本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 26 頁 共 26 頁 1 緒論 行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點，這些已被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用[1-2]。 1．1 發(fā)展概況 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動性能，傳動功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計理論方面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展[1-8]。 1．2 3K型行星齒輪傳動 在圖4所示的3K型行星齒輪傳動中，其基本構(gòu)件是三個中心輪a、b和e，故其傳動類型代號為3K[10]。在3K型行星傳動中，由于其轉(zhuǎn)臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本構(gòu)件，而只是用于支承行星輪心軸所必需的結(jié)構(gòu)元件，因而，該轉(zhuǎn)臂H又可稱為行星輪支架（簡稱為行星架）。 (a) 3K(Ⅰ)型 (b) 3K(Ⅱ)型 (c) 3K(Ⅲ)型 圖1-1.3K型行星齒輪傳動 （1）3K（Ⅰ）型 具有雙齒圈行星輪的3K型行星齒輪傳動，如圖1-1(a)所示。它的結(jié)構(gòu)特點是：內(nèi)齒輪b固定，而旋轉(zhuǎn)的中心輪a和e分別與行星輪c和d相嚙合，故可用傳動代號3K（Ⅰ）表示。在各種機(jī)械傳動中，它已獲得了較廣泛的應(yīng)用。 （2）3K（Ⅱ）型 具有單齒圈行星輪c的3K型行星齒輪傳動，如圖1(b)所示。該3K型行星傳動的結(jié)構(gòu)特點是：三個中心輪a、b和e同時與單齒圈行星輪c相嚙合；即內(nèi)齒輪b固定，兩個旋轉(zhuǎn)的中心輪a和e同時與行星輪c相嚙合，故可用傳動代號3K（Ⅱ）表示。一項較新型的行星齒輪傳動，目前該項傳動新技術(shù)在我國的齒輪傳動中已獲得了日益廣泛的應(yīng)用。 （3）3K（Ⅲ）型 具有雙齒圈行星輪的3K型行星齒輪傳動，如圖1(c)所示。它的結(jié)構(gòu)特點是：內(nèi)齒輪c固定，兩個旋轉(zhuǎn)的中心輪a和b與同一個行星輪c相嚙合，而另一個行星輪d與固定內(nèi)齒輪e相嚙合；故可用傳動代號3K（Ⅲ）表示。在實際運用中，一般很少采用3K（Ⅲ）型行星齒輪傳動[10]。 現(xiàn)在我們來看看3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動的獨特的優(yōu)點：轉(zhuǎn)臂H不承受外載荷，故其轉(zhuǎn)臂H不是基本構(gòu)件，因而又稱該轉(zhuǎn)臂H為行星架。用單個行星輪g代替了3K（Ⅰ）型行星傳動中的雙聯(lián)行星輪g-f；因而使其結(jié)構(gòu)簡化了，制造安裝容易。其傳動比范圍大，通常為i=40～300。因此，人們稱3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動是一種結(jié)構(gòu)緊湊和減速比大的奇異型的行星齒輪傳動[9-12]（如圖1-2）。 圖1-2.3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動 2 行星齒輪傳動的設(shè)計計算 2．1 選取行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計要求，為了裝配方便，結(jié)構(gòu)更加緊湊，選用具有單齒圈行星輪的3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動，傳動簡圖如圖1-1（b）。 2．2 配齒計算 據(jù)3K（Ⅱ）型行星傳動的傳動比ip值和按其配齒計算公式可求得內(nèi)齒輪b、c和行星輪e的齒數(shù)zb、zc和ze。現(xiàn)考慮到該行星齒輪傳動的外廊尺寸較小，故選擇中心輪a的齒數(shù)和行星輪數(shù)目。為了使內(nèi)齒輪b與e的齒數(shù)盡可能小，即應(yīng)取。再將za、np和ip值代入公式，則得內(nèi)齒輪b的齒數(shù)zb為 式（2-1） 由此可得內(nèi)齒輪e的齒數(shù)ze為 式（2-2） 因為偶數(shù)，按公式可求得行星輪c的齒數(shù)zc為 式（2-3） 驗算其實際的傳動比為 式（2-4） 其傳動比誤差為 式（2-5） 故滿足傳動比誤差的要求，即得該行星齒輪傳動實際的傳動比為。最后確定該行星傳動各輪的齒數(shù)為。 2．3 初步計算齒輪的主要參數(shù) 齒輪材料和熱處理的選擇：中心輪a和行星輪c均采用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度58～62HRC，查圖可取和[16]，中心輪a和行星輪c的加工精度6級；內(nèi)齒輪b和c均采用42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度217～259HB，查圖可取和[16]，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級。 按彎曲強(qiáng)度的初算公式計算齒輪的模數(shù)m為 式 （2-6） 現(xiàn)已知。 