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鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生 武發(fā)杰 指導(dǎo)老師 肖愛玲 1 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院 阿拉爾 843300 摘要 本大蔥在我國(guó)已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一 由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性 即株距 小 直立性要求高 用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽 對(duì)于大蔥移栽機(jī) 國(guó)內(nèi)外雖有研 究或產(chǎn)品問世 但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足 分析原因 是由于栽植器都采用圓盤式栽植器 蔥 苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上 是瞬間的 時(shí)間短 造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不 充分 移栽后蔥苗傾斜 甚至倒伏 為了解決上述零速栽植的問題 作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu) 將苗夾和苗槽分別安裝在投苗輸送鏈和喂苗輸送帶上 通過傳動(dòng)系統(tǒng)使苗 夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步 保證苗夾能準(zhǔn)確的從對(duì)應(yīng)苗槽中夾取蔥苗 然后蔥苗在被夾持的狀 態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng) 其水平運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等 方向相反 從而實(shí)現(xiàn)在一段 距離內(nèi)的零速投苗 能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗 從而保證了蔥苗移栽后的直立性 關(guān)鍵詞 大蔥 鏈夾式 移栽機(jī) 零速投苗 中圖分類號(hào) 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 0 引言 大蔥在我國(guó)已有 3000 多年的栽植歷史 大蔥富含多種微量元素 有特殊的辛辣味道 具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效 大蔥在我國(guó)不 僅栽植歷史悠久 而且栽植面積大 尤其是 在我國(guó)北方 形成了許多具有地方特色 全 國(guó)知名的大蔥品種 其中較為著名的有天津 的高腳白 陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的 大梧桐等 隨著國(guó)家對(duì) 三農(nóng) 問題的關(guān)注 度越來越大 以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整 許 多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展 使得 大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大 如山東章丘 天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積 甚至超過 10 萬畝 而且大蔥的種植是在 6 7 月份 天氣炎熱 人工作業(yè)環(huán)境差 效率低 所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來 越迫切 同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來越 高 因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義 可以提 高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率 降低成本 同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥 栽植質(zhì)量 1 總體設(shè)計(jì)思路 本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu) 主要問 題是 零速投苗 對(duì)于大蔥特殊的要求 高直立性 小株距 覆土深等 設(shè)計(jì)了鏈夾 式大蔥移栽機(jī) 包括四部分 喂苗機(jī)構(gòu) 投 苗機(jī)構(gòu) 機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng) 1 1 設(shè)計(jì)原理 通過三點(diǎn)懸掛 懸掛在拖拉機(jī)上 由地 輪提供動(dòng)力 地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪 然后經(jīng)過第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給 投苗輸送裝置 再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三 傳動(dòng)鏈輪 由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng) 力傳遞給喂苗輸送裝置 苗夾和苗槽分別安 裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上 兩裝置之間通過選擇合適的傳動(dòng)比保證苗夾 和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步 以及苗夾運(yùn) 動(dòng)到水平方向后 所夾持的蔥苗速度能夠與 移栽機(jī)的速度大小相等 方向相反 即蔥苗 實(shí)現(xiàn)零速投苗 在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置 進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓 之后苗夾再打開 放開蔥苗 以此保證蔥苗的零速投放是一個(gè)時(shí)間段 而 不是一個(gè)點(diǎn) 同時(shí)為了保證蔥苗在沒進(jìn)行覆 土之前防止開溝后的土回流 影響蔥苗的栽 植深度 安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開溝器 1 2 設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu) 1 喂苗機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶 和苗槽 輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理 苗槽安裝在輸送帶上 大蔥移栽的株距等于 苗槽之間的距離 該裝置主要起到一個(gè)銜接 作用 操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一 棵一棵放入每個(gè)苗槽之中 蔥苗隨著苗槽由 水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng) 到達(dá)合適位置后 被安 裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取 2 投苗機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo) 軌 夾緊導(dǎo)軌 苗夾和輸送鏈 苗夾安裝在 輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上 其間距等于苗槽的間 距即大蔥株距 限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起 到限制作用 夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉 通過兩導(dǎo)軌之間的距離來實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊 導(dǎo)軌后逐漸閉合 夾緊蔥苗 然后在合適的 位置逐漸打開完成投苗 夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐 