摩擦試驗(yàn)機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書(shū)+中期檢查表+答辯ppt+29頁(yè)加正文1.14萬(wàn)字】-jxsj26

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摘  要

本論文分析了摩擦試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，詳細(xì)介紹了摩擦實(shí)驗(yàn)機(jī)的工作原理以及在我國(guó)材料工程發(fā)展中的重要意義。

本次設(shè)計(jì)的摩擦試驗(yàn)機(jī)是模擬高速鐵路運(yùn)行時(shí)輪軌摩擦磨損的試驗(yàn)機(jī)。它是對(duì)環(huán)塊式摩擦試驗(yàn)機(jī)的改進(jìn)，主要有正壓力加載系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分組成。本文將著重介紹其中的傳動(dòng)系統(tǒng)和壓力加載系統(tǒng)。主機(jī)除了保留環(huán)塊摩擦試驗(yàn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，采用了更為穩(wěn)定可靠的液壓系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行正壓力的加載，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸上的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。壓力是由液壓系統(tǒng)通過(guò)液體工作介質(zhì)驅(qū)動(dòng)液壓缸對(duì)試樣加載壓力。

該試驗(yàn)機(jī)能夠在不同壓力，不同速度情況下對(duì)摩擦材料的摩擦磨損性能進(jìn)行試驗(yàn)。因此它將會(huì)是一些企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)對(duì)材料性能進(jìn)行測(cè)試、產(chǎn)品性能檢驗(yàn)的重要實(shí)驗(yàn)工具。

關(guān)鍵詞：摩擦試驗(yàn)機(jī)；液壓加載；加載系統(tǒng)；傳動(dòng)系統(tǒng)

ABSTRACT

This paper analyzes the present situation and the developing direction of friction testing machine, friction testing machine was introduced in detail the working principle and important significance in the development of materials engineering in our country.

 The friction tester of this design is a test machine that simulates the friction wear of high-speed railway. It is an improvement of the ring friction test machine, which mainly consists of three parts of the positive pressure loading system, transmission system and control system. This article focuses on the transmission system and the pressure loading system. Host in addition to the advantages of retaining ring piece of friction testing machine, have adopted a more stable and reliable hydraulic system for positive pressure load, through the motor drives the wheels on the spindle rotation. The pressure is driven by the hydraulic system through the liquid working medium and the hydraulic cylinder is applied to the sample loading pressure.

The test machine can test the friction wear properties of the friction material under different pressure and speed. Therefore, it will be an important laboratory tool for the testing and testing of material performance by some enterprises and scientific institutions. 

