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小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).docx

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評(píng)議書(shū)1.docx

 摘  要

山地自行車(chē)源于美國(guó)，是美國(guó)青年為了尋求刺激，在摩托車(chē)比賽的越野場(chǎng)地上駕駛自行車(chē)進(jìn)行花樣比賽而派生發(fā)展起來(lái)的車(chē)型。小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì)時(shí)一門(mén)專(zhuān)業(yè)的學(xué)科，國(guó)外山地自行車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家都在自行車(chē)中投入大量人力，物力和財(cái)力，也取得了很好的效果。我國(guó)雖然被成為自行車(chē)生產(chǎn)王國(guó)，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作上與國(guó)外先進(jìn)水平相比還存在差距。

小型四輪山地自行車(chē)是山地自行車(chē)的一類(lèi)，小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì)涉及到大量的技術(shù)問(wèn)題。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中通過(guò)研究小型四輪山地自行車(chē)的工作原理，初步確定了自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)尺寸并對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核，選擇了車(chē)架材料，確定了車(chē)架的焊接工藝，設(shè)計(jì)計(jì)算了鏈傳動(dòng)，選擇了關(guān)鍵零件并做了相關(guān)計(jì)算，選擇了山地自行車(chē)的輪胎，并說(shuō)明了小型四輪山地自行車(chē)日常生活中的維護(hù)，然后用ug進(jìn)行了建模，并用CAD進(jìn)行了修改。

關(guān)鍵詞：小型四輪山地自行車(chē)；車(chē)架材料強(qiáng)度校核；焊接工藝；鏈傳動(dòng)；ug建模

ABSTRAKT

Mountain bikes from the United States, is seeking to stimulate young americans, in the motorcycle race off-road driving bicycles in the field of pattern match and derived developed models. Small four-wheel mountain bike design as a professional discipline, mountain bike industry developed countries abroad are in bicycle invest a lot of manpower, material and financial resources, also has obtained the good effect. Although China is becoming a kingdom of bicycle production, there is a gap in product design work compared to the advanced level of foreign countries.

Small four-hill mountain bikes are a category of mountain bikes, and the design of small four-wheel-mountain bikes involves a lot of technical problems. This graduation design by studying the principle of small four-wheel mountain bike, preliminarily determines the bicycle frame structure size and the intensity, the selected frame material, determine the welding technology of frame, design calculation of the chain drive, select the key parts and do the related calculation, choose the mountain bike tires, and illustrates the small four-wheel mountain bike maintenance in everyday life, and then use ug to the modeling, with CAD were modified.

Keywords: small four-hill mountain bikes;  Strength check of frame materials; Welding process;  Chain drive; Ug modeling