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 式（2-7） 取算式系數(shù)；查表取使用系數(shù)；取綜合系數(shù)；取接觸強(qiáng)度計算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由公式可得；由圖查得齒形系數(shù)；由表查得齒寬系數(shù)[16]；則得齒輪模數(shù)m為 式 （2-8） 取齒輪模數(shù)m =0.6mm。 2．4 嚙合參數(shù)計算 在三個嚙合齒輪副a-c、b-c和e-c中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距a為 式 （2-9） 由此可見，三個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距均不相等，且有。因此，該行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星傳動既能滿足給定的傳動比的要求，又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對該3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動進(jìn)行角度變位。 根據(jù)各標(biāo)準(zhǔn)中心距之間的關(guān)系，現(xiàn)選取其嚙合中心距作為各齒輪副的公用中心距值。 已知和，及壓力角，按公式計算3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動角度變位的嚙合參數(shù)。對各齒輪副的嚙合參數(shù)計算結(jié)果見表2-1。 表2-1. 3K(Ⅱ)型行星傳動嚙合參數(shù)計算 項目 計算公式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 中心距變動系數(shù)y 嚙合角 變位系數(shù)和 齒頂高動系數(shù)y 重合度 確定各齒輪的變位系數(shù)x。 (1)a-c齒輪副 在a-c齒輪副中，由于中心輪a的齒數(shù)，和中心距。由此可知，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪a產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動，即 當(dāng)齒頂高系數(shù)，壓力角時，避免根切的最小變位系數(shù)為 式 （2-10） 按公式可求得中心輪a的變位系數(shù)為 式 （2-11） 查公式可得行星輪c的變位系數(shù)為 式 （2-12） (2)b-c齒輪副 在b-c齒輪副中，，和。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了避免齒輪c產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。故其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動，即 現(xiàn)已知其變位系數(shù)和和，則可得內(nèi)齒輪b的變位系數(shù)為。 (3)e-c齒輪副 在e-c齒輪副中，，和 。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位方式應(yīng)采用高度變位，即。則可得內(nèi)齒輪e的變位系數(shù)為。 2．5 幾何尺寸計算 對于該3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動可按書中的計算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計算。各齒輪副的幾何尺寸的計算結(jié)果見表2-2。 表2-2. 3K(Ⅱ)型行星傳動幾何尺寸計算 項 目 計 算 公 式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 變位系數(shù) 分度圓直徑d 基圓直徑db 節(jié)圓直徑 齒頂圓直徑da 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒根圓直徑df 外嚙合 內(nèi)嚙合 式中-齒頂高系數(shù)，取； -頂隙系數(shù)，取。 △e-齒頂間隙，可按下式計算： 關(guān)于用插齒刀加工內(nèi)齒輪，其齒根圓直徑的計算。 已知模數(shù)，插齒刀齒數(shù)，齒頂圓系數(shù)，變位系數(shù)。試求被插齒內(nèi)齒輪的齒根圓直徑。 齒根圓直徑按下式計算，即 式中 —插齒刀的齒頂圓直徑； —插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。 式（2-13） 現(xiàn)對內(nèi)齒輪齒輪副b-c和e-c分別計算如下。 (1) b-c內(nèi)齒輪齒輪副(,)。 式（2-14） 查表可知[16]。 式（2-15） 加工中心距為 式（2-16） 按公式計算內(nèi)齒輪b齒根圓直徑為 式（2-17） (2) e-c內(nèi)嚙合齒輪副(,)。 仿上， 式（2-18） 查表得[16]。 式（2-19） 式（2-20） 則得內(nèi)齒輪e的齒根圓直徑為 式 （2-21） 2．