keywords：Friction tester; Hydraulic loading; loading system; transmission system

目  錄

1 緒論 1

1.1 選題背景及意義 1

1.2 摩擦試驗(yàn)機(jī)及其分類(lèi) 1

1.3 摩擦試驗(yàn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2

1.4 本論文主要研究?jī)?nèi)容 3

2 總體方案的設(shè)計(jì) 4

2.1 設(shè)計(jì)要求 4

2.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 4

2.3 摩擦試驗(yàn)機(jī)的總體方案的設(shè)計(jì) 5

3 試驗(yàn)機(jī)主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5

3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5

3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 6

3.3 加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6

3.4 加載系統(tǒng)的確定 7

4 摩擦試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7

4.1 傳動(dòng)系統(tǒng) 7

4.1.1 工作壓力的計(jì)算 7

4.1.2 試驗(yàn)機(jī)電機(jī)選擇 9

4.1.3 主軸設(shè)計(jì)，校核以及聯(lián)軸器選擇 11

4.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15

4.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì) 15

4.2.2 液壓泵 19

4.2.3 液壓控制元件 20

4.2.4 液壓輔助元件 20

4.2.5 液壓工作介質(zhì)的選擇 21

4.2.6 夾具 22

總結(jié) 23

致謝 24

參考文獻(xiàn) 25

大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目 : 摩擦試驗(yàn)機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師 : 祁文軍 學(xué)生姓名： 潘鵬 所屬院系： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程（礦山機(jī)電） 班 級(jí) ： 機(jī)械 13 完成日期 ： 2017 年 5 月 28 日 大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目 : 摩擦試驗(yàn)機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師 : 祁文軍 學(xué)生姓名： 潘鵬 所屬院系： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程（礦山機(jī)電） 班 級(jí) ： 機(jī)械 13 完成日期 ： 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 聲 明 本人鄭重聲明 ，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 —— 《摩擦試驗(yàn)機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì)》系本人在老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他 人成果，由此造成的一切后果由本人負(fù)責(zé)。 聲明人 ： 年 月 日 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 新 疆 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 班 級(jí)： 機(jī)械 13 姓 名： 潘 鵬 論文（設(shè)計(jì)）題目： 摩擦試驗(yàn)機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 題： 論文（設(shè)計(jì)）來(lái)源： 應(yīng)用研究 要求完成的內(nèi)容： 獻(xiàn)檢索不低于 15 篇 制原理圖草圖） 械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行元件） 發(fā)題日期： 2016 年 12月 30日 完成日期： 2017 年 5 月 28 日 實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)單位： 中國(guó)一拖 地點(diǎn)： 洛陽(yáng) 論文頁(yè)數(shù)： 頁(yè)； 圖紙張數(shù)： 指 導(dǎo)教 師： 祁文軍 教研室主任： 伊力哈木 院 長(zhǎng) ： 孫文磊 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） I 摘 要 本論文分析 了摩擦試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展 方向，詳細(xì)介紹了摩擦實(shí)驗(yàn)機(jī)的工作原理以及在我國(guó)材料工程發(fā)展中 的重要意義。 本次設(shè)計(jì)的摩擦試驗(yàn)機(jī)是模擬高速鐵路運(yùn)行時(shí)輪軌摩擦磨損的試驗(yàn)機(jī)。它是對(duì)環(huán)塊式摩擦試驗(yàn)機(jī)的改進(jìn)， 主要有正壓力加載系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分組成。本文將著重介紹其中的傳動(dòng)系統(tǒng)和壓力加載系統(tǒng)。主機(jī)除了保留環(huán)塊摩擦試驗(yàn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，采用了更為穩(wěn)定可靠的液壓系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行正壓力的加載，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸上的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。壓力是由液壓 系統(tǒng)通過(guò)液體工作介質(zhì)驅(qū)動(dòng)液壓缸對(duì)試樣加載壓力。 該試驗(yàn)機(jī)能夠在不同壓力，不同 速度情況下對(duì)摩擦材料的摩擦磨損性能進(jìn)行試驗(yàn) 。 因此它將會(huì)是一些企業(yè)和 科研 機(jī)構(gòu)對(duì) 材料性能 進(jìn)行 測(cè)試、產(chǎn)品性能檢驗(yàn)的重要實(shí)驗(yàn)工具。 關(guān)鍵詞 ： 摩擦試驗(yàn)機(jī) ； 液壓加載 ； 加載系統(tǒng) ； 傳動(dòng)系統(tǒng) 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） of in in of in of is a of It is an of of of on in to of of a on is by is to of it be an of by 疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 錄 1 緒論 .................................................................. 1 題背景及意義 ................................................. 1 擦試驗(yàn)機(jī)及其分類(lèi) .............................................. 1 擦試驗(yàn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 .............................................. 