目  錄

1 緒論 1

1.1 研究的背景及意義 1

1.2 國(guó)內(nèi)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在的問(wèn)題 1

1.2.1國(guó)內(nèi)山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 1

1.2.2國(guó)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在的問(wèn)題 2

2 小型四輪山地自行車(chē)概述及工作原理 4

2.1 山地自行車(chē)的概述 4

2.2 小型四輪山地自行車(chē)結(jié)構(gòu)及工作原理 5

3 四輪山地自行車(chē)車(chē)架材料的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6

3.1 四輪山地自行車(chē)車(chē)架介紹及材料的選擇 6

3.2 鋁合金概述 8

3.2.1鋁合金的性能特點(diǎn) 8

3.2.2車(chē)架鋁合金的研究現(xiàn)狀 9

3.3 小型四輪山地自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9

3.3.1小型四輪山地自行車(chē)車(chē)架尺寸設(shè)計(jì) 10

3.3.2車(chē)架強(qiáng)度計(jì)算 11

4 小型四輪山地自行車(chē)車(chē)架焊接工藝 12

4.1 鋁合金車(chē)架焊接方法的選擇 12

4.2 氬弧焊的分類(lèi)及材質(zhì) 13

4.3 焊接準(zhǔn)備 14

4.4 焊接操作方法 14

4.5 焊后檢驗(yàn) 15

5 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 16

5.1 鏈傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用 16

5.2 滾子鏈結(jié)構(gòu)及鏈傳動(dòng)的參數(shù)選擇 16

5.3 鏈傳動(dòng)的失效形式 18

5.4 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 18

6 關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算 20

6.1 彈簧的設(shè)計(jì) 20

6.1.1彈簧的類(lèi)型及選擇 20

6.1.2彈簧的設(shè)計(jì)及計(jì)算 20

6.2 軸承的選擇及壽命計(jì)算 21

6.3  十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的選擇及載荷計(jì)算 23

6.3.1 十字萬(wàn)向節(jié)選擇 23

6.3.2十字萬(wàn)向聯(lián)軸器載荷計(jì)算 24

6.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 24

7小型四輪山地自行車(chē)車(chē)輪的選擇 26

8 小型四輪山地自行車(chē)維護(hù) 29

參考文獻(xiàn) 30

致謝 31

大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目： 小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 阿達(dá)依老師 學(xué)生姓名： 阿布都熱合曼·吐?tīng)枌O 所屬院系： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程（礦山機(jī)電） 班 級(jí)： 機(jī)械 13 完成日期： 2017 年 5 月 30 日 聲 明 本人 鄭重聲明 ，畢業(yè) 設(shè)計(jì)論文 —— 《小型四輪山地自行車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 系本人 在 阿達(dá)依老 師指導(dǎo)下獨(dú)立完成 ， 沒(méi)有抄襲、剽竊他人成果，由此造成的 一切后果 由本人負(fù)責(zé)。 聲明人： 年 月 日 新 疆 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 班 級(jí)： 機(jī)械 1311 班 姓名： 阿布都熱合曼·吐?tīng)枌O 論文（設(shè)計(jì)）題目： 小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 題： 四連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用設(shè)計(jì) 要求完成的內(nèi)容： 1） 關(guān)鍵零件圖 2） 完成裝配圖 3） 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4） 文獻(xiàn)查閱 5） 設(shè)計(jì)說(shuō)明說(shuō) 發(fā)題日期： 2016 年 12 月 20 日 完成日期 :2017 年 6 月 1 日 實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)單位： 地點(diǎn)： 論文頁(yè)數(shù)： 頁(yè)； 圖紙張數(shù)： 2 張 指導(dǎo)教師 ： 教研室主任 ： 院 長(zhǎng) ： 大學(xué)機(jī)械工程 學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） I 摘 要 山地自行車(chē)源于美國(guó)，是美國(guó)青年為了尋求刺激，在摩托車(chē)比賽的越野場(chǎng)地上駕駛自行車(chē)進(jìn)行花樣比賽而派生發(fā)展起來(lái)的車(chē)型。小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì)時(shí)一門(mén)專(zhuān)業(yè)的學(xué)科，國(guó)外山地自行車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家都在自行車(chē)中投入大量人力，物力和財(cái)力，也取得了很好的效果。我國(guó)雖然被成為自行車(chē)生產(chǎn)王國(guó)，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作上與國(guó)外先進(jìn)水平相比還存在差距。 小型四輪山地自行車(chē)是山地自行車(chē)的一類(lèi)，小型四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì)涉及到大量的技術(shù)問(wèn)題。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中通過(guò)研究小型四輪山地自行車(chē)的工作原理，初步確定了自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)尺寸并對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核，選擇了車(chē)架材料，確定了車(chē)架的焊接工藝，設(shè)計(jì)計(jì)算了鏈傳動(dòng)，選擇了關(guān)鍵零件并做了相關(guān)計(jì)算，選擇了山地自行車(chē)的輪胎，并說(shuō)明了小型四輪山地自行車(chē)日常生活中的維護(hù)，然后用用 關(guān)鍵詞 ：小型四輪山地自行車(chē)；車(chē)架材料強(qiáng)度校核；焊接工藝；鏈傳動(dòng)； 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） is to in in of as a in a of is a of is a in to of a of of a of by of of of do in ug to AD of Ug 疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 錄 1 緒論 ...................................................................... 1 究的背景及意義 ..................................................... 1 內(nèi)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài) 及存在的問(wèn)題 ............................... 1 ............................... 1 ............................. 2 2 小型四輪 山地自行車(chē)概述及工作原理 ........................................... 