漸閉合 是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損 傷 同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 沖擊 通過對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) 和安裝 實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向與對(duì)應(yīng)的苗槽 高度一致 保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗 在 喂苗機(jī)構(gòu) 投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過合理 的傳動(dòng)方案 實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn) 動(dòng)的同步 以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速 度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等 方向相反 實(shí)現(xiàn)零速投苗 操作人員向苗槽放苗是在苗 槽的水平運(yùn)動(dòng)段 隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng) 當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后 相應(yīng)的苗 夾也進(jìn)入豎直軌道 在適當(dāng)位置 苗夾逐漸 夾緊 夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗 喂苗機(jī)構(gòu)和 投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離 豎直運(yùn)動(dòng)時(shí) 蔥苗和苗槽分離 苗夾隨投苗 輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過 900后 轉(zhuǎn)為 水平運(yùn)動(dòng) 其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小 相等 方向相反 實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗 相對(duì)于地面速度為零 在這期間完成對(duì)蔥苗 的覆土和鎮(zhèn)壓 之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制 下 逐漸打開放開蔥苗 由于苗夾作水平運(yùn) 動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段 覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間 在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆 土壓實(shí) 因此移栽后的蔥苗直立性好 株距 均勻等 圖 1 移栽機(jī)示意圖 1 機(jī)架 2 開溝器 3 覆土鎮(zhèn)壓輪 4 地輪 5 軸承 UCP211 6 第一傳動(dòng)鏈輪 7 第一傳動(dòng)鏈 8 第二傳動(dòng)鏈輪 9 第一投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 10 投苗輸送鏈 11 第三傳動(dòng)鏈輪 12 苗夾 13 機(jī)架 14 第二投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 15 限位導(dǎo)軌 16 夾緊導(dǎo)軌 17 放置苗箱板 18 苗槽 19 機(jī)架 20 軸承 UCP208 21 中間懸掛支架 22 左懸掛支架 23 錐齒輪 24 第二傳動(dòng)鏈 25 喂苗輸送帶 26 張緊 裝置 2 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 2 1 苗夾的設(shè)計(jì) 苗夾在大蔥移栽過程中起到最終執(zhí)行的功 能 苗夾通過苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈 的每個(gè)鏈節(jié)上 苗夾從對(duì)應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu) 輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗 苗夾的夾苗點(diǎn) 的準(zhǔn)確性 關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果 因 此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理 苗夾主要由苗夾板 彈簧 牛眼萬向輪 銷子 苗夾座和滾輪等 組成 2 2 芯鏵式開溝器設(shè)計(jì) 芯鏵式開溝器的設(shè)計(jì)要考慮以下影響因 素 1 芯鏵式開溝器的主要作用是保證蔥 苗移栽的直立性 犁鏵式開溝器在開溝過程 中會(huì)有部分土壤回流 蔥苗被苗夾夾持在由 豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí) 會(huì)被回流的土壤 阻礙 以至于蔥苗會(huì)出現(xiàn)窩根 蔥苗被碰傾 斜 為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生 安裝芯鏵式開 溝器 需要使翼板加長(zhǎng) 2 苗夾的運(yùn)行軌跡 蔥苗的夾持點(diǎn)位 置 需要將芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)成高度可以調(diào) 節(jié) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)來選取最合適的安裝高度 由 于芯鏵式開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來完 成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓 綜合以上因素 芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)的寬度 B 120mm 兩翼板之間的距離 b 100mm 翼板 夾角 60 0 2 3 投苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 投苗鏈條限位導(dǎo)的作用 苗夾通過苗夾座 安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上 鏈條在運(yùn)行過程 中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng) 因此會(huì)帶動(dòng)苗夾波動(dòng) 這樣 會(huì)造成苗夾的夾苗點(diǎn)位置的不確定 同時(shí)由 于波動(dòng) 相臨苗夾會(huì)產(chǎn)生干涉 以至于無法 完成移栽 在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌 根 據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)出限位導(dǎo)軌的形狀 在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽 使得苗夾在豎直和 水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí) 苗夾座兩端的限位板在凹 槽內(nèi)運(yùn)動(dòng) 限制苗夾的抖動(dòng) 為了減小苗夾 座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力 采用滾動(dòng) 摩擦代替滑動(dòng)摩擦 在每個(gè)苗夾座的四個(gè)角 安裝滾輪 2 4 夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 夾緊導(dǎo)軌的作用是控制苗夾的開閉 根 據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)軌跡 在豎直到水平方向上 苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放 在此過程 