2 論文主要研究?jī)?nèi)容 .............................................. 3 2 總體方案的設(shè)計(jì) ........................................................ 4 計(jì)要求 ....................................................... 4 要設(shè)計(jì)參數(shù) ................................................... 4 擦試驗(yàn)機(jī)的總體方案的設(shè)計(jì) ...................................... 5 3 試驗(yàn)機(jī)主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................. 5 動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 5 動(dòng)系統(tǒng)的確定 ................................................. 6 載系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 6 載系統(tǒng)的確定 ................................................. 7 4 摩擦試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................. 7 動(dòng)系統(tǒng) ....................................................... 7 作壓力的計(jì)算 ........................................... 7 驗(yàn)機(jī)電機(jī)選擇 ........................................... 9 軸設(shè)計(jì)，校核以及聯(lián)軸器選擇 ............................ 11 壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................ 15 壓缸的設(shè)計(jì) ............................................ 15 壓泵 .................................................. 19 壓控制元件 ............................................ 20 壓輔助元件 ............................................ 20 壓工作介質(zhì)的選擇 ...................................... 21 具 .................................................... 22 總結(jié) ................................................................... 23 致謝 ................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ............................................................... 25 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 1 1 緒論 題背景及意義 世界第一條鐵路在英國(guó)開(kāi)通，鐵路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展迅猛，取得了較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，高速鐵路運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)輪和軌道接觸伴隨著摩擦磨損，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，高速列車(chē)不斷提速，類(lèi)型不斷增多，軸重類(lèi)型不一，鐵路運(yùn)輸對(duì)科學(xué)研究有了更高的要求，高速鐵路愈來(lái)愈注重其輪軌作為高速鐵路中重要的一部分，列車(chē)運(yùn)行伴隨著滾動(dòng)摩擦，由摩擦磨產(chǎn)生的安全問(wèn)題和成本效率問(wèn)題愈來(lái)愈嚴(yán)重，會(huì)造成一系列經(jīng)濟(jì)損失，研究其摩擦磨損性能顯得尤為重要，所以需要摩擦試驗(yàn)機(jī)來(lái)模擬輪軌的運(yùn)行，研究其在不同速度和壓力下的運(yùn)行性能狀況，分析其材料的摩擦性能。不僅高速 鐵路輪軌摩擦的研究，機(jī)械設(shè)備是生產(chǎn)和生活的物質(zhì)基礎(chǔ)，現(xiàn)階段機(jī)械產(chǎn)品正在向速度越快、精度越高、產(chǎn)量越大、自動(dòng)化程度越高的方向發(fā)展。 物體通過(guò)接觸 ， 并且相互運(yùn)動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生摩擦 ， 在一起接觸的兩個(gè)物體或介質(zhì)之間會(huì)在外力的作用 ，會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中物體接觸表面上所產(chǎn)生的阻礙作用稱(chēng)為摩擦力，這種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力稱(chēng)為摩擦力。摩擦力的方向就是物體接觸面的切線方向，力的方向和物體的運(yùn)動(dòng)方向正好相反 [1]。 由摩擦引起的材料磨損 以及對(duì)其潤(rùn)滑和能源浪費(fèi)，甚至還有安全問(wèn)題等很多摩擦學(xué)問(wèn)題廣泛存在，對(duì)社會(huì)的進(jìn)步 、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有比較大影響。對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品和應(yīng)用中，按其摩擦副的形式有兩種，分為滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦，由于摩擦力的存在，使得機(jī)械效率降低，造成資源浪費(fèi)，甚至有些機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重而失效，直接造成經(jīng)濟(jì)損失。如不考慮摩擦、磨損，就不可能生產(chǎn)出符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，產(chǎn)生材料上的浪費(fèi)，會(huì)造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)，甚至由于材料的摩擦性能不合格，出現(xiàn)重大的安全事故。因此在設(shè)計(jì)階段就要考慮其摩擦性能， 為了了解 摩擦、磨損的原理和摩擦 、 磨損的結(jié)果，尋找各種磨損類(lèi)型不同情況下的復(fù)雜關(guān)系，需要對(duì) 材料 表面的磨損的過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行 分析和記錄，對(duì)材料的摩擦磨損性 能進(jìn)行研究，所需的試驗(yàn)設(shè)備是摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)，利用摩擦試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行摩擦實(shí)驗(yàn)，選取合適的材料，這種試驗(yàn)機(jī)是最簡(jiǎn)單有效測(cè)試材料性能的方法。 