4 地自行車(chē)的概述 ..................................................... 4 型四輪山地自行車(chē)結(jié)構(gòu)及工作原理 ..................................... 5 3 四輪山地自行 車(chē)車(chē)架材料的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................... 6 輪山地自行車(chē)車(chē)架介紹及材料的選擇 ................................... 6 合金概述 ........................................................... 8 ............................................... 8 ........................................... 9 型四輪山地自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................... 9 ................................ 10 .................................................. 11 4 小型四輪山地自行車(chē)車(chē)架焊接工藝 ............................................ 12 合金車(chē)架焊接方法的選擇 ............................................ 12 弧焊的分類(lèi)及材質(zhì) .................................................. 13 接準(zhǔn)備 ............................................................ 14 接操作方法 ........................................................ 14 后檢驗(yàn) ............................................................ 15 5 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) ................................................................ 16 傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用 .................................................... 16 子鏈結(jié)構(gòu)及鏈傳動(dòng)的參數(shù) 選擇 ........................................ 16 傳動(dòng)的失效形式 .................................................... 18 子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................ 18 6 關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì) 算 ................................................ 20 簧的設(shè)計(jì) .......................................................... 20 .............................................. 20 .............................................. 20 承的選擇及壽命計(jì)算 ................................................ 21 十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的選擇及載荷計(jì)算 ................................... 23 字萬(wàn)向節(jié)選擇 ................................................ 23 ........................................ 24 動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 .................................................... 24 7 小型四輪山地自行車(chē)車(chē)輪的選擇 .............................................. 26 8 小型四輪山地自行車(chē)維護(hù) .................................................... 29 參考文獻(xiàn) ................................................................... 30 致謝 ....................................................................... 31 大學(xué)機(jī)械工程 學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 1 緒論 究的背景及意義 世界自行車(chē)行業(yè)的發(fā)展是從傳統(tǒng)的自行車(chē)運(yùn)輸工具到運(yùn)動(dòng)型、山地型和休閑型。在美國(guó)、歐洲、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的自行車(chē)更為常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)、健身、休閑和娛樂(lè)產(chǎn)品。日本 計(jì)顯示，自行車(chē)保持 106 萬(wàn)套的世界需求，自行車(chē)的年?duì)I業(yè)額是 500 億美元。由于工業(yè)的特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本的因素，過(guò)去 15 年全球自行車(chē)制造業(yè)主要有產(chǎn)業(yè)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)的國(guó)家和地區(qū)轉(zhuǎn)移。到 2013，中國(guó)仍然是世界上最大的自行車(chē)生產(chǎn)基地，汽車(chē)生產(chǎn)廠，零部件生產(chǎn)廠分別達(dá)到 500以上，超過(guò) 700，世界上五大生產(chǎn)商是中國(guó)的主要基地。隨著世界各地的人們收入的增加，生 活水平的提高，促進(jìn)了人類(lèi)對(duì)于保護(hù)環(huán)境意識(shí)的重視，對(duì)自行車(chē)的全球需求將進(jìn)一步擴(kuò)大，隨著自行車(chē)結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步升級(jí)，行業(yè)參與者帶來(lái)更大的利潤(rùn)空間，中國(guó)自行車(chē)行業(yè)的發(fā)展前景將更加廣闊。 一般小型四輪山地自行車(chē)最大的特點(diǎn)是它擁有減震器和優(yōu)質(zhì)鋼、鋁合金或碳纖維來(lái)打造車(chē)身從而達(dá)到良好的減震和平衡作用。一般騎山地自行車(chē)，不用關(guān)心自行車(chē)的重量，所以小型四輪山地自行車(chē)結(jié)構(gòu)是強(qiáng)大的。但它也不是對(duì)輕，如輕鋼或鋁或碳纖維車(chē)身可以使整個(gè)車(chē)身的重量輕，但一般而言，除非它是參加比賽使用專(zhuān)業(yè)賽車(chē)水平山自行車(chē)，重量的車(chē)本身是不太受歡迎的。 最初 的阻尼系統(tǒng)安裝在山地自行車(chē)的目的，主要是為了配合下坡比賽時(shí)碰撞。在越野山地自行車(chē)設(shè)計(jì)中，是在山坡上爬的越快越好，不關(guān)心下坡或滿足特殊條件的不均勻表面，職業(yè)選手的山地自行車(chē)很輕。 多功能四輪山地自行車(chē)既是山地自行車(chē)又是城市自行車(chē)，是兩者自行車(chē)融合的設(shè)計(jì)。為了增強(qiáng)我國(guó)大陸地區(qū)自行車(chē)企業(yè)新產(chǎn)品的自主研發(fā)能力，本文選擇小型四輪山地自行車(chē)作為研究對(duì)象。具體而言，本文的研究重點(diǎn)是：小型四輪山地自行車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。