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遼寧工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 開題報告 題目 礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 軟 件 學院 （系） 樓宇智能化工程技術(shù) 專業(yè) 081 班 學生姓名 學 號 指導教師 開題日期： 2011 年 3月 7日 開 題 報 告 一．畢業(yè)設(shè)計題目的來源理論或?qū)嶋H應(yīng)用意義 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是“ 礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 ”， 在提升機控制系統(tǒng)中應(yīng)用計算 機控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)，對原有提升機控制系統(tǒng)進行升級換代。就計算機技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用情況而言，可編程控制器 (目前作為工業(yè)控制最理想的機型，它是采用計算機技術(shù)、按照事先編好并儲存在計算機內(nèi)部一段程序來完成設(shè)備的操作控制。采用 制，硬件簡潔、軟件靈活性強、調(diào)試方便、維護量小， 術(shù)己經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種提升機控制，配合一些提升機專用電子模塊組成的提升機控制設(shè)備，可供控制高壓帶動力制動或低頻制動，單、雙機拖動等。操作、監(jiān)控和安全保護系統(tǒng)選用可編程控制器。主控計算機應(yīng)用軟件能完成提升機自動、半自動 、手動、檢修、低速爬行等各種運動方式的控制要求。 二．題目主要內(nèi)容及其預期達到的目標 基于 制的大功率礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由動力裝置、液壓站、變頻器、操作臺和控制監(jiān)視系統(tǒng)組成，各部分功能如下。 動力裝置：包括主電機、減速器、卷筒、制動器和底座，完成人、物、料的運輸任務(wù)。主電機通過減速器向卷筒提供牽引所需的動力。 液壓站：為提升機提供制動力，停車時先通過液壓站給卷筒施加機械制動力，再取消直流制動力；提升機起動時，先對電機施加直流制 動，再松開機械抱閘，防止溜車，以保證系統(tǒng)安全可靠地工作。 操作臺 ： 設(shè)置兩個手柄，分別用于速度輔助給定及制動力給定。它是整個礦井提升機運輸系統(tǒng)的控制核心，通過它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以實現(xiàn)對提升機啟動、加速、平穩(wěn)運行、減速、停車以及緊急制動等各種控制功能。 控制監(jiān)視系統(tǒng) ： 是操作人員和控制系統(tǒng)及運輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測提升機運輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。 控制系統(tǒng)工作原理 ： 當司機聽到開車信號時，按下啟動 按鈕， 制將 380V 動力電源接入變頻器。再松開液壓制動閘并將主令控制器推到正向（或反向），提升機 開始運 （注）開題報告要點： 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目的來源，理論或?qū)嶋H應(yīng)用意義。 2、題目主要內(nèi)容及預期達到的目標。3、擬采用哪些方法及手段。 4、完成題目所需要的實驗或?qū)嵙晽l件。 5、完成題目的工作計劃等。 （開題報告不夠用時可另附同格式 ） 1 開 題 報 告 行。在提升過程中，控制提升機運行的主速度給定 S 形速度曲線由 程產(chǎn)生，經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，以驅(qū)動變頻器工作；對變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，由操作臺速度控制手柄以輔助給定的方式進行控制。旋轉(zhuǎn)編 碼器可以檢測主電動機的轉(zhuǎn)速，并將此信號傳送給可編程控制器， 過該信號可以累計計算提升機的速度及行走距離，監(jiān)視器可以時時顯示提升機速度和位置。 三．擬采用的方法及手段 電源部分采用雙回路供電模式，電源柜主要是給變頻柜和動力柜供電，同時用來進行過流保護和電壓、電流測量。 系統(tǒng)內(nèi)部采用矢量控制思想， ,S,T 3個接線柱接入隔爆主腔內(nèi)，大功率變頻（ 以將工頻三相交流電經(jīng)過交 — 直變換之后經(jīng)過逆變器，利用設(shè)定的參數(shù)進行逆變，使得輸出為某一相應(yīng)設(shè)定頻率的交流 電，經(jīng)變頻后輸出 U,V,頻器輸出頻率的變化，將導致電動機的輸出轉(zhuǎn)速變化，二者之間的關(guān)系近似線性。 