擦試驗(yàn)機(jī)及其分類(lèi) 摩擦試驗(yàn)機(jī) ， 又稱(chēng)之為摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) ，可以用于評(píng)定材料的耐磨性能和材料的摩擦系數(shù)，摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)主要用來(lái)試驗(yàn)材料在不相同速度、載荷壓力以及還有溫度條件下各種材料性能，還有在添加潤(rùn)滑之后對(duì)其摩擦的改變，也可以用于對(duì)其磨損形式和磨損形狀的研究。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 2 摩擦試驗(yàn)機(jī)可以通過(guò)摩擦副運(yùn)動(dòng)形式劃分，其劃分形式有滑動(dòng)摩擦，滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦都存在的，按其接觸形式分 為點(diǎn)接觸形式，面接觸形式，線接觸形式。按其形態(tài)分為固體與固體之間的摩擦，固體與顆粒與固體之間的摩擦 [2]。很多摩擦試驗(yàn)機(jī)的試件都是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，也有的試件是來(lái)回循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。 按完成不同試驗(yàn)的需求，試驗(yàn)機(jī)可以分為快速磨損試驗(yàn)機(jī)、潤(rùn)滑材料性能試驗(yàn)機(jī)、高低溫摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)、高低速試驗(yàn)機(jī) [3]。 比較常用的摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的摩擦副的接觸形式在圖 1. 1 中列出，圖中 (a)所示的是四球試驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)易的摩擦副接觸類(lèi)型。圖中 (b)所示的是 驗(yàn)機(jī)的摩擦副接觸類(lèi)型。 (c)圖所示的是往復(fù)式試驗(yàn)機(jī)的摩擦副接觸類(lèi)型。圖中（ b） 所示的是端面試驗(yàn)機(jī)的摩擦副接觸形式。圖中（ e）所示的是滾子式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)摩擦副接觸類(lèi)型。 擦試驗(yàn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)的摩擦試驗(yàn)機(jī)的研究制造較晚，濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠是較早從事摩擦試驗(yàn)機(jī)研制的廠家，該廠于在 965年制作了第一臺(tái)摩擦試驗(yàn)機(jī) 3]。該廠在國(guó)內(nèi)最先模仿制造了美國(guó) 典 國(guó) 些產(chǎn)品對(duì)我國(guó)摩擦學(xué)研究中產(chǎn)生了重要的作用。在我國(guó)現(xiàn)在還有一些小規(guī)模的廠也生產(chǎn)摩擦試驗(yàn)機(jī)，因?yàn)槠渖a(chǎn)規(guī)模較小，摩擦試驗(yàn)機(jī)種類(lèi)也相對(duì)比較少。 (1)銷(xiāo)一盤(pán)式磨損試驗(yàn)機(jī) : 此類(lèi)試驗(yàn)機(jī)的機(jī)構(gòu)是由由一個(gè)固定的圓柱銷(xiāo)壓緊在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)上進(jìn)行摩擦運(yùn)動(dòng)，其中銷(xiāo)是被測(cè)試驗(yàn)件，銷(xiāo)的底部可以做成平面、半球形等形狀，我國(guó)生產(chǎn)的該類(lèi)型的摩擦試驗(yàn)機(jī)主要是 。 (2)滾子式磨損試驗(yàn)機(jī) : 圖 擦副接觸及運(yùn)動(dòng)方式 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 3 該試驗(yàn)機(jī)是由兩個(gè)母線相互接觸的圓盤(pán)相互摩擦， 其中兩個(gè)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)速是不一樣的，該類(lèi)機(jī)型有純滑動(dòng)、純滾動(dòng)、滾動(dòng)和滑動(dòng)并存等運(yùn)動(dòng)形式?？蓪?duì)材科進(jìn)行摩擦及磨損性能試驗(yàn)，可用于做材料疲勞磨損的實(shí)驗(yàn)，我國(guó)生產(chǎn)該類(lèi)型的摩擦試驗(yàn)機(jī)主要是 ，在國(guó)外生產(chǎn)該類(lèi)型的主要是有阿姆斯勒 (型。 (3)環(huán)一塊型試驗(yàn)機(jī) : 美國(guó) 被測(cè)材料制做成符合要求的方塊來(lái)充當(dāng)試樣進(jìn)行試驗(yàn)，并且其試環(huán)的硬度很大，在與其它材料特別是塑料復(fù)合材料等做磨損實(shí)驗(yàn)時(shí)，可認(rèn)為其材料不被磨損。所以可以直接測(cè)量試塊在摩擦磨損實(shí)驗(yàn)過(guò)程中被磨 掉的體積和形狀。據(jù)此判定磨損量的相對(duì)大小。該種摩擦試驗(yàn)機(jī)主要是通過(guò)實(shí)驗(yàn)用來(lái)快速選擇合適的材料，試驗(yàn)中可以通過(guò)測(cè)量摩擦力來(lái)計(jì)算摩擦系數(shù)。 (4)四球式試驗(yàn)機(jī) : 四球式摩擦試驗(yàn)機(jī)，顧名思義，其試驗(yàn)機(jī)中有四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的球，其中一個(gè)上試驗(yàn)球安裝在上面，并且是可以按不同速度要求下轉(zhuǎn)動(dòng)，在下面 3 個(gè)試驗(yàn)球固定，可從分別從上面或下面施加載荷，其作用是用來(lái)判定潤(rùn)滑劑承載能力，也可用于測(cè)定材料疲勞磨損壽命，我國(guó)生產(chǎn)此類(lèi)機(jī)型主要是有 國(guó)外生產(chǎn)機(jī)型主要是殼牌四球機(jī)。 (5)端面摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) : 端面摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)其摩擦副是面與面接觸的，在我國(guó)摩擦學(xué)研究所制作的 邊試件固定不動(dòng)，可以分別在潤(rùn)滑和無(wú)潤(rùn)滑的情況下，檢測(cè)試樣的摩擦磨損性能，端面試驗(yàn)機(jī)主要特點(diǎn)是檢測(cè)潤(rùn)滑軸承材料、復(fù)合材料、固體潤(rùn)滑材料的摩擦磨損特性和其使用性能。端面摩擦試驗(yàn)機(jī)在實(shí)際使用過(guò)程中，可以進(jìn)行不同負(fù)載、速度、時(shí)間、溫度以及摩擦副材料、硬度等參數(shù)條件下的試驗(yàn)檢測(cè)，評(píng)定試驗(yàn)材料在不同因素作用下的摩擦磨損性能，對(duì)于在不同試驗(yàn)條件下試驗(yàn)參數(shù)的變化和所得試樣表面的磨損狀況來(lái)了解在有無(wú)潤(rùn)滑情 況下試樣材料的摩擦特性和使用性能。 論文主要研究?jī)?nèi)容 論文主要設(shè)計(jì)一種能夠模擬高速鐵路運(yùn)行時(shí)輪軌摩擦磨損的試驗(yàn)機(jī) ，包括總體方案的設(shè)計(jì)，主傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)，加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并 完成其機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 4 2 總體方案的設(shè)計(jì) 計(jì)要求 本設(shè)計(jì)要求模擬高鐵輪軌轉(zhuǎn)動(dòng)磨損，通過(guò)軸帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，輪子對(duì)軌道的作用力是可以調(diào)節(jié)的。 