選擇這樣的研究?jī)?nèi)容是基于以下方面的考慮：首先當(dāng)代社會(huì)四輪山地自行車(chē)非常受人們的喜愛(ài)，研究成果一旦獲得應(yīng)用，經(jīng)濟(jì) 效益十分可觀；其二，四輪山地自行車(chē)騎行路況惡劣，各種性能指標(biāo)要求較高，其動(dòng)態(tài)騎行性能更是整個(gè)四輪山地自行車(chē)性能的關(guān)鍵；其三全減振四輪山地自行車(chē)是近年來(lái)出現(xiàn)的新型山地自行車(chē)，需要對(duì)其進(jìn)行更進(jìn)一步優(yōu)化。 內(nèi)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及 存在的 問(wèn)題 內(nèi)山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 1991 年唐山的工程技術(shù)學(xué)院王子良 , 黃永強(qiáng)根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)理論建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 ,通過(guò) 薦評(píng)價(jià)方法分析模型 ;基于自行車(chē)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 分析車(chē)架 ,車(chē)架的結(jié)構(gòu)重新根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)。 1995年鄭州輕工業(yè)學(xué)院楊向東，他設(shè)計(jì)了有機(jī)碳纖維自行車(chē)車(chē)架，對(duì)車(chē)架的強(qiáng)度、剛度、阻尼性能測(cè)試分析 ;后來(lái)，陶浩和段紅杰使用超級(jí)有限元軟件包分析車(chē)架的車(chē)架。 ,1995年天津輕院的李亞平 ,王鐘和宋桂林與有限元法對(duì)自行車(chē)的車(chē)架內(nèi)力進(jìn)行了計(jì)算 ,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了 ;后來(lái) , 李亞平、殷安琪和王延漢使用振動(dòng)結(jié)構(gòu)理論對(duì)車(chē)架系統(tǒng)進(jìn)行了振動(dòng)特性分析 ,計(jì)算了前叉的動(dòng)態(tài)應(yīng)力 ,為前叉斷裂問(wèn)題的研究提供了理論依據(jù)； 2002年 ,東南大學(xué) , 董曉馬根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)理論和 立了山地自行車(chē)全減 震自行車(chē)騎振動(dòng)模型 , 對(duì)山地自行車(chē)為減振系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化 ,并優(yōu)化前后的性能加以對(duì)比證明參數(shù)優(yōu)化的有效性。 在山地自行車(chē)及其它類(lèi)型自行車(chē)結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面， 1990 年西北輕工業(yè)學(xué)院的劉云霞、馬中興等對(duì)自行車(chē)在正常騎行狀況下的承載進(jìn)行了測(cè)試與分析，得出“騎行者 — 自行車(chē)”傳遞系統(tǒng)載荷的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；之后，沈義明、晏恒等以車(chē)架重量最小為目標(biāo)對(duì)車(chē)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)車(chē)架剛度、強(qiáng)度進(jìn)行了校核；1990 年華南理工大學(xué)的嚴(yán)軍、丁德通過(guò)試驗(yàn)和計(jì)算的方法對(duì)車(chē)架和前叉進(jìn)行了靜力強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度分析； 2000 年臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)機(jī)械工程研究所的許正和，陳正升對(duì)減振山地自行車(chē)后懸架機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的分析與設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)程序； 2001 年北京工業(yè)大學(xué)的王建華、楊文通等基于運(yùn)動(dòng)自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用的 計(jì)系統(tǒng) 近年來(lái)上海交大的何其昌、范秀敏等以交互式自行車(chē)模擬器為研究對(duì)象，使騎車(chē)者在虛擬環(huán)境中獲得真實(shí)騎自行車(chē)過(guò)程中的全身心感受，建立了路面騎行者自行車(chē)系統(tǒng)模型，研究了系統(tǒng)在復(fù)雜路況下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和振動(dòng)響應(yīng)特性。這些都是我國(guó)對(duì)山地自行車(chē)的研究和開(kāi)發(fā)，對(duì)于四輪山地自行車(chē)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜開(kāi)發(fā) 并發(fā)展，我國(guó)還需要進(jìn)一步研究，做工量大所以還沒(méi)有普遍應(yīng)用，四輪的也就雙人 四輪山地自行車(chē)的設(shè)計(jì)思路和需要解決的問(wèn)題較高并復(fù)雜，主要是比起普通自行車(chē)四輪自行車(chē)有較好的減震和平衡作用，這些如何來(lái)實(shí)現(xiàn)的等，還需要設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)并它需要克服力等。 綜 上所述，國(guó)內(nèi)針對(duì)四輪山地自行車(chē)動(dòng)態(tài)騎行性能方面的研究不多，部分研究中建立的動(dòng)力學(xué)模型過(guò)于簡(jiǎn)單，且所做研究大多集中在自行車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面。 外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在的問(wèn)題 加利福尼亞大學(xué) 校的 授及其研究團(tuán)隊(duì)從 80 年代初至 90 年代末一直從事自行車(chē)相關(guān)研究，主要工作如下： 1981 年研究車(chē)把承受的載荷時(shí)，將人體上臂和小臂處理為剛體而不是集中質(zhì)量； 1983 年研究了承受路面激勵(lì)時(shí)，公路自行車(chē)車(chē)架主要零部件承受載荷情況； 1985 年研究了騎行者大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 坐姿下車(chē)架所受載荷的試驗(yàn)測(cè)量方法和仿真分析方法； 1990 年研究了一種便攜式數(shù)字信號(hào)采集處理系統(tǒng)，用來(lái) 測(cè)量 自行車(chē)在騎行過(guò)程中鞍座、車(chē)把和蹬車(chē)處的載荷； 1993 年研究了騎行者在站立姿態(tài)下車(chē)架所受載荷的試驗(yàn)測(cè)量方法和仿真分析方法； 1994 年建立騎行者 — 自行車(chē)系統(tǒng)模型，采用試驗(yàn)和仿真兩種方法 ，分析在不平坦的路面上騎行時(shí)山地自行車(chē)車(chē)架所受的載荷情況，比較了騎行者狀態(tài)處于坐駛和站立兩種姿勢(shì)的狀況； 1996 年用 建立騎行者 — 自行車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，用仿真方法分析騎行者引起的能量損失與減振彈簧、阻尼減振器、鉸鏈位置等參數(shù)的關(guān)系； 1997 年以懸架系統(tǒng)能量損失最小為目標(biāo)，對(duì)鉸鏈的位置進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)騎行狀況腳蹬運(yùn)動(dòng)、彈簧和阻尼參數(shù)以及鏈條參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析。 接下來(lái)的幾年，美國(guó)空軍學(xué)院以 C. 做工作的基礎(chǔ)上，繼續(xù)以山地自 行車(chē)為研究對(duì)象開(kāi)展了進(jìn)一步的研究工作。 1986 年， 同發(fā)表了一篇文章，從能量的角度來(lái)研究了鉸鏈力矩與蹬車(chē)頻率之間的關(guān)系。 2004 年研究了山地自行車(chē)人機(jī)交互的動(dòng)力學(xué)行為； 2005 年用鍵合圖方法建立了人和全減振山地自行車(chē)模型，研究了系統(tǒng)在跳躍、碰撞和崎嶇路面等大振幅運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為。 