用 德國西門子 (司生產(chǎn)的模塊式 7屬于模塊式 要由機架、 塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成 。 完成各種保護監(jiān)視功能。監(jiān)控內(nèi)容包括：超速監(jiān)視、過卷監(jiān)視、實時速度監(jiān)視、井筒過卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān)視、礦車行程監(jiān)視、過載監(jiān)視、深度指示器監(jiān)視等，以上監(jiān)視內(nèi)容出現(xiàn)故障時，通過報警回路報警或安全回路實現(xiàn)抱閘停車保護。 變頻器選用 司的 頻器采用了最優(yōu)的電機控制方法 ， 其中開關(guān)量連接方式抗干擾能力強，變頻器可以輸 m 頻率可調(diào)的交流電源，變頻器的外同加設(shè)有制動單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障時安全制動，更有效地對控制系統(tǒng)進行安全保護 。 四． 完成項目所需的實踐或?qū)嵙晽l件 通過到圖書館查閱期刊和有關(guān) 相關(guān)書籍，熟練掌握 應(yīng)用技術(shù)。通過到互聯(lián)網(wǎng)查閱資料，了解系統(tǒng)的整體設(shè)計方案。到實驗室對硬件部分 、軟件部分進行設(shè)計并進行上機調(diào)試，到計算機機房進行打印、整理。 2 開 題 報 告 五．畢業(yè)設(shè)計（論文）課題進度計劃： 起訖日期 工作內(nèi)容 第 1 周 查閱有關(guān)資料，收集與研究課題有關(guān)資料 第 2 周 完成畢業(yè)設(shè)計開題等工作 第 3 周 提升機 總體設(shè)計方案確定 第 4 周 提升機 主接線 第 5 周 選擇 第 6 周 提升機 模擬量檢測電路設(shè)計 第 7 周 模擬量輸 入模塊的選取 第 8 周 提升機 開關(guān)量檢測電路設(shè)計 第 9 周 顯示電路設(shè)計 第 10 周 輸出電路設(shè)計 第 11 周 系統(tǒng)的總線圖設(shè)計 第 12 周 主程序設(shè)計 第 13 周 初始化設(shè)計 第 14 周 模塊檢測及開關(guān)量設(shè)計設(shè)計 第 15 周 系統(tǒng)程序編寫、制作幻燈片 第 16 周 畢業(yè)論文說明書打印、裝訂 第 17 周 準備答辯 3 查閱資料、文獻目錄 主要參考文獻： 1） 張明達 ． 斜井提升機的 制 ． 華中理工大學 ． ） 譚波 ． 自裝可編程控制器 ． 西安交通大學出版社 ． ） 李燕林 ．工廠供電 ． 天津大學出版社 ． ） 譚冠政 ． 提升機盤式制動器狀態(tài)監(jiān)測裝置的研制 ． 人民郵電出版社 ． ) 蔣宏民 ． 電力系統(tǒng)繼電保護 ． 重慶大學出版社 ． ) 杜俊明 ． 現(xiàn)代電氣控制技術(shù) ． 重慶大學出版社 ． ) 朱仁初 ． 現(xiàn)代電氣控制及 用技術(shù) ． 北京航空航天大學出版社 ． ) 郭培源 ． 電力系統(tǒng)控制新技術(shù) ． 科學出版社 ． 9) 馮樹旭 ． 析與設(shè)計應(yīng)用 ． 電子工業(yè)出版社 ． 0) 王德堂 ． 電器與 制技術(shù) ． 化學工業(yè)出版社 ． 指導教師意見： (對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計結(jié)果的預測 ) 指導教師簽字： 2011年 3 月 16日 教研室意見： 教研室主任簽字： 2011年 3 月 18日 5 開 題 須 知 一、學生要認真填寫開題報告。在畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯時學生須向答辯委員會（或答辯小組）提交開題報告，作為答辯評分的參考材料，沒有開題報告不能參加答辯。如果丟失要及時辦理補交手續(xù)。學生畢業(yè)后，開題報告與學生畢業(yè)設(shè)計（論文）一并存檔 備案。 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目一經(jīng)確定，指導教師要給學生下達畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，學生根據(jù)任務(wù)書的要求進行開題，一般安排在畢業(yè)設(shè)計（論文）正式開始的第二周至第三周進行。 三、開題報告的審查由各專業(yè)教研室主持，每個學生的報告時間為 10— 15 分鐘。開題通過后學生才能正式獲得畢業(yè)設(shè)計（論文）的資格。 四、學生要充分理解畢業(yè)設(shè)計（論文）題目的內(nèi)容和要求，在指導教師的指導下制定切實可行的工作計劃，并且要具備進行畢業(yè)設(shè)計（論文）所要求的實驗或?qū)嵙暎ㄕ{(diào)研）條件。 五、學生要按照指導教師所下達的畢業(yè)設(shè)計 （論文）任務(wù)書的要求，認真進行文獻資料的檢索、搜集和查閱，并做好記錄。 六、開題審查不合格的學生，必須在一周內(nèi)重新進行開題。