6 裝配條件的驗算 對于所設(shè)計的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件。 (1)鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件 將已知的和值代入上式，則得 式 （2-22） 即滿足鄰接條件。 (2)同心條件 按公式 式（2-23） 驗算該3K(Ⅱ)型行星傳動的同心條件，根據(jù)所求的代人上式，得 則滿足同心條件。 (3)安裝條件 驗算其安裝條件， 式（2-24） 所以，滿足其安裝條件。 2．7 傳動效率的計算 由表2-2的幾何尺寸計算結(jié)果可知，內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑大干內(nèi)齒輪e的節(jié)圓直徑，即，故該3K(Ⅱ)行星傳動的傳動效率可采用公式 式（2-25） 進(jìn)行計算，已知和 其嚙臺損失系數(shù) 式（2-26）和可按公式 式（2-27） 計算。 取輪齒的嚙合摩擦因數(shù)，重合度，且將zc、zb和ze代入式（2-27），可得 式（2-28） 即有 所以，其傳動效率為 式（2-29） 可見，該行星齒輪傳動的傳動效率滿足任務(wù)書要求。 2．8 齒輪強(qiáng)度驗算 由于3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動具有短期問斷的工作特點，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動比大的特點。針對其工作特點，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核計算 首先按公式 式（2-30） 計算齒輪的齒根應(yīng)力，齒根應(yīng)力的基本值可按公式 式（2-31） 計算，許用齒根應(yīng)力可按公式 式（2-32） 計算。 現(xiàn)將該3K(Ⅱ)行星傳動按照三個齒輪副a-c、b-c和e-c分別驗算如下。(1)a-c齒輪副 ① 名義切向力Ft。 中心輪a的切向力可按公式 式（2-33） 計算；已知，和。則得 式（2-34）② 有關(guān)系數(shù) a. 使用系數(shù)。 使用系數(shù)按輕微沖擊查表得[16]。 b. 動載荷系數(shù)。 式（2-35） 其中 式（2-36） 所以 式（2-37） 已知中心輪a和行星輪c的精度為6級，即精度系數(shù)；再按公式計算動載荷系數(shù)，即 式（2-38） 式中 式（2-39） 式（2-40） 則得 式（2-41） c. 齒輪載荷分布系數(shù)。 式（2-42） 式（2-43） 由代入式（2-43），則得 式（2-44） d. 齒間載荷分配系數(shù)。查表得 [16] e. 行星輪間載荷分配系數(shù)。 式（2-45） 已取,則得 式（2-46） f. 行星輪間載荷分配系數(shù)。 查表得 [16] g. 應(yīng)力修正系數(shù)。 查表得 [16] h. 重合度系數(shù)。 式（2-47） i. 螺旋角系數(shù)。 查圖得[16] 因行星輪c不僅與中心輪a嚙合，且同時與內(nèi)齒輪b和e相嚙合，故取齒寬 ③ 計算齒根彎曲應(yīng)力。 式（2-48） 式（2-49） 取彎曲應(yīng)力。 ④ 計算許用齒根應(yīng)力： 式（2-50） 已知齒根彎曲疲勞極限。 查表得最小安全系數(shù)[16]。 式中各系數(shù)、、、和取值如下。 應(yīng)力系數(shù)，按所給定的區(qū)域圖取時，取[16]。 壽命系數(shù)： 式（2-51） 式中應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按下面公式計算，且可按每年工作300天，每天工作16h，即 式（2-52） 則得 式（2-53） 齒根圓角敏感系數(shù)： 相對齒根表面狀況系數(shù)： 式（2-54） 取齒根表面微觀不平度，代入上式得： 式（2-55） 尺寸系數(shù) 式（2-56） 可得許用齒根應(yīng)力為： 式（2-57） 因齒根應(yīng)力小于許用齒根應(yīng)力，即。所以，a-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。 (2) b-c齒輪副 在內(nèi)嚙合齒輪副b-c中只需要校核內(nèi)齒輪b的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式（2-49）計算其齒根彎曲應(yīng)力及式（2-50）計算許用齒根應(yīng)力。已知，。 仿上，通過查表或采用相應(yīng)的公式計算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為,,,,,，, 和[16]。代入公式（2-49）則得 式（2-58） 取 可見，,故b-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。 (3) e-c齒輪副 仿上，e-c齒輪副只需要校核內(nèi)齒輪e的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式計算和。仿上，與內(nèi)齒輪b不同的系數(shù)為和。代入上式，則得 式（2-59） 因 取 式（2-60） 可見，，故e-c齒輪副滿足彎曲強(qiáng)度條件。 