另外一支團(tuán)隊(duì)是德國(guó) 人，所做工作如下： 1994 年研究帶有懸架系統(tǒng)自行車(chē)動(dòng)力學(xué)模型 建立； 1998年研究了騎行者所受振動(dòng)強(qiáng)度的試驗(yàn)與仿真； 1999 年研究了帶有懸架系統(tǒng)自行車(chē)振動(dòng)舒適性的仿真計(jì)算； 2002 年建立了騎行者自行車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)兩種不同車(chē)型的自行車(chē)和四種路面情況，分別用實(shí)驗(yàn)和仿真計(jì)算方法分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 此外其它一些研究部門(mén)也進(jìn)行了自行車(chē)相關(guān)研究：意大利的 用和試驗(yàn)方法對(duì)車(chē)架進(jìn)行模態(tài)分析，研究車(chē)架結(jié)構(gòu)對(duì)模態(tài)參數(shù)的影響，并對(duì)車(chē)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；加拿大的 分析了全減振山地自行車(chē)各關(guān)鍵點(diǎn)的受力情況，并根據(jù)不同的情況合理的布置傳感器，測(cè)量騎行者在真實(shí)的崎嶇路面上騎行時(shí)車(chē)架的受力情況；之后，通過(guò)模態(tài)試驗(yàn)方法分析人對(duì)自行車(chē)模態(tài)參數(shù)的影響，以及模態(tài)參數(shù)與自行車(chē)騎行過(guò)程中車(chē)架振動(dòng)強(qiáng)度之間的關(guān)系。 由以上敘述可見(jiàn)，國(guó)外關(guān)于山地自行車(chē)在理論和試驗(yàn)方法的研究上均取得了相當(dāng)成就，建立了多種用于分析山 地自行車(chē)動(dòng)力學(xué)性能的動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)開(kāi)展了一系列分析山地自行車(chē)性能的試驗(yàn)，尤其是加利福尼亞大學(xué)的 授，他們的研究成果給以后的研究奠定了的基礎(chǔ)。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 2 小型四輪山地自行車(chē)概述及工作原理 地自行車(chē)的概述 自行車(chē)制造業(yè)多年來(lái)一直是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染 ,如交通擁堵、資源枯竭、自行車(chē)再次成為全世界特別是發(fā)達(dá)國(guó)家人們喜歡的交通工具、健身、娛樂(lè)等休閑 。 世界自行車(chē)行業(yè)的重心是 步行交通工具像運(yùn)動(dòng)型 休閑 型 、山 地型 類(lèi)型轉(zhuǎn)換 ,在歐洲 ,美國(guó) ,日本和其他發(fā)達(dá)國(guó)家 ,自行車(chē)是一種很常見(jiàn)的體育、健身、娛樂(lè)和休閑產(chǎn)品。中國(guó)是一個(gè)自行車(chē)王國(guó)，目前國(guó)內(nèi)自行車(chē)的數(shù)量約為 5億，隨著人們生活水平的迅速提高，國(guó)內(nèi)的時(shí)尚，體育休閑娛樂(lè)，交通工具的自行車(chē)需求急劇增長(zhǎng)。 對(duì) 自行車(chē)每年全世界的需求量都是巨大的，日本的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全世界自行車(chē)的需求量大約在 1億 臺(tái)的水平 ，每年自行車(chē)的營(yíng)業(yè)額大約是 億美元 。不僅自行車(chē)王國(guó)，中國(guó)是自行車(chē)制造大國(guó)，現(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的自行車(chē)制造基地，國(guó)際五大自行車(chē)制造商 基地 在中國(guó)。 自行車(chē)分為五類(lèi) :山地自行車(chē)、公路 自行車(chē) 車(chē)、城市 自行車(chē) 車(chē)、沙灘車(chē)和小輪車(chē)。 四輪 山地自行車(chē)的 車(chē)身 相對(duì)穩(wěn)定 ,輪胎寬 ,平衡性能好 ,有 好的減震的優(yōu)點(diǎn) ,能適應(yīng)山上或其他復(fù)雜地形的特點(diǎn) , 一般帶有前避震或者前后避震系統(tǒng) ,可靠性要求高 ,車(chē)輛的各種組件的安全可靠性高 ,當(dāng)前幀更多使用鋁合金或碳纖維材料。公路車(chē)，俗稱(chēng)跑車(chē)，具有超輕的車(chē)身、較窄的輪胎、小的風(fēng)阻、快的速度和 多用與 公路賽。城市汽車(chē)的特點(diǎn)是輕便、快速、舒適，許多 車(chē) 座椅都有襯墊，而且車(chē)架材料通常是鋁合金。沙灘車(chē)的特點(diǎn) :超級(jí)舒適，但更重，適合在沙灘上騎行，或在城市漫步。一個(gè) 小的輪子或性能的車(chē)，一個(gè)超級(jí)強(qiáng)壯的，但是沉重的身體，主要用于極限運(yùn)動(dòng)性能 。 圖 地自行車(chē) 圖 越野自行車(chē) 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 型四輪山地自行車(chē)結(jié)構(gòu)及工作原理 小型四輪山地自行車(chē)整車(chē)主要包括車(chē)架、導(dǎo)向系統(tǒng)、傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）系統(tǒng)和安全裝置四大部分。 車(chē)架是構(gòu)成自行車(chē)的最基本結(jié)構(gòu)體，為自行車(chē)的主體和骨架，其他部件均直接或間接地安裝在車(chē)架之上，因此車(chē)架是自行車(chē)上最重要的部件之一。 導(dǎo)向系統(tǒng)由前輪、前軸、車(chē)把轉(zhuǎn)向桿、車(chē)把，轉(zhuǎn)向連桿等部件組成，乘騎者可以通過(guò)車(chē)把來(lái)改變行駛的方向并保持車(chē)身平衡。 傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）系統(tǒng)由后輪、傳動(dòng)軸、飛輪、鏈條、曲柄、腳蹬、中軸、鏈輪等部件組成，腳踏力通過(guò)腳蹬、曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪、后軸等部件傳動(dòng)，使自行車(chē)持續(xù)前進(jìn)。 安全裝置主要包括車(chē)鈴、反射裝置、車(chē)燈等，確保行車(chē)安全。 自行車(chē)車(chē)架 是自行車(chē)部件中 基本結(jié)構(gòu)，是自行車(chē)和骨架的主體，其他部件直接或間接安裝在車(chē)架上。 車(chē)架結(jié)構(gòu)類(lèi)型多， ,現(xiàn)有的車(chē)架材料主要是鋼鐵、鋁合金、碳纖維 ,合金 ,坑合金、 鈦合金， 鎂合金等。輪由金屬輪 子 ,橡膠輪胎、 花 鼓 (花 )和 輻條 ,一般 輻條，輪圈 采用合金或 不銹 鋼 ,車(chē)軸 使用鍍鎳黃銅 , 外胎一般為輪聚氨酷泡沫 ,橡膠 ,等。通常飛輪內(nèi)螺紋的方法固定后 軸右段 ,與鏈輪保持在同一個(gè)平面上 ,通過(guò)自行車(chē)的鏈條和鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)。 中軸部件的左右曲柄上裝配腳蹬部件，腳踏部件是將平動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)力的裝置，騎行自行車(chē)時(shí)，腳踏部件首先獲得腳踏力，之后由腳踏軸轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，牙盤(pán)，中軸，鏈條和飛輪，從而后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得自行車(chē)不斷前進(jìn)。 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 3 四輪山地自行車(chē)車(chē)架材料的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輪山地自行車(chē)車(chē)架介紹及材料的選擇 自行車(chē)依靠人的自己的 驅(qū)動(dòng)力 和騎自行車(chē)技術(shù) ,自行車(chē)架在駕駛的過(guò)程中 受沖擊載荷 的 重要的結(jié)構(gòu) ,并且可以直接影響駕駛者舒適 ,安全駕駛 ,騎自行車(chē)速度等。 車(chē)架可以說(shuō)是 是自行車(chē)的靈魂。該 車(chē) 架應(yīng)承載人的重量和沖擊載荷，要求材料具有一定的硬度和強(qiáng)度。