要設(shè)計(jì)參數(shù) （ 1）、輪子最高轉(zhuǎn)速 1882r/ 2）、正壓力測(cè)試范圍： 1080N~1420N （ 3）、摩擦試樣的 尺寸 長(zhǎng) ×寬 ×高 =40×20×20 擦試樣 （ 4）、輪子尺寸輪子尺寸 直徑 D=60寬度 B=20孔直徑 d=40圖 擦車(chē)輪 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 5 擦試驗(yàn)機(jī)的總體方案的設(shè)計(jì) 摩擦試驗(yàn)機(jī)的組成主要由傳動(dòng)系統(tǒng)，加載系統(tǒng)，控制系統(tǒng)組成。 （ 1）傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸上輪子轉(zhuǎn)動(dòng)模擬車(chē)輪轉(zhuǎn)速，選擇的電動(dòng)機(jī)需要調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，因此，選擇變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)。 （ 2）加載系統(tǒng)：加載系統(tǒng)需要對(duì)試樣提供一定的壓力，使得夾在夾具上的摩擦試樣壓在輪子上，壓力的大小模擬車(chē)輪所承受的軸重。 （ 3） 控制系統(tǒng)：用單片機(jī)對(duì)摩擦試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行控制，用單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，和控制液壓缸給其施加正壓力，以及壓力傳感器、速度傳感器來(lái)采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 3 試驗(yàn)機(jī)主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)部分是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)摩擦主軸旋轉(zhuǎn)，控制摩擦主軸的轉(zhuǎn)速來(lái)控制試樣的端面滾動(dòng)摩擦速度，初步擬定如下方案： 方案一：電機(jī)輸出軸通過(guò)機(jī)械調(diào)速機(jī)構(gòu)（如普通 V 帶輪無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)）與摩擦主軸連接，工作過(guò)程中，通過(guò)手工調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比進(jìn)而實(shí)現(xiàn)摩擦速度的變換。 方案二，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)摩擦主軸，傳動(dòng)性能穩(wěn)定，傳動(dòng)精確，不需要潤(rùn)滑的特點(diǎn)。由于現(xiàn)在電機(jī)系統(tǒng)有較高的性能 , 調(diào)速比可以達(dá)到較好的調(diào)節(jié)范圍。利用這種系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)其頻率而達(dá)到轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)控制。且可在圖 體方案簡(jiǎn)圖 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 6 摩擦軸上加裝轉(zhuǎn)速傳感器，將信號(hào)反饋到到變頻系統(tǒng)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)摩擦軸轉(zhuǎn)速的控制，這樣子便可隨著試樣負(fù)荷的變換而實(shí)時(shí)調(diào)整，保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 動(dòng)系統(tǒng)的確定 綜合考慮上述因素選擇方案二如下圖所示 圖 動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 載系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 加載系統(tǒng)需要對(duì)試樣提供一定的壓力，用來(lái)模擬車(chē)輪所承受的軸重，摩擦試驗(yàn)機(jī)加載方式可分為機(jī)械式、液壓式、電磁式三種，其中電磁式在摩擦試驗(yàn)機(jī)中運(yùn)用較少，他們有自己的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，以及不同的適應(yīng)范圍。 方案一；機(jī)械的加載方法有杠桿加載、彈簧加載和重物直接加載等，還有是它們的組合形式，，杠桿加載和重物直接加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作起來(lái)比較便利，應(yīng)用最為廣泛，但是其運(yùn)作程度小，當(dāng)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定時(shí)卻會(huì)引起沖擊和振動(dòng)，導(dǎo)致加載精度不高，并且其提供壓力的大小范圍較小。 方案二；液壓加載是通過(guò)液壓執(zhí)行元件提供壓力。液壓加載比 較容易控制載荷，收集數(shù)據(jù)等比較容易，但其缺點(diǎn)是控制部分的成本比較大，彈簧加載和液壓加載時(shí)由振動(dòng)產(chǎn)生的影響甚微，但是彈簧壓縮量的控制上不夠精確從而影響調(diào)節(jié)載荷的精度，因此彈簧加載負(fù)荷的穩(wěn)定性較差。 液壓系統(tǒng)加載有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)液壓缸輸出力作用實(shí)現(xiàn)加載，液壓傳動(dòng)能在運(yùn)行中進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。在同等功率的條件下，液壓傳動(dòng)裝置的所占體積相對(duì)小，而在同等體積的情況下，液壓系統(tǒng)比電氣裝置能夠產(chǎn)生更多的動(dòng)能， 質(zhì)量較小、結(jié)構(gòu) 能傳遞較大的力和力矩。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 7 載系統(tǒng)的確定 綜合考慮以上各種因素，應(yīng)該考慮加載精度問(wèn)題，決定最終方案為采用液壓系統(tǒng)提供正壓力，由活塞桿的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)加載，這樣的加載方式可以實(shí)現(xiàn)從輪子下方加載，滿足了試驗(yàn)要求。因此，在本試驗(yàn)機(jī)中使用液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓缸的輸出力來(lái)提供正壓力的加栽。 液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行元件 （液壓缸），液壓泵，液壓輔助元件，液壓閥。 （ 1）液壓缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)的輸出部分，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，必須滿足機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)性能，和安裝上的要求。液壓缸通過(guò)活塞桿輸出力推動(dòng)夾具，提供壓力，需計(jì)算其缸筒內(nèi)徑和壁厚，活塞桿直徑，及其工作行程。 （ 2）液壓輔助元件 液壓輔助元件包括蓄能器 、 過(guò)濾器 、油箱、管路。 蓄能器主要是存儲(chǔ)油液的壓力能，能在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油液，能夠維持系統(tǒng)壓力。設(shè)計(jì)計(jì)算其有效工作容積。 （ 3）過(guò)濾器 過(guò)濾器用于濾除混在液壓油液中的雜質(zhì)，降低進(jìn)入系統(tǒng)中油液的污染度。過(guò)濾器按其過(guò)濾精度選擇。 （ 4）液壓泵 液壓泵是把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能 ，設(shè)計(jì)計(jì)算其最大工作壓力和液壓泵的流量 (5)液壓閥 液壓閥可以調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體工作介質(zhì)的流動(dòng)方向并且能夠調(diào)節(jié)其壓力和流量。