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)3K(Ⅱ)型行星傳動的工作特點、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。首先應(yīng)確定中心輪(太陽輪)a的結(jié)構(gòu)，因為它的直徑d較小，所以，輪a應(yīng)該采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)型式；即將中心輪a與輸入軸連成一個整體。且按該行星傳動的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n初步估算輸入軸的直徑dA，同時進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了便于軸上零件的裝拆，通常將軸制成階梯形?？傊?，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡單，以便于加工制造。 內(nèi)齒輪b采用了十字滑塊聯(lián)軸器的均載機(jī)構(gòu)進(jìn)行浮動；即采用齒輪固定環(huán)將內(nèi)齒輪b與箱體的端蓋連接起來，從而可以將其固定。內(nèi)齒輪e采用了將其與輸出軸連成一體的結(jié)構(gòu)，且采用平面輻板與其輪轂相聯(lián)接。 行星輪c采用帶有內(nèi)孔的結(jié)構(gòu)，它的齒寬b應(yīng)當(dāng)加大；以便保證該行星輪c與中心輪a的嚙合良好，同時還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和c相嚙臺。在每個行星輪的內(nèi)孔中，可安裝兩個滾動軸承來支承著。而行星輪軸在安裝到轉(zhuǎn)臂H的側(cè)板上之后，還采用了矩形截面的彈性擋圈來進(jìn)行軸向固定。 由于該3K型行星傳動的轉(zhuǎn)臂H不承受外力矩，也不是行星傳動的輸人或輸出構(gòu)件；而且還具有個行星輪。因此，其轉(zhuǎn)臂H采用了雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)型式。該轉(zhuǎn)臂H可以采用兩個向心球軸承支承在中心輪a的軸上。 轉(zhuǎn)臂H上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏可按公式 式（3-1） 計算?，F(xiàn)已知嚙合中心距，則得 式 （3-2） 取 各行星輪軸孔的孔距相對偏差可按公式 式（3-3） 計算，即 式（3-4） 取 轉(zhuǎn)臂H的偏心誤差約為孔距相對偏差的1/2，即 在對所設(shè)計的行星齒輪傳動進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算，驗算其裝配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計之后，現(xiàn)在可以繪制該行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖。 3．1 初估軸徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表取[16],得 式（3-3） 輸出軸的最小直徑是用與安裝聯(lián)軸器。為使所選直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，考慮扭矩變化很小，取，則 式 （3-4） 查手冊，選用TL1彈性套柱銷聯(lián)軸器，取軸徑。 式（3-5） 式（3-6） 可知 式（3-7） 因而輸出軸可選用YL3凸緣聯(lián)軸器，取軸徑。 3．2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 如果安裝齒輪處的軸徑d滿足（—齒根圓直徑），則齒輪與軸做成一體，而且一般，以便齒輪加工時退刀。但當(dāng)齒輪頂圓直徑較小時，其齒根圓直徑允許小于相鄰的軸徑[17]。 圖3-1.軸1結(jié)構(gòu)圖 圖3-2.軸2結(jié)構(gòu)圖 3．3 擬定軸上零件的裝配方案并選擇支承的結(jié)構(gòu)型式 軸上零件的裝配方案及軸支承結(jié)構(gòu)型式的不同，軸的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸也將不同，可通過分析比較選擇一個好的方案。圓柱齒輪、套筒、左端軸承、軸承端蓋和聯(lián)軸器依次由軸的左端裝入，僅有右端軸承從軸的右端裝入。軸的支承結(jié)構(gòu)型式采用的是兩端（單向）固定型式。 3．4 軸承的選擇 據(jù)情況可選擇深溝球軸承6003，，，，深溝球軸承6203，，，，深溝球軸承6010，，， 3．5 行星架的選擇 雙壁整體式行星架的剛性好，如軸與行星架一體，軸與行星架為法蘭式連接，帶齒的浮動行星架，焊接式行星架等應(yīng)采用雙壁整體式行星架。 雙壁分開式行星架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用于傳動比較小的情況（如）的型傳動。 單臂式行星架結(jié)構(gòu)較簡單，可容納較多的行星輪，但行星輪心軸為懸臂狀態(tài)，受力情況不好。 綜上所述，選雙壁整體式行星架。 結(jié) 論 本課題主要是為了加強(qiáng)自身了解國內(nèi)外傳動機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，按照要求設(shè)計一個行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。