同時(shí)，材料的制備和后續(xù)的變形、焊接或熱處理工藝和設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單、容易。在露天的 天 氣中也有自行車(chē)暴露在 外面 ，這種材料 應(yīng) 具有良好的耐腐蝕性能。彈性模量是應(yīng)力與應(yīng)變的比值，以及彈性變形階段材料的應(yīng)力與 應(yīng)變 正比的關(guān)系。所以彈性模量可以被視為判斷目標(biāo)材料產(chǎn)生彈性變形 難易程度 ,彈性模量越大 ,使 材料的彈性變形有一定需要更多的壓力 ,這是材料剛度較大 ,下表顯示了 車(chē)架 材料 和 近年來(lái)出現(xiàn)的一些新材料彈性模量。每一幀楊氏模量的模量和密度 表 3山地自行車(chē)車(chē)架材料楊氏彈性模量及密度 自行車(chē)的車(chē)架材料 楊氏彈性模量（ 密度（ g/ 絡(luò)銦鋼 200～ 207 合金 69～ 79 116 合金 80～ 130 纖維 70～ 200 合金 41～ 47 料的密度是決定自行車(chē)重量的最重要因素之一，而一些車(chē)架材料的密度與上面的密度相同。它的密度小到可以使一個(gè)較輕的車(chē)架，同時(shí)考慮到抗拉強(qiáng)度、彈性率和彈性模量等因素的影響。比較表中材料的密度、鋁合金、碳纖維和鎂合金的密度不太大。 金屬材料的變形和斷裂稱(chēng)為金屬的強(qiáng)度，材料可以拉段最大應(yīng)力稱(chēng)為材料的抗拉強(qiáng)度，表顯示了一些車(chē)架材料的抗拉強(qiáng)度。其中，鐵、鐵合金、超硬鋁和鉻鉬鋼都是抗拉強(qiáng)度相對(duì)好一點(diǎn)。 表 3自行車(chē)各車(chē)架材料的抗拉強(qiáng)度 自行車(chē)車(chē)架材料 熱處理 抗拉強(qiáng)度（ 有熱處理 >834 6061鋁合金 無(wú)熱處理 >100 有熱處理 >246 7005鋁合金 有熱處理 >345 7075鋁合金 無(wú)熱處理 >230 有熱處理 >597 純鈦 有熱處理 >597 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 續(xù)表 3 有熱處理 >685 6 無(wú)熱處理 >980 有熱處理 >1160 (1)鉻鉬鋼車(chē)架的優(yōu)缺點(diǎn) 鉻鉬鋼車(chē)架的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在 :耐蝕性是不好的 ,如果沒(méi)有足夠的表面處理 ,或在使用的過(guò)程中材料表面的傷口 ,容易生銹 ,最終導(dǎo)致失敗 ,車(chē)架 ;材料疲勞性能不好 ,同樣大小的影響和各種材料 ,鉻鋁鋼應(yīng)力大 ,細(xì)管材料疲勞損傷的原因造成的車(chē)架 ,鋼的密度是有點(diǎn)太密集 ,而在這一代是不可能通過(guò)其他方式來(lái)減肥 ,但是很難減少鋼車(chē)架的重量克以下。 (2)鋁合金車(chē)架的優(yōu)缺點(diǎn) 鋁合金的密度較低，比強(qiáng)度高，可制作質(zhì)量小的車(chē)架。鋁合金車(chē)架長(zhǎng)時(shí)間使用外觀較為穩(wěn)定，在大自然環(huán)境中表面極易發(fā)生氧化生成致密的氧化膜，且該氧化膜幾乎是無(wú)色的，不影響美觀，又可避免內(nèi)部材料進(jìn)一步被腐燭。與其它車(chē)架材料相比，鋁合金的彈性模量小，培制車(chē)架受到同等的應(yīng)力時(shí)發(fā)生的應(yīng)變小，抵抗車(chē)架使用過(guò)程中疲勞破壞的能力更高。同時(shí)鋁合金的可加工性能優(yōu)異，生產(chǎn)技術(shù)較為成熟，適合進(jìn)行工業(yè)化大批量化生產(chǎn)。相對(duì)于其它的運(yùn)動(dòng)自行車(chē)材料，錫的價(jià)格最低，生產(chǎn)加工性能最好，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。因此，鉛是運(yùn)動(dòng)自行車(chē)車(chē)架使用最廣泛的材料。 鋁制車(chē) 架的缺點(diǎn)主要是鋁的沖擊吸收性能較差，使用鋁材制作的硬尾車(chē)架將把騎行過(guò)程中大多數(shù)的顛簸震動(dòng)傳遞到騎行者的身體上，使得鋁制車(chē)架乘坐起來(lái)顛簸幅度較大，乘騎的舒適感較差。另外，鋁合金車(chē)架傳接完成后，需進(jìn)行熱處理，否者材料強(qiáng)度不夠。 （ 3）鎂合金車(chē)架的優(yōu)缺點(diǎn) 鎂合金車(chē)架的優(yōu)點(diǎn)主要在以下三個(gè)方面。首先，鎂合金具有高強(qiáng)度、彈性模量，比鋼和鋁合金低，但幾乎與三種材料的硬度相同，強(qiáng)度比鋁合金好，鋼幾乎是一倍。因此，采用鎂合金車(chē)架設(shè)計(jì)，通過(guò)表面處理，改變截面，可使鎂合金的性能降低，降低不利因素，使鎂合金車(chē)架性能得到改善。其次， 鎂合金能吸收沖擊和振動(dòng)，振動(dòng)性能優(yōu)良。鎂合金的性能是合金鋼的兩倍，而硬鋁的性能是合金的兩倍。這種性能特點(diǎn)使鎂合金車(chē)架的騎行舒適性特別好。第三，生物相容性和良好的接觸、鎂合金和人體的生物相容性都很好，車(chē)架和人體接觸是最無(wú)害的。 鎂合金車(chē)架的缺陷是材料性能較差，加工性能差，加工成本高。特別的是，鎂的電 負(fù) 性非常大，而標(biāo)準(zhǔn)的電極電位則是 耐燭性特別差。 。在潮濕的空氣中，很容易產(chǎn)生腐蝕，而表面會(huì)產(chǎn)生一層薄薄的氧化膜。這個(gè)薄層是松散的， ，耐燭性很差 ，而脆性是很大的，需要增加其他的過(guò)程來(lái)保護(hù)金屬表面。鎂合金的收縮大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 率非常大， 鎂或鎂合金的收縮率降低到室溫，鎂合金的收縮率降低到室溫。鎂合金鑄造和冷卻收縮率大，鑄造合金特別容易收縮氣孔，材料具有低、高的靈敏度，鎂合金加工性能差，加工性能差，制造成本非常高。 （ 4）鐵合金車(chē)架的優(yōu)缺點(diǎn) 鐵合金的強(qiáng)度高，可以用來(lái)制作強(qiáng)度大且質(zhì)量小的車(chē)架。耐腐燭性能優(yōu)異，在一般的常規(guī)使用環(huán)境中不發(fā)生腐燭。欽合金車(chē)架騎感好，錢(qián)還可以制做優(yōu)質(zhì)避震器彈簧。同時(shí)鐵合金具有形態(tài)記憶功能車(chē)架在長(zhǎng)年的使用過(guò)程中不容易發(fā)生變形，鐵制車(chē)架適合于長(zhǎng)時(shí)間的使用。 鐵合金車(chē)架的主要缺點(diǎn)是價(jià)格高昂。鐵在自然界存在的形態(tài)為二氧化鈦，提煉及其加工過(guò)程極其復(fù)雜，設(shè)備、防護(hù)措施、技術(shù)要求高。鈦合金的溶煉極其困難，因?yàn)殍F在高溫下與空氣中氧親和力極強(qiáng)，和空氣接觸后立刻變?yōu)?，而大脆而硬，該部分的性能將大幅度降低。并且，鐵制車(chē)架的燥接必需在隔離的條件下進(jìn)行。由于以上種種原因鐵車(chē)架價(jià)格昂貴，加工困難，不適合一般消費(fèi)群體，更不適合大批量生產(chǎn)。 合金概述 合金的性能特點(diǎn) 鋁合金是以鋁為基體的合金總稱(chēng)。純鋁的密度小（ P=只有鐵密度 的 1/3，熔點(diǎn)低（ 660。 C），鋁的微觀結(jié)構(gòu)為面心立方體，故具有很高的塑性，易于加工，但強(qiáng)度很低。鋁經(jīng)過(guò)合金化之后，保持了純鋁的可塑性、低密度優(yōu)異的陽(yáng)極氧化著色性能、優(yōu)良的導(dǎo)電熱性能、良好的耐腐燭性能等，可以根據(jù)需要制造多種性能特點(diǎn)的材料，鋁中常見(jiàn)合金元素有桂、鎂、銅、鋅、鉻、猛等。純鋁強(qiáng)度低，但可以通過(guò)合金化及其它處理獲得高強(qiáng)鋁合金，其強(qiáng)度可以接近或超過(guò)優(yōu)質(zhì)鋼材。因此鋁合金已成為有色金屬中工業(yè)應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)結(jié)構(gòu)材料。鋁合金的性能優(yōu)良，因此被廣泛應(yīng)用于建筑裝飾、交通運(yùn)輸、航天航空、機(jī)械電子等領(lǐng)域。 根據(jù)能否通過(guò)熱處理強(qiáng)化，變形鋁合 金又可分為兩種：熱處理可強(qiáng)化型鋁合金和熱處理不可強(qiáng)化型鋁合金。熱處理可強(qiáng)化型鋁合金可以通過(guò)固溶、時(shí)效等熱處理手段來(lái)提高其力學(xué)性能，可分為鍛鋁、硬鋁、超硬鋁和特殊鋁合金等；熱處理不可強(qiáng)化型鋁合金無(wú)法通過(guò)熱處理的方式來(lái)提高其力學(xué)性能，只能通過(guò)變形加工的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)合金的強(qiáng)化，主要包括防銹鋁、工業(yè)用純培、高純鋁等。 