本液壓系統(tǒng)需要方向控制閥閥和和壓力控制閥。 (6)夾具 摩擦試驗(yàn) 機(jī)中的夾具主要用來(lái)夾持摩擦試樣。根據(jù)試樣的尺寸確定其夾具結(jié)構(gòu)和大小 4 摩擦試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)系統(tǒng) 作壓力的計(jì)算 電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與主軸連接，帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子轉(zhuǎn)速模擬車(chē)輪轉(zhuǎn)速，高速列車(chē)最高時(shí)速 300KM/h。并且可以不斷改變其速度，所以電動(dòng)機(jī)要選擇可以變頻調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 8 加載系統(tǒng)模擬高鐵軸重，列車(chē)軸重最高 17t，可用赫茲模擬準(zhǔn)則模擬輪軌接觸應(yīng)力 [3]，查得其實(shí)驗(yàn)室載荷和現(xiàn)場(chǎng)軸重之間的關(guān)系公式為： 12（ 1111 ???????? = 12( 1????1+ 1????2+ 1????1+ 1????2) （ 4 ????1 ,????2為車(chē)輪曲面的兩個(gè)曲率半徑 ， ????1 ， ????2為輪軌曲面的兩個(gè)曲率半徑； 圖 輪的曲率半徑 ????????為實(shí)驗(yàn)室輪軌的當(dāng)量幾何半徑 ????????????為現(xiàn)場(chǎng)輪軌的當(dāng)量幾何半徑 高鐵車(chē)輪直徑為 860頂圓弧半徑為 600試驗(yàn)中輪子直徑為????1 = 80輪橫向圓弧半徑為 ????2 = ∞， ????1 = ∞， ????2 = ∞ A??????=12×（ 1600+ 1430） = ???????????= ???? ×（ 130 + 1576） = ???????? = (????????????????????)2 ×???????????? ×（ ?? +1） （ 4 K 為動(dòng)載系數(shù)，取 ???????? = （ 2×8500×（ ） = 142???? 加載系統(tǒng)模擬正壓力大小為 1420N。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 9 表 4車(chē)軸重與模擬實(shí)驗(yàn)載荷的關(guān)系 軸重 /t 載荷 /7 142 16 5 4 3 試驗(yàn)機(jī)電機(jī)選擇 (1) 選擇電機(jī)功率 電機(jī)功率是由輪子輪子功率確定，而輪子所需功率 工作阻力和摩擦系數(shù)計(jì)算確定。由最大正壓力 為 1420N；轉(zhuǎn)速 為 1882r/輪 的最大直徑： ? 60 故 所需功率： 9550.w （ 4 T — 電機(jī)的 轉(zhuǎn)矩 ； n — 車(chē)輪轉(zhuǎn)速； 常見(jiàn)材料摩擦副的動(dòng)摩擦系數(shù) ? 在 間，取常用值 ? = 由古典摩擦公式： f = ? ×N （ 4 f = ? × N =1420 =568 N N— 車(chē)輪承受的正壓力； ? — 摩擦系數(shù)； 則加載于電機(jī)上的扭矩 T 最大值為： T = f × R （ 4 = 568× ?m f— 車(chē)輪 所產(chǎn)生的 摩擦力； R— 車(chē)輪半徑； 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 10 (2)電機(jī)的輸出功率 ???? 則電機(jī)所需功率為：9550.w = 3)確定電機(jī)的額定功率 ?????? 聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 η取 電機(jī)額定功率 : ??（ 4 (4) 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)需要調(diào)速，一般情況下要求電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n 能夠滿足整個(gè)調(diào)速范圍，并且其最高工作轉(zhuǎn)速不超過(guò)電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)速，由此選取同步轉(zhuǎn)速為2920r/電機(jī)可滿足調(diào)速要求 , (5) 選擇電機(jī)型號(hào) 根據(jù)電機(jī)類(lèi)型，結(jié)構(gòu)形式，功率和轉(zhuǎn)速，選取 流伺服電動(dòng)機(jī)。 它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)，有良好的起動(dòng)和運(yùn)行性能，性能指標(biāo)高、體積小、噪音低。 表 4動(dòng)機(jī)參數(shù) 型號(hào) 標(biāo)稱(chēng) 功率 (功率因數(shù) 轉(zhuǎn)速 (r/額定電流 /A 額定轉(zhuǎn)矩 /000 疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 11 軸設(shè)計(jì)，校核以及聯(lián)軸器選擇 (1) 主軸材料選擇 由于試驗(yàn)機(jī)的尺寸較小，軸材料選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得其材料的力學(xué) 性能數(shù)據(jù)如 表 4 表 4料的 力學(xué) 性能 材料牌號(hào) 熱處理 硬度/拉強(qiáng)度 ???? 屈服強(qiáng)度 ???? 彎曲疲勞極限1?? 剪切疲勞極限1?? 許用彎曲應(yīng)力[ 1?? ] 5 正火 170~217 590 295 255 140 55 回火 162~217 570 285 245 135 調(diào)質(zhì) 217~255 540 355 275 155 60 (2) 估算軸徑和選擇聯(lián)軸器 ①初步估算軸徑 由于材料為 45 鋼，則軸最小直徑為： 3?（ 4 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得軸常用材料的 A 值如下表 4 表 4常用材料 軸的材料 0 0 45 40 149~126 135~112 126~103 112~97 其中 A 取值為 115 3 ? ? mm n— 轉(zhuǎn)速； P— 電機(jī)的輸出功率； 因軸上有鍵槽和聯(lián)軸器相連，且徑向力較大，需要將軸徑增加 6%，則取 d = 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 12 ②聯(lián)軸器的選擇 考慮到試驗(yàn)機(jī)啟動(dòng)時(shí)動(dòng)載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的過(guò)載情況，所以應(yīng)當(dāng)按軸上的最大轉(zhuǎn)矩作為聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，考慮到試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化和沖擊載荷中等，工況系數(shù) 則其計(jì)算轉(zhuǎn)矩為： k ? T （ 4 = ?m 式中 ； T— 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩， N?m K— 工作情況系數(shù) 由于主軸和電機(jī)是水平安裝，考慮其對(duì)中性，和轉(zhuǎn)矩，故在選取連軸器時(shí)應(yīng)考慮其上因素，選擇 緣聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器剛性比較好，并且傳遞轉(zhuǎn)矩較大，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)起來(lái)方便，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，用于兩軸對(duì)中精度良好的軸系轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)主軸轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)的尺寸選擇聯(lián)軸器型號(hào)為： 