別是一些特殊材料 如擺動(dòng)油缸 油 缸等組成 油缸不只是一個(gè)靜密封動(dòng)密封部位多 壓力高 這就需要一個(gè)良好 的密封 耐磨 適用于廣泛的要求下 彈性好 永久變形 具有足夠的機(jī)械強(qiáng) 度 摩擦小 簡(jiǎn)單制造和操作 可以增加壓力 并提高密封能力 能自動(dòng)補(bǔ)償 磨損 在密封的橫截面形狀的一般分類 O 和 U V 型 Y 型 L 形 Y 形等 除了 18 O 型 另一種是屬于唇形密封 2 O 型圈 筒狀活塞的靜密封孔主站點(diǎn)和活塞桿軸承和油缸筒的圓柱形內(nèi)孔 汽缸體 和汽缸端 6 雖然這些部件是靜密封 而是因?yàn)槟愕墓ぷ?和一個(gè)小意外 就 會(huì)造成過度的漏和外漏 靜密封的密封件 原則上 與 O 型圈的援助 O 型圈小 是保持精密橡膠 在復(fù)雜條件下 具有良好的尺寸穩(wěn)定性和性能 在設(shè)計(jì)中 根據(jù)不同的材料 并使用尺寸合適的選擇標(biāo)準(zhǔn)和合理的措施 安裝和維護(hù) 以實(shí)現(xiàn)良好的密封作 用 適合的 O 形環(huán)槽在幾個(gè)方面 如矩形 三角形 V 形 燕尾形 半圓形 斜坡的底部 以用選擇不同的條件的形狀 所以不能一概而論 最矩形槽的 簡(jiǎn)單的處理 但可能會(huì)導(dǎo)致切割密封環(huán)等旋轉(zhuǎn) 密封環(huán)密封件 3 的精選 動(dòng)態(tài)密封件的主要部分孔的活塞和油缸密封活塞桿和下部 引導(dǎo)套筒密封 O 型圈回報(bào)中國(guó)體育產(chǎn)業(yè)的密封件 這是一個(gè)印章 洪虎也不是萬能的 在一般情況下 使用比 16MPa 的壓力下 可以使用環(huán) 當(dāng)超過 16MPa 的 間隙 活塞環(huán)密封具有以用來防止 位移 19 成本計(jì)算 打字出來 把明細(xì)表的隨便搞一些零件 列個(gè)表搞個(gè)價(jià)格啥的 20 總結(jié)與展望 其中超過接近畢業(yè)的結(jié)束持續(xù)了一個(gè)月 我居然成功的研究任務(wù)的完成 回首這 段時(shí)間的日子 感慨頗深的 我實(shí)際上遵循開展我的設(shè)想 設(shè)計(jì)上 如我所料 遇到 了不少問題 獲取信息在學(xué)習(xí)階段 我仔細(xì)看了借書大約 X53K 車床 數(shù)控車床和數(shù)控設(shè)計(jì)的所 有信息 重新評(píng)估我們已經(jīng)學(xué)過 機(jī)械制圖 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 等 相關(guān)的課程 而 且還參觀了閱覽室 查閱了大量的基于電路的電油控制 以及許多其他材料 這個(gè)研 究的階段后 我的工作數(shù)控車床 知識(shí)和相關(guān)電路電液控制用粗糙的概念 奠定了詳 細(xì)設(shè)計(jì)的下一個(gè)重要階段的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ) 詳細(xì)的設(shè)計(jì)是最重要的 最重要也是最困難的階段 萬事開頭難 這一階段的第 一個(gè)困難是確定整體方案 我的數(shù)控車床意義的設(shè)計(jì)原則的深刻理解的基礎(chǔ)上 以往 的設(shè)計(jì)中認(rèn)真研究 數(shù)控車床現(xiàn)在再對(duì)比設(shè)計(jì)思維方法 自己設(shè)計(jì)的最終裁定 我認(rèn) 為這是完成總體規(guī)劃后 下列不應(yīng)該被設(shè)計(jì)辛苦 但實(shí)際設(shè)計(jì)過程更比我預(yù)想的困難 或分析選擇和計(jì)算檢查 圖紙或標(biāo)志的具體內(nèi)容 我有很多學(xué)到的知識(shí) 自己去解決 所遇到缺乏實(shí)際問題的能力無關(guān)的問題 充分暴露差距能力 幸運(yùn)的是 有許多老師 來指導(dǎo)這個(gè)過程常常有助于給一些學(xué)生 所以我基本上解決了這個(gè)問題 設(shè)計(jì)的這一 階段的完成 修復(fù)的最后一個(gè)階段 首先我擁有檢查 再修復(fù)它精心自己的設(shè)計(jì) 包括裝配圖 電油圖 然后 教練 請(qǐng)他來檢查我 經(jīng)過慎重考慮我的設(shè)計(jì)的仔細(xì)和全面的批評(píng)和 維修導(dǎo)師提出建議 我推薦的教練 第二輪維修的維修 完成一看 然后問老師指導(dǎo) 直到導(dǎo)師覺得其實(shí)沒有錯(cuò)為止 這個(gè)階段是我的老師的高潮不斷提高的關(guān)鍵設(shè)計(jì) 衷 心的感謝 21 參考文獻(xiàn) 1 張新義 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 