中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開和夾緊 為了減 小苗夾運(yùn)行過程受到的摩擦力 在苗夾上安 裝牛眼萬向輪 具體完成過程是 苗夾在進(jìn) 入豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí) 萬向輪開始進(jìn)入夾緊導(dǎo) 軌 兩導(dǎo)軌之間的距離會(huì)逐漸減小 然后保 持該距離 從而使苗夾逐漸夾緊 然后在夾 緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動(dòng)一段距離 接著苗夾隨 輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動(dòng) 苗夾仍處于夾緊狀態(tài) 下 在距苗夾張開點(diǎn) 5cm 覆土鎮(zhèn)壓輪開始覆 土鎮(zhèn)壓 使蔥苗的零速投放在一個(gè)時(shí)間段內(nèi) 提高蔥苗移栽后的直立度 之后兩夾緊導(dǎo)軌 之間的距離逐漸增大 苗夾逐漸打開與蔥苗 脫離 完成蔥苗的投放 3 總結(jié) 大蔥在我國(guó)部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型 經(jīng)濟(jì)作物 其種植面積大 農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)大 對(duì)于機(jī)械移栽迫切需求 實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械 化 存在兩個(gè)難點(diǎn) 一 大蔥的分苗 二 大蔥移栽后的高直立度 本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做 了相關(guān)研究 主要研究結(jié)果如下 1 根據(jù)大蔥移栽的特性 選擇了鏈夾 式大蔥移栽機(jī) 2 通過喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合 實(shí)現(xiàn)定距喂苗 在 零速投苗 的前提下設(shè) 計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng) 3 確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?主要 包括 投苗 喂苗輸送帶的功能設(shè)計(jì) 鏈圍 的設(shè)計(jì)和安裝 根據(jù)零速栽植的宗旨 以及 株距的要求 進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 通過理論計(jì)算選擇合適的傳動(dòng)比 選擇合適 的輸送帶 4 對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析 通過 理論計(jì)算 計(jì)算出了整個(gè)移栽機(jī)所需的牽引 力 牽引功率等 并對(duì)主要零部件進(jìn)行了機(jī) 構(gòu)合理性的分析 如限位導(dǎo)軌 苗夾 夾緊 導(dǎo)軌和開溝器等 但是由于時(shí)間倉促等原因造成研究不足 在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究 1 蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗 通過田間試驗(yàn)可 以看出 苗的大小 形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的 效果很明顯 如果蔥苗較直 挺實(shí)則在移栽 過程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率 2 機(jī)組結(jié)構(gòu) 整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大 造成了重心較為靠后 機(jī)構(gòu)看起來不緊湊 今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì) 這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常 全面的設(shè)計(jì) 為大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的全面總 結(jié)和鞏固 使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的 基本步驟 基本方法 通過本環(huán)節(jié)把我們?cè)?大學(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè) 計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用 把大學(xué)四年來所學(xué) 的知識(shí)貫穿起來 使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密 切的結(jié)合起來 為我將來的實(shí)際工作打下了 堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 參考文獻(xiàn) 1 黃于明 趙章忠編著 蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù) M 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1996 2 蹼良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì) M 北京 高等教育出 版社 2001 6 3 成人先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷 M 北京 機(jī)械工 業(yè)出版社 2008 1 4 李寶筏 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) M 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版 社 2003 7 5 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 理論力學(xué)第六 版 M 北京 高等教育出版社 2002 6 楊可楨 程光蘊(yùn) 李仲生 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版 M 北京 高等教育出版社 2007 7 武科 陳永成 畢新勝 幾種典型的移栽機(jī) J 新 疆農(nóng)機(jī)化 2009 03 12 14 8 韓占全 封俊 曾愛軍 我國(guó)旱地栽植機(jī)械的現(xiàn) 狀和發(fā)展前景 J 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè) 2000 08 29 31 9 胡軍 封俊 曾愛軍 秦貴 王永濤 大蔥移栽機(jī) 的現(xiàn)狀與發(fā)展前景 J 農(nóng)機(jī)化研究 2002 01 39 41 10 金誠謙 吳崇友 袁文勝 鏈夾式移栽機(jī)栽植 作 業(yè)質(zhì)量影響因素分析 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2008 09 196 198 11 孔卓 棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì) D 山東理工 大學(xué) 2006 12 熊耐新 棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 D 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011 13 潘啟明 楊樹速豐林扦插作業(yè)技術(shù)裝備的設(shè)計(jì) 與研究 D 東北林業(yè)大學(xué) 2010 14 肖衛(wèi)兵 煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 D 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010 15 胡軍 撓性圓盤式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試 驗(yàn)研究 D 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2003 16 章世秀 油菜移栽機(jī)的研制 D 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009