3 24×38 24×38 半聯(lián)軸器的孔徑 4第①段軸徑 24軸配合長(zhǎng)度 38 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 ① 由選取的聯(lián)軸器可知與軸配合的長(zhǎng)度 8輸入 軸直徑 4② 初步選擇滾動(dòng)軸承 因軸承主要受到徑向力，故選角接觸軸承 ， 根據(jù) 4軸承產(chǎn)品初步選擇角接觸軸承 7007C d×D×B=3524 安裝軸承軸段直徑d2=5右端滾動(dòng)軸承采用軸肩軸向定位，查得 7007C 型軸承的定位軸肩高度 h=3此取 軸承定位軸段直徑 1 ③取安裝輪子處的軸段直徑 0子與左軸承之間采用套筒定位，已知輪子寬度為 20了使套筒端面可靠的壓緊輪子，此軸段應(yīng)略短，故取8子右端采用軸肩定位，軸肩高度 h=(2～ 3)R，由軸徑 d=40得R，得 R=取 h=5軸環(huán)處的 直徑 0環(huán)寬度 b≥0 軸承座的寬度為 20據(jù)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取軸承座的外端面與聯(lián)軸器后端面的距離 L=22取 4 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 13 ④取輪子與右端軸承座之間距 為 22 軸肩寬度為 10得22輪子與左端軸承距離為 244+20+2=46 （ 5）軸的校核 ①計(jì)算輪子受力 輪子徑向力 是液壓缸加載的最大正壓力為 ????2 =1420N ????2 = μ?????2 （ 4 ????2 = 420 = 568?? ????2— 輪子圓周力 ； ? — 摩擦系數(shù)； ????2— 最大正壓力； T = ????2 ? ??2 （ 4 T = m T — 轉(zhuǎn)矩 ； ????2— 圓周力； d— 車(chē)輪直徑； ②計(jì)算支反力 ?????? = ?????? = ????22 = 284?? （ 4 ??????— 水平面支反力 ； ?????? = ?????? = ????22 = 710?? （ 4 ??????— 垂直面支反力 ； ③ 彎矩 ?????? = ??????.?? （ 4 = 284× ??? ??????— 水平面彎矩 ； L — 軸的支承跨距； ?????? = ??????.?? （ 4 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 14 = 710× ??? ??????— 垂直面彎矩； L — 軸的支承跨距； M = √??????2 +??????2 （ 4 M = m M— 總彎矩 ； （ 4）校核軸的強(qiáng)度 已知軸的彎矩和扭矩后，以彎矩合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三強(qiáng)度理論計(jì)算應(yīng)力： 22 4 ??? ?? （ 4 對(duì)于直徑為 曲應(yīng)力為,扭轉(zhuǎn) 切應(yīng)力??? ，考慮啟動(dòng)、停車(chē)等的影響，彎矩在軸截面上所引起的應(yīng)力可視為脈動(dòng)循環(huán) 變 應(yīng)力，取 折合系數(shù) 。 則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 : )2(4)(13222222????????????????（ 4 — 軸的計(jì)算應(yīng)力， M— 軸所受的彎矩， T— 軸所受的扭矩， W— 軸的抗彎截面系數(shù)， ????3； 軸的抗扭截面系數(shù)， ????3； 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 15 ][ 1?? — 軸的許用彎曲應(yīng)力， 所以軸滿足強(qiáng)度要求。 （ 6）鍵的選用 該試驗(yàn)機(jī)所用到的兩根鍵都為平鍵，為實(shí)現(xiàn)兩旋轉(zhuǎn)體之間的正常連接，鍵的尺寸通過(guò)它要連接的軸的軸徑來(lái)選擇，選用標(biāo)準(zhǔn)件，而鍵的長(zhǎng)度則由軸段長(zhǎng)度來(lái)確定，故輪子上鍵選用鍵 b×h×L=12×8×14半聯(lián)軸器上的鍵選用鍵b×h×L= 8×7×28 壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 壓缸的設(shè)計(jì) 此液壓缸采用 45 號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管調(diào)質(zhì)，調(diào)質(zhì)處理是為了保證強(qiáng)度高，加工性能好 . 而液壓缸的型號(hào)采用法蘭式液壓缸。 圖 4壓缸簡(jiǎn)圖 2211m ???? （ 4 式中： 21 4/ ? — 無(wú)桿活塞桿有效作用面積（ 2； )(4/ 222 ? ? — 有桿活塞桿有效作用面積（ 2； 1P — 液壓缸工作腔壓力（ 2P — 背壓力，液壓缸回油腔壓力，其值根據(jù)回路的具體情況而定，初算時(shí)可參照表 4處選取背壓 ?2p 0。 D — 油缸內(nèi)徑（ ； d — 活塞桿直徑（ 。 D 652,7742設(shè)計(jì)） 16 表 4統(tǒng)背壓力 系統(tǒng)類(lèi)型 背壓力 /單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng) 油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) 補(bǔ)油泵的閉式回路 油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 3 回油路較短，且直接回油箱 可忽略不計(jì) 由上式可推出無(wú)桿腔液壓缸內(nèi)徑 ?? ≥ √ 4???????? （ 4 按載荷選取工作壓力，考慮夾具質(zhì)量、自重、阻力的影響， F 取值偏大 1500500N，則工作壓力小于 1選取工作壓力為 液壓缸的機(jī)械效率 η為 （ 1）計(jì)算可得 D≥ 圓整得 63據(jù)常用液壓缸內(nèi)徑如下表所示， D=63 4（ 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 （ 2） 用桿徑比 式 φ = d/D， 其比值可按下表選取 ： 表 4工作壓力選取 d/D 工作壓力 /d/D 據(jù)桿徑比公式 φ = d/D， φ在 現(xiàn)取 D=3=圓整 36據(jù)常用活塞桿直徑如下表所示， d=36 3）活塞寬度一般為 (1)D,B=38 表 4用 活塞桿 內(nèi)徑 d（ 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 （ 4） 根據(jù)實(shí)際需要查液壓缸活塞行程系列 ，活塞行程 S=100 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 17 表 4（ 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 （ 5） 液壓缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H ≥ ??20 + ??2 (4H ≥ 6） 缸筒壁厚 δ ? ??????2[??] (4 D— 缸筒內(nèi)徑； ????— 試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力 ???? ? 16 取 ???? = ??； [σ]— 缸筒材料的許用應(yīng)力， [σ]=????/n, ????為材料抗拉強(qiáng)度， 般取 n=5， 查表取缸筒材料的抗拉強(qiáng)度 ???? = 500?????? 。 δ ? 3取 5筒外徑 73 （ 7） 活塞桿直徑的校核 d ≥ √ 4????[??] (4d ≥ — 液壓缸的最大推力； [??]— 活塞桿材料的許用應(yīng)力； [σ]=????/4 因此選取的活塞桿直徑 36足要求。 （ 8）活塞桿的穩(wěn)定性校核 活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)，它所承受的軸向力 F 不能超過(guò)使它保持穩(wěn)定工作允許的臨界負(fù)載免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。