10 16 2 張建民 機(jī)電一體化原理及應(yīng)用 M 北京 國(guó)防工業(yè)出版社 1992150 153 3 林述溫 機(jī)電裝備設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 45 48 4 賈亞洲 金屬切削機(jī)床概論 M 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 58 61 5 趙先仲 機(jī)電一體化系統(tǒng) M 高等教育出版社 2002 22 29 6 鄧星鐘 機(jī)電傳動(dòng)控制 M 武漢 華中科技大學(xué)出版社 2001 112 120 7 鄭堤 唐可洪 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) M 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 21 28 8 卜云峰 機(jī)械工業(yè)及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)上下冊(cè) M 北京 機(jī)械工業(yè)出社 1999 32 9 孫恒 陳作模 機(jī)械原理 高等教育出版社 M 1997 78 10 芮延年 機(jī)電一體化原理及應(yīng)用 M 蘇州大學(xué)出版社 2004 80 83 11 廖效果 朱啟逑主編 數(shù)字控制機(jī)床 武漢 華中科技大學(xué)出社 1992 12 于俊主編 滾動(dòng)軸承計(jì)算 北京 高等教育出版社 1993 7 13 張新義主編 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1995 14 張俊生主編 金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 1 15 李培江 機(jī)床的數(shù)控設(shè)計(jì)研究 機(jī)械管理開發(fā) 2002 2 第1期 61 62 16 張俊生主編 金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 1 22 致 謝 這篇文章是無微不至的關(guān)懷和機(jī)械工程學(xué)院的完成了許多老師的監(jiān)督 XX 老師廣泛的專業(yè)知識(shí) 嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的態(tài)度來研究 學(xué)術(shù)執(zhí)著追求日常生活開放的 精神 領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)的日常管理 學(xué)生印象深刻的學(xué)生給受益意識(shí) 對(duì)于老師的教 育 學(xué)生將持續(xù)一生 在這位老師的辛勤培養(yǎng)和細(xì)心關(guān)注我最誠(chéng)摯的謝意榮譽(yù) 拓展 設(shè)計(jì)完成后 他們輔導(dǎo)工作認(rèn)真負(fù)責(zé) 耐心學(xué)習(xí)的態(tài)度給我留下了深刻的 印象 對(duì)于我們克服知識(shí)和正確的困難 解釋錯(cuò)誤 告訴我們?cè)谠O(shè)計(jì)中應(yīng)注意 的問題 同時(shí)也為信息等 才能 讓我順利完成任務(wù)論文完成 各位導(dǎo)師教學(xué) 態(tài)度 精神和科學(xué)真理的追求 對(duì)學(xué)生的耐心指導(dǎo) 我們必須永遠(yuǎn)學(xué)習(xí) 這不 僅是因?yàn)樗鶎W(xué)的知識(shí) 還要真理和思想的人 我們可以說 在我們的社區(qū)校外 是一種資產(chǎn)給我們 導(dǎo)師身上 我看到了一個(gè)偉大和崇高為師 在我以后的生 活和工作 但都讓我受益匪淺 不懈追求的精神完善和做事的科學(xué)態(tài)度 讓我 一輩子 家教你賺他的尊重 在學(xué)校 言論和行動(dòng)的四年每個(gè)任課老師回答問題 因?yàn)槲覀儗W(xué)會(huì)最基本 的 最牢固的公共課和專業(yè)知識(shí) 在這個(gè)有著千絲萬縷的聯(lián)系 謝謝你 給你 說老師 您辛苦了 也有利于學(xué)生和分不開的 在設(shè)計(jì)過程的結(jié)束 再加上學(xué)生探索問題是一 個(gè)高興的是 她讓我覺得學(xué)習(xí)不是一種負(fù)擔(dān) 而是一種樂趣 在任何其他一起 關(guān)愛 分享他們的快樂生活 共享的問題 我的大學(xué)生活非常豐富多彩 在這 里 我向你們表達(dá) 并感謝忠實(shí)的同窗好友 祝你好運(yùn) 快樂全年 最后 我要感謝提供了機(jī)會(huì) 讓我給我的母校能力