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南京理工大學泰州科技學院 畢業(yè)設計 論文 任務書 院 系 機械工程學院 專 業(yè) 機械工程及自動化 學 生 姓 名 張廣濟 學 號 1201010160 設計 論文 題目 蘋果裝箱機械手設計 起 迄 日 期 2016年 1月 6 日 5 月 16日 設計 論文 地點 南京理工大學泰州科技學院 指 導 教 師 胡小秋 專 業(yè) 負 責 人 李連波 發(fā)任務書日期 2016 年 1 月 5 日 任務書填寫要求 1 畢業(yè)設計 論文 任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況 填寫 經學生所在專業(yè)的負責人審查 系領導簽字后生效 此任務書 應在畢業(yè)設計 論文 開始前一周內填好并發(fā)給學生 2 任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的 電子文檔標準格式 可從教務處網頁上下載 打印 不得隨便涂改或 潦草書寫 禁止打印在其它紙上后剪貼 3 任務書內填寫的內容 必須和學生畢業(yè)設計 論文 完成的 情況相一致 若有變更 應當經過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可 重新填寫 4 任務書內有關 系 專業(yè) 等名稱的填寫 應寫中文全稱 不能寫數(shù)字代碼 學生的 學號 要寫全號 2000 級為 10 位數(shù) 不 能只寫最后 2 位或 1 位數(shù)字 5 任務書內 主要參考文獻 的填寫 應按照國標 GB 7714 87 文后參考文獻著錄規(guī)則 的要求書寫 不能有隨意性 6 有關年月日等日期的填寫 應當按照國標 GB T 7408 94 數(shù)據(jù)元和交換格式 信息交換 日期和時間表示法 規(guī)定的要求 一律用阿拉伯數(shù)字書寫 如 2004 年 3 月 15 日 或 2004 03 15 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 1 本畢業(yè)設計 論文 課題應達到的目的 課題為某企業(yè)設計搬運及裝箱機械手 替代人工 實現(xiàn)蘋果裝箱的機械化 通過本 設計 使學生熟悉機械產品開發(fā)性設計的一般過程 培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論 專業(yè)知識和各項技能 著重培養(yǎng)設計 計算 分析和解決問題的能力 進而總結 歸納 和獲得合理結論 進行較為系統(tǒng)的工程訓練 初步鍛煉科研能力 提高論文撰寫和技術 表述能力 為實際工作奠定基礎 達到人才培養(yǎng)的目的與要求 2 本畢業(yè)設計 論文 課題任務的內容和要求 包括原始數(shù)據(jù) 技術要求 工作要求等 原始數(shù)據(jù) 1 蘋果為近似球型 直徑 50 100mm 重 100 500g 2 手爪夾持力 最大 不超過 10N 3 箱體長方形 內腔長寬高最大尺寸分別不超過 1000mm 技術要求 1 工作行程 水平方向 50 160cm 豎直方向 40cm 2 自由度數(shù)目不超過 3 個 選取機械手的坐標形式 3 安全型驅動方式 不得有沖擊和震動 工作任務 1 查閱資料 30 篇以上 翻譯外文資料 5000 字 撰寫文獻綜述和開題報告 2 完成機械手總體設計 繪制功能原理圖 1 份 3 繪制裝配圖 1 份 0 號圖紙 零件圖若干 使用計算機繪制 4 設計說明書 3 萬字 含圖表 左右 打印 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 3 對本畢業(yè)設計 論文 課題成果的要求 包括畢業(yè)設計論文 圖表 實 物樣品等 畢業(yè)設計成果以圖紙和說明書形式交卷 要求圖紙規(guī)范 符合國家標準 說明書層 次分明 論據(jù)可靠 計算正確 圖標規(guī)范 語句通順 4 主要參考文獻 1 張憲民 工業(yè)機器人應用基礎 M 北京 機械工業(yè)出版社 2015 2 滕洪春 工業(yè)機器人與機械手 M 北京 電子工業(yè)出版社 2015 3 龔振邦 機器人機械設計 M 北京 電子工業(yè)出版社 1995 4 吳瑞祥 機器人技術及應用 M 北京 北京航空航天大學出版社 1994 5 熊有倫 機器人技術基礎 M 武漢 華中理工大學出版社 1996 6 李剛 工業(yè)用碼垛機器人 J 現(xiàn)代制造 2005 24 40 41 7 劉光起 PLC 技術及其應用 M 北京 化學工業(yè)出版社 2007 8 王乘義 機械手及其應用 M 北京 機械工業(yè)出版社 1985 9 李瑞琴 機械原理 M 北京 國防工業(yè)出版社 2008 10 孫兵 物料搬運機械手研制 J 機電一體化 2005 2 43 45 11 李哲 沖壓機自動上下料機械手研制 J 機械設計與制造工程 2001 3 35 36 12 劉紅兵 裝出料機械手設計 J 機械設計與制造 2003 2 61 62 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 5 本畢業(yè)設計 論文 課題工作進度計劃 起 迄 日 期 工 作 內 容 2016 年 1 月 6 日 1 月 20 日 2 月 21 日 3 月 1 日 3 月 2 日 3 月 7 日 3 月 8 日 3 月 2 0 日 3 月 21 日 4 月 6 日 4 月 8 日 4 月 9 日 4 月 30 日 5 月 1 日 5 月 9 日 5 月 10 日 5 月 15 日 5 月 16 日 5 月 17 日 選題 下發(fā)任務書 熟悉課題 查閱資料 布置外文翻譯 圍繞設計主題調研 完成開題報告 檢查開題報告 外文翻譯 原理方案設計 確定方案 熟悉相關軟件 畢業(yè)設計中期檢查 對設計方案進行評價與修改 完成總裝圖 繪制零件圖 整理相關資料 完成設計說明書初稿 提交設計成果 包括圖紙及論文 準備論文答辯 論文答辯 所在專業(yè)審查意見 負責人 年 月 日 系意見 系領導 年 月 日