目前車(chē)架鋁合金材料應(yīng)用最多的是 6061 合金， 6061鋁合金是耐腐燭、強(qiáng)度、揮接性、熱處理工藝性等綜合性能比較好的材料。 7005 合金也常用來(lái)制做自行車(chē)車(chē)架，它的強(qiáng)度比高，在室溫下放置會(huì)發(fā)生常溫時(shí)效，這在一 定程度上可以改善它的性能。但是這種 7005 鋁合金的冷加工成形、焊接、熱處理都比較困難。大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 7075是特超硬鋁，廣泛應(yīng)用于航空工業(yè)，但是它的輝接難度大、耐腐燭性差（會(huì)發(fā)白），多應(yīng)用于高強(qiáng)度的非燥接零件上，較少用于制做自行車(chē)車(chē)架。 架鋁合金的研究現(xiàn)狀 目前，大多數(shù)材料采用的材料是合金、鋁合金、耐腐蝕、強(qiáng)度、焊接性能好，是一種綜合性能。鋁合金常用于自行車(chē)架，其強(qiáng)度高，在室溫下會(huì)失效，在一定程度上提高了其性能。但是，冷加工、焊接和熱處理是很困難的。它廣泛應(yīng)用于航空工業(yè)，但很難焊接，對(duì)腐蝕的耐腐蝕能力較低，對(duì) 高強(qiáng)度零件的耐蝕性更強(qiáng)，自行車(chē)車(chē)架也更少。隨著社會(huì)的發(fā)展，資源和環(huán)境的問(wèn)題，人們對(duì)自行車(chē)的需求，傳統(tǒng)的鋁合金材料無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求，尤其是在高端自行車(chē)市場(chǎng)。具體性能是鋁合金自行車(chē)架 (主要的山地自行車(chē)模型 )重，高標(biāo)準(zhǔn)安全可靠性測(cè)試難以通過(guò)。例如，在目前歐盟車(chē)架水平受力可靠性測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)中，為了保證車(chē)架的安全性和可靠性，需要在車(chē)架內(nèi)，車(chē)架頭管的梁管和焊接接頭 添加補(bǔ)強(qiáng)片 。增加一個(gè)堅(jiān)固的補(bǔ) 強(qiáng)片 以增加生產(chǎn)時(shí)間的成本，嚴(yán)重影響 車(chē)架 的外觀，降低產(chǎn)品的定位、品牌形象和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 表 3典型鋁合金力學(xué)性能 合金及狀態(tài) 抗拉強(qiáng)度 /服輕度 /伸率 /度 606186 145 12 60 606141 214 12 69 可見(jiàn)，優(yōu)化車(chē)架結(jié)構(gòu)對(duì)于改善招合金車(chē)架的安全可靠性有一定效果，但這種方法無(wú)法從根本上改善鋁合金車(chē)架的安全可靠性，且不適應(yīng)瞬息萬(wàn)變的車(chē)架市場(chǎng)需求。 6061 鋁合金工藝技術(shù)相對(duì)成熟，通過(guò)優(yōu)化焊接和熱處理工藝，車(chē)架安全可靠性可提升的空間有限。鋁合金車(chē)架的焊接和熱處理制度復(fù)雜，其焊接和熱處理難度大的問(wèn)題并沒(méi)有得到有效解決。 型四輪山地自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 3型四輪山地自行車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu) 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 型四輪山地自行車(chē)車(chē)架尺寸設(shè)計(jì) 四輪山地自行車(chē)中車(chē)架是最主要也是最重要的部件，車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞，直接關(guān)系到自行車(chē)的使用及 性能。通常來(lái)說(shuō)評(píng)判一個(gè)車(chē)架的好壞，除了考慮其是否重量輕，強(qiáng)度高之外，還應(yīng)考慮其是否具有較高的承載能力，抗負(fù)荷能力，抗震能力，等等。在車(chē)架設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮三個(gè)因素： （ 1）車(chē)架材料的選擇：穩(wěn)定性能好，質(zhì)量輕，耐騎； （ 2）車(chē)架幾何形狀：根據(jù)車(chē)架用途，功能而定； （ 3）車(chē)架尺寸：與人體各部位尺寸相適應(yīng) 為了確保運(yùn)動(dòng)者體能，技術(shù)的充分發(fā)揮，應(yīng)使自行車(chē)各部分尺寸完全適合運(yùn)動(dòng)者身材，因此按運(yùn)動(dòng)者特有的身材設(shè)計(jì)車(chē)架非常重要。設(shè)計(jì)車(chē)架是根據(jù)訂車(chē)著的身高腿長(zhǎng)，臂長(zhǎng)，上身長(zhǎng)及自行車(chē)用途（公路車(chē)還是山地車(chē)，山地車(chē)是爬坡型還是速降型，等等）來(lái)確定車(chē)架的大小和主要幾何尺寸。 當(dāng)車(chē)架作用確定以后，車(chē)架設(shè)計(jì)的第一部是確定車(chē)架尺寸大小，車(chē)架尺寸是車(chē)架中軸與上管及座管的交點(diǎn)處之間的距離，是車(chē)架設(shè)計(jì)最基本的參數(shù)，車(chē)架的尺寸大小與訂車(chē)者跨步高度（簡(jiǎn)稱(chēng)跨高 S）直接有關(guān)系，跨高是指車(chē)座頂面與地面的高度或騎車(chē)者跨步與地面的高度。 車(chē)架尺寸的確 定公式為：車(chē)架尺寸 =S*果車(chē)架的上管是傾斜的，應(yīng)先將長(zhǎng)管假設(shè)為水平的再測(cè)量中軸與上管及座管的延長(zhǎng)線交點(diǎn)處之間的距離。 取 165青年人跨高為 900 車(chē)架尺寸 =S*00*49座到手把距離用 示，兩輪之間的距離用 示，車(chē)架總長(zhǎng)度用 ： 06080架總長(zhǎng)度為 530 3四輪山地自行車(chē)車(chē)架尺寸 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 架強(qiáng)度計(jì)算 最大彎曲正應(yīng)力即為如下： ????????= ??????≤ ??[;1] (3式中 ????????： 最大彎曲正應(yīng)力，單位為 :最大彎矩，單位為 KN/m ????為抗截面系數(shù)，單位為 ??3 車(chē)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化成一個(gè)粱，一段為鞍座位置，受到載荷記為 ??1；另一端為車(chē)把位置，受到載荷記為 ??2,則 ??1=m×60%×00×60%×88N ??2= m×40%×00 ×40%×92N 計(jì)算支反力，由平衡方程： ∑????=??1 ×L+??2 ×L=m ?? = 計(jì)算抗截面系數(shù) : ????=??,??332 (1-??4)= =0;6??3 (3最大彎曲正應(yīng)力為： ????????= ??????= ??/??0?6??3=材料力學(xué)附錄 ?[;1]=412為 ????????25，50,一般不大于 114。 由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，場(chǎng)取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與連節(jié)數(shù)互質(zhì)。優(yōu)先選用 ,鏈輪齒數(shù)系列為： 17,19,21,23,25,38,57,95，114, （ 2）傳動(dòng)比 i 傳動(dòng)比過(guò)大，鏈條在小鏈輪上的包角就會(huì)過(guò)小，參與嚙合的齒數(shù)減少，每個(gè)輪齒承受載 荷增大，加速輪齒的磨損，并且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i≤6,常取 i=2～ 條在小鏈輪上的包角不應(yīng)小于 120°。 a （ 1）中心距過(guò)小，單位時(shí)間內(nèi)鏈條的撓轉(zhuǎn)次數(shù)增多，鏈條曲伸次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多，因而增加鏈的磨損和疲勞。 （ 2）由于中心距小，鏈條在小齒輪上的包角變小，每個(gè)輪齒所承受的載荷增大，易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象；一般 α0=（ 30～ 50） P，最大取 α080P。 二， 滾子鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 鏈輪由輪齒，輪緣，輪輻和輪轂組成。鏈輪設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)和尺寸，選擇材料和熱處理方式。 