面形狀、直徑和長(zhǎng)度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。活塞桿穩(wěn)定性的校核依下式（穩(wěn)定條件）進(jìn)行 F?式中 安全系數(shù)，一般取。此處取。 活塞桿的柔性系數(shù) 1? ，其值查表 4得 1? =85 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 18 表 4 ? 、 1? 的值 材料 f / 1? 鑄鐵 560 11600 80 鍛鋼 250 19000 110 低碳鋼 340 17500 90 中碳鋼 490 15000 85 由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù) 2? ，查表 4? =41表 4端系數(shù) 2? 的值 支撐說(shuō)明 一端自由一端 固定 兩端鉸接 一端鉸接一端 固定 兩端固定 末端系數(shù) 14 1 2 4 安裝長(zhǎng)度 l ,由于活塞桿的行程為 100裝初取 l =150塞桿橫截面慣性矩 J =644d? = 4124 1064 3614.3 m???（ 4 = 0?6??4 活塞桿的橫截面積 A， A= 22??????d? =62 1018 m??? =1017? 2610 m? （ 4 d— 活塞桿直徑； 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑J =90 （ 4 活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比為0150=1 ??=85?41 =疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 19 所以1 ??，且 20<21 ??=20，所以21 ?????????（ 4 式中 f —— 有材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值， 查表可 取 f =4.9 ? 810 ? —— 為系數(shù)， 查表可得 ? =50001所以 21 ?????????=??? ?=為 F=以活塞桿 桿滿足穩(wěn)定性要求。 壓泵 （ 1）液壓泵工作壓力的確定 液壓泵的最大工作壓力 ????????必須大于或等于液壓執(zhí)行元件最大工作壓力 ??和進(jìn)油路上總壓力損失 ???之和 。 ???????? ≥ ?? +??? (4對(duì)于管路簡(jiǎn)單，流速不大的 ???取值 ???取 ???????? ≥ 1?????? 液壓缸最大總流量 Q = ????24 = 62????/?? (4V— 活塞桿運(yùn)動(dòng)速度 A— 活塞面積 （ 2）液壓泵流量的確定 ???????? ≥ ???? （ 4 ???????? ≥ ??/?? K— 系統(tǒng)泄露系數(shù)；一般取 處選取 此可選取壓力大小為 速為 960r/葉片泵。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 20 壓控制元件 選定液壓控制閥時(shí) ， 要考慮的因素有壓力 、流量 、 工作方式 、 連接方式 、 穩(wěn)定性 ，但價(jià)格 、 壽命 、 維修性也要考慮。 G） 溢流閥 6 該溢流閥是先導(dǎo)型溢流閥 . 額定流量； 200L/壓范圍； 7裝方式；管式 質(zhì)量； 4.5/2)換向閥 通徑： 15定流量 ： 80L/定壓力： 20許背壓： 液壓輔助元件 ①蓄能器的選擇 蓄能器在液壓系統(tǒng)中是用來(lái)保存、釋放能量的，其主要作用有 :可作為輔助液壓源較短時(shí)間內(nèi)提供一定數(shù)量的壓力油，滿足系統(tǒng)對(duì)速度，壓力的要求，可實(shí)現(xiàn)支路液壓缸的增速、保壓、緩沖、吸收、液壓沖擊。蓄能器選擇應(yīng)考慮工作壓力及耐壓。 蓄能器的種類(lèi)主要有重錘式、充氣式和彈簧式三種類(lèi)型。 重錘式蓄能器是利用重物的位置變化來(lái)儲(chǔ)存和釋放能量的。這中蓄能器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力穩(wěn)定，但容量小、體積大、反應(yīng)不夠靈活、容易產(chǎn)生泄漏。 彈簧式蓄能器是利用彈簧的伸縮來(lái)儲(chǔ)存和釋放能量的。一般用于低壓、小容量的系統(tǒng)，承壓較低。 沖氣式蓄能器是利用氣體的膨 脹來(lái)儲(chǔ)存和釋放能量的。常用的有活塞式和氣囊式良種。而活塞式蓄能器由于造價(jià)高、易泄漏、放映靈敏度差等缺陷不使用于本系統(tǒng)。 因此，在本系統(tǒng)中使用氣囊式蓄能器，它慣性好，反應(yīng)靈活，結(jié)構(gòu)尺寸小、重量安裝方便。 蓄能器有效工作容積 ?V = （ 4 ?V = 0?5??3 A— 液壓缸的有效作用面積； 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 21 L— 液壓缸的工作行程； K— 油液泄露系數(shù)，一般取 K=管路的選擇 d = √4?????? （ 4 d =q— 通過(guò)管內(nèi)的流量 v— 管內(nèi)允許速度，推薦流速 間； m/s ③確定油箱容量 按經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容量 V= （ 4 V=18×10?3??3 q— 液壓泵每分鐘排除壓力油的容積 a— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)取值 2到 4之間，取值為 3 ④過(guò)濾器的選擇 過(guò)濾器主要是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中的固體雜質(zhì)，保持工 作介質(zhì)清潔，延長(zhǎng)器件的使用壽命、保證液壓元件工作性能可靠。因此過(guò)濾器對(duì)液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不可或缺的輔件。因此選擇過(guò)濾器要考慮以下幾點(diǎn)： 1）根據(jù)選擇的過(guò)濾器類(lèi)型來(lái)選擇安裝位置過(guò)濾器安裝形式。 2）過(guò)濾器應(yīng)滿足清潔度要求。 3）使用的過(guò)濾器的濾芯，應(yīng)滿足工作介質(zhì)的要求，并具有足夠的強(qiáng)度。 4）過(guò)濾器的強(qiáng)度和壓力損失是一個(gè)需要重點(diǎn)關(guān)注的因素選擇，安裝過(guò)濾系統(tǒng)會(huì)引起局部壓力下降或反壓后時(shí)需要考慮的。 5）該系統(tǒng)應(yīng)考慮選擇適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾保護(hù)配件。 6）結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單，緊湊，合理的安裝形式。 該液壓系統(tǒng)涉及液壓泵 ， 液壓閥等 ， 其過(guò)濾精度要求在 10 ～ 20μ m 之間。 壓工作介質(zhì)的選擇 工作介質(zhì)有液壓油和液壓液兩類(lèi)。在此選擇液壓油作為工作介質(zhì)。 對(duì)液壓油的主要要求有： （ 1）、粘度合適，溫度對(duì)其影響較小。工作介質(zhì)的粘度是根據(jù)液壓系統(tǒng)中特別的液壓元件的油膜承載能力來(lái)選擇的的，因此應(yīng)保證承載能力的條件下，選擇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 22 合適的介質(zhì)粘度。 （ 2）、潤(rùn)滑性能好。工作介質(zhì)對(duì)液壓系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)部件起潤(rùn)滑作用，以降低摩擦和減少磨損，能夠保證系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的正常工作。 （ 3）、抗氧化。工作介質(zhì)和氧氣接觸會(huì)產(chǎn)生氧化作用，高溫、高壓和某些物質(zhì)會(huì)加速氧化過(guò)程。 （ 5）、防銹和不腐蝕金屬。液壓系統(tǒng)中許多金屬零件長(zhǎng)期和工作介質(zhì)接觸，其表面在溶解于介質(zhì)中的水分和空