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內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計(jì)二 __ 學(xué)院： 機(jī)械學(xué)院 班級(jí)： 學(xué)生姓名： ___ 學(xué)號(hào)： _ 指導(dǎo)教師： 一、題目 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)- 方案 二、目的與意義 《專業(yè)綜合設(shè)計(jì)2》課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐性非常強(qiáng)的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機(jī)械類高年級(jí)學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識(shí)體系，將機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、傳感及計(jì)算機(jī)控制有機(jī)地集成融合在一起，獨(dú)立設(shè)計(jì)一種具有特定功能的機(jī)電裝備。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)《機(jī)電裝備設(shè)計(jì)》課程的知識(shí)，對(duì)典型機(jī)電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問(wèn)題的分析能力； 培養(yǎng)學(xué)生用《機(jī)電裝備設(shè)計(jì)》的知識(shí)及相關(guān)知識(shí)體系，掌握如何將機(jī)械和電氣驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)電裝備的一般設(shè)計(jì)方法和規(guī)律，提高設(shè)計(jì)能力； 通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，熟悉設(shè)計(jì)過(guò)程，學(xué)會(huì)正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)計(jì)算、分析設(shè)計(jì)結(jié)果及繪制機(jī)械、電氣圖樣，在機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用上得到訓(xùn)練； 通過(guò)課程設(shè)計(jì)的全過(guò)程，為學(xué)生提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使其在鞏同所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù) 1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于臥式鏜銑床或立式加工中心。 2 工作臺(tái)尺寸：圓形φ200；φ300；φ400；φ500； 方形200200；φ300300；400400；500500 3 工作臺(tái)總重： 1000N; 2000N； 3000N； 4000N； 4 最大傾覆力矩：X向800 Nm；1500 Nm；2500 Nm；3000Nm 5 最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速：400r/min;300 r/min;250 r/min;200 r/min 6 系統(tǒng)分辨率：開環(huán)：2’；半閉環(huán)模式：1’;閉環(huán)模式5" 7 控制方式：開環(huán)；半閉環(huán)；閉環(huán) 設(shè)計(jì)要求 8 可實(shí)現(xiàn)快速快速升降功能； 9 用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)元件； 10 半閉環(huán)和閉環(huán)控制時(shí)，要有抱閘功能，工作時(shí)抱閘脫開，不工作時(shí)抱閘抱死； 11 工作臺(tái)T形槽寬度為14，間隔為推薦為63； 12 采用采用轉(zhuǎn)臺(tái)軸承作為導(dǎo)軌； 13.要求回零位置開關(guān) 14 運(yùn)動(dòng)控制可采用的控制方式有：?jiǎn)纹瑱C(jī)、PLC定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡及數(shù)控系統(tǒng)等 圖紙量和工作量要求 1、機(jī)械總裝配圖 在CAXA、AUTOCAD環(huán)境下或手繪數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，最后用A1、A0號(hào)圖紙打印輸出。 2、硬件電路圖 控制芯片可采用8031、80C31、基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC高速脈沖輸出口和運(yùn)動(dòng)控制器，在Protel 環(huán)境下或手繪控制電路圖的設(shè)計(jì)，電路圖幅A2～A1為宜。 3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書 要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說(shuō)明書不少于6000字。 設(shè)計(jì)方案的選擇如表一所示。 表一 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)方案表 設(shè)計(jì)條款 技術(shù)參數(shù) A.結(jié)構(gòu)要求 工作臺(tái)形狀 圓形 方形 方案編碼 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 工作臺(tái)尺寸mm φ200 φ300 φ400 φ500 200200 300300 400400 500500 工作臺(tái)總重N 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 最大傾覆力矩Nm 800 1500 2500 3000 800 1500 2500 3000 最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速r/min 400 300 250 20 400 300 250 200 B.驅(qū)動(dòng)要求 方案編碼 B1 B2 B2 控制方式 開環(huán) 半閉環(huán) 閉環(huán) 系統(tǒng)分辨率 開環(huán)：2’ 半閉環(huán)模式：1’ 閉環(huán)模式5" C.運(yùn)動(dòng)控制 編碼 C1 C2 C3 控制方式 單片機(jī)(C1) PLC定位模塊(C2) 運(yùn)動(dòng)控制卡(C3) D.應(yīng)用 方案編碼 D1 D2 應(yīng)用場(chǎng)合 臥式鏜銑床 立式加工中心 四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計(jì)分析、確定方案、設(shè)計(jì)計(jì)算------- --0.5周 2、機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配圖繪制----------------1.0周 3、硬件電路設(shè)計(jì)----------------------------------------0.5周 4、撰寫說(shuō)明書---------------------------------------------5天 5、答辯-------------------------------------------------------2天 五、主要參考文獻(xiàn) [1] 林述溫等. 機(jī)電裝備設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [2] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（三分冊(cè)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986. [3] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京：兵器工業(yè)出版社，1999. [4] 尹志強(qiáng)等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20097 [5] 滾珠絲杠、線性滑軌[OL]. 漢意精工..http://www.taiwan-hsk.com [6] 滾珠絲杠、線性滑軌[OL].天津海特傳動(dòng)機(jī)械有限公司.http://www.hit-lm.com.cn [7] 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器[OL].北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司.http://www.startsh.com [8] 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及系統(tǒng)[OL].步進(jìn)機(jī)電有限公司. http://www.step-servo.com [9] 伺服電機(jī)相關(guān)技術(shù)、直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品、光電傳感器[OL].深圳市湘聚事業(yè)有限公司，http://www.sanet888.com [10] RORZE高精度步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器[OL].北京偉恒升級(jí)團(tuán).http://www.wellforcesbj.com [11] 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機(jī)聯(lián)軸器[OL].廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公司：http://www.gzlink.com [12] 山東博特精工股份有限公司：http://www.jsinfo.com.cn/index.asp [13] 臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)等. [OL]. 臺(tái)灣電子工業(yè)股份有限公司:http://www.delta.com.tw/ 審核意見 系（教研室）主任（簽字） 指導(dǎo)教師下達(dá)時(shí)間 2014 年 12 月 29 日 指導(dǎo)教師簽字：_______________