鏈輪輪齒要具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。由于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受的沖擊也較大，故小鏈輪應(yīng)采用較好的材料制造。 表 5鏈輪常用的材料和應(yīng)用范圍 材料 熱處理 熱處理后的硬度 應(yīng)用范圍 15,20 滲碳，淬火，回火 50～ 60≤25，有沖擊載荷的主，從動(dòng)鏈輪 35 正火 160～ 200正常工作條件下，齒數(shù)較多 (z>25)的鏈輪 40,50， 570 淬火，回火 40～ 50劇烈震動(dòng)及沖擊的鏈數(shù) 1520碳，淬火，回火 50～ 60動(dòng)載荷及傳遞較大功率的重要鏈輪（ 8000； 拉壓彈性模量為 E/d=4 207500～ 20500； d>4 ,200000； 推存使用溫度： 120 C。 特性及用途：強(qiáng)度高，性能好，適用于做小彈簧； 簧的設(shè)計(jì)及計(jì)算 最大工作載荷為 00 g=980N,最小工作載荷 0g=490N,彈簧工作行程為 S=40彈簧屬Ⅱ類(lèi)載荷， 簧外徑 D=6 1）選擇材料 選用碳素彈簧鋼絲 表 19r]=G=80000N/ δb與 d=6b?=1340 [? ]=340=536 N/ (6(2)按強(qiáng)度計(jì)算求彈簧鋼絲直徑 d 大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 因?yàn)?D=42 故： 28 (6由式 22 d=1.6√??]=√80×6√588 = (6可見(jiàn)，查表 16d=7估計(jì)相符合。 （ 3）按變形計(jì)算求彈簧有效工作線圈 n ??1??1 = ??2??2 = ??2;??1??2;??1 =980;49049 =49049=10 (610 ×110 ×490=49mm 980490 =40×2=80 所以 δ取為 40： n =?? ????8 ???? =80×80000×7 8 ×980×729 = (6按表 19 n =7 圈 (4) 求工作極限載荷 )=70N/由式（ 19得： ????3????????8????2= 3×6708×5 =1967 N (6(5) 求工作極限載荷 =??2 ×???????? ??2 = 1967980 = (6(6)求工作極限載荷 ??, ??, = == (6 (7)求彈簧的幾何尺寸 彈簧鋼絲直徑： d=7簧中徑： 5簧內(nèi)經(jīng)： 258簧外徑： D=D2+d=35+7=42 效工作線圈： n=7圈 總?cè)?shù)： n1=n+2=7+2=9圈 節(jié)距： p=d+f,=7+承的選擇及壽命計(jì)算 一，軸承用途：依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)在支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 二，滾動(dòng)軸承的特點(diǎn)：具有啟動(dòng)所需力矩小，旋轉(zhuǎn)精度高，選用方便等優(yōu)點(diǎn)。 三，基本結(jié)構(gòu)：由內(nèi)圈，外圈，滾動(dòng)體和保持架等 4部件組成。內(nèi)圈用來(lái)和大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 軸勁裝配，外圈用來(lái)和軸承座孔裝配。通常是內(nèi)圈隨軸勁回轉(zhuǎn)，外圈固定，但也可以用于外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動(dòng)，或是內(nèi)外圈同時(shí)回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。當(dāng)內(nèi)，外圈相對(duì)傳動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體即在內(nèi)，外圈的滾動(dòng)間滾動(dòng)。 軸承內(nèi)，外圈上 的滾道，有限制滾動(dòng)體沿軸向位移的作用。保持架的主要作用是均勻的隔開(kāi)滾動(dòng)體。如果沒(méi)有保持架，則相領(lǐng)滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將會(huì)由于接觸處產(chǎn)生的相對(duì)滑動(dòng)速度而引起磨損。保持架有沖壓的和實(shí)體的兩種。沖壓保持架一般用低碳鋼板沖壓制成，它與滾動(dòng)體間有較大的間隙。實(shí)體保持架用銅合金，鋁合金或塑料等材料經(jīng)切削加工制成，有較好的定心作用。 軸承內(nèi)，外圈和滾動(dòng)體，一般用高碳鉻軸承（如 滲碳軸承鋼（如造的，熱處理后硬度一般不低于 60于一般軸承的這些元件都經(jīng)過(guò) 150°以通常當(dāng)軸承的 工作溫度不高于 120°件的硬度不會(huì)下降 滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型及選擇 擬選滾動(dòng)軸承的類(lèi)型 選擇軸承類(lèi)型時(shí)主要看軸承所承受載荷的大小，方向，性質(zhì)。因?yàn)樽孕熊?chē)承受較輕，中等的載荷，優(yōu)先選用球軸承，而且自行車(chē)受徑向載荷和選用角接觸球軸承。 軸承的轉(zhuǎn)速 1） 與滾子軸承相比較，球軸承有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。 2） 在內(nèi)經(jīng)相同的條件下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)動(dòng)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道上的離心力也就越小，因而也就更適于在更高的轉(zhuǎn)速下工作。故在高速時(shí)，宜選用相同內(nèi)徑而外徑較小的軸承。 3） 保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)軸承轉(zhuǎn)速的影響極大，實(shí)體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實(shí)體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。 4） 推力軸承的極限轉(zhuǎn)速均很低。當(dāng)工組轉(zhuǎn)速高時(shí)，若軸向載荷不大，可以采用角接觸球軸承承受純軸向力。 5） 若工作轉(zhuǎn)速略超過(guò)樣本中的極限轉(zhuǎn)速，可以選用較高公差等級(jí)的軸承，或者選用較大游隙的軸承。 滾動(dòng)軸承的尺寸選擇 （一） 滾動(dòng)軸承的失效形式及基本額定壽命 滾動(dòng)軸承的正常失效形式是內(nèi)外圈滾動(dòng)或滾動(dòng)體上的點(diǎn)蝕破壞。軸承點(diǎn)蝕破壞后，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)較強(qiáng)烈的震動(dòng)，噪聲，發(fā)熱現(xiàn)象。 除了點(diǎn)蝕以外，軸承還可能發(fā)生其他多種形式的 失效。（ 1）潤(rùn)滑油不足使軸承燒傷；（ 2）潤(rùn)滑油不清潔而使?jié)L動(dòng)體和滾道過(guò)度磨損；（ 3）裝配不當(dāng)而使大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 23 軸承卡死，脹破內(nèi)圈，擠碎內(nèi)外圈和保持架等； 目前尚不能根據(jù)這些失效形式來(lái)建立軸承的計(jì)算理論和公式。所以，對(duì)于一般的軸承，可以采用裝配質(zhì)量控制和完善使用條件的措施。對(duì)于重要的用途的軸承，可在使用中采取在線監(jiān)測(cè)及故障診斷措施，及時(shí)發(fā)現(xiàn)上述故障并更換失效的軸承。 本次設(shè)計(jì)中考慮到四輪山地自行車(chē)上坡或下坡時(shí)會(huì)受到徑向載荷和軸向載荷我選用角接觸球軸承。 （二） 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 外界作用到軸上的徑向力 為 ??????=30×G=294N 根據(jù)力的徑向平衡條件，軸承上的徑向載荷： ????1=????2=294N 由 ????1， ????2派生的 軸向力 ????1， ????2的大小按下表中的公式計(jì)算 表 6 角接觸球軸承 角接觸球軸承 70000C(∝=15°) 70000=25°) 70000=40°) ????=e???? ????=?? ????=?? ????1=??1=94N=???1=????1=比值： ????????=據(jù)表 13溝球球軸承的最大 此時(shí) ???????? < e 初步計(jì)算當(dāng)量載荷 p，根據(jù)式 13=????(X????+y????) (6按照表 13???= ????= 按照表 13X=Y= :P=45+圖 13壽命曲線 可知 =20×106r 由公式 13 C=P√60×n×????106?? = 0×340×20×1061