本文介紹了行星齒輪減速器的發(fā)展概況、應(yīng)用、類型，還有設(shè)計方法。本文采用了3K(Ⅱ)型行星傳動進(jìn)行設(shè)計。3K型行星傳動結(jié)構(gòu)特點是：三個中心輪a、b和e同時與單齒圈行星輪c相嚙合；即內(nèi)齒輪b固定，兩個旋轉(zhuǎn)中心輪a和e同時與行星輪c相嚙合，故可用傳動代號3K(Ⅱ)表示。它是一項較新型行星齒輪傳動，目前該項傳動新技術(shù)我國齒輪傳動中已獲了日益廣泛應(yīng)用。 本次的設(shè)計主要針對行星齒輪傳動的設(shè)計，參考行星齒輪傳動設(shè)計書，一步一步按照要求設(shè)計齒輪，太陽輪a、內(nèi)齒輪b和e、行星輪c的結(jié)構(gòu)設(shè)計，終于完成了最終的設(shè)計，并通過AUTOCAD畫出了總的裝配圖，基本上完成了課題的任務(wù)。在行星齒輪減速器的設(shè)計中，還應(yīng)該特別注意結(jié)構(gòu)布置的合理性。引文結(jié)構(gòu)位置如果不合理，將會直接造成載荷分配的不均勻，從而使設(shè)備達(dá)不到原設(shè)計效果。所以我在這里，將軸1和軸2放在同一水平面上，剛度也適當(dāng)加強(qiáng)，收到明顯效果，噪音減小運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。  致 謝 在本畢業(yè)設(shè)計即將完成之際，我想對所有曾經(jīng)幫助過我和支持我的人表示衷心的感謝。 由衷地感謝我的導(dǎo)師劉艷艷，本課題在選題及研究過程中得到劉老師的悉心指導(dǎo)，并多次為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥，熱忱鼓勵。感謝我的室友們，在我需要幫助的時候，他們總是會向我伸出援手，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，我總是會有一系列的問題，他們提出了很多有益的建議和幫助，衷心地希望他們工作順利，學(xué)業(yè)有成，在以后的道路上越走越順。 最后，謹(jǐn)向抽出寶貴時間評閱本文的老師、參加答辯的諸位老師表達(dá)我誠摯的謝意，您的意見和建議將令我終身受益。  參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳立德. 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2006. [2] 張衛(wèi)平, 陳文元. 基于LIGA技術(shù)的3K-2型微型行星齒輪減速器的設(shè)計和制造[J]. 中國機(jī)械工程，2003，14（5）：374-376. [3] 吳春英, 王曉霞. 內(nèi)齒行星齒輪減速器的設(shè)計[D]. 咸陽：陜西科技大學(xué)學(xué)報，2003. [4] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2001. [5] 孔恒，陳作模. 機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001. [6] 劉李梅. 行星齒輪減速器的設(shè)計和應(yīng)用[D]. 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2005. [7] 李占權(quán), 李百寧, 戰(zhàn)曉紅. 行星齒輪減速器的設(shè)計[J]. 煤礦機(jī)械，2000，（11）：12-13. [8] 姚家娣，李明，黃興元. 機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003. [9] 饒振綱. 微型行星齒輪傳動的設(shè)計研究[J]. 傳動設(shè)計，2003，17（2）：18-24. [10] 饒振綱. 行星傳動機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003. [11] 關(guān)岳編譯. 微型機(jī)器超小型行星減速器[Z]. 世界發(fā)明，1993. [12] 饒振綱. 行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計（第2版）[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1994. [13] 徐錫林．微機(jī)械及其研究[J]．中國機(jī)械工程，1993,（2）：10-12. [14] B.H.柯特略者夫著. 行星齒輪傳動[M]. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1962. [15] 饒振綱. 微型行星減速器的研究[J]. 機(jī)械制造與自動化, 1999，（2）：10-15. [16] 饒振剛. 行星齒輪傳動設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003. [17] 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)教研組編. 精